專利名稱：瓷磚自動鋪貼機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種瓷磚的成型包裝機械。
背景技術：
在國內(nèi)外墻磚的鋪貼其操作方法是靠人工將窯爐出磚滾臺上的磚取出放到 周轉箱內(nèi)，再經(jīng)過人工用手將周轉箱內(nèi)的瓷磚放入鋪貼作業(yè)線模板上，再經(jīng)過 上漿切紙機在瓷磚表面貼紙，最后經(jīng)干燥箱烘干由人工從模板上把貼上紙的瓷 磚取出后再打包裝箱。其人數(shù)之多，勞動強度非常大，每條鋪貼作業(yè)線每日至
少需用21人以上。使用全自動鋪貼機每日在同等產(chǎn)量的條件下，只需用工人數(shù) 12名；因此現(xiàn)在存在人力資源浪費、生產(chǎn)成本高、勞動強度大等不足的缺點。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動鋪貼機，該鋪貼機能夠自動 將瓷磚進行收磚和鋪貼，從而節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本和減輕勞動強度。
為解決上述問題，本實用新型的技術方案為 一種瓷磚自動鋪貼機，包括 鋪貼作業(yè)線，鋪貼作業(yè)線上具有傳動鏈用于輸送模板，還包括設置在鋪貼作業(yè) 線上方并與之平行的收磚輸送滾臺、設置在鋪貼作業(yè)線側邊并與之在水平方向 垂直的出箱升降輸送滾臺、設置在收磚輸送滾臺和出箱升降輸送滾臺的上方并 將它們連接的列轉換移載機械手、設置在收磚輸送滾臺末端的快速拉開貯磚靠 齊輸送滾臺，在快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺的末端依次連接定量輸送滾臺、下 磚機；在收磚輸送滾臺、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺、定量輸送滾臺和下磚機 上設置有組成瓷磚運送通道的格柵；在所述出箱升降輸送滾臺上放置周轉箱， 在所述鋪貼作業(yè)線上放置模板，所述列轉換移載機械手可將周轉箱內(nèi)的瓷磚取出送到收磚輸送滾臺上，收磚輸送滾臺上的瓷磚可通過定量輸送滾臺后從下磚 機落入鋪貼作業(yè)線上的模板中。
所述下磚機有一個機架，機架設置在鋪貼作業(yè)線上方，機架上設置了與鋪 貼作業(yè)線傾斜的上滑板、中間活動推板、下滑板，上滑板、中間活動推板、下 滑板之間為階梯狀設置，中間活動推板可以在上滑板和下滑板之間滑動，中間 活動推板可由壓縮彈簧復位在上滑板下方、可由間歇傳動機構使其滑動到下滑
板上方；瓷磚從上滑板滑落到下滑板上后，可被中間活動推板從下滑板上推落
到鋪貼作業(yè)線上的模板中。
所述間歇傳動機構為一對H帶同步帶輪，在H帶上裝有推動塊，推動塊在 運動時推動中間活動推板；H帶同步帶輪由鋪貼作業(yè)線上的傳動鏈帶動。
所述H帶的周長為模板的長度及相鄰模板的空位間距之和，H帶上按模板上 縱向的凹槽數(shù)量等距離設置推動塊。這樣H帶每工作一周，就可由推動塊將瓷 磚推入模板中，并填滿一個模板。
所述間歇傳動機構為連桿式，包括間歇齒輪、步進齒輪、擺動輪和連桿， 間歇齒輪上的輪齒為間歇的、不連續(xù)的分段分布，間歇齒輪由鋪貼作業(yè)線上的 傳動鏈帶動，步進齒輪與間歇齒輪嚙合并由間歇齒輪間歇帶動，擺動輪由步進 齒輪通過一對過渡鏈輪帶動，過渡鏈輪與步進齒輪同軸，過渡鏈輪與擺動輪同 軸，連桿的一端與中間活動推板活動連接，連桿的另一端與擺動輪偏心活動連 接。
所述間歇齒輪的齒數(shù)與步進齒輪的齒數(shù)比為(342. 9mm-模板上相鄰凹槽之 間的間隙-相鄰模板之間的間隙)/磚的長度，間歇齒輪(80)上輪齒的分段數(shù)與 模板上縱向的凹槽數(shù)量相等。這樣，間歇齒輪每轉動一周，鋪貼作業(yè)線上的傳 動鏈也走過一個模板加上一個相鄰模板間隙的距離，同時，間歇齒輪帶動步進齒輪及其后的擺動輪和連桿工作，使活動推板在間歇齒輪的每一個轉動周中， 按照間歇齒輪上的輪齒分段數(shù)進行推動瓷磚，由于模板中有與間歇齒輪的輪齒 分段數(shù)想同的凹槽行數(shù)，這樣間歇齒輪每轉動一周，模板就被瓷磚填充滿了。 所述上滑板、中間活動推板、下滑板與鋪貼作業(yè)線傾斜的夾角為10度。 所述列轉換移載機械手有一個連接收磚輸送滾臺和出箱升降輸送滾臺的機 架，機架上裝有真空風機和水平設置兩條垂直于收磚輸送滾臺的導軌，機架上 還設置可沿著導軌滑行的滑行機構，滑行機構在收磚輸送滾臺和出箱升降輸送 滾臺上方滑行；滑行機構上裝有升降氣缸，滑行機構的下方有一個抽氣盒框架，
抽氣盒框架在升降氣缸的控制下可上下移動，抽氣盒框架的下方通過連接桿連 接有一個吸盤框架，吸盤框架中裝有吸盤盒，吸盤盒與真空風機之間連接有風 管，吸盤盒下部設置有可將光面朝上的瓷磚吸起的硅膠吸嘴。
所述抽氣盒框架上裝有三組吸盤框架，每組吸盤框架內(nèi)側裝有兩根滑動導 桿，所述吸盤盒可在吸盤框架的滑動導桿上滑動，每組吸盤框架裝有四個吸盤 盒，所述吸盤框架上裝有一個擴張氣缸，吸盤盒通過擴張氣缸的開閉實現(xiàn)在滑 動導桿上的滑動。
本實用新型在鋪貼作業(yè)線上設置了列轉換移載機械手和下磚機，可由列轉 換移載機械手將瓷磚從周轉箱內(nèi)取出，再通過下磚機送到鋪貼作業(yè)線上的模板
中。每個動作過程均由PLC可編程序控制器經(jīng)繼電器轉換輸出至電磁閥和電機
來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，使瓷磚準確落入模板中，從而節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成 本和減輕勞動強度。


圖1是本實用新型的整機結構主視圖； 圖2是本實用新型的整機結構俯視圖；圖3是本實用新型的列轉換移載機械手主視圖； 圖4是本實用新型的列轉換移載機械手俯視圖； 圖5是圖3的抽氣盒框架C向視圖； 圖6是圖5的吸盤在D向收縮示意圖； 圖7是圖5的吸盤在D向擴張示意圖8是本實用新型的73X73吸盤收縮示意圖9是本實用新型的第一種下磚機主視圖； 圖IO是本實用新型的第一種下磚機俯視圖11是本實用新型的第二種下磚機主視圖； 圖12是本實用新型的第二種下磚機俯視圖。
圖中磚箱輸送機l、出箱升降輸送滾臺2、列轉換移載機械手3、收磚輸
送滾臺4、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5、靠齊裝置6、定量輸送滾臺7、下磚 機8、鋪貼作業(yè)線9、格柵分道欄IO、壓條ll、傳動鏈12、周轉箱13、連接座 19、下磚機機架20、驅(qū)動滾棒21、驅(qū)動傳動機構22、機架23、上滑板24、中 間活動推板25、下滑板26、瓷磚27、模板28、間歇傳動機構29、鏈輪30、大 鏈輪31、小鏈輪32、齒輪33、 H帶同步輪34、 H同步帶35、推動塊36、軸承 座40、軸41、傳遞板42、壓縮彈簧43、活動推板導向套44、升降氣缸46、活 動推板定位導桿47、機架54、真空風機55、滑行機構56、軸座57、導軌58、 導向軸59、直線軸承滑套60、升降導向套61、導向桿62、連接橫梁63、鋼絲 軟管64、氣管接頭65、抽氣盒框架66、軟氣管67、氣管接頭68、吸盤盒69、 滑座70、連接桿71、吸盤框架72、滑動導桿73、吸盤盒座74、硅膠吸嘴75、 定位銷座76、定位銷77、擴張氣缸78、定位板79、間歇齒輪80、步進齒輪81、 過渡鏈輪I82、過渡鏈輪I183、連桿擺動輪84、連桿85、側板86、連桿式間歇傳動機構8具體實施方式
本實用新型以鋪貼45X45規(guī)格的瓷磚為例。
如圖l、 2，本實用新型有一條鋪貼作業(yè)線9，鋪貼作業(yè)線9上具有傳動鏈12用于輸送模板28，鋪貼作業(yè)線9上方并與之平行的收磚輸送滾臺4、設置在鋪貼作業(yè)線9側邊并與之在水平方向垂直的出箱升降輸送滾臺2、設置在收磚輸送滾臺4和出箱升降輸送滾臺2的上方并將它們連接的列轉換移載機械手3、設置在收磚輸送滾臺4末端的快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5，在快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5的末端依次連接定量輸送滾臺7、下磚機8;在收磚輸送滾臺4、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5、定量輸送滾臺7和下磚機8上設置有組成瓷磚運送通道的格柵10;在所述出箱升降輸送滾臺2上放置周轉箱13，在所述鋪貼作業(yè)線9上放置模板28，所述列轉換移載機械手3可將周轉箱13內(nèi)的瓷磚取出送到收磚輸送滾臺4上，收磚輸送滾臺4上的瓷磚可通過定量輸送滾臺7后從下磚機8落入鋪貼作業(yè)線9上的模板28中。
在快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5上方還專配有一靠齊裝置6;在每個輸送滾臺上方裝配著格柵分道欄10，格柵分道欄每道上配有壓條11。
參照圖l、圖2，其操作方法是靠人工將窯爐出磚滾臺和生產(chǎn)線上的45X45瑪賽克瓷磚取出按8X 8X 10 (行X列X高)擺設方法整齊的擺放到周轉箱內(nèi)，再將45X45瓷磚周轉箱放入磚箱輸送機1上；每次由電機拖動三個45X45瓷磚周轉箱到出箱升降輸送滾臺2首部，出箱升降輸送滾臺2的升降傳送機構將三個周磚箱拖到出箱升降輸送滾臺2指定位置上，由列轉換移載機械手3的吸盤同時按順序把三個周轉箱8X8X10 (這里表示單個周轉箱內(nèi)瑪賽克的數(shù)量)瓷磚一層一層的吸起。如圖3 8所示，列轉換移載機械手3的結構如下在機架54上裝有兩臺真空風機55，兩條垂直于收磚輸送滾臺的承受滑行機構56載荷的導軌58，導軌58兩端裝有四個軸座57，軸座57上有兩根與導軌58平行的導向軸59，滑行機構56通過直線軸承滑套60與導向軸59連接，移動的滑行機構56上裝有兩個升降導向套61，升降導向套61里裝有兩條無縫鋼管制成的導向桿62，上
端通過連接橫梁63連接并用帶鋼絲pv軟管64與真空風機55負壓端連接，下端與抽氣盒框架66相連，抽氣盒框架66兩邊裝有一定數(shù)量的氣管接頭65，由波紋軟管67與機械手吸盤盒69上的氣管接頭65 —一對應連接，抽氣盒框架66的兩頭裝有四個帶直線軸承的滑座70，滑座70內(nèi)裝有帶法蘭的連接桿71，連接桿71的法蘭與吸盤框架72連接，吸盤框架72通過連接桿71可以上下活動，吸盤框架72內(nèi)側裝有兩根滑動導桿73，滑動導桿73上裝有吸盤盒座74，每兩個吸盤盒座74連接一個吸盤盒75，根據(jù)生產(chǎn)要求抽氣盒框架66上裝有三組吸盤框架72，每個吸盤框架72裝有四個(或三個)吸盤盒69，根據(jù)磚箱內(nèi)45X45、73X73瓷磚的幾何要求，來決定吸盤盒69或硅膠吸嘴75數(shù)量；45X45、 45X95系列瓷磚產(chǎn)品，由三組吸盤框架72組成，每個三組吸盤框架72上裝有四個(或八個)吸盤盒69，每個吸盤盒69上面兩邊裝有定位銷座76,定位銷座76上裝有一定幾何要求的定位銷77，由一個擴張氣缸78的開閉實行收縮和擴張，達到四列轉換為六列(雙板鋪貼機由八列轉換為十二列)之目的；73X73瓷磚則由四組吸盤框架72組成，每個吸盤盒69上面兩邊裝有定位銷座76，定位銷座76上裝有一定幾何要求的定位銷77，由擴張氣缸78的開閉實行收縮和擴張，達到三列轉換為四列之目的；擴張氣缸78的桿端分別與吸盤盒座兩端上的定位板79連接。
列轉換移載機械手機架3工作時，吸盤通過硅膠吸嘴75把三個周轉箱內(nèi)的8X8X 10 (行X列X高) 一層的前4列瓷磚吸起，先把前4列瓷磚取出后轉換為6列，瓷磚由列轉換移載機械手3輸送到鋪貼作業(yè)線9上的收磚輸送滾臺4的格柵分道欄10的通道內(nèi)，收磚輸送滾臺4內(nèi)6列瓷磚由電機拖動輸送到鋪貼作業(yè)線9的快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5上、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺5把格柵分道欄10通道內(nèi)的每一塊瓷磚快速逐一拉開間隔，再由靠齊裝置6將每一塊瓷磚靠齊、確保瓷磚不重疊。
參照圖6、圖7、圖8，首先把周轉箱內(nèi)前4列瓷磚取出后轉換為6列，瓷磚通過列轉換移載機械手3輸送到鋪貼作業(yè)線9上的收磚輸送滾臺4的格柵分道欄10形成的通道內(nèi)，再把周轉箱內(nèi)同一層的后4列瓷磚取出轉換為6列，通過4列瓷磚轉換為6列滿足模板6列的要求，而且均勻分配到每道分道欄10中，轉換好的瓷磚由列轉換移載機械手3又輸送到鋪貼作業(yè)線9上的收磚輸送滾臺4的格柵分道欄的通道內(nèi)；這樣周而復始的循環(huán)動作達到自動鋪貼之目的。
鋪貼作業(yè)線上模板與模板的中心距離為342. 9mm，也就是說每走一塊模板鋪貼作業(yè)線運行了 342. 9mm。
參照圖9、圖10，為下磚機8的第一種結構，具體結構如下由機架20、一組驅(qū)動滾棒21、驅(qū)動傳動機構22、機架23、上滑板24、下滑板26、中間活動推板25、活動推板導向套44、活動推板定位導桿47、間歇傳動機構29等組成；驅(qū)動滾棒21、上滑板24、下滑板26、中間活動推板25都保持與鋪貼作業(yè)線成十度的夾角，防止瓷磚踢到，以便瓷磚順利送到鋪貼作業(yè)線9的模板28凹槽中；間歇傳動機構29為同步帶推動式，它安裝在鋪貼作業(yè)線9的兩邊，其動力靠鋪貼作業(yè)線9的傳動鏈條拖動一個六分十八齒鏈輪30，通過一對鏈輪31
(1=1: 2)傳遞到裝有一對相同齒輪33 (改向的目的)的軸41上；再通過270H型同步帶35帶動一對H帶同步輪34，在270H型(其長度為685. 8mm長，342. 9X2=685.8)同步帶35運動方向每隔100mm位置裝有一組相同的推動塊36，同步帶35上可以安裝6組推動塊36，同步帶上剩余的85. 8mm是模板與模板相鄰的空位間距，模板上沿縱向有6組凹槽與推動塊的數(shù)量對應，推動塊36經(jīng)過傳遞板42推動中間活動推板25運動，中間活動推板25由壓縮彈簧43復位；驅(qū)動滾棒21由電機驅(qū)動，驅(qū)動滾棒21把瓷磚27通過上滑板24 —一按量送到下滑板26上；驅(qū)動滾棒21、上滑板24、下滑板26上的45X45(或45X95)瓷磚27由壓條11抑制防止瓷磚自動滑行；下磚機8的校正裝置把鋪貼作業(yè)線9運載過來的模板28校正后，與下磚機8上的瓷磚同步到達模板每個凹槽中；反向滾動毛刷把沒完全送入到凹槽中的瓷磚刷入模板凹槽中。
參照圖ll、圖12，為下磚機8的第二種結構，具體結構如下與上述的第一種結構類似，只是間歇傳動機構29不同，它采用連桿式，連桿式間歇傳動機構87安裝在鋪貼作業(yè)線9的兩邊，其動力靠鋪貼作業(yè)線9的傳動鏈條12拖動一個六分十八齒鏈輪30，間歇齒輪80與鏈輪30裝在同一軸上，間歇齒輪80上的輪齒為間歇的、不連續(xù)的分段分布，分段數(shù)與模板上縱向的凹槽數(shù)量相等；間歇齒輪80根據(jù)瓷磚的尺寸來確定幾個間歇位，如45X45就是六個間歇位，45X95是三個間歇位，73X73則是四個間歇位；間歇齒輪(80)的齒數(shù)與步進齒輪(81)的齒數(shù)比為(342.9mm-模板上相鄰凹槽之間的間隙-相鄰模板之間的間隙)/磚的長度；步進齒輪81通過間歇齒輪80帶動，步進齒輪81通過過渡鏈輪82和過渡鏈輪83傳遞給連桿擺動輪84動力，過渡鏈輪82和過渡鏈輪83為相同大小，連桿擺動輪84通過在其上偏心安裝的連桿85做圓周運動來推動活動推板導向套44，推動活動推板導向套44推動中間活動推板25運動；間歇齒輪80上的每一段輪齒帶動步進齒輪81轉動一圈，步進齒輪81轉動一圈即推動一塊磚，間歇齒輪80轉動一圈即推動模板所需的磚(包括灰縫和模板間的間隙)，。
參照圖9、圖10，把每列6塊瓷磚同步快速拉開輸送到定量輸送滾臺7、再均勻輸送到下磚機8的上滑板24上，然后輸送到下磚機的下滑板26上面；再由間歇傳動機構29帶動中間活動推板25推動，間歇地落到鋪貼作業(yè)線9上的模板28的凹槽中。
參照圖ll、圖12，把每列6塊瓷磚同步快速拉開輸送到定量輸送滾臺7、再均勻輸送到下磚機8的上滑板24上,然后輸送到下磚機的下滑板26上面；再由連桿式間歇傳動機構87帶動中間活動推板25推動，間歇地落到鋪貼作業(yè)線9上的模板28的凹槽中；
控制部分包括光電開關、接近開關、行程開關、PLC可編程序控制器、變頻器、中間繼電器、交流接觸器、電磁閥、伺服電機。光電開關、行程開關輸出連接PLC可編程序控制器的輸入端，PLC可編程序控制器的輸出端通過中間繼電器過渡輸出分別連接到交流接觸器、電磁閥、剎車電機；外部壓縮空氣通過電磁閥控制升降氣缸的上升、下降和擴張氣缸收縮、擴張的動作；剎車電機通過同步帶傳動機構帶動滑行機構運動。
本實用新型全自動鋪貼機不僅依靠磚箱輸送機、列轉換移載機械手、出箱升降滾臺、收磚輸送滾臺、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺、靠齊裝置、定量輸送滾臺、下磚機、鋪貼作業(yè)線、格柵、壓條、反向滾動毛刷；而且每個動作過程均由PLC可編程序控制器經(jīng)繼電器轉換輸出至電磁閥和電機來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。因此具有節(jié)省人力資源、減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本的特點。
權利要求1.一種瓷磚自動鋪貼機，包括鋪貼作業(yè)線(9)，鋪貼作業(yè)線(9)上具有傳動鏈(12)用于輸送模板(28)，其特征在于還包括設置在鋪貼作業(yè)線(9)上方并與之平行的收磚輸送滾臺(4)、設置在鋪貼作業(yè)線(9)側邊并與之在水平方向垂直的出箱升降輸送滾臺(2)、設置在收磚輸送滾臺(4)和出箱升降輸送滾臺(2)的上方并將它們連接的列轉換移載機械手(3)、設置在收磚輸送滾臺(4)末端的快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺(5)，在快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺(5)的末端依次連接定量輸送滾臺(7)、下磚機(8)；在收磚輸送滾臺(4)、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺(5)、定量輸送滾臺(7)和下磚機(8)上設置有組成瓷磚運送通道的格柵(10)；在所述出箱升降輸送滾臺(2)上放置周轉箱(13)，在所述鋪貼作業(yè)線(9)上放置模板(28)，所述列轉換移載機械手(3)可將周轉箱(13)內(nèi)的瓷磚取出送到收磚輸送滾臺(4)上，收磚輸送滾臺(4)上的瓷磚可通過定量輸送滾臺(7)后從下磚機(8)落入鋪貼作業(yè)線(9)上的模板(28)中。
2. 根據(jù)權利要求l所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述下磚機(8) 有一個機架(20)，機架(20)設置在鋪貼作業(yè)線(9)上方，機架(20)上設 置了相對鋪貼作業(yè)線(9)傾斜的上滑板(24)、中間活動推板(25)、下滑板(26)， 上滑板(24)、中間活動推板(25)、下滑板(26)之間為階梯狀設置，中間活 動推板(25)可以在上滑板(24)和下滑板(26)之間滑動，中間活動推板(25) 可由壓縮彈簧(43)復位在上滑板(24)下方、可由間歇傳動機構(29)使其 滑動到下滑板(26)上方；瓷磚從上滑板(24)滑落到下滑板(26)上后，可 被中間活動推板(25)從下滑板(26)上推落到鋪貼作業(yè)線(9)上的模板中。
3. 根據(jù)權利要求2所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述間歇傳動機構(29)為同步帶推動式，包括一對H帶同步帶輪(34)，在H帶(35)上裝有 推動塊(36)，推動塊(36)在運動時推動中間活動推板(25); H帶同步帶輪(34) 由鋪貼作業(yè)線(9)上的傳動鏈(12)帶動。
4. 根據(jù)權利要求3所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述H帶(35) 的周長為模板的長度及相鄰模板的空位間距之和，H帶(35)上按模板上縱向的 凹槽數(shù)量等距離設置推動塊(36)。
5. 根據(jù)權利要求2所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述間歇傳動機 構(29)為連桿式，包括間歇齒輪(80)、步進齒輪(81)、擺動輪(84)和連 桿(85),所述間歇齒輪(80)上的輪齒為間歇的、不連續(xù)的分段分布，間歇齒 輪(80)由鋪貼作業(yè)線(9)上的傳動鏈(12)帶動，步進齒輪(81)與間歇齒 輪(80)嚙合并由間歇齒輪(80)間歇帶動，擺動輪(84)由步進齒輪(81) 通過一對過渡鏈輪(82、 83)帶動，過渡鏈輪(82)與步進齒輪(81)同軸， 過渡鏈輪(83)與擺動輪(84)同軸，連桿(85)的一端與中間活動推板(25) 活動連接，連桿(85)的另一端與擺動輪(84)偏心活動連接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于:所述間歇齒輪(80) 的齒數(shù)與步進齒輪(81)的齒數(shù)比為(342.9111111-模板上相鄰凹槽之間的間隙-相鄰模板之間的間隙)/磚的長度，間歇齒輪(80)上輪齒的分段數(shù)與模板上縱 向的凹槽數(shù)量相等。
7. 根據(jù)權利要求2所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述上滑板(24)、 中間活動推板(25)、下滑板(26)與鋪貼作業(yè)線(9)傾斜的夾角為10度。
8. 根據(jù)權利要求l所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述列轉換移載 機械手(3)有一個連接收磚輸送滾臺(4)和出箱升降輸送滾臺(2)的機架(54)， 機架(54)上裝有真空風機(55)和水平設置兩條垂直于收磚輸送滾臺(2)的導軌(58)，機架(54)上還設置可沿著導軌(58)滑行的滑行機構(56)，滑 行機構(56)在收磚輸送滾臺(4)和出箱升降輸送滾臺(2)上方滑行；滑行 機構(56)上裝有升降氣缸(46),滑行機構(56)的下方有一個抽氣盒框架(66)， 抽氣盒框架(66)在升降氣缸(46)的控制下可上下移動，抽氣盒框架(66) 的下方通過連接桿(71)連接有一個吸盤框架(72)，吸盤框架(72)中裝有吸 盤盒(69)，吸盤盒(69)與真空風機(55)之間連接有風管，吸盤盒(69)下 部設置有可將光面朝上的瓷磚吸起的硅膠吸嘴(75)。
9.根據(jù)權利要求8所述的瓷磚自動鋪貼機，其特征在于所述抽氣盒框架 (66)上裝有三組吸盤框架(72)，每組吸盤框架(72)內(nèi)側裝有兩根滑動導桿 (73)，所述吸盤盒(69)可在吸盤框架(72)的滑動導桿(73)上滑動，每組 吸盤框架(72)裝有四個吸盤盒(69)，所述吸盤框架(72)上裝有一個擴張氣缸 (78)，吸盤盒(69)通過擴張氣缸(72)的開閉實現(xiàn)在滑動導桿(73)上的滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚自動鋪貼機，包括鋪貼作業(yè)線(9)，鋪貼作業(yè)線(9)上具有傳動鏈用于輸送模板，鋪貼作業(yè)線(9)上設置收磚輸送滾臺(4)、出箱升降輸送滾臺(2)、列轉換移載機械手(3)、快速拉開貯磚靠齊輸送滾臺(5)、定量輸送滾臺(7)、下磚機(8)，列轉換移載機械手(3)可將周轉箱內(nèi)的瓷磚取出送到收磚輸送滾臺(4)上，收磚輸送滾臺(4)上的瓷磚可通過定量輸送滾臺(7)從下磚機(8)落入鋪貼作業(yè)線(9)上的模板中。本實用新型節(jié)省了人力資源、降低了生產(chǎn)成本和勞動強度。
文檔編號B65B65/04GK201334125SQ20092005015
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權日2009年1月15日
發(fā)明者郭安華, 陳順利 申請人:郭安華;陳順利