專利名稱：用于檢測模塊化傳送帶的局部狀態(tài)的裝置和方法
用于檢測模塊化傳送帶的局部狀態(tài)的裝置和方法背景本發(fā)明一般涉及電驅(qū)動的傳送機(power-driven conveyor)，并且尤其，涉及用于 從帶內(nèi)測量模塊化傳送帶的局部狀態(tài)并且無線地傳輸那些測量以便監(jiān)測或控制帶的運轉(zhuǎn) 或其被使用的過程的方法和設(shè)備。第4，587，852 號美國專利“Conveyor Belt Tension Sensing (傳送帶張力感測)，， 描述了無線電發(fā)射器和包括應(yīng)變計的張力傳感器，該應(yīng)變計安裝于適合在直的運轉(zhuǎn)平帶部 分的端部處連接到接頭部件(joint component)的支撐連接件的突出部(limb)中。應(yīng)變 計檢測帶的張力，并且獲得由發(fā)射器發(fā)射到接收器和監(jiān)測器的相應(yīng)的信號。每次安裝或去 除支撐連接件時，帶都必須被松開和替換。而且因為安裝有支撐連接件的帶更長，所以必須 調(diào)整張力。通常期望在螺旋傳送機中的模塊化塑料傳送帶的外側(cè)處檢測張力。了解轉(zhuǎn)彎 (turn)的外側(cè)處側(cè)面彎曲(side-flexing)的螺旋或半徑帶(radius belt)中的張力有助 于檢測迫近的失效或調(diào)整用于最佳運轉(zhuǎn)的張力。這通常隨著帶遵循其沿著螺旋傳送機的驅(qū) 動塔的螺旋狀路徑而行而在螺旋的帶傳送機系統(tǒng)中由沿著外部帶模塊臨時連接的數(shù)據(jù)記 錄張力檢測設(shè)備來完成。但是，在檢測設(shè)備達到帶的回程路徑而落下之前，必須取下檢測設(shè) 備。當(dāng)取下設(shè)備時，其收集的帶張力數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)存到計算機，用于分析。因此，存在對于可以在傳送帶中檢測狀態(tài)，例如在轉(zhuǎn)彎的外側(cè)處的帶張力，而不會 破壞傳送帶并且不必從帶取下的一種設(shè)備的需要。概述通過體現(xiàn)本發(fā)明特征的模塊化傳送帶來滿足這種需要和其他的需要，該模塊化傳 送帶包括載荷檢測帶模塊(load-sensing belt module)。模塊化傳送帶由在鉸接點(hinge joint)處由鉸接桿連接在一起的一系列的一個或多個帶模塊的排構(gòu)成。形成在帶模塊的相 鄰排的交錯的鉸接件中的橫向通道(lateral passageway)接收鉸接桿。載荷檢測帶模塊 包括在載荷檢測帶模塊的至少一部分中測量帶張力的載荷傳感器(load sensor)。在本發(fā)明的另一方面中，模塊化塑料傳送帶具有多個標(biāo)準模塊和至少一個傳感器 模塊，該傳感器模塊包括測量局部狀態(tài)的傳感器、用于存儲測量結(jié)果的存儲器元件以及用 于無線傳輸代表測量結(jié)果的信號的發(fā)射器。在本發(fā)明的另一方面中，模塊化塑料傳送帶包括一系列的在相對端部處具有鉸接 件結(jié)構(gòu)的一個或多個標(biāo)準帶模塊的排。帶模塊在鉸接點處通過容納于形成在帶模塊的相鄰 排的交錯的鉸接件中的橫向通道中的鉸接桿連接在一起。帶還包括傳感器模塊，傳感器模 塊包括測量局部狀態(tài)的傳感器和用于傳輸代表測量結(jié)果的信號的發(fā)射器。傳感器模塊中的 鉸接件結(jié)構(gòu)相似于標(biāo)準帶模塊中的至少一個的鉸接件結(jié)構(gòu)，以便使傳感器模塊能夠取代標(biāo) 準模塊中的一個，而不會改變模塊化塑料傳送帶的長度。在本方面的另一方面中，用于測量模塊化傳送帶中張力的方法包括將具有銷部 分的載荷單元(load cell)在鉸接點處安裝進入橫向通道的一部分，以便用作將相鄰排連 接在一起的鉸接銷，并且進行帶中張力的測量。
本發(fā)明的另一方面提供了一種用于測量模塊化傳送帶中的局部狀態(tài)的方法，該模 塊化傳送帶由一系列的在相對端部處具有鉸接件結(jié)構(gòu)的一個或多個標(biāo)準帶模塊的排構(gòu)成。 帶模塊在鉸接點處通過容納于形成在帶模塊的相鄰排的交錯的鉸接件中的橫向通道中的 鉸接桿連接在一起。方法包括將標(biāo)準帶模塊從模塊化傳送帶的排去除或略去；及利用第 一傳感器模塊取代排中的標(biāo)準帶模塊，第一傳感器模塊具有類似于所去除或略去的模塊的 鉸接件結(jié)構(gòu)的鉸接件結(jié)構(gòu)，并且進一步具有檢測局部狀態(tài)并進行代表局部狀態(tài)的測量的傳 感器。


通過參照接下來的描述、所附權(quán)利要求以及附圖，將更好地理解本發(fā)明的這些特 征和方面及其優(yōu)勢，其中圖1是體現(xiàn)本發(fā)明特征的包括載荷檢測邊緣模塊(load-sensing edgemodule)的 模塊化傳送帶一部分的俯視圖；圖2是圖1的模塊化傳送帶的示出邊緣模塊的那一部分的放大視圖；圖3是圖1的邊緣模塊從模塊頂部側(cè)面看的分解等距視圖；圖4是圖1的邊緣模塊從模塊底部側(cè)面看的分解等距視圖；圖5是在圖3的邊緣模塊中使用的兩軸支撐物(two-axis bearing)的等距視圖；圖6是在圖1的邊緣模塊中使用的電子電路的方框圖；以及圖7是體現(xiàn)本發(fā)明特征的包括可替換的傳感器模塊的模塊化傳送帶的一部分的 等距視圖。詳述模塊化傳送帶的沿著彎曲路徑的一部分被示出在圖1和2中。此實施例中所描 述的傳送帶10是由美國路易斯安那州哈拉漢的英特樂有限責(zé)任公司(Intral0X，L. L. C. of Harahan，Louisiana，U. S. Α.)生產(chǎn)和出售的SPIRALOX 1. 1半徑模塊化塑料傳送帶。帶由 一系列的一個或多個帶模塊14的排12構(gòu)成。具有對齊開口 18的鉸接件16沿著每排的前 端和后端橫向地間隔分開。鉸接桿20容納在由穿過相鄰帶排的交錯的鉸接件的對齊開口 形成的橫向通道中，該鉸接桿20在鉸接點21處將各排連接在一起，并且允許帶關(guān)于主動和 空轉(zhuǎn)的鏈輪以及返回輥子用關(guān)節(jié)連接(articulate)。此實施例中示出的傳送帶是半徑或側(cè)面彎曲的帶，能夠順利轉(zhuǎn)彎或螺旋地纏繞 在螺旋傳送機鼓輪(spiral-conveyor drum)或絞盤周圍。如圖1所示，帶的內(nèi)部邊緣22 在沿著螺旋傳送機中的主動絞盤(drive capstan)的彎曲外表面24運動的過程中疊并 (collapse)在其自身上。同時，帶的外部邊緣23被允許成扇形散開，因為其正沿著圍繞絞 盤的較長的路徑。前端鉸接件和后端鉸接件中的一個或兩個中的開口 18在帶移動的方向 26上被伸長，以允許內(nèi)部邊緣在轉(zhuǎn)彎中疊并。確定螺旋帶的壽命及其性能的一個重要因素是帶中的張力。在螺旋傳送機中，帶 路徑的主要部分是其沿絞盤往上和往下的螺旋路徑，帶張力的大部分由轉(zhuǎn)彎的外側(cè)處的鉸 接件承受。帶的疊并的內(nèi)側(cè)邊緣(collapsedinside edge)和內(nèi)部部分在轉(zhuǎn)彎中幾乎不受到 張力。代替標(biāo)準帶模塊或者帶模塊邊緣部分，載荷檢測帶模塊28被置于帶排的外側(cè)邊緣。 載荷檢測帶模塊從帶的外側(cè)邊緣向內(nèi)延伸足夠遠，以便當(dāng)其轉(zhuǎn)彎時捕獲帶中的所有的或至少一已知百分比的張力。相鄰排中的互補帶模塊30與載荷檢測模塊配合以將帶張力集中 在測量位置32，而不會改變帶的拉力特性。載荷檢測模塊和互補模塊都具有沿著一端的鉸 接件34、35，這些鉸接件34、35設(shè)計成交錯于標(biāo)準帶排的鉸接件16，并且容納鉸接桿。在模 塊的外側(cè)，借助于堵塞貫穿交錯的鉸接件的桿通道的栓33，延伸通過載荷檢測模塊上的鉸 接件的鉸接桿被阻止逃脫?；パa模塊的內(nèi)側(cè)上的斜切的邊緣(biaS-CUtedge)36為外部邊 緣之內(nèi)的帶的疊并提供空間。載荷檢測模塊28和其互補模塊30的進一步的細節(jié)被示出在圖3和4中。載荷檢 測模塊具有沿著一端橫向間隔開以和標(biāo)準帶模塊的鉸接件相兼容的鉸接件34。模塊的外側(cè) 邊緣中的孔37截斷貫穿鉸接件的通道，并且容納桿保持栓(rod retention plug) 33。載荷 檢測模塊的另一端只具有形成鉤環(huán)(shackle)或U形鉤(clevis) 40的兩個擴大的鉸接件 38、39。呈圓盤42的形式的兩軸支撐物存在于U形鉤中的開口中。洞43貫穿圓盤的外部圓 形的壁形成，如圖5所示。洞同軸對齊于貫穿載荷檢測模塊的U形鉤端部的通道44。載荷 傳感器，例如載荷單元46，從模塊的側(cè)邊緣插入通道。載荷單元具有在肩部51處從頭49延 伸的銷部分48。銷部分被放于圓盤的洞的中心，圓盤可關(guān)于銷轉(zhuǎn)動。銷的中間部分50存在 于圓盤中；銷的近端部分和遠端部分52、53存在于載荷檢測模塊的位于圓盤兩側(cè)的兩個鉸 接件 38、39 中。在 Kutsay 的第 3，695，096 號美國專利“Strain DetectingLoad Cell (張力 檢測載荷單元)”中給出了示例性的載荷單元的進一步的細節(jié)，該專利通過引用合并于此。圓盤被容納在從互補帶模塊30的一端向外延伸的突起54中。突起54具有凹 槽56，其成型成貼合地且可旋轉(zhuǎn)地保持一半的圓盤。T形狀的定位器58的一端安放于互 補帶模塊中的配合接收器(mating rec印tacle)60中，并且保持圓盤的另一半。定位器可 以以傳統(tǒng)的方式緊固到突起，例如通過螺釘、粘合劑或熱結(jié)合，例如，通過超聲波焊接。突 起和定位器一起形成通過圓盤和載荷單元的銷部分耦合到載荷檢測模塊的過大的鉸接件 (oversized hinge element)。圓盤的圓形外壁允許互補模塊關(guān)于徑向于銷的軸并且垂直 于載荷檢測模塊的平面的第二軸62轉(zhuǎn)動，以便當(dāng)帶在轉(zhuǎn)彎的外側(cè)處成扇形展開時，適當(dāng)?shù)?加載載荷單元。當(dāng)載荷檢測模塊如所述地連接到互補模塊時，載荷單元的銷部分48作用成U形鉤 銷(clevis pin)。當(dāng)帶處于張力中時，銷的中間部分48由于互補模塊的過大的鉸接件在 圓盤上的作用而在一個方向上受到拉動，并且，近端部分和遠端部分52、53由于載荷檢測 模塊的兩個鉸接件38、39在銷上的作用而在相反的方向上受到拉動。這導(dǎo)致在銷中在位于 中間部分和近端部分以及遠端部分之間的變細的區(qū)域64、65中產(chǎn)生切應(yīng)力。在變細的區(qū)域 處，在載荷單元的中空銷部分內(nèi)正交地設(shè)置了成對的應(yīng)變計，該應(yīng)變計敏感于切應(yīng)力，而該 切應(yīng)力與帶張力成比例。為增加載荷單元對帶張力的響應(yīng)的靈敏度，載荷單元具有在其頭 49上形成的平面(flat) 66，該平面66與蓋98上的平的前邊緣70相配合。蓋的前邊緣從 通向通道的空腔95伸入通道44以環(huán)繞地定位銷，此時應(yīng)變計處在最大敏感方向上。在優(yōu)選形式中，四個應(yīng)變計71-在銷的每個變細的區(qū)域64、65處各兩個一被電 布置在常規(guī)橋電路72的各個腿中，如圖6所示。橋在橋的一個角處被給予穩(wěn)壓74。穩(wěn)壓 器76對橋維持恒壓。電源，例如，電池78，例如由一對1. 5伏干電池或一對3. 6伏鋰離子電 池，為穩(wěn)壓器和載荷檢測模塊中的其他電子元件供電。橋電路的輸出取決于不同的放大器 80，并且被發(fā)送到模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換器82，模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換器82周期性地采樣和數(shù)字化應(yīng)變計信號，并且將數(shù)字測量結(jié)果提供到控制器84，例如微處理器或微控制器。當(dāng)控制器 正在將進一步的算法處理，例如過濾或縮放，應(yīng)用于測量結(jié)果時，或在控制器將進一步的算 法處理，例如過濾或縮放，應(yīng)用于測量結(jié)果之后時，控制器可以將數(shù)字測量結(jié)果記錄到存儲 器元件86。所記錄的測量結(jié)果隨后可在發(fā)射器88中轉(zhuǎn)換成無線電信號，該發(fā)射器88可還 包括接收器93，并且，所記錄的測量結(jié)果可從帶通過天線90無線地傳輸?shù)娇砂òl(fā)射器和 接收器的離帶的帶監(jiān)測和控制系統(tǒng)(off-beltbelt monitoring and control system) 91。 當(dāng)天線接近帶監(jiān)控系統(tǒng)時，存儲器允許大量的測量結(jié)果作為單一傳輸中的一組無線地存儲 和上傳。通過最小化傳送工作周期和發(fā)射器必須傳輸?shù)木嚯x，這可能導(dǎo)致延長的電池壽命。 但是，更頻繁地傳輸代表測量結(jié)果的信號也是可能的，例如每采樣時間傳輸一個測量結(jié)果。 在此類情況中，不必在存儲器元件中記錄一系列的測量結(jié)果，而是可以在傳輸之前存儲單 一的測量結(jié)果。電路還可以使用接收器來接收來自帶監(jiān)控系統(tǒng)的指令和控制信號。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，測量結(jié)果還可用來調(diào)整傳送機的運轉(zhuǎn)或相關(guān)的過程。錯誤信 號104成比例于表示例如帶中張力的信號或信號水平106與通過監(jiān)測和控制系統(tǒng)91中的 操作者界面設(shè)置的張力設(shè)置值108之間的差異，該錯誤信號104被用作電機控制器110的 輸入，該電機控制器110產(chǎn)生控制驅(qū)動帶的電機112的速度的電機控制信號111。電機控制 器，如圖6實施例所示，或者帶監(jiān)測和控制系統(tǒng)91可包括控制邏輯以實施控制算法，該控制 算法可限定比例積分微分(PID)回路或其他常規(guī)的控制回路。用于螺旋傳送機系統(tǒng)的電機 可用來調(diào)整主動鼓輪114的速度，并因此調(diào)整在圍繞鼓輪的螺旋路徑上驅(qū)動螺旋帶10時使 用的超速傳動的量。以相同的方式，可選擇的傳感器或輔助傳感器99，例如傳送帶中的溫度 傳感器，可做溫度測量，溫度測量結(jié)果可從帶傳輸?shù)奖O(jiān)測和控制系統(tǒng)91以通過另一控制信 號113來上升或降低過程溫度。因此，嵌入帶中的傳感器可使用來測量局部傳送機系統(tǒng)狀 態(tài)，例如環(huán)境溫度或諸如張力的帶狀態(tài)，并且控制那些狀態(tài)。載荷單元中的電子電路，除了以上所述的橋以外，存在于電路板92上，如圖3和4 所示。電池存在于相鄰載荷單元的空腔95中。安置電子器件的電路板存在于載荷檢測帶模 塊的相反側(cè)上的另一空腔94中。穿過蓋98的前邊緣70中的鼠洞97 (mouse hole)的線96 將載荷單元中的橋連接到電子器件和電源。蓋覆蓋空腔，并且將電池和電子元件保持在帶 模塊中。蓋的前邊緣中的裂縫102接收載荷單元的頭的在平面66和肩部51之間的外圍部 分103，以在通道中軸向?qū)R載荷單元。蓋被常規(guī)地緊固到帶模塊，并且形成其底部表面，例 如，蓋通過搭扣配合(snap-fit)緊固到帶模塊，該搭扣配合通過將蓋的側(cè)邊緣上的片100 容納于形成在模塊的外側(cè)邊緣中的配合接收器101中來提供。類似于其他的帶模塊，載荷 檢測帶模塊可以由塑料材料制成，但可選擇地由金屬制成。然而，蓋優(yōu)選地由具有對發(fā)射器 范圍很小的影響并且以比金屬更小的摩擦抵抗傳送帶的支撐軌道的磨損的非金屬制成，例 如塑料。作為另一變形，空腔可通到模塊的頂部，而蓋形成頂部表面的一部分。作為對蓋的 替換物，可使用灌封化合物(potting compound)來保持和保護空腔中的電子元件和電池。在模塊化傳送帶115的另一形式中，如圖7示出的直的運轉(zhuǎn)帶(straight-running belt)，使用傳感器模塊116取代標(biāo)準帶模塊118。傳感器模塊具有相似于標(biāo)準帶模塊的物 理結(jié)構(gòu)的物理結(jié)構(gòu)。在此實施例中，兩個模塊的寬度和斜度是相同的，同樣地，鉸接件120 的配置，例如，間距、尺寸、橫向位置和沿著前端和后端的鉸接件的數(shù)量也是相同的。通過從 貫穿帶排每端的交錯的鉸接件的橫向鉸鏈眼通道(lateral hinge-eyepassageway) 124撤出鉸接桿122來將標(biāo)準模塊或傳感器模塊從帶去除以釋放模塊?？删S持在模塊主體或連接 的附件(attached appurtenance)內(nèi)包含各種類型的傳感器的傳感器模塊116A-C的庫存 (inventory) 126，并可通過將鉸接桿重新插入通道中以保持替換的模塊在帶排中就位，來 選擇性地作為替換元件(drop-in replacement)安裝庫存126，用于取代所去除的標(biāo)準模 塊或傳感器模塊。因此，安置各種傳感器以測量各種局部狀態(tài)(例如，帶張力、溫度、濕度) 的傳感器模塊被設(shè)計成帶的輕易可替換的組成部分，而不會顯著地改變其長度或其操作特 性。 盡管已經(jīng)關(guān)于優(yōu)選的形式詳細地描述了本發(fā)明，但是其他形式是可能的。例如， 對于其他應(yīng)用，已經(jīng)被描述成螺旋傳送機應(yīng)用中和直的運轉(zhuǎn)帶實施例中的帶邊緣模塊 (belt-edge module)的配備傳感器的模塊(sensor-outfitted module)可設(shè)置在帶的內(nèi)部 部分中，例如測量直的運轉(zhuǎn)帶中的張力或具有用于檢測溫度的傳感器。所以，如這幾個實施 例所暗示的，權(quán)利要求的范圍不是旨在限于詳細描述的優(yōu)選的形式。
權(quán)利要求
一種模塊化塑料傳送帶，包括一系列的一個或多個標(biāo)準帶模塊的排，其在鉸接點處通過容納于形成在帶模塊的相鄰排的交錯的鉸接件中的橫向通道中的鉸接桿連接在一起；至少一個傳感器模塊，其包括傳感器，其用于進行局部狀態(tài)的測量；存儲器元件，其用于存儲測量結(jié)果；以及發(fā)射器，其用于無線傳輸代表測量結(jié)果的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化塑料傳送帶，其中，至少一個帶模塊具有空腔，所述存 儲器元件和所述發(fā)射器嵌入在所述空腔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化塑料傳送帶，其中，所述傳感器是測量模塊化傳送帶 中的張力的載荷單元。
4.一種用于測量模塊化傳送帶中的局部狀態(tài)的方法，所述模塊化傳送帶由一系列的在 相對端部處具有鉸接件結(jié)構(gòu)的一個或多個標(biāo)準帶模塊的排構(gòu)成，所述帶模塊在鉸接點處通 過容納于形成在帶模塊的相鄰排的交錯的鉸接件中的橫向通道中的鉸接桿連接在一起，所 述方法包括將標(biāo)準帶模塊從所述模塊化傳送帶的排去除或略去；以及利用第一傳感器模塊取代所述排中的所述標(biāo)準帶模塊，所述第一傳感器模塊具有類似 于所去除或略去的模塊的鉸接件結(jié)構(gòu)的鉸接件結(jié)構(gòu)，并且還具有檢測局部狀態(tài)并進行代表 所述局部狀態(tài)的測量的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括維持傳感器模塊的庫存，每個包括對不同局部狀態(tài)敏感的傳感器，并且每個具有類似 于所去除或略去的模塊的鉸接件結(jié)構(gòu)的鉸接件結(jié)構(gòu)；以及利用從所述傳感器模塊的庫存選定的另一傳感器模塊取代標(biāo)準帶模塊或所述第一傳 感器模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括將測量結(jié)果從所述模塊化傳送帶傳輸?shù)娇刂破?；以及使用所述控制器來調(diào)整由所述傳感器檢測的所述局部狀態(tài)。
7.一種用于測量模塊化傳送帶中張力的方法，所述模塊化傳送帶由一系列的一個或多 個帶模塊的排構(gòu)成，所述一個或多個帶模塊通過位于在帶模塊的相鄰排之間形成鉸接點的 橫向通道中的鉸接桿鉸接地連接在一起，所述方法包括將具有銷部分的載荷單元在鉸接點處安裝進入橫向通道的一部分，以便用作將相鄰排 連接在一起的鉸接銷，并且進行所述模塊化傳送帶中張力的測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括無線地傳輸代表來自所述模塊化傳送帶中的 所述模塊中的一個的測量結(jié)果的信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括將測量結(jié)果記錄在設(shè)置于所述模塊化傳送帶 中的所述模塊中的一個中的存儲器元件中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括無線地傳輸代表記錄于所述存儲器元件中的 一系列測量結(jié)果的信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括將所述載荷單元安裝于所述模塊化傳送帶的邊緣部分中。
12.—種模塊化傳送帶，包括一系列的一個或多個帶模塊的排，其在鉸接點處通過容納于形成在帶模塊的相鄰排的 交錯的鉸接件中的橫向通道中的鉸接桿連接在一起；其中，所述帶模塊中的至少一個是包括載荷傳感器的載荷檢測帶模塊，所述載荷傳感 器在所述載荷檢測帶模塊的至少一部分中進行帶張力的測量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊還包括發(fā)射器， 以便無線地傳輸代表由所述載荷傳感器做出的帶張力的測量結(jié)果的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊還包括存儲器 元件，所述存儲器元件用于存儲一系列的由所述載荷傳感器做出的帶張力的測量結(jié)果。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊還包括一個或 多個電池，以便給所述載荷傳感器供電。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷傳感器包括銷部分，所述銷 部分在鉸接點處容納于所述橫向通道中的一個的一部分中，并且受到由帶張力產(chǎn)生的切應(yīng) 力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊和相鄰的帶模 塊在所述鉸接點處形成U形鉤，并且其中，所述載荷傳感器的所述銷部分用作將所述載荷 檢測帶模塊連接到所述相鄰的帶模塊的所述U形鉤的U形鉤銷。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊還包括電子元件，其用于存儲帶張力的測量結(jié)果，并且用于傳輸代表測量結(jié)果的信號；空腔，其安放所述電子元件；以及蓋，其在所述空腔上以保持所述電子元件。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊包括在一端處 的U形鉤，并且其中，所述載荷傳感器包括用作所述U形鉤的U形鉤銷的銷部分，并且其中， 相鄰于所述載荷檢測帶模塊的傳送帶模塊包括關(guān)于所述銷部分可轉(zhuǎn)動的突起。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的模塊化傳送帶，還包括支撐物，所述支撐物在所述U形鉤內(nèi) 關(guān)于所述銷部分的軸可轉(zhuǎn)動，并且由相鄰的帶模塊的所述突起可轉(zhuǎn)動地接收，以允許所述 相鄰的帶模塊關(guān)于所述支撐物關(guān)于徑向于所述銷部分的軸的軸樞轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊被置于所述模 塊化傳送帶的外邊緣處。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，載荷檢測模塊包括沿著一端的多個 橫向間隔分開的鉸接件和沿著另一端的較少的橫向間隔的鉸接件。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，其中，所述載荷檢測帶模塊具有類似于在 帶中的一位置上的另一帶模塊的鉸接件結(jié)構(gòu)的鉸接件結(jié)構(gòu)，以便允許用載荷檢測模塊來替 換所述位置上的所述帶模塊。
24.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化傳送帶，還包括控制器，所述控制器產(chǎn)生來自傳感 器測量結(jié)果的電機控制信號以控制帶的運轉(zhuǎn)。
25.一種模塊化傳送帶，包括一系列的在相對端部處具有鉸接件結(jié)構(gòu)的一個或多個標(biāo)準帶模塊的排，所述帶模塊在鉸接點處通過容納于形成在帶模塊的相鄰排的交錯的鉸接件中的橫向通道中的鉸接桿連 接在一起；傳感器模塊，其包括傳感器，其用于進行局部狀態(tài)的測量；發(fā)射器，其用于傳輸代表測量結(jié)果的信號；以及鉸接件結(jié)構(gòu)，其類似于所述標(biāo)準帶模塊中的至少一個的鉸接件結(jié)構(gòu)，以便使所述傳感 器模塊能夠取代標(biāo)準模塊中的一個，而不會改變所述模塊化傳送帶的長度。
全文摘要
一種裝置和方法，用于檢測模塊化傳送帶的局部狀態(tài)并且無線地將代表那些狀態(tài)的信號傳輸?shù)诫x帶的帶監(jiān)測系統(tǒng)。安裝于形成在模塊化傳送帶的相鄰排之間的鉸接點處的U形鉤中的載荷單元銷(46)用作U形鉤銷，以互相連接各排，并且用作檢測通過U形鉤傳遞的帶張力的傳感器。載荷檢測帶模塊(28)形成U形鉤，并且保持電子電路(92)，該電子電路(92)進行傳感器測量，將它們記錄在存儲器元件中以及將它們無線地傳輸?shù)奖O(jiān)測系統(tǒng)。測量可被用作閉環(huán)控制系統(tǒng)的一部分，以控制傳送機系統(tǒng)的速度或其他操作特性。安放于類似于標(biāo)準傳送帶模塊的傳感器模塊中的各種傳感器可作為用于標(biāo)準模塊的替換元件安裝在帶中。
文檔編號B65G17/08GK101939238SQ200980104512
公開日2011年1月5日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月6日
發(fā)明者賈森·M·拉格尼奧克斯 申請人:萊特拉姆有限責(zé)任公司