專利名稱：吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品、乳品、日化用品的自動(dòng)包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤 其是關(guān)于在全自動(dòng)物料充填、包裝生產(chǎn)中的吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景在全自動(dòng)物料充填、包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)采用的單吸盤式加蓋機(jī) 構(gòu)，多是間隙式加蓋，是在吸盤吸蓋、釋放蓋子后，再進(jìn)行下一組蓋 子的吸蓋動(dòng)作，該種機(jī)構(gòu)吸盤釋放速度不高，對(duì)于配合高速封口的設(shè) 備而言，上述方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)式放蓋，且速度慢、不能滿足高速封 口的要求。 發(fā)明內(nèi)容為了克服傳統(tǒng)的吸盤式加蓋機(jī)構(gòu)存在的速度慢的缺陷，本實(shí)用新 型的目的在于提供一種吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，是采用雙吸盤或多吸盤 機(jī)構(gòu)， 一吸盤在吸蓋的同時(shí)，另一吸盤正在釋放蓋子，實(shí)現(xiàn)不間斷的 吸蓋、投放動(dòng)作。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的吸盤式自動(dòng)加蓋 機(jī)構(gòu)，包括氣缸、旋轉(zhuǎn)接頭、滑軸、滑套、吸盤組件、電機(jī)、主動(dòng)齒 輪、被動(dòng)齒輪，所述的氣缸通過自對(duì)中接頭與接頭下連接板連接，旋 轉(zhuǎn)接頭的一端固定在接頭下連接板上，另一端連接有被動(dòng)齒輪，吸盤 組件安裝在被動(dòng)齒輪上，氣缸帶動(dòng)吸盤組件上下運(yùn)動(dòng)；其特征在于 所述的主動(dòng)齒輪與電機(jī)軸相連，動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪與被動(dòng)傳齒輪的嚙合遞給被動(dòng)齒輪，帶動(dòng)吸盤組件進(jìn)行180°或設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連 續(xù)式的吸、放蓋。上述的滑軸穿過固定不動(dòng)的接頭下連接板在滑套內(nèi)上下滑動(dòng)，對(duì) 接頭下連接板升降導(dǎo)向。上述的氣缸也可以是圓周凸輪。上述的吸盤可為2、 4、 6、 8、 12組合。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，使吸盤組件進(jìn)行 180°或相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的吸放蓋；通過氣缸的作用使 吸盤組件進(jìn)行上下動(dòng)作，配合完成吸放蓋動(dòng)作。此方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn) 行可靠，經(jīng)過實(shí)際使用，達(dá)到非常好的效果。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
由圖1知，本實(shí)施例的吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，包括氣缸l (或圓 周凸輪)、自對(duì)中接頭2、旋轉(zhuǎn)接頭3、接頭下連接板5、滑軸6、滑 套7、吸盤組件4、電機(jī)、主動(dòng)齒輪9、被動(dòng)齒輪8和電機(jī)10。氣缸1通過自對(duì)中接頭2與接頭下連接板5連接，旋轉(zhuǎn)接頭3固 定在接頭下連接板5的上方，轉(zhuǎn)軸與接頭下連接板5緊固，穿過固定 不動(dòng)的滑套7，接頭下連接板5和其一起動(dòng)作，滑軸6在滑套7內(nèi)滑 動(dòng)，對(duì)下連接板5升降起到導(dǎo)向的作用。由圖2知，主動(dòng)齒輪9與電機(jī)軸相連，被動(dòng)齒輪8安裝在旋轉(zhuǎn)接頭3上，吸盤組件4安裝在被動(dòng)齒輪8上方與旋轉(zhuǎn)接頭3固定，吸盤 可為2、 4、 6、 8、 12等組。吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)工作時(shí)，吸盤上下動(dòng)作可通過氣缸1或圓周 凸輪實(shí)現(xiàn)，起到吸蓋及放蓋的位置轉(zhuǎn)換，而電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪傳 動(dòng)，使吸盤組件4進(jìn)行180。或相應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)式 的吸放蓋，更高速。工作時(shí)，氣缸l伸出動(dòng)作，將接頭下連接板5提 升上去相應(yīng)的行程，旋轉(zhuǎn)接頭3固定在接頭下連接板5上，吸盤組件 4固定在被動(dòng)齒輪8上， 一起安裝在旋轉(zhuǎn)接頭3上，因而吸盤組件4 隨氣缸1的動(dòng)作進(jìn)行升降，以便于吸蓋、提起；主動(dòng)齒輪9與電機(jī) IO相連，電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，通過與被動(dòng)傳齒輪8的 嚙合主、被動(dòng)齒輪傳動(dòng)使吸盤組件4進(jìn)行180?；蛳鄳?yīng)角度的旋轉(zhuǎn)， 連續(xù)進(jìn)行吸、放蓋動(dòng)作。自對(duì)中接頭2用來(lái)調(diào)節(jié)下接頭固定板4升降 的平衡。權(quán)利要求1、吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，包括氣缸(1)、旋轉(zhuǎn)接頭(3)、滑軸(6)、滑套(7)、吸盤組件(4)、電機(jī)(10)、主動(dòng)齒輪(9)、被動(dòng)齒輪(8)，所述的氣缸(1)通過自對(duì)中接頭(2)與接頭下連接板(5)連接，旋轉(zhuǎn)接頭(3)的一端固定在接頭下連接板(5)上，另一端連接有被動(dòng)齒輪(8)，吸盤組件(4)安裝在被動(dòng)齒輪(8)上，氣缸(1)帶動(dòng)吸盤組件(4)上下運(yùn)動(dòng)；其特征在于所述的主動(dòng)齒輪(9)與電機(jī)(10)軸相連，動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪(9)與被動(dòng)傳齒輪的嚙合，傳遞給被動(dòng)齒輪(8)，帶動(dòng)吸盤組件(4)進(jìn)行180°或設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的吸、放蓋。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的滑軸(6)穿過固定不動(dòng)的接頭下連接板(5)在滑套(7)內(nèi) 上下滑動(dòng)，對(duì)接頭下連接板(5)升降導(dǎo)向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的氣缸(1)也可以是圓周凸輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的吸盤組件(4)可為2、 4、 6、 8、 12組合。
專利摘要吸盤式自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)，氣缸(1)通過自對(duì)中接頭(2)與接頭下連接板(5)連接，旋轉(zhuǎn)接頭(3)的一端固定在接頭下連接板(5)上，另一端連接有被動(dòng)齒輪(8)，吸盤組件(4)安裝在被動(dòng)齒輪(8)上，氣缸(1)帶動(dòng)吸盤組件(4)上下運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)齒輪(9)與電機(jī)(10)軸相連，動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪(9)傳遞給被動(dòng)齒輪(8)，帶動(dòng)吸盤組件(4)進(jìn)行180°或設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的吸、放蓋。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，使吸盤組件進(jìn)行180°或相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的吸放蓋；通過氣缸的作用使吸盤組件進(jìn)行上下動(dòng)作，配合完成吸放蓋動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B7/28GK201357949SQ20092003876
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月4日
發(fā)明者楊永忠 申請(qǐng)人:丹陽(yáng)僅一包裝設(shè)備有限公司