專(zhuān)利名稱(chēng)：傳送夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種各向異性導(dǎo)電膜的傳送夾。
背景技術(shù)：
圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中ACF( Anisotropic Conductive Film,各向異性導(dǎo)電膜) 貼附系統(tǒng)的示意圖。ACF 1包括上、下兩層上層為剝離層，不具粘著性；下 層為導(dǎo)電膠層，具有粘著性。需要貼附導(dǎo)電膠的產(chǎn)品4放置在載物臺(tái)3上，ACF l位于所述產(chǎn)品4的上方。在進(jìn)行貼附操作時(shí)，壓著裝置2對(duì)ACF 1進(jìn)行沖壓， 使ACF 1下層的導(dǎo)電膠完全貼附到所述產(chǎn)品4上；在完成一次貼附操作后，ACF 傳送夾(ACFClamp) 5在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，其上、下兩部分貼合、夾取ACF 剝離層11并向前移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，以便進(jìn)行下一次的貼附操作。
其中，ACF傳送夾的結(jié)構(gòu)如圖2所示，ACF傳送夾5包括上夾頭51和下夾 頭52，上夾頭51和下夾頭52都是金屬性物質(zhì)制作而成的長(zhǎng)方體模塊；在夾取 ACF剝離層11的過(guò)程中，ACF傳送夾5的上、下夾頭貼合在一起，拖動(dòng)ACF 向前移動(dòng)；當(dāng)ACF傳送夾5拖動(dòng)ACF移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，上、下夾頭分開(kāi)。
如果在進(jìn)行貼附操作時(shí)，ACF 1下層的導(dǎo)電膠沒(méi)有完全貼附到產(chǎn)品4上， 那么殘留的導(dǎo)電膠會(huì)使ACF剝離層11與ACF傳送夾5的下夾頭52粘連在一起。
為了解決上述ACF剝離層11與ACF傳送夾5的下夾頭52之間的粘連問(wèn)題， 在ACF傳送夾5的下夾頭52的與上夾頭51貼合的面上設(shè)有氣孔53。在夾取 ACF剝離層11的過(guò)程中，上、下夾頭貼合，下夾頭52上的氣孔53關(guān)閉；當(dāng) ACF傳送夾5拖動(dòng)ACF移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，ACF傳送夾5的上、下夾頭分開(kāi)， 同時(shí)下夾頭52上的氣孔53打開(kāi)，氣孔53中的氣流吹動(dòng)位于ACF傳送夾5的上、下夾頭之間的ACF剝離層11，從而使ACF剝離層11與下夾頭52分離。 在實(shí)現(xiàn)上述傳送裝置的過(guò)程中，設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題 所述下夾頭52上的氣孔53輸出的氣流大小很難把握如果氣流稍小，那
么ACF剝離層11與下夾頭52就不易分離；如果氣流稍大，又很容易將整個(gè)ACF
l吹動(dòng)翻轉(zhuǎn)，影響到下一次的貼附操作。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種傳送裝置，能夠使ACF剝離層與ACF傳送夾 的下夾頭容易分離且可避免ACF翻轉(zhuǎn)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案
一種傳送夾，包括動(dòng)力裝置以及固定在動(dòng)力裝置上的兩個(gè)夾頭，其中，該 傳送夾還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述夾頭兩側(cè)的支撐架，所述兩個(gè)支撐架均位于 傳送夾的傳送方向上，且所述支撐架包括支撐面，該支撐面與所述兩個(gè)夾頭的 貼合面相平行，并且該支撐面所在的平面位于所述兩個(gè)夾頭之間。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，由于所述支撐架的阻擋作用，使ACF剝離層與傳送夾的下夾 頭之間形成一定的高度差，可使ACF剝離層彈起，從而可以解決ACF剝離層與 下夾頭之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架對(duì)ACF剝離層具有一定的承托、穩(wěn) 定作用，可防止在ACF剝離層彈起的時(shí)候整個(gè)ACF發(fā)生翻轉(zhuǎn)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)， 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，不再需要通過(guò)氣流的擾動(dòng)來(lái)使ACF剝離層與 下夾頭分離，不僅避免了氣流大小難以控制的問(wèn)題，而且還可以很好地做到防 粘連、防翻轉(zhuǎn)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中ACF貼附系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中ACF傳送夾的結(jié)構(gòu)示意圖3為實(shí)施例一提供的傳送夾的側(cè)視圖4為實(shí)施例一提供的傳送夾的正視圖5為實(shí)施例二提供的傳送夾的正視圖6為實(shí)施例三提供的傳送夾的下夾頭的正視截面圖7為實(shí)施例四提供的傳送夾的正視圖8為實(shí)施例五提供的傳送夾的側(cè)視圖9為實(shí)施例五提供的傳送夾的正視附圖標(biāo)記l-ACF; ll-ACF剝離層；2-壓著裝置；3-載物臺(tái)；4-產(chǎn)品；5-ACF 傳送夾；51-上夾頭；52-下夾頭；53-氣孔；6-汽缸；7-支撐架；71-支撐面；8-凸起；9-光感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
為了能夠使ACF剝離層與ACF傳送夾的下夾頭容易分離且可避免ACF翻 轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種ACF的傳送夾。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型 實(shí)施例提供的傳送夾進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例一
如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，包括汽缸6(在本發(fā) 明實(shí)施例中，以汽缸6作為傳送夾的動(dòng)力裝置)以及固定在汽缸6上的兩個(gè)夾 頭上夾頭51和下夾頭52;此外，該傳送夾還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述夾頭兩 側(cè)的支撐架7，所述支撐架7包括支撐面71,該支撐面71與所述兩個(gè)夾頭的貼 合面相平行，并且該支撐面所在的平面位于所述兩個(gè)夾頭之間。
其中，所述兩個(gè)支撐架7在ACF的傳送方向上分別位于所述夾頭的兩側(cè)； 而且，支撐架7可以同上夾頭51固定在一起，然后支撐架7和上夾頭51再一起固定到汽缸6上，也可以是支撐架7直接固定到汽缸6的機(jī)架上。在上夾頭 51和下夾頭52分開(kāi)的過(guò)程中，由于支撐架7的阻擋作用，使得ACF剝離層ll 與下夾頭52之間的高度差逐漸增大，從而使粘連在一起的ACF剝離層11與下 夾頭52分離。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架7，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，如果由于ACF剝離層11上殘留有導(dǎo)電膠而導(dǎo)致ACF剝離層 11與下夾頭52發(fā)生粘連，那么此時(shí)在下夾頭52向下移動(dòng)的過(guò)程中，由于所述 支撐架7的阻擋作用，使ACF剝離層11與傳送夾的下夾頭52之間形成一定的 高度差，可使ACF剝離層11彈起，從而可以解決ACF剝離層11與下夾頭52 之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架7對(duì)ACF剝離層11具有一定的承托、穩(wěn)定 作用，可防止在ACF剝離層11彈起的時(shí)候整個(gè)ACF發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
實(shí)施例二
如圖5所示，本實(shí)施例提供的傳送夾，在實(shí)施例一提供的傳送夾的基礎(chǔ)上 做進(jìn)一步改進(jìn)在所述上夾頭51的貼合面上設(shè)有凸起8。
所述凸起8的形狀可以是但不限于圓點(diǎn)狀、長(zhǎng)條狀或者波浪狀，當(dāng)然還可 以是其他的形狀。只要能夠增大所述上夾頭51的貼合面的摩擦系數(shù)，任何形狀 的凸起都可以。不過(guò)，所述凸起8的材質(zhì)要保證所述凸起8經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間磨損后 不會(huì)掉落碎屑。
由于ACF的寬度很小，因此為了節(jié)約成本，在所述上夾頭51的貼合面上 設(shè)置有凸起8的面積不一定要占據(jù)整個(gè)貼合面，而只需保證在上、下夾頭貼合 時(shí)，夾取ACF剝離層11的區(qū)域內(nèi)設(shè)有所述凸起8即可。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架7，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，如果由于ACF剝離層11上殘留有導(dǎo)電膠而導(dǎo)致ACF剝離層11與下夾頭52發(fā)生粘連，那么可以通過(guò)支撐架7形成ACF剝離層11與傳送夾 的下夾頭52之間的高度差，從而可使ACF剝離層11彈起，解決ACF剝離層 11與下夾頭52之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架7對(duì)ACF剝離層11具有一 定的承托、穩(wěn)定作用，可防止在ACF剝離層11彈起的時(shí)候整個(gè)ACF發(fā)生翻轉(zhuǎn)； 進(jìn)一步地，由于在上夾頭51的貼合面上設(shè)有凸起8，增大了上夾頭51的貼合面 的摩擦系數(shù)，使得夾取ACF剝離層11時(shí)，ACF剝離層11與上、下夾頭之間不 易發(fā)生滑動(dòng)，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾還具有防滑的效果。 實(shí)施例三
本實(shí)施例提供的傳送夾，在實(shí)施例一提供的傳送夾的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn) 調(diào)整所述下夾頭52的貼合面的面積，如圖6所示，經(jīng)調(diào)整后的下夾頭52的正 視圖截面可以是矩形、梯形、或者梯形與矩形的組合。在本實(shí)施例中，從裝置 穩(wěn)定性方面考慮，優(yōu)選地將下夾頭52的截面設(shè)置成梯形與矩形的組合。
由于所述梯形的上邊寬度太大會(huì)增大ACF剝離層11與下夾頭52粘連的幾 率，寬度太小會(huì)容易把ACF剝離層11夾斷，因此，所述梯形的上邊應(yīng)大于lmm 小于3mm,在本實(shí)施例中，優(yōu)選地設(shè)置所述梯形的上邊的寬度為1.5mm。
同樣，對(duì)于下夾頭52的正視圖截面為矩形或者梯形時(shí)，其上邊寬度也可以 優(yōu)選地設(shè)為1.5mm。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架7，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，如果由于ACF剝離層11上殘留有導(dǎo)電膠而導(dǎo)致ACF剝離層 11與下夾頭52發(fā)生粘連，那么可以通過(guò)支撐架7形成ACF剝離層11與傳送夾 的下夾頭52之間的高度差，從而可使ACF剝離層11彈起，解決ACF剝離層 11與下夾頭52之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架7對(duì)ACF剝離層11具有一 定的承托、穩(wěn)定作用，可防止在ACF剝離層11彈起的時(shí)候整個(gè)ACF發(fā)生翻轉(zhuǎn)；進(jìn)一步地，調(diào)整下夾頭52的形狀，減小下夾頭52的貼合面與ACF剝離層11 的接觸面積，從而可以降低ACF剝離層11與下夾頭52發(fā)生粘連的幾率，進(jìn)一 步加強(qiáng)了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾的防粘連的效果。 實(shí)施例四
如圖7所示，本實(shí)施例提供的傳送夾，在實(shí)施例一提供的傳送夾的基礎(chǔ)上 做進(jìn)一步改進(jìn)在該傳送夾上設(shè)有檢測(cè)透光性的光傳感器9，在本實(shí)施例中，由 于ACF下層的導(dǎo)電膠是不透光的，因此所述光傳感器9可用于檢測(cè)ACF剝離層 11上是否殘留有導(dǎo)電膠。
正常情況下，在完成一次貼附操作后，ACF下層的導(dǎo)電膠完全貼附到產(chǎn)品 上，也就是說(shuō)，在經(jīng)過(guò)壓著裝置后，繼續(xù)傳送的ACF應(yīng)該只剩下透光的剝離層。 如果在進(jìn)行貼附操作時(shí)，導(dǎo)電膠沒(méi)有完全貼附到產(chǎn)品上，那么在經(jīng)過(guò)壓著裝置 后繼續(xù)傳送的ACF剝離層ll上會(huì)殘留有不透光的導(dǎo)電膠，只需利用光傳感器9 對(duì)ACF剝離層ll的透光性就行檢測(cè)，即可判斷出在進(jìn)行貼附操作時(shí)，導(dǎo)電膠是 否完全貼附到產(chǎn)品上；如果光傳感器檢測(cè)到ACF剝離層11上有殘留的導(dǎo)電膠， 則進(jìn)行報(bào)警提示。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架7，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，如果由于ACF剝離層11上殘留有導(dǎo)電膠而導(dǎo)致ACF剝離層 11與下夾頭52發(fā)生粘連，那么可以通過(guò)支撐架7形成ACF剝離層11與傳送夾 的下夾頭52之間的高度差，從而可使ACF剝離層11彈起，解決ACF剝離層 11與下夾頭52之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架7對(duì)ACF剝離層11具有一 定的承托、穩(wěn)定作用，可防止在ACF剝離層11彈起的時(shí)候整個(gè)發(fā)生翻轉(zhuǎn)；進(jìn)一 步地，在該傳送夾上設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)電膠的光傳感器9，可以檢測(cè)出經(jīng)過(guò)貼附操作后 的ACF剝離層11上是否殘留有導(dǎo)電膠，從而避免產(chǎn)品上的導(dǎo)電膠貼附不良。實(shí)施例五
如圖8和圖9所示，本實(shí)施例提供的傳送夾，包括汽缸6以及固定在汽缸6 上的兩個(gè)夾頭上夾頭51和下夾頭52;該傳送夾還包括兩個(gè)分別設(shè)置有在所述 夾頭兩側(cè)的支撐架7，所述支撐架7包括支撐面71，該支撐面71與所述兩個(gè)夾 頭的貼合面相平行，并且該支撐面71所在的平面位于所述兩個(gè)夾頭之間。
其中，所述兩個(gè)支撐架7在ACF的傳送方向上分別位于所述夾頭的兩側(cè)； 而且，支撐架7可以同上夾頭51固定在一起，然后支撐架7和上夾頭51再一 起固定到汽缸6上，也可以是支撐架7直接固定到汽缸6的機(jī)架上。在上夾頭 51和下夾頭52分開(kāi)的過(guò)程中，由于支撐架7的阻擋作用，使得ACF剝離層ll 與下夾頭52之間的高度差逐漸增大，從而使粘連在一起的ACF剝離層11與下 夾頭52分離。
此外，在所述上夾頭51的貼合面上設(shè)有凸起8，以增大上夾頭51的貼合面 的摩擦系數(shù)，避免在夾取ACF剝離層11時(shí)，ACF剝離層11與上、下夾頭之間 發(fā)生滑動(dòng)。所述凸起8的形狀可以是但不限于圓點(diǎn)狀、長(zhǎng)條狀或者波浪狀，當(dāng) 然還可以是其他的形狀。
下夾頭52的正視圖截面可以是梯形、矩形、或者梯形與矩形的組合。在本 實(shí)施例中，優(yōu)選地將下夾頭52的截面設(shè)置成梯形與矩形的組合。而且，由于所 述梯形的上邊寬度太大會(huì)增大ACF剝離層11與下夾頭52粘連的幾率，寬度太 小會(huì)容易把ACF剝離層11夾斷，因此所述梯形的上邊寬度應(yīng)大于lmm小于 3mm,在本實(shí)施例中，優(yōu)選地設(shè)置所述梯形的上邊的寬度為1.5mm。
該傳送夾上還設(shè)置有檢測(cè)透光性的光傳感器9，在本實(shí)施例中，由于導(dǎo)電膠 為不透光的物質(zhì)，因此可以利用光傳感器9檢測(cè)ACF剝離層11的透光性從而檢 測(cè)出經(jīng)過(guò)貼附操作后的ACF剝離層11上是否殘留有導(dǎo)電膠，從而避免產(chǎn)品上的導(dǎo)電膠貼附不良。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，在兩個(gè)夾頭的兩側(cè)添加支撐架7，在所述 兩個(gè)夾頭打開(kāi)時(shí)，如果由于ACF剝離層11上殘留有導(dǎo)電膠而導(dǎo)致ACF剝離層 11與下夾頭52發(fā)生粘連，那么可以通過(guò)支撐架7形成ACF剝離層11與傳送夾 的下夾頭52之間的高度差，從而可使ACF剝離層11彈起，解決ACF剝離層 11與下夾頭52之間粘連的問(wèn)題；并且，由于支撐架7對(duì)ACF剝離層ll具有一 定的承托、穩(wěn)定作用，可防止在ACF剝離層11彈起的時(shí)候整個(gè)ACF發(fā)生翻轉(zhuǎn)； 進(jìn)一步地，上夾頭51的貼附面上設(shè)有的凸起8增大了 ACF剝離層11與上夾頭 51之間的摩擦力，使得夾取過(guò)程中ACF剝離層11不易發(fā)生滑動(dòng)；下夾頭52的 貼附面面積減小，從而降低了下夾頭52與ACF剝離層11之間發(fā)生粘連的幾率； 該傳送夾上設(shè)置的光傳感器9，可以檢測(cè)出經(jīng)過(guò)貼附操作后的ACF剝離層11上 是否殘留有導(dǎo)電膠，從而避免產(chǎn)品上的導(dǎo)電膠貼附不良。
為了能夠保證ACF傳送的順利進(jìn)行，因此需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整各部件之間的距 離。優(yōu)選地，將上夾頭51和下夾頭52之間的距離設(shè)為10mm,將上夾頭51與 支撐架7的支撐面71之間的距離設(shè)為3mm;當(dāng)進(jìn)行ACF傳送時(shí)，為了保證ACF 剝離層11不會(huì)與上夾頭51以及支撐面71發(fā)生摩擦，要盡量保證上夾頭51與 ACF剝離層11之間的距離為2mm。
本實(shí)施例提供的傳送夾為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，當(dāng)然本實(shí)用新型實(shí)施例 提供的傳送夾還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，比如將實(shí)施例二至實(shí)施例四中的任意 兩個(gè)進(jìn)行結(jié)合所得到的傳送夾也都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型實(shí)施例4是供的傳送夾不止可以用于ACF的傳送過(guò)程，同樣還可 以用于其他一些存在粘附現(xiàn)象的巻材的傳送過(guò)程。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)， 可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種傳送夾，包括動(dòng)力裝置以及固定在動(dòng)力裝置上的兩個(gè)夾頭，其特征在于，還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述夾頭兩側(cè)的支撐架，所述兩個(gè)支撐架均位于傳送夾的傳送方向上，且所述支撐架包括支撐面，該支撐面與所述兩個(gè)夾頭的貼合面相平行，并且該支撐面所在的平面位于所述兩個(gè)夾頭之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送夾，其特征在于，所述兩個(gè)夾頭分別為第一 夾頭和第二夾頭，所述支撐架同第一夾頭固定在一起，或者所述支撐架直接固 定在所述動(dòng)力裝置的機(jī)架上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送夾，其特征在于，在所述第一夾頭的貼合面 上設(shè)有凸起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送夾，其特征在于，所述凸起為圓點(diǎn)狀、長(zhǎng)條 狀或者波浪狀。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送夾，其特征在于，所述第二夾頭為長(zhǎng)方體、 或者梯形塊、或者長(zhǎng)方體與梯形塊的組合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送夾，其特征在于，所述第二夾頭的貼合面的 寬度大于lmm且小于3mm。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送夾，其特征在于，所述第二夾頭的貼合面的 寬度為1.5mm。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送夾，其特征在于，該傳送夾上設(shè)有光傳感器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的傳送夾，其特征在于，所述兩個(gè)夾 頭之間的3巨離為10mm。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送夾，其特征在于，所述第一夾頭與所述支 撐面之間的3巨離為3mm。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種傳送夾，涉及傳送裝置領(lǐng)域，用以使ACF剝離層與ACF傳送夾的下夾頭容易分離且可避免ACF翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾，包括動(dòng)力裝置以及固定在動(dòng)力裝置上的兩個(gè)夾頭，其中，該傳送夾還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述夾頭兩側(cè)的支撐架，所述兩個(gè)支撐架均位于傳送夾的傳送方向上，且所述支撐架包括支撐面，該支撐面與所述兩個(gè)夾頭的貼合面相平行，并且該支撐面所在的平面位于所述兩個(gè)夾頭之間。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送夾適用于TFT-LCD生產(chǎn)領(lǐng)域的ACF貼附傳送裝置。
文檔編號(hào)B65H20/00GK201367272SQ20092010599
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
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