專利名稱：一種玻璃基板包裝用防劃傷紙自動取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種紙張自動取放裝置，尤其是一種玻璃基板包裝所用的防劃傷紙自動取放裝置
背景技術(shù)TFT-IXD玻璃基板，5代產(chǎn)品尺寸長寬1300 X 1100mm，6代以上尺寸更大，其厚度僅 0. 7mm左右，極易破碎，并且在包裝的時候很容易產(chǎn)生擦劃傷或碰傷，這使得包裝運輸極不 方便，同時也容易產(chǎn)生玻璃基板的二次污染，由于玻璃基板生產(chǎn)的特殊性，要求盡可能使用 自動化手段進行標準作業(yè)，減少人及其它物品與產(chǎn)品的接觸
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為避免玻璃基板在包裝過程中由于人為因素引起的擦劃傷， 而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作且維修方便的玻璃基板包裝用防劃傷紙自動 取放裝置。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種玻璃基板包裝用防劃傷紙自動取放裝置，包括放紙臺1、A形架臺7和機架8 ； 機架8左方設(shè)置有放紙臺1，機架8右上方設(shè)置有A形架臺7，機架8上安裝有伺服電機9 與進退機構(gòu)12 ；進退機構(gòu)12通過直線導(dǎo)軌11和滾珠絲杠10與伺服電機9相連接；進退機 構(gòu)12上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6設(shè)置在升降機構(gòu)5上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6上安裝帶有吸盤3 的吸盤架4 ；安裝在機架8上進退機構(gòu)12通過伺服電機9和同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠10，使 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、升降機構(gòu)5、吸盤架4及吸盤3沿直線導(dǎo)軌11整體前進，吸盤3接觸到放紙臺 1上的防劃傷紙2后，真空吸附，吸著防劃傷紙2后，升降機構(gòu)5開始上升，防劃傷紙2跟隨 吸盤3、吸盤架4及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6進行旋轉(zhuǎn)，稍后伺服電機9通過同步帶驅(qū)動滾珠絲杠10，通 過進退機構(gòu)12使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、吸盤架4及吸盤3沿直線導(dǎo)軌11整體后退到合適位置，同時 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到A形架7玻璃基板上部水平位置，將防劃傷紙放在 合適位置等待下一片玻璃基板放置后，吸盤架上吸紙的吸盤一真空開放，再從來的途徑返 回至放紙臺上方，準備進行下一動作周期。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6帶動吸盤架4做90度的順時針 轉(zhuǎn)動。吸盤及吸盤架將防劃傷紙吸著，經(jīng)伺服電機帶動珠絲杠使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)及 吸盤架隨進退機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌后移，隨后升降機構(gòu)上升，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)將防劃傷紙旋 轉(zhuǎn)至A形架玻璃基板上部水平位置；將防劃傷紙放在合適位置等待下一片玻璃基板放置 后，吸盤架上吸紙的吸盤一真空開放，再從來的路徑返回至放紙臺上方，準備進行下一動 作周期。本實用新型裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作，便于維修等諸多優(yōu)點，有著 很好的實用性。


圖1為本實用新型的整體布局示意圖。其中放紙臺1、防劃傷紙2、吸盤3、吸盤架4、升降機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、A形架臺7、機架8、伺服電機9、滾珠絲杠10、直線導(dǎo)軌11、進退機構(gòu)12。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的布局示意對工作原理作進一步詳細說明。參見圖1，在機架8上安裝有進退機構(gòu)12及伺服電機9，該進退機構(gòu)12通過直線 導(dǎo)軌11、滾珠絲杠10 (同步帶輪)與伺服電機9相連接，進退機構(gòu)12上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6， 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6設(shè)置在升降機構(gòu)5上，另外旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6上安裝帶有吸盤3的吸盤架4。在使用過程中，以圖1圖視狀態(tài)作為取放裝置工作周期的起始點，安裝在機架8上 進退機構(gòu)12通過伺服電機9和同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠10，使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、升降機構(gòu)5、吸盤 架4及吸盤3沿直線導(dǎo)軌11整體前進，吸盤3接觸到放紙臺1上的防劃傷紙2后，真空吸 附，吸著防劃傷紙2后，升降機構(gòu)5開始上升，防劃傷紙2跟隨吸盤3、吸盤架4及旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 6進行旋轉(zhuǎn)，稍后伺服電機9通過同步帶驅(qū)動滾珠絲杠10，通過進退機構(gòu)12使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、 吸盤架4及吸盤3沿直線導(dǎo)軌11整體后退到合適位置，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到A形架玻璃基板上部水平位置，將防劃傷紙放在合適位置等待下一片玻璃基板 放置后，吸盤架上吸紙的吸盤一真空開放，再從來的途徑返回至放紙臺上方，準備進行下 一動作周期。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施方式
僅限于此，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所 提交的權(quán)利要求書確定專利保護范圍。
權(quán)利要求一種玻璃基板包裝用防劃傷紙自動取放裝置，其特征在于包括放紙臺(1)、A形架臺(7)和機架(8)；機架(8)左方設(shè)置有放紙臺(1)，機架(8)右上方設(shè)置有A形架臺(7)，機架(8)上安裝有伺服電機(9)與進退機構(gòu)(12)；進退機構(gòu)(12)通過直線導(dǎo)軌(11)和滾珠絲杠(10)與伺服電機(9)相連接；進退機構(gòu)(12)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)設(shè)置在升降機構(gòu)(5)上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)上安裝帶有吸盤(3)的吸盤架(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板包裝用防劃傷紙自動取放裝置，其特征在于所述 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)帶動吸盤架(4)做90度的順時針轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃基板包裝用防劃傷紙自動取放裝置，進退機構(gòu)通過直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠及同步帶輪與伺服電機相連接，升降機構(gòu)帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝帶有吸盤的吸盤架，工作的時候?qū)⑽P及吸盤架旋轉(zhuǎn)至放紙臺上方；然后下降進行真空吸附，吸盤將防劃傷紙緊緊吸著，經(jīng)伺服電機帶動珠絲杠使升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及吸盤架隨進退機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌后移，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至A形架臺玻璃基板上方，將防劃傷紙放在合適位置等待，當下一片玻璃基板放置后，吸盤架上吸盤真空開放，釋放所吸附的防劃傷紙，準備進行下一動作周期，本實用新型裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于操作，便于維修等諸多優(yōu)點，有著很好的實用性。
文檔編號B65B41/06GK201559827SQ20092024493
公開日2010年8月25日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者何梅松, 王耀輝 申請人:陜西彩虹電子玻璃有限公司