專利名稱：一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)及滑撬式車輛輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛輸送系統(tǒng)及車輛輸送方法，屬于利用射線透視掃描輸送技術(shù) 領(lǐng)域，適用于快速輸送小型客車的場合，同時也可用于物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有被檢小型客車需要進(jìn)行掃描檢測時，其輸送方式主要有三種形式一種是利 用一個自帶有驅(qū)動裝置的大平板在軌道上往復(fù)運行實現(xiàn)輸送的，此方法主要有占地面積 大，成本高等缺點；另一種是利用某一自帶驅(qū)動的并帶有卡輪機構(gòu)的拖動裝置在軌道上往 復(fù)運行實現(xiàn)輸送的，此方法依然存在成本高的缺點，并且此帶有裝卡機構(gòu)的拖動裝置在軌 道上往復(fù)運行的方式，為間歇式的工作，輸送效率較低。同時使用此方法，小型客車停車后 不能拉手剎，這與我們平時使用的停車?yán)謩x的習(xí)慣很不同，容易造成誤操作和安全事故; 第三種是在鏈條上安裝推輥，利用鏈條往復(fù)循環(huán)的方式輸送小型客車，這種輸送方式效率 高，成本低，但仍存在著小型客車停車后不能拉手剎，容易造成誤操作的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一在于提供一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其中在輸送過程 中，車輛承載在滑撬上，由此小型客車停車后還是采用停車?yán)謩x的操作步驟，與司機的操 作習(xí)慣相同，以保證不會出現(xiàn)誤操作和安全事故。本發(fā)明的另一目的在于提供一種車輛輸送系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)輸送操作，從而 提高車輛輸送的效率。本發(fā)明的還一目的在于提供一種車輛輸送系統(tǒng)，其能夠保持較低的成本和較小的 占地面積來實現(xiàn)車輛的輸送操作，從而節(jié)省空間和成本。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，包括入口輸送平臺，其包括入口垂直升降裝置，其設(shè)置成能夠在第一水平位置和第二 水平位置之間垂直移動；設(shè)置在所述垂直升降裝置上端的輸送裝置，其設(shè)置成能夠在向前 和向后的水平方向輸送物體；出口輸送平臺，其包括出口垂直升降裝置，其設(shè)置成能夠在所述第一水平位置和 所述第二水平位置之間垂直移動；設(shè)置在所述垂直升降裝置上端的輸送裝置，其設(shè)置成能 夠在向前和向后的水平方向輸送物體；中間輸送平臺，設(shè)置在入口輸送平臺和出口輸送平臺之間并包括上、下輸送層，所 述上、下輸送層分別具有所述輸送裝置，其中所述上輸送層位于第二水平位置并設(shè)置成能 夠在向前的水平方向上輸送物體，所述下輸送層位于第一水平位置并設(shè)置成在能夠在向后 的水平方向上輸送物體，其中所述物體包括放置在所述入口輸送平臺、出口輸送平臺和中間輸送平臺上的多個滑撬。具體地，所述輸送裝置包括分別設(shè)置在入口輸送平臺、出口輸送平臺、中間輸送 平臺的上、下輸送層的上端的多個托輥；分別設(shè)置用于入口輸送平臺、出口輸送平臺、中間 輸送平臺的上、下輸送層的驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述多個托輥同步移動，以輸送放置在所述多 個托輥之上的滑撬。具體地，所述驅(qū)動裝置包括電機，其用于驅(qū)動與電機相連的鏈輪轉(zhuǎn)動；同步鏈 條，其在所述鏈輪的驅(qū)動下，以驅(qū)動連接到所述鏈條上的所述多個托輥同步移動。進(jìn)一步地，所述入口輸送平臺、出口輸送平臺中的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機為雙向 電機。更進(jìn)一步地，所述中間輸送平臺的上、下輸送層的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機分別為 單向電機，其用于驅(qū)動所述上、下輸送層中的多個托輥沿相反的方向移動。優(yōu)選地，所述入口輸送平臺和所述出口輸送平臺的長度基本相等。在一種具體實施方式
中，所述中間輸送平臺的長度分別長于所述入口輸送平臺和 所述出口輸送平臺的長度。優(yōu)選地，所述中間輸送平臺的長度分別位于所述入口輸送平臺和所述出口輸送平 臺長度的2-8倍的范圍內(nèi)。更具體而言，所述入口輸送平臺和所述出口輸送平臺的長度可以與所述車輛的長 度基本相等。更進(jìn)一步地，所述第一、第二水平位置之間間隔預(yù)定的距離，所述距離高于所述滑 撬的高度。 在一種實施方式中，此滑撬式車輛輸送系統(tǒng)還包括控制器，其入口輸送平臺的入 口垂直升降裝置以及出口輸送平臺的出口垂直升降裝置在所述第一、第二水平位置之間垂 直移動，以使多個滑撬沿入口輸送平臺、中間輸送平臺的上輸送層、出口輸送平臺以及中間 輸送平臺的下輸送層的環(huán)路循環(huán)移動。更進(jìn)一步地，該滑撬式車輛輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述入口輸送平臺和所述出 口輸送平臺兩側(cè)的入口坡臺和出口坡臺，其中車輛沿所述入口坡臺駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_的 滑撬上及其沿所述出口坡臺從出口輸送平臺駛出。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其提供一種滑撬式車輛輸送方法，包括步驟(a)提供如權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)；(b)驅(qū)動入口垂直升降裝置以使入口輸送平臺定位在第一水平位置上，同時將第 一滑撬定位在入口輸送平臺的輸送裝置上；(c)將車輛駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_的輸送裝置的所述第一滑撬上并駐車；(d)驅(qū)動入口垂直升降裝置以使入口輸送平臺定位在第二水平位置上；(e)驅(qū)動所述入口輸送平臺的所述輸送裝置，以將其上承載有車輛的第一滑撬移 動到所述中間輸送平臺的上輸送層上；(f)驅(qū)動出口垂直升降裝置以使出口輸送平臺定位在第二水平位置上；(g)驅(qū)動所述上輸送層的驅(qū)動裝置以及所述出口輸送平臺的驅(qū)動裝置，以將所述 將其上承載有車輛的第一滑撬移動到所述出口輸送平臺上；(h)驅(qū)動出口垂直升降裝置下降以使出口輸送平臺定位到第一水平位置上；以及
(i)將所述車輛從所述出口輸送平臺的所述第一滑撬上駛出。進(jìn)一步地，所述滑撬式車輛輸送方法還包括步驟(j)反向驅(qū)動所述出口輸送平 臺的輸送裝置以使所述第一滑撬返回到所述下輸送層中。更進(jìn)一步地，所述滑撬式車輛輸送方法還包括步驟(k)驅(qū)動所述中間輸送平臺 的下輸送層的輸送裝置以使所述第一滑撬進(jìn)一步返回到所述下輸送層的入口側(cè)停止位置。在一種優(yōu)選實施方式中，在執(zhí)行步驟(e)-(i)中任一項的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟 (b)-(d)，以將其上承載有車輛的第二滑撬移動到所述中間輸送平臺的上輸送層上。在另一種優(yōu)選實施方式中，在執(zhí)行步驟(j)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(d)達(dá)N 次，以將其上承載有車輛的N個滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移動到所述中間輸送平臺的上輸送 層上，其中N為大于2的正整數(shù)。進(jìn)一步地，在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(j)，以將第二滑撬返回到 所述下輸送層中。進(jìn)一步地，在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(j)達(dá)N次，以將第N個滑 撬返回到所述下輸送層中，其N為大于2的正整數(shù)。在一種實施方式中，此滑撬式車輛輸送方法還包括步驟(1)驅(qū)動入口輸送平臺 的輸送裝置，以使所述第一滑撬返回到入口輸送平臺上。在一種具體實施方式
中，所述滑撬式車輛輸送方法還包括步驟重復(fù)執(zhí)行步驟 (b)_⑴。優(yōu)選地，所述滑撬式車輛輸送方法還包括步驟在所述入口輸送平臺和所述出口 輸送平臺兩側(cè)的入口坡臺和出口坡臺的步驟，其中車輛沿所述入口坡臺駛?cè)氲饺肟谳斔推?臺的滑撬上及其沿所述出口坡臺從出口輸送平臺駛出。本發(fā)明的上述不特定的實施方式至少具有下述一個或者多個方面的優(yōu)點和效 果1.通過此發(fā)明，其較徹底地解決了小型客車快速輸送的問題，從而使大批量的小 型客車通過掃描檢測成為可能性，實現(xiàn)了小型客車的安全檢查，為保障社會環(huán)境安全具有 里程碑的意義。2.在本發(fā)明中，在輸送過程中，車輛承載在滑撬上，由此小型客車停車后還是采用 停車?yán)謩x的操作步驟，與司機的操作習(xí)慣相同，以保證不會出現(xiàn)誤操作和安全事故。3.通過采用上述方案，本發(fā)明通過設(shè)置可垂直升降的入口輸送平臺和出口輸送平 臺以及中間輸送平臺，形成一個循環(huán)環(huán)路，克服了間歇式輸送的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)輸送操 作，從而提高車輛輸送的效率。4.在本發(fā)明中，其采用可垂直升降的入口輸送平臺和出口輸送平臺以及中間輸送 平臺形式實現(xiàn)了輸送系統(tǒng)的模塊化，能夠保持較低的成本和較小的占地面積來實現(xiàn)車輛的 輸送操作，從而節(jié)省空間和成本。5.本發(fā)明采用模塊化方式，采用無土建安裝施工，降低了運輸成本，大大提高了安 裝效率。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)的示意圖2是顯示圖1中的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)的平面圖；圖3A-3I顯示根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的流程圖，其中圖3A是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛處于待駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_的狀態(tài)；圖IBB是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛處于入口輸送平臺上，并且入口輸送平臺處于上升過程的狀態(tài)；圖3C是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛處于入口輸送平臺上，并且入口輸送平臺與中間輸送平臺的上輸送層平齊 的狀態(tài)；圖3D是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛被輸送到中間輸送平臺的上輸送層的狀態(tài)；圖3E是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛沿中間輸送平臺的上輸送層向出口輸送平臺被輸送的狀態(tài)；圖3F是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛從中間輸送平臺的上輸送層輸送到出口輸送平臺，并且第二車輛處于待駛 入到入口輸送平臺的狀態(tài)；圖3G是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛從出口輸送平臺下降，并且第二車輛駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_的狀態(tài)；圖:3H是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛處于待從出口輸送平臺駛出，并且第二車輛處于入口輸送平臺上并被上升 的狀態(tài)；圖31是顯示發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法的具體操作階段的示意圖，其 示出了第一車輛駛離出口輸送平臺，并且第二車輛被從入口輸送平臺輸送到中間輸送平臺 的上輸送層的狀態(tài)。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明 書中，相同或相似的附圖標(biāo)號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的 說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明的一種限制。參見圖1-3，其示出了一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，包括入口輸送平臺2，包括入 口垂直升降裝置3，設(shè)置成能夠在第一水平位置(圖1中的水平位置)和第二水平位置(圖 3C中的水平位置)之間垂直移動；設(shè)置在垂直升降裝置3上端的輸送裝置18，設(shè)置成能夠 在向前(例如圖1、2、3A-3I中向右方向)和向后(例如圖1、2、3A-3I中的向左方向)的 水平方向輸送物體，例如渭撬(1-1)；出口輸送平臺7，包括出口垂直升降裝置8，設(shè)置成能 夠在第一水平位置和第二水平位置之間垂直移動；設(shè)置在垂直升降裝置8上端的輸送裝置 18，設(shè)置成能夠在向前和向后的水平方向輸送滑撬1-1 ；中間輸送平臺5，設(shè)置在入口輸送 平臺2和出口輸送平臺7之間并包括上、下輸送層51，52，上、下輸送層分別具有輸送裝置 18，上輸送層51位于第二水平位置并設(shè)置成能夠在向前的水平方向上輸送滑撬1-1，下輸 送層52位于第一水平位置并設(shè)置成在能夠在向后的水平方向上輸送滑撬1-1 ；其中多個渭
8撬，例如滑撬1-1、1_2、1-3，放置在所述入口輸送平臺2、出口輸送平臺7和中間輸送平臺5 上。如圖1-2所示，在一具體實施例中，輸送裝置的出入端(圖1中左側(cè)為輸送裝置的 入口端，圖1中右側(cè)定義為輸送裝置的出口端)分別配有1個作為入口輸送平臺和出口輸 送平臺的短輸送平臺2和短輸送平臺7，同時出入口各配有1套垂直起升裝置3和垂直起 升裝置8，同時輸送裝置中部配置有作為中間輸送平臺的長輸送平臺5。垂直起升裝置3和 垂直起升裝置8由液壓油缸實現(xiàn)，其分別布置在短輸送平臺2和短輸送平臺7兩側(cè)，以實現(xiàn) 短輸送平臺2和短輸送平臺7的平穩(wěn)升降。垂直起升裝置3的油缸頂部與短輸送平臺2相 連，垂直起升裝置8的油缸頂部與短輸送平臺7相連，油缸的底部均固定在地面上。在上述實施方式中，整個輸送裝置分為位于兩端的短輸送平臺2和短輸送平臺7 和位于中間位置的長輸送平臺5，其采用模塊拼裝形式，可以方便快捷的運輸和安裝。另外， 在本發(fā)明中，在輸送過程中，車輛9停止在滑撬1-1上，從而實現(xiàn)車輛9的整體輸送。由于 在輸送過程中，車輛9承載在滑撬1-1上，由此小型客車停車后還是采用停車?yán)謩x的操作 步驟，與司機的操作習(xí)慣相同，以保證不會出現(xiàn)誤操作和安全事故。參見圖1-2，輸送裝置18還可以包括分別設(shè)置在入口輸送平臺2、出口輸送平臺 7、中間輸送平臺5的上、下輸送層51，52的上端的多個托輥12 ；分別設(shè)置用于入口輸送平 臺2、出口輸送平臺7、中間輸送平臺5的上、下輸送層的驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動多個托輥12同 步移動，以輸送放置在多個托輥12之上的滑撬1-1。在一種實施方式中，驅(qū)動裝置包括電機13，用于驅(qū)動與電機13相連的鏈輪(圖 中未示出)轉(zhuǎn)動；同步鏈條14，在鏈輪的驅(qū)動下，以驅(qū)動連接到鏈條14上的多個托輥12同 步移動。具體地，入口輸送平臺2、出口輸送平臺7中的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機13可以為雙 向電機(圖中的左右方向)。中間輸送平臺5的上、下輸送層51、52的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電 機可以分別為單向電機，用于驅(qū)動上、下輸送層中的多個托輥12沿相反的方向移動，即在 圖1中，上輸送層51向右方向輸送，而下輸送層向左方向輸送。在上述實施方式中，每一個輸送平臺具有獨立的驅(qū)動裝置，而滑撬放置在各個驅(qū) 動裝置承載和驅(qū)動的多個托輥上，該結(jié)構(gòu)中滑橇為無動力結(jié)構(gòu)，只起承載小型客車的作用。 由于在輸送過程中車輛9承載在滑撬1-1上，由此小型客車停車后可以采用停車?yán)謩x的 操作步驟，與司機的操作習(xí)慣相同，以保證不會出現(xiàn)誤操作和安全事故。參見圖1，入口輸送平臺2和出口輸送平臺7的長度可以基本相等。具體地說，為 了實現(xiàn)占地面積小的目的，入口輸送平臺2和出口輸送平臺7的長度與車輛9的長度可以 基本相等或比車輛長一些。參見圖1-2，在一種具體實施例中，短輸送平臺2和短輸送平臺 7的結(jié)構(gòu)完全相同，只是分別布置在出入口兩端，其長度比被檢車輛9的車長稍長一些，均 自帶有動力，其頂面上均勻布置有一定數(shù)量的托輥12，托輥均是通過鏈條14同步傳動的， 這樣當(dāng)滑橇1-1在平臺上時，通過托輥12的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)滑橇1-1的水平移動。同時，為了提高整個系統(tǒng)的輸送效率，中間輸送平臺5的長度可設(shè)置成分別長于 入口輸送平臺2和出口輸送平臺7的長度，從而允許多個承載車輛的滑撬1-1在中間輸送 平臺5上同時輸送。在一種具體實施例中，長輸送平臺5長度較長，具體長度根據(jù)流程的節(jié) 拍快慢以及流程的安全距離要求來確定。同樣地，此平臺自帶有動力，其頂面上均勻布置有一定數(shù)量的托輥12，托輥均是通過鏈條14同步傳動的，這樣當(dāng)滑橇1-1在平臺上時，通過托 輥12的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)滑橇1-1的水平移動。在一種優(yōu)選實施例中，中間輸送平臺5的長 度可以分別位于入口輸送平臺2和出口輸送平臺7長度的2-8倍的范圍內(nèi)。參見圖3，中間輸送平臺5的上、下輸送層51，52間隔開預(yù)定的距離，為了保證滑撬 1-1順利通過下輸送層52返回到入口輸送平臺2，第一水平和第二水平之間的間隔可以設(shè) 置成高于滑撬1-1的高度。可以理解，該滑撬式車輛輸送系統(tǒng)還可以包括控制器(圖中未示出)，其用于控制 入口輸送平臺2的入口垂直升降裝置3以及出口輸送平臺7的出口垂直升降裝置8在第一、 第二水平位置之間垂直移動，以使多個滑撬，例如1-1，1_2，1-3，沿入口輸送平臺2、中間輸 送平臺5的上輸送層51、出口輸送平臺7以及中間輸送平臺5的下輸送層52的環(huán)路循環(huán) 移動。例如，當(dāng)車輛9完全停放在滑撬1-1上之后，操作者人工地操作控制器以驅(qū)動入口垂 直升降裝置3從第一水平位置上升到第二水平位置上。需要說明的是，控制器也可以設(shè)置 傳感器，當(dāng)其檢測到車輛9完全停駛在滑撬1-1上之后，自動地操作控制器以驅(qū)動入口垂直 升降裝置3從第一水平位置上升到第二水平位置上。同樣地，當(dāng)入口垂直升降裝置3停止 在第二水平位置上之后，操作者可以人工地操作控制器以驅(qū)動入口輸送平臺2，以將其上承 載車輛9的滑撬1-1向前(圖1-2中的向右方向)輸送到中間輸送平臺5的上輸送層51 上。類似地，控制器也可以設(shè)置傳感器，當(dāng)其檢測到入口垂直升降裝置3上升到第二水平位 置上之后，自動地操作控制器以驅(qū)動入口輸送平臺2，以將其上承載車輛9的滑撬1-1向前 (圖1-2中的向右方向)輸送到中間輸送平臺5的上輸送層51上。以此類推，整個入口輸 送平臺2、中間輸送平臺5的上輸送層51、出口輸送平臺7以及中間輸送平臺5的下輸送層 52的環(huán)路循環(huán)移動都可以通過控制器在人工或自動控制條件下予以執(zhí)行。在一種實施方式中，該車輛輸送系統(tǒng)采用三個滑橇，分別為滑橇1-1、滑橇1-2、滑 橇1-3，三個滑橇按照一定節(jié)拍在輸送裝置上移動以實現(xiàn)輸送小型客車。參見圖1，在小型 客車通過車輛輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送過程中，小型客車通過輻射成像設(shè)備，例如X射線安全檢 查設(shè)備的束流中心面P時，完成對小型客車的輻射成像安全檢查。附加地，在一種實施例中，還可以在入口輸送平臺2和出口輸送平臺7兩側(cè)設(shè)置入 口坡臺15和出口坡臺16，車輛沿入口坡臺15駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_2的滑撬1-1上，經(jīng)過中 間輸送平臺5的輸送之后，沿出口坡臺16從出口輸送平臺7駛出。下面結(jié)合附圖1-3對根據(jù)本發(fā)明的具體實施方式
的車輛輸送方法進(jìn)行簡要說明首先，我們結(jié)合圖3A-3H對采用一個滑撬1_1的輸送模式進(jìn)行說明。參見圖1，按 照上述構(gòu)成組裝上述滑撬式車輛輸送系統(tǒng)(步驟a)；然后，參見圖3A，驅(qū)動入口垂直升降裝 置3以使入口輸送平臺2定位在第一水平位置上，同時將第一滑撬1-1定位在入口輸送平 臺2的輸送裝置18上(步驟b)；接下來，參見圖:3B，將車輛9駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_2的輸 送裝置18的所述第一滑撬1-1上并駐車(步驟c)；進(jìn)一步地，參見圖3C，驅(qū)動入口垂直升 降裝置3以使入口輸送平臺2定位在第二水平位置上(步驟d)；然后，參見圖3D，驅(qū)動所述 入口輸送平臺2的所述輸送裝置18，以將其上承載有車輛9的第一滑撬1-1移動到所述中 間輸送平臺5的上輸送層51上(步驟e)；接下來，參見圖3E，驅(qū)動出口垂直升降裝置8以 使出口輸送平臺7定位在第二水平位置上(步驟f)；然后，參見圖3F，驅(qū)動所述上輸送層 51的驅(qū)動裝置18以及所述出口輸送平臺7的驅(qū)動裝置18，以將所述將其上承載有車輛的第一滑撬1-1移動到所述出口輸送平臺7上(步驟g)；進(jìn)一步，參見圖3G，驅(qū)動出口垂直升 降裝置8下降以使出口輸送平臺7定位到第一水平位置上(步驟h)；以及最后，參見圖3H， 將所述車輛9從所述出口輸送平臺7的所述第一滑撬1-1上駛出(步驟i)。在上述輸送過程中，為了實現(xiàn)滑撬1-1的循環(huán)利用，此滑撬式車輛輸送方法還可 以包括步驟反向驅(qū)動所述出口輸送平臺7的輸送裝置18以使所述第一滑撬1-1返回到所 述下輸送層52中(步驟j)。進(jìn)一步地，還可以進(jìn)一步驅(qū)動所述中間輸送平臺5的下輸送層52的輸送裝置18 以使所述第一滑撬1-1進(jìn)一步返回到所述下輸送層52的入口側(cè)停止位置(步驟k)。在上述操作過程中，我們對采用一個滑撬1-1實現(xiàn)車輛輸送的流程進(jìn)行了說明， 但是，顯然本發(fā)明不僅限于此，其也可以采用多個滑撬，從而可以提高車輛輸送的效率和設(shè) 備的利用效率。具體地說，在上述執(zhí)行步驟(i)的同時，可以重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(d)，以將其上承 載有車輛的第二滑撬1-2移動到所述中間輸送平臺5的上輸送層51上。與此類推，在執(zhí) 行步驟(j)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(d)達(dá)N次，以將其上承載有車輛的N個滑撬(1-1， 1-2. . . . 1-N)移動到所述中間輸送平臺5的上輸送層51上，其中N為大于2的正整數(shù)。通 過上述控制步驟，在將所述車輛9從所述出口輸送平臺7的所述第一滑撬1-1上駛出的同 時，將至少另一個滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移動到所述中間輸送平臺5的上輸送層51上，從 而提高了車輛輸送的效率和設(shè)備的利用效率。在另一種控制方法中，在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(j)，以將第 二滑撬1-2返回到所述下輸送層52中。類似地，在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟 (b)-(j)達(dá)N次，以將第N個滑撬(1-1，1-2....1-N)返回到所述下輸送層52中，其N為大 于2的正整數(shù)。通過上述控制步驟，在使所述第一滑撬1-1進(jìn)一步返回到所述下輸送層52 的入口側(cè)停止位置的同時，將至少另一個滑撬(1-1,1-2.... 1-N)移動到所述中間輸送平 臺5的上輸送層51上，從而提高了車輛輸送的效率和設(shè)備的利用效率。進(jìn)一步地，在上述將多個滑撬步驟上載到輸送系統(tǒng)的步驟完成之后，可以進(jìn)一步 包括步驟驅(qū)動入口輸送平臺2的輸送裝置18，以使所述第一滑撬1-1返回到入口輸送平 臺2上(步驟1)。由此，使第一滑撬1-1完成一個回路的循環(huán)。顯然，對于上載到輸送系統(tǒng) 上任何一個滑撬，其都將通過上述流程而實現(xiàn)循環(huán)使用，從而提高了車輛輸送的效率和設(shè) 備的利用效率。在上述輸送系統(tǒng)中，重復(fù)執(zhí)行上述步驟(b)-(l)，即可以實現(xiàn)滑撬在輸送系 統(tǒng)中循環(huán)，從而將承載在滑撬上的車輛，例如小型客車，不斷地從入口側(cè)輸送到出口側(cè)。而 在小型客車通過車輛輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送過程中，如圖1所示，小型客車通過輻射成像設(shè)備， 例如X射線安全檢查設(shè)備的束流中心面P時，完成對小型客車的輻射成像安全檢查。附加地，該方法還可以包括步驟在所述入口輸送平臺2和所述出口輸送平臺7兩 側(cè)的入口坡臺和出口坡臺的步驟，其中車輛沿所述入口坡臺駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_2的滑撬 1-1上及其沿所述出口坡臺從出口輸送平臺7駛出。下面，結(jié)合附圖3A-3I的具體實施例，對根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的車輛 輸送方法的具體流程進(jìn)行說明。在該具體實施例中，其采用了三個滑撬1-1，1-2和1-3，圖 示中示出了通過該車輛輸送系統(tǒng)輸送的三輛小型客車9，10和11，短輸送平臺2、7作為入 口和出口輸送平臺，長輸送平臺5作為中間輸送平臺，其具體操作步驟如下步驟1，參見圖3A，被檢小車9停在輸送裝置外的待檢區(qū)，輸送裝置其余各部件均處于待檢狀態(tài)；步驟2，參見圖3B，司機沿著上坡臺15將被檢小車9開到輸送裝置的滑橇1_1上， 然后司機正常停車操作后，下車前往輸送裝置的出口，等待被檢小車9。此時第二輛被檢小 車10可以開到輸送裝置外的待檢區(qū)，滑橇1-2此時可以停止在長輸送平臺5下輸送層52 的左側(cè)停止位置，而此時出口處的滑橇1-3則向入口方向移動。步驟3，參見圖3C，垂直起升裝置3舉升起短輸送平臺2和滑橇1_1及滑橇1_1上 面的被檢小車9，此時滑橇1-2仍停止在長輸送平臺5下輸送層52的左側(cè)停止位置，而滑橇 1-3已全部進(jìn)入長輸送平臺5下輸送層52的右側(cè)停止位置。步驟4，參見圖3D，短輸送平臺2的托輥12轉(zhuǎn)動，帶動滑橇1_1及渭橇1_1上面的 被檢小車9向右側(cè)前行，此時長輸送平臺5的上輸送層51的托輥12也開始轉(zhuǎn)動，同時出口 處的垂直起升裝置8舉升起短輸送平臺7到與長輸送平臺5高度齊平。步驟5，參見圖3E，當(dāng)短輸送平臺2的托輥12轉(zhuǎn)動將滑橇1_1及滑橇1_1上面的 被檢小車9向右完全輸送到長輸送平臺5后，垂直起升裝置3帶著起短輸送平臺2下降到 原始位置后，此時，長輸送平臺5下輸送層52托輥和短輸送平臺2的托輥同時開始轉(zhuǎn)動，將 滑橇1-2逐步移動到短輸送平臺2上，同時滑橇1-3也隨之移動到原滑橇1-2停止在長輸 送平臺5下輸送層52的左側(cè)停止位置。步驟6，參見圖3F，滑橇1-2全部移動到短輸送平臺2上后，等待第二輛被檢小車 10上載此時，輸送平臺7的托輥轉(zhuǎn)動，將滑橇1-1及滑橇1-1上面的被檢小車9逐步平移到 由垂直起升裝置8舉升起的短輸送平臺7上。步驟7，參見3G，當(dāng)滑橇1-1及滑橇1_1上面的被檢小車9完全平移到由垂直起升 裝置8舉升起的短輸送平臺7上面后，此時第二輛被檢小車10也已上載到短輸送平臺2上 的滑橇1-2平臺。在這段時間內(nèi)，第三輛被檢小車11也可以開到輸送裝置外的待檢區(qū)。步驟8，參見3H，垂直起升裝置3舉升起短輸送平臺2和滑橇1_2及滑橇1_2上的 被檢小車10，同時垂直起升裝置8帶動短輸送平臺7和滑橇1-1及滑橇1-1上面的被檢小 車9下降到停止位置，此時滑橇1-1頂面高度與下坡臺16頂部齊平，以便于被檢小車9下 載，這個時候，被檢小車9的司機可以開始上車準(zhǔn)備將車開走。步驟9，參見31，短輸送平臺2和長輸送平臺5上輸送層51的托輥同時開始轉(zhuǎn)動， 帶動滑橇1-2及滑橇1-2上面的被檢小車10向右側(cè)前行，此時被檢小車9的司機將被檢小 車9開出檢測區(qū)。以上則完成了一個被檢車9的掃描流程，對其它的車輛10和11繼續(xù)執(zhí)行如此循 環(huán)，則可以連續(xù)不斷地進(jìn)行小型客車的掃描。雖然，在上述實施例中，以三個滑撬為例對輸送系統(tǒng)的操作流程進(jìn)行了說明，但是 本發(fā)明并不僅限于此，滑撬的數(shù)量可以是基于輸送流量以及輸送系統(tǒng)的平臺長度以及安全 距離的任何適當(dāng)?shù)臄?shù)量。雖然在上述步驟，參見步驟5，當(dāng)短輸送平臺2的托輥12轉(zhuǎn)動將滑橇1-1及滑橇 1-1上面的被檢小車9向右完全輸送到長輸送平臺5后，此時將第二滑橇1-2逐步移動到短 輸送平臺2上，但是本發(fā)明并不僅限于此。根據(jù)控制流程的需要，可以在步驟5-9中任何步 驟中將第二滑橇1-2逐步移動到短輸送平臺2上?？蛇x擇地，在將所述車輛9從所述出口輸送平臺7的所述第一滑撬1-1上駛出的同時，可以將多個滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移動到所述中間輸送平臺5的上輸送層51上，從 而提高了車輛輸送的效率和設(shè)備的利用效率。從上述可以看出，同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造性地發(fā)明了小型客車新的輸送形 式，在掃描領(lǐng)域使快速檢測小型車輛成為現(xiàn)實，為提高社會的安全性提供了有力工具。同 時，本發(fā)明為模塊化方式，采用無土建安裝施工，降低了運輸成本，大大提高了安裝效率。相 應(yīng)地，本發(fā)明具有設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)合理、使用便捷等特點，能有效地提高掃描系統(tǒng)的實用性 和方便快捷性。雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理 解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本發(fā)明的 范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，包括入口輸送平臺O)，其包括入口垂直升降裝置(3)，其設(shè)置成能夠在第一水平位置和 第二水平位置之間垂直移動；設(shè)置在所述垂直升降裝置C3)上端的輸送裝置(18)，其設(shè)置 成能夠在向前和向后的水平方向輸送物體；出口輸送平臺(7)，其包括出口垂直升降裝置(8)，其設(shè)置成能夠在所述第一水平 位置和所述第二水平位置之間垂直移動；設(shè)置在所述垂直升降裝置(8)上端的輸送裝置 (18)，其設(shè)置成能夠在向前和向后的水平方向輸送物體；中間輸送平臺(5)，設(shè)置在入口輸送平臺(2)和出口輸送平臺(7)之間并包括上、下輸 送層(51，52)，所述上、下輸送層分別具有所述輸送裝置(18)，其中所述上輸送層(51)位于 第二水平位置并設(shè)置成能夠在向前的水平方向上輸送物體，所述下輸送層(5 位于第一 水平位置并設(shè)置成在能夠在向后的水平方向上輸送物體，其中所述物體包括放置在所述入口輸送平臺O)、出口輸送平臺(7)和中間輸送平臺(5)上 的多個滑撬(1-1，1-2，1-3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置(18)包括 分別設(shè)置在入口輸送平臺O)、出口輸送平臺(7)、中間輸送平臺(5)的上、下輸送層的上端的多個托輥(12)；分別設(shè)置用于入口輸送平臺O)、出口輸送平臺(7)、中間輸送平臺 (5)的上、下輸送層的驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述多個托輥(1 同步移動，以輸送放置在所述多 個托輥(12)之上的滑撬(1-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括 電機，其用于驅(qū)動與電機相連的鏈輪轉(zhuǎn)動；同步鏈條，其在所述鏈輪的驅(qū)動下，以驅(qū)動連接到所述鏈條上的所述多個托輥(12)同步移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述入口輸送平臺O)、出口輸送平臺(7)中的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機為雙向電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述中間輸送平臺( 的上、下輸送層的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機分別為單向電機，其 用于驅(qū)動所述上、下輸送層中的多個托輥(1 沿相反的方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于 所述入口輸送平臺( 和所述出口輸送平臺(7)的長度基本相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述中間輸送平臺( 的長度分別長于所述入口輸送平臺( 和所述出口輸送平臺 (7)的長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述中間輸送平臺( 的長度分別位于所述入口輸送平臺( 和所述出口輸送平臺 (7)長度的2-8倍的范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述入口輸送平臺( 和所述出口輸送平臺(7)的長度與所述車輛(9)的長度基本相寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于所述第一、第二水平位置之間間隔預(yù)定的距離，所述距離高于所述滑撬(1-1)的高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于還包括控制器，其入口輸送平臺(2)的入口垂直升降裝置(3)以及出口輸送平臺(7)的出口 垂直升降裝置(8)在所述第一、第二水平位置之間垂直移動，以使多個滑撬(1-1)沿入口輸 送平臺O)、中間輸送平臺(5)的上輸送層(51)、出口輸送平臺(7)以及中間輸送平臺(5) 的下輸送層(5 的環(huán)路循環(huán)移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或8-11所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在所述入口輸送平臺( 和所述出口輸送平臺(7)兩側(cè)的入口坡臺和出口坡臺， 其中車輛沿所述入口坡臺駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_( 的滑撬(1-1)上及其沿所述出口坡臺從 出口輸送平臺(7)駛出。
13.一種滑撬式車輛輸送方法，包括步驟(a)提供如權(quán)利要求1所述的滑撬式車輛輸送系統(tǒng)；(b)驅(qū)動入口垂直升降裝置C3)以使入口輸送平臺( 定位在第一水平位置上，同時將 第一滑撬(1-1)定位在入口輸送平臺O)的輸送裝置(18)上；(c)將車輛(9)駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_( 的輸送裝置(18)的所述第一滑撬(1-1)上并 駐車；(d)驅(qū)動入口垂直升降裝置(3)以使入口輸送平臺( 定位在第二水平位置上；(e)驅(qū)動所述入口輸送平臺( 的所述輸送裝置(18)，以將其上承載有車輛的第一滑 撬(1-1)移動到所述中間輸送平臺(5)的上輸送層(51)上；(f)驅(qū)動出口垂直升降裝置(8)以使出口輸送平臺(7)定位在第二水平位置上；(g)驅(qū)動所述上輸送層(51)的驅(qū)動裝置(18)以及所述出口輸送平臺(7)的驅(qū)動裝置 (18)，以將所述將其上承載有車輛的第一滑撬(1-1)移動到所述出口輸送平臺(7)上；(h)驅(qū)動出口垂直升降裝置(8)下降以使出口輸送平臺(7)定位到第一水平位置上；以及(i)將所述車輛(9)從所述出口輸送平臺(7)的所述第一滑撬(1-1)上駛出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于還包括步驟(j)反向驅(qū)動所述出口輸送平臺(7)的輸送裝置(18)以使所述第一滑撬(1-1)返回到 所述下輸送層(5 中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于還包括步驟(k)驅(qū)動所述中間輸送平臺( 的下輸送層(5 的輸送裝置(18)以使所述第一滑撬 (1-1)進(jìn)一步返回到所述下輸送層(5 的入口側(cè)停止位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于在執(zhí)行步驟(e)-(i)中任一項的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(d)，以將其上承載有車輛的 第二滑撬(1- 移動到所述中間輸送平臺(5)的上輸送層(51)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于在執(zhí)行步驟(j)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(d)達(dá)N次，以將其上承載有車輛的N個滑 撬(1-1，1-2....1-N)移動到所述中間輸送平臺(5)的上輸送層(51)上，其中N為大于2 的正整數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(j)，以將第二滑撬(1- 返回到所述下輸 送層(52)中。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于在執(zhí)行步驟(k)的同時，重復(fù)執(zhí)行步驟(b)-(j)達(dá)N次，以將第N個滑撬(1-1， 1-2.... 1-N)返回到所述下輸送層(52)中，其N為大于2的正整數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19中任何一項所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于還包括 步驟(1)驅(qū)動入口輸送平臺O)的輸送裝置(18)，以使所述第一滑撬(1-1)返回到入口輸 送平臺(2)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于還包括步驟 重復(fù)執(zhí)行步(b)-(l)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的滑撬式車輛輸送方法，其特征在于還包括步驟 在所述入口輸送平臺(2)和所述出口輸送平臺(7)兩側(cè)的入口坡臺(15)和出口坡臺(16)的步驟，其中車輛沿所述入口坡臺駛?cè)氲饺肟谳斔推脚_( 的滑撬(1-1)上及其沿所 述出口坡臺從出口輸送平臺(7)駛出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑撬式車輛輸送系統(tǒng)，其具有入口輸送平臺、出口輸送平臺和中間輸送平臺。入口垂直升降裝置能夠在第一水平位置和第二水平位置之間垂直移動；輸送裝置設(shè)置成能夠在向前和向后的水平方向輸送物體；出口垂直升降裝置能夠在第一水平位置和第二水平位置之間垂直移動；中間輸送平臺設(shè)置在入口輸送平臺和出口輸送平臺之間并包括上、下輸送層，上輸送層位于第二水平位置并設(shè)置成能夠在向前的水平方向上輸送物體，下輸送層位于第一水平位置并設(shè)置成在能夠在向后的水平方向上輸送物體和多個滑撬。另外，本發(fā)明還提供了一種利用上述車輛輸送系統(tǒng)的輸送方法。通過上述技術(shù)方案，其解決了小型客車快速輸送的問題，實現(xiàn)了小型客車的安全檢查。
文檔編號B65G13/04GK102107778SQ20091024377
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者何遠(yuǎn), 胡斌, 齊祥安 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司