專利名稱：折疊紙自動進紙裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊紙自動進紙裝置和方法。
背景技術(shù)：
折疊紙越來越廣泛的應(yīng)用在各種領(lǐng)域。比如各種發(fā)票、銀聯(lián)POS單、登機牌、即開 型彩票、磁性車票等等。根據(jù)折疊紙厚度不同，其使用要求也不同。對于登機牌、即開型彩 票、磁性車票這類厚度大、平整性要求高的票紙，在使用時如果相鄰的兩張票紙在折疊角度 呈銳角的情況下進入送紙機構(gòu)時，容易出現(xiàn)進紙不順暢或者相鄰兩張折疊紙斷裂的情況。為了防止這種問題的發(fā)生，傳統(tǒng)的折疊紙放置方法是，承載折疊紙的平臺與送紙 機構(gòu)之間存在一定的高度差。這種應(yīng)用的問題是，由于折疊紙存儲機構(gòu)與送紙機構(gòu)存在一 定的距離，因此，上紙操作必須由人工完成。隨著生活節(jié)奏的加快和科技的進步，自助設(shè)備成為我們生活不可缺少一部分。使 用折疊紙的自助設(shè)備越來越多，如自助車票銷售機、自助彩票銷售機等等，傳統(tǒng)的折疊紙上 紙操作，不僅增加了裝置維護人員的工作量，而且無法實現(xiàn)設(shè)備的自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種折疊紙自動進紙裝置，既能實現(xiàn)折疊紙運送順暢，又能 實現(xiàn)折疊紙自動進紙，實現(xiàn)設(shè)備自動化。本發(fā)明目的還在于提供一種折疊紙自動進紙方法。為此，本發(fā)明提供了一種折疊紙自動進紙裝置，包括機架；進紙機構(gòu)，安裝于機 架上；以及升降臺，供至少一折疊紙堆垛P放置于其上，并且受控制地接近或遠離進紙機構(gòu) 的上紙位置。優(yōu)選地，折疊紙自動進紙裝置還包括位置檢測機構(gòu)，用于檢測升降臺的位置；以 及控制裝置，根據(jù)位置檢測機構(gòu)所檢測到的位置信號來控制升降臺的運動。優(yōu)選地，上述升降臺包括上平臺，用于放置折疊紙堆垛P ；下平臺，與上平臺活動 連接；以及彈性元件，彈性支撐在上平臺和下平臺之間。優(yōu)選地，上述位置檢測裝置包括初始位置檢測機構(gòu)，用于檢測升降臺的初始位 置；以及上紙位置檢測機構(gòu)，用于檢測升降臺的上紙位置。優(yōu)選地，上述初始位置檢測機構(gòu)包括固定在機架和下平臺二者中的一個上的第一 傳感器以及固定于二者中的另一個上的供第一傳感器檢測的第一探測片，上紙位置檢測機 構(gòu)包括固定在下平臺和上平臺二者中的一個上的第二傳感器以及固定在二者中的另一個 上的供第二傳感器檢測的第二探測片。優(yōu)選地，上述升降臺下設(shè)置有限定升降臺的升降方向的導(dǎo)向機構(gòu)。優(yōu)選地，上述導(dǎo)向機構(gòu)為支撐架，其包括第一支撐架，其一端與下平臺鉸接、另一 端與機架活動連接；以及第二支撐架，與第一支撐架相互交叉地樞接在一起，其一端與機架 鉸接、另一端與下平臺活動連接。優(yōu)選地，上述升降臺的升降運動由齒形帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，更優(yōu)選地，上述齒形帶驅(qū)動機構(gòu)包括齒形帶，通過連接件帶動升降臺作升降運動；帶輪組，包括支撐齒形帶的多個 帶輪；以及齒輪組，由驅(qū)動電機驅(qū)動，帶動帶輪組中的一帶輪轉(zhuǎn)動?？蛇x的，上述升降臺的升降運動由齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動?？蛇x的，上述升降臺的升降運動由絲杠螺母驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。優(yōu)選地，上述進紙機構(gòu)包括搓紙輥，與升降臺配合，用于拾取折疊紙；輸送輥，位于 搓紙輥下游，用于輸送折疊紙。另外，本發(fā)明還提供了一種折疊紙自動進紙方法，包括以下步驟在遠離進紙機構(gòu) 的初始位置使至少一沓折疊紙堆垛位于升降臺上；然后，使升降臺向接近進紙機構(gòu)的方向 移動至上紙位置，以使進紙機構(gòu)拾取折疊紙堆垛的最上層一張紙進入折疊紙輸送輥；接著， 使升降臺遠離進紙機構(gòu)至供紙位置，向進紙機構(gòu)提供折疊紙?？蛇x地，上述升降臺的供紙位置位于上紙位置的下方。具體地，初始位置可以位于 上紙位置的正下方，也可以是斜下方，升降臺可以從初始位置沿直線移動至上紙位置，也可 以是沿弧線移動至上紙位置，或者沿其他的預(yù)定軌跡到達上紙位置。優(yōu)選地，上述升降臺的初始位置與供紙位置在同一位置，以便升降臺的升降動作 簡單。當然，初始位置和供紙位置也可以是位于上紙位置下方的不同位置，以便進紙操作更 加靈活。優(yōu)選地，初始位置為某一固定位置，而供紙位置可以是固定位置，也可以是可變的 活動位置，例如，在升降臺向進紙機構(gòu)供紙過程中，折疊紙的厚度逐漸減小，此時可調(diào)整升 降臺相對于進紙機構(gòu)的供紙位置，以便進紙效果最好。在本發(fā)明中，術(shù)語“上紙位置”是折疊紙堆垛的最上層一張紙被進紙機構(gòu)搓紙輥所 拾得的位置，該位置為活動位置，由折疊紙堆垛厚度的大小來確定。術(shù)語“初始位置”是在 升降臺上放置折疊紙堆垛的位置。術(shù)語“供紙位置”是升降臺相對于進紙機構(gòu)的所處的位置。優(yōu)選地，在升降臺遠離進紙機構(gòu)的過程中使進紙機構(gòu)停止進紙動作。另外，當進紙機構(gòu)缺紙時，再次使升降臺向接近進紙機構(gòu)的方向移動至上紙位置， 以使進紙機構(gòu)拾取折疊紙堆垛的最上層一張紙進入折疊紙輸送輥；接著，使升降臺遠離進 紙機構(gòu)，在供紙位置向進紙機構(gòu)提供折疊紙。進紙機構(gòu)缺紙原因可能是一沓折疊紙用完，或者一沓折疊紙中間斷裂了。本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過設(shè)置升降臺搬送折疊紙堆垛，在上紙時使搓紙輥與折疊 紙堆垛接觸，用于拾取折疊紙堆垛最上層一張紙；在折輸送疊紙時，將折疊紙堆垛與搓紙輥 分離，為折疊紙運動提供伸展空間。本發(fā)明的裝置和方法還實現(xiàn)了多沓折疊紙自動上紙。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的實施例， 并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙裝置升降臺位于初始位置立體圖；圖2為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙裝置升降臺位于上紙位置立體圖3為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙裝置放置折疊紙后升降臺位于初 始位置示意圖；圖4為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙裝置放置折疊紙后升降臺位于上 紙位置示意圖；圖5為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙裝置升降臺驅(qū)動機構(gòu)示意圖；以及圖6為本發(fā)明一實施例提供的折疊紙自動進紙機構(gòu)進紙狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。在附圖中相同的部件用相同的標號表示。圖1至圖5示出了本發(fā)明實施例提供的折疊紙自動進紙裝置的具體實現(xiàn)方式。結(jié) 合參照圖1至圖5，折疊紙自動進紙裝置包括機架1、升降臺2、升降臺的驅(qū)動機構(gòu)3、進紙機 構(gòu)4和位置檢測機構(gòu)。升降臺2可以相對進紙機構(gòu)抬起或降下，用于上下搬送折疊紙。升降臺2包括上 平臺21和下平臺22，上平臺21由下平臺22支撐，二者一端通過第一轉(zhuǎn)軸23鉸接，二者的 另一端通過設(shè)置在上平臺的限位軸24和設(shè)置在下平臺的長孔(圖中未顯示)相配合而活 動連接。上平臺21可以繞第一轉(zhuǎn)軸23相對于下平臺22旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度受下平臺的長孔 (圖中未顯示)的長度限定。上平臺21和下平臺22之間設(shè)置彈性元件26，在彈性元件26 彈力支撐作用下，上平臺21和下平臺22位置保持相對穩(wěn)定。導(dǎo)向機構(gòu)用于限定升降臺的升降方向，本實施例中，導(dǎo)向機構(gòu)為支撐架31。支撐架 31 一端與機架1連接，另一端與升降臺2連接，其具體結(jié)構(gòu)形式如圖4所示。支撐架31包括第一支撐架311和第二支撐架312。第一支撐架311和第二支撐架 312相互交叉，成剪刀形狀。其中，二者中部通過第二轉(zhuǎn)軸34鉸接。第一支撐架311 —端通過第三轉(zhuǎn)軸35與下平臺32鉸接，其另一端通過與機架1 活動連接。第一支撐架311與機架1活動連接的具體方式是在第一支撐架311端部設(shè)置 第一滑動軸36，在機架1上設(shè)置第一軌道槽11，第一滑動軸36插入第一軌道槽11，并可以 沿第一軌道槽11長度方向滑動。第二支撐架312 —端通過第四轉(zhuǎn)軸37與機架1鉸接，其另一端與下平臺32活動 連接。第二支撐架312于下平臺32活動連接的具體方式是在第二支撐架312端部設(shè)置第 二滑動軸38，在下平臺22上設(shè)置第二軌道槽221，第二滑動軸38插入第二軌道槽221，并可 以沿第二軌道槽221長度方向滑動。第一滑動軸36、第二滑動軸38水平方向位置對應(yīng)且相互平行；第一軌道槽11和 第二軌道槽221水平方向位置對應(yīng)且相互平行。為描述方便，將第一軌道槽、第二軌道槽二 者相對應(yīng)的一端稱為I端，二者相對應(yīng)得另一端稱為II端。支撐架31的作用是在限定升 降臺豎直運動方向的同時，保持將升降臺2的平衡。需要說明的是，在本發(fā)明其他實施例中，還可以采用在機架上設(shè)置導(dǎo)向柱與升降 臺設(shè)置的導(dǎo)向孔配合的形式對升降臺進行導(dǎo)向。升降臺驅(qū)動機構(gòu)3用于為升降臺2升降運動提供動力的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)可以
6是齒形帶驅(qū)動機構(gòu)，也可以是齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)或者絲杠螺母驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中提供 的驅(qū)動機構(gòu)是齒形帶驅(qū)動機構(gòu)，如圖5所示。齒形帶驅(qū)動機構(gòu)32包括齒形帶321、齒輪組322、帶輪組323、連接件324和第一 電機325。齒輪組322固定在機架上，與第一電機325通過電機齒輪325a連接；帶輪組323 固定在機架上，包括至少兩個帶輪。 本實施例中，使用了三個帶輪。其中第一帶輪(圖中未顯示)與齒輪組322連接， 第二帶輪323a固定在機架1底部，第三帶輪323b固定機架1頂部，二者軸心之間連線與升 降臺垂直；齒形帶321呈環(huán)狀，由帶輪組323支撐。連接件324 —側(cè)與齒形帶321固定連接，另一側(cè)與下平臺22固定連接。因此，通 過控制第一電機325正反旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組322、帶輪組323帶動齒形帶323轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動 下平臺22上下移動。需要說明的是，通過在升降臺2設(shè)置齒條、在機架1設(shè)置與齒條配合的齒輪或者在 機架1上設(shè)置螺旋絲杠、在升降臺2設(shè)置與螺旋絲杠配合的螺母等方式，也能達到利用第一 電機325驅(qū)動升降臺2上下運動的目的。進紙機構(gòu)4用于輸送折疊紙，位于機架1頂部、升降臺2的上平臺21與下平臺22 活動連接的一端。進紙機構(gòu)4包括搓紙輥41、輸送輥42和第二驅(qū)動機構(gòu)43。為敘述方便，將升降臺位置設(shè)為初始位置和上紙位置，當升降臺2位于初始位置 時，折疊紙P的堆垛與進紙機構(gòu)4分離；當升降臺2位于上紙位置時，折疊紙P的堆垛與進 紙機構(gòu)4接觸。當升降臺2位于初始位置時，搓紙輥41位于升降臺2的正上方(如圖3所示)，當 升降臺2位于上紙位置時，搓紙輥41與上平臺21的放置的折疊紙P的堆垛接觸，用于拾取 上平臺放置的折疊紙P(如圖4)。輸送輥42包括主動輥421和從動輥422，位于折疊紙輸送方向上搓紙輥41的下 游，搓紙輥41將拾取的折疊紙堆垛的最上層一張折疊紙，將其輸送置至輸送輥42。第二驅(qū)動機構(gòu)43包括第二齒輪組431和第二電機(圖中未顯示)，第二電機與第 二齒輪431組通過電機齒輪432連接，第二齒輪組431與搓紙輥41和主動輥421軸端齒輪 連接，因此，通過控制第二電機432轉(zhuǎn)動，可以驅(qū)動搓紙輥41和輸送輥42運動，輸送折疊 紙。優(yōu)選地，輸送輥42下游設(shè)置紙存在傳感器53，用于探測紙前端。位置檢測機構(gòu)包括初始位置檢測機構(gòu)51和上紙位置檢測機構(gòu)52。初始位置檢測 機構(gòu)51用于檢測升降臺初始位置的初始位置，包括第一傳感器511和第一探測片512。優(yōu) 選地，第一傳感器511固定在機架1上，第一探測片512固定在下平臺上。當升降臺2位于 初始位置時，第一探測片512與第一傳感器511配合。上紙位置檢測機構(gòu)52用于檢測升降臺上紙位置，包括第二傳感器521和第二探測 片522。優(yōu)選地，第二傳感器521固定在下平臺22上，第二探測片522固定在上平臺21上。 當升降臺2位于上紙位置時，第二探測片522與第二傳感器521配合；當升降臺2位于非上 紙位置時，第二探測片522與第二傳感器521分離。下面結(jié)合圖3、圖4和圖6說明本發(fā)明折疊紙自動進紙裝置的工作原理。
初始位置時，升降臺2位于機架1的底部，第一支撐架311和第二支撐架312交叉 相疊。初始位置檢測機構(gòu)51的第一探測片512與第一傳感器511配合。用戶將一沓折疊紙P放置在升降臺2的上平臺21表面。當折疊紙自動上紙機構(gòu) 的接收到上紙指令時，其控制裝置(圖中未顯示)控制第一電機325正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒形帶 321帶動連接件324向上運動。由于連接件324與下平臺22固定連接，從而帶動升降臺2 向上運動。升降臺2運動過程中，第一支撐架311 —端繞第三轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)，另一端帶動第一 滑動軸36沿第一軌道槽11的I端向II端滑動；相應(yīng)地，第二支撐架312 —端繞第四轉(zhuǎn)軸 37旋轉(zhuǎn)，另一端帶動第二滑動軸沿第二軌道槽221的I端向II端滑動，這樣，第一支撐架 311、第二支撐架312形成“X”型，在限定升降臺豎直運動方向的同時，保持將升降臺2的平當折疊紙堆垛與搓紙輥41接觸時，升降臺2的上平臺21受搓紙輥41的阻擋無法 繼續(xù)向上運動，但是，由于上平臺21與下平臺22通過第一轉(zhuǎn)軸23鉸接，且二者之間設(shè)置彈 性元件26，因此，當上平臺21停止運動后，下平臺22仍然可以在齒形帶321的帶動下繼續(xù) 向上運動。當?shù)诙鞲衅?21檢測到第二探測片522時，表明升降臺2已經(jīng)到達上紙位置，控 制裝置指示第一電機325停止運動。此時，搓紙輥41與折疊紙堆垛的最上層一張紙緊密接 觸。從上述描述可以看出，升降臺上紙位置根據(jù)折疊紙厚度而確定。當升降臺2到達上紙位置后，控制裝置控制第二電機(圖中未顯示)驅(qū)動搓紙輥 41和輸送輥42轉(zhuǎn)動，搓紙輥41帶動折疊紙堆垛最上層一張紙進入輸送輥42，當紙存在傳 感器53探測到紙前端時，控制裝置控制第二電機停止轉(zhuǎn)動。接著，控制裝置控制第一電機325反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒形帶321帶動升降臺2下降運 行至供紙位置。在供紙位置，最上層一張折疊紙與折疊紙堆垛之間具有一定距離，即將進入 進紙機構(gòu)的連續(xù)兩張折疊紙之間相展開，可以保證折疊紙順利進入進紙機構(gòu)。在升降臺2 下降的過程中，第一滑動軸36、第二滑動軸38分別沿第一軌道槽11、第二軌道槽12的II 端向I端運動，第一支撐架311和第二支撐架322重新交叉相疊。優(yōu)選的，供紙位置與初始位置為同一位置。當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到第一探測片時，控 制裝置控制第一電機停止轉(zhuǎn)動。這樣，最上層一張折疊紙與折疊紙堆垛之間具有一定的距 離，即將進入進紙機構(gòu)的連續(xù)兩張折疊紙之間相展開，可以保證折疊紙順利進入進紙機構(gòu)。需要說明的是，參考初始位置檢測裝置，通過設(shè)置供紙位置檢測裝置，即可根據(jù)折 疊紙堆垛高度確定不同的最優(yōu)選的供紙位置。同時，本發(fā)明提供的折疊紙自動進紙裝置，還可以實現(xiàn)多沓折疊紙的自動進紙。將 多沓折疊紙同時對堆放在升降臺表面，根據(jù)上述描述先對最上層一沓折疊紙進行自動上 紙，當最上層一沓折疊紙使用完畢后，重復(fù)上紙操作，可以完成對下一沓折疊紙的自動上 紙。因此，即使多沓折疊紙之間不能連續(xù)連接，也可以實現(xiàn)自動上紙操作，減輕了操作人員 維護工作量，實現(xiàn)了設(shè)備的自動化。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修
8改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi) 。
權(quán)利要求
一種折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，包括機架(1)；進紙機構(gòu)(4)，安裝于所述機架(1)上；以及升降臺(2)，供至少一折疊紙堆垛(P)放置于其上，并且受控制地接近或遠離所述進紙機構(gòu)(4)的上紙位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，包括 位置檢測機構(gòu)，用于檢測所述升降臺(2)的位置；以及控制裝置，根據(jù)所述位置檢測機構(gòu)所檢測到的位置信號來控制所述升降臺(2)的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述升降臺(2)包括 上平臺(21)，用于放置所述折疊紙堆垛(P)；下平臺(22)，與所述上平臺(21)活動連接；以及 彈性元件(26)，彈性支撐在所述上平臺(21)和所述下平臺之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括 初始位置檢測機構(gòu)(51)，用于檢測所述升降臺(2)的初始位置；以及上紙位置檢測機構(gòu)(52)，用于檢測所述升降臺(2)的上紙位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述初始位置檢測機構(gòu)(51)包括固定在所述機架(1)和所述下平臺(22) 二者中的一 個上的第一傳感器(511)以及固定于二者中的另一個上的供所述第一傳感器(511)檢測的 第一探測片(512)，所述上紙位置檢測機構(gòu)(52)包括固定在所述下平臺(22)和所述上平臺(21) 二者中 的一個上的第二傳感器(521)以及固定在二者中的另一個上的供所述第二傳感器(521)檢 測的第二探測片(522)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述升降臺(2)下設(shè)置有 限定所述升降臺(2)的升降方向的導(dǎo)向機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)為支撐架 (31)，其包括第一支撐架(311)，其一端與所述下平臺(22)鉸接、另一端與所述機架(1)活動連接；以及第二支撐架(312)，與所述第一支撐架(311)相互交叉地樞接在一起，其一端與所述機 架(1)鉸接、另一端與所述下平臺(22)活動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述升降臺 (2)的升降運動由齒形帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述齒形帶驅(qū)動機構(gòu)包括齒形帶(321)，通過連接件(324)帶動所述升降臺(2)作升降運動；帶輪組(323)，包括支撐所述齒形帶(321)的多個帶輪；以及齒輪組(322)，由驅(qū)動電機(325)驅(qū)動，帶動所述帶輪組(323)中的一帶輪轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述升降臺(2)的升降運動由齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于， 所述升降臺(2)的升降運動由絲杠螺母驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙自動進紙裝置，其特征在于，所述進紙機構(gòu)(4)包括搓紙輥(41)，與所述升降臺(2)配合，用于拾取折疊紙； 輸送輥(42)，位于所述搓紙輥(41)下游，用于輸送所述折疊紙。
13.一種折疊紙自動進紙方法，其特征在于，包括以下步驟在遠離進紙機構(gòu)(4)的初始位置使至少一沓折疊紙堆垛(P)位于升降臺(2)上； 然后，使所述升降臺(2)向接近所述進紙機構(gòu)(4)的方向移動至上紙位置，以使所述進 紙機構(gòu)(4)拾取折疊紙堆垛(ρ)的最上層一張紙進入折疊紙輸送輥(42)；接著，使所述升降臺(4)遠離所述進紙機構(gòu)(4)，在供紙位置向所述進紙機構(gòu)(4)提供 折疊紙。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動進紙方法，其特征在于，所述升降臺(2)的供紙 位置位于所述上紙位置的下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動進紙方法，其特征在于，在所述升降臺(2)遠離所述進紙機構(gòu)的過程中使所述進紙機構(gòu)(4)停止進紙動作。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的折疊紙自動進紙方法，其特征在于，所述初始位置和所述 供紙位置為同一位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項所述的折疊紙自動進紙方法， 其特征在于，當所述進紙機構(gòu)(4)缺紙時，再次使所述升降臺(2)向接近所述進紙機構(gòu)(4)的方向 移動至上紙位置，以使所述進紙機構(gòu)(4)拾取折疊紙堆垛(ρ)的最上層一張紙進入所述折 疊紙輸送輥(42)；接著，使所述升降臺(4)遠離所述進紙機構(gòu)(4)，在供紙位置向所述進紙機構(gòu)(4)提供 折疊紙。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折疊紙自動進紙裝置，包括機架；進紙機構(gòu)，安裝于機架上；升降臺，供至少一折疊紙堆垛P放置于其上，并且受控制地接近或遠離進紙機構(gòu)的上紙位置。本發(fā)明還公開了一種折疊紙自動進紙方法，即在遠離進紙機構(gòu)的初始位置使至少一折疊紙堆垛P位于升降臺上；使升降臺上移至進紙機構(gòu)的上紙位置，以使進紙機構(gòu)拾取折疊紙堆垛p的最上層一張紙；然后使升降臺遠離進紙機構(gòu)。在本發(fā)明中，通過設(shè)置升降臺搬送折疊紙堆垛，在上紙時使搓紙輥與折疊紙堆垛接觸，用于拾取折疊紙堆垛最上層一張紙；在折輸送疊紙時，將折疊紙堆垛與搓紙輥分離，為折疊紙運動提供伸展空間。本發(fā)明的裝置和方法還實現(xiàn)了多沓折疊紙自動上紙。
文檔編號B65H3/06GK101962127SQ200910157319
公開日2011年2月2日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者于轉(zhuǎn)龍, 劉凱, 宋振華, 彭遠斌, 袁勇 申請人:威海新北洋數(shù)碼科技股份有限公司;山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司