專利名稱：抗生素玻璃瓶自動(dòng)裝盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種藥品包裝機(jī)械，具體涉及一種藥瓶裝盒機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用與藥品包裝行業(yè)的藥瓶裝盒機(jī)械種類很多。但是，總體上
存在如下問題第一，大多數(shù)為多功能的包裝機(jī)，通用化程度高，專業(yè)化 程度較低，適應(yīng)能力有限，第二，裝盒效率低，裝盒成功率不夠高，第三， 大多數(shù)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，并且能針對(duì)性地適用于十支連續(xù)裝盒情況的藥瓶裝盒 機(jī)械。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括機(jī)械手支架、 叉指形機(jī)械手、導(dǎo)向軸承和凸輪軸承，導(dǎo)向軸承和凸輪軸承安裝在叉指形 機(jī)械手后部的導(dǎo)桿上，叉指機(jī)械手通過導(dǎo)向軸承安裝在機(jī)械手支架的導(dǎo)軌 中。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，操作控制簡(jiǎn)單，裝盒效率高，適用 于十支裝的藥品包裝領(lǐng)域。

圖i是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
由圖1可知，本實(shí)用新型包括機(jī)械手支架8、叉指形機(jī)械手9、導(dǎo)向 軸承6和凸輪軸承5,導(dǎo)向軸承6和凸輪軸承5安裝在叉指形機(jī)械手9后 部的導(dǎo)桿7上，叉指機(jī)械手9通過導(dǎo)向軸承6安裝在機(jī)械手支架8的導(dǎo)軌 4中。
本實(shí)用新型所述的藥瓶裝盒機(jī)械，包括機(jī)械手支架8、叉指形機(jī)械手
39、導(dǎo)向軸承6和凸輪軸承5，其特征在于，導(dǎo)向軸承6和凸輪軸承5安 裝在叉指形機(jī)械手9后部的導(dǎo)桿7上，叉指機(jī)械手9通過導(dǎo)向軸承6安裝 在機(jī)械手支架8的導(dǎo)軌4中。使用時(shí)，整個(gè)機(jī)械手安裝在由鏈輪l等組成 的傳輸系統(tǒng)中，并且隨鏈輪的運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，凸輪軸承5始終與凸輪緊靠， 在凸輪曲線的控制下，當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)到工位10時(shí)，叉指形機(jī)械手9伸長(zhǎng)， 完成叉取藥瓶2的任務(wù)，當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)到工位3時(shí)，叉指形機(jī)械手9縮短， 藥瓶2落入藥盒，完成裝瓶任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種抗生素玻璃瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，包括機(jī)械手支架(8)、叉指形機(jī)械手(9)、導(dǎo)向軸承(6)和凸輪軸承(5)，其特征在于導(dǎo)向軸承(6)和凸輪軸承(5)安裝在叉指形機(jī)械手(9)后部的導(dǎo)桿(7)上，叉指機(jī)械手(9)通過導(dǎo)向軸承(6)安裝在機(jī)械手支架(8)的導(dǎo)軌(4)中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抗生素玻璃瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，包括機(jī)械手支架、叉指形機(jī)械手、導(dǎo)向軸承和凸輪軸承，導(dǎo)向軸承和凸輪軸承安裝在叉指形機(jī)械手后部的導(dǎo)桿上，叉指機(jī)械手通過導(dǎo)向軸承安裝在機(jī)械手支架的導(dǎo)軌中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，操作控制簡(jiǎn)單，裝盒效率高，適用于十支裝的藥品包裝領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65B21/02GK201411063SQ20092009967
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者劉雪東, 吳繼華, 舒 張, 曉 李, 薛殿輝 申請(qǐng)人:哈藥集團(tuán)制藥總廠