專利名稱：包裝機和包裝物品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機和包裝物品的方法。更具體地，但非排他性地，本發(fā)明涉及操縱 物品流中的物品的方法和用于執(zhí)行該方法的裝置，并且涉及物理布局能夠處理多種箱盒類 型和形式的包裝機。
背景技術(shù)：
在包裝領(lǐng)域中，經(jīng)常需要向消費者提供包括多個初級產(chǎn)品容器的包裝物，這種多 重包裝對于運輸和配送以及展示宣傳信息而言是可取的。已知通過將初級產(chǎn)品容器放置到由箱盒坯材(或稱坯料)形成的箱盒中而將初級 產(chǎn)品容器自動包裝到包裝物中。還希望生產(chǎn)這樣的包裝機，其能夠聯(lián)接到將產(chǎn)品放置到初級產(chǎn)品容器中的處理機 的輸出部，例如該處理機可以是裝瓶機或裝罐機。可能進一步希望重新組織初級產(chǎn)品容器 的輸出流，以便于放置到箱盒中。本發(fā)明的進一步的目的在于提供一種包裝機，其具有的物理布局能夠處理各種不 同形式的箱盒；例如卷繞的箱盒、籃架、完全封裝的箱盒，并且能夠使選定的箱盒形式側(cè) 部或端部裝載、頂部裝載或底部裝載初級產(chǎn)品容器。而且，希望能夠快速改變包裝機的形式 或物理布局，以適應(yīng)所需的箱盒形式或裝載方法。還希望生產(chǎn)一種包裝機，其能夠?qū)跫壆a(chǎn)品容器的包裝物放置到另外的包裝 物中，以便運輸和配送多重包裝。還希望以松散形式將初級產(chǎn)品容器放置到三級包裝物中，使得初級產(chǎn)品容器能夠 通過零售商個別地配送到消費者。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于向一個或多個物品施加箱盒坯材的包裝 子系統(tǒng)，該包裝子系統(tǒng)包括箱盒料斗，用于保持箱盒坯材；給料機構(gòu)，用于將箱盒坯材從 所述料斗移走并將箱盒坯材放置在第一輸送器上；折疊機構(gòu)，用于繞所述第一輸送器折疊 所述箱盒坯材的板片；以及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于拾起呈大致倒U形的折疊箱盒坯材并將所述折 疊箱盒坯材放置于正在第二輸送器上傳送的一個或多個物品周圍。優(yōu)選地，所述第一或第二輸送器或者所述第一和第二輸送器兩者是連續(xù)運動的。優(yōu)選地，所述第二輸送器平行于所述第一輸送器。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于布置包括至少一個物品道(lane)或列的 輸入物品流的包裝子系統(tǒng)，其中該子系統(tǒng)包括物品拾起和放置機器人，用于從物品流拾起 一個或多個物品并將所述一個或多個物品放置在輸送器上，該拾起和放置機器人包括樞轉(zhuǎn) 地安裝在所述輸送器上方的臂以及樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該臂的鉤爪頭，物品延遲機構(gòu)被提供用于 減慢在所述輸送器上的物品，其中物品流從所述子系統(tǒng)輸出，所述子系統(tǒng)已被布置成使得 輸出物品流包括的物品列或道比輸入物品流的物品列或道至少多一個。
優(yōu)選地，所述輸入物品流包括兩個道，所述輸出物品流包括四個物品道。優(yōu)選地，所述輸入物品流包括兩個道，所述輸出物品流包括三個物品道。優(yōu)選地，所述延遲設(shè)備包括聯(lián)接到循環(huán)輸送器的至少一個凸耳，所述凸耳被插入 所述拾起和放置機器人下游的物品流中。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種包裝機，其包括上述子系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種包裝機，包括物品輸送器，用于提供待包裝的 物品流；第一料斗，用于存儲第一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于儲存第二箱盒坯材；第一 給料機構(gòu)，用于將所述第一箱盒坯材放置在第一輸送器上；第二給料機構(gòu)，用于將所述第二 箱盒坯材放置在第二輸送器上；第三輸送器，用于從所述輸入輸送器接收成組物品；以及 至少一個轉(zhuǎn)移裝置，其能夠?qū)⑽锲窂乃鲚斎胼斔推饕苿拥剿龅谝换虻谌斔推鳎沟?所述物品可被分別包裝在所述第一或第二坯材中。優(yōu)選地，所述包裝機進一步包括第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其能夠?qū)⑽锲吩谒鲚斎胼斔推?和所述第一輸送器之間轉(zhuǎn)移或者將箱盒坯材在所述第二輸送器和所述第三輸送器之間轉(zhuǎn) 移。優(yōu)選地，所述第一或第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括可互換的頭單元，從而允許它們處理不同 箱盒類型或物品和/或在轉(zhuǎn)移物品和轉(zhuǎn)移箱盒之間切換。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種包裝機，包括兩個或更多個包裝子系統(tǒng)，每個包 裝子系統(tǒng)都能夠?qū)⑽锲钒b到箱盒中，其中所述包裝子系統(tǒng)共享待包裝物品的共用源，并 且至少一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)被提供，用于將物品從所述共用源轉(zhuǎn)移到所述兩個或更多個包裝子系 統(tǒng)中的任一個。優(yōu)選地，所述兩個包裝子系統(tǒng)中的每一個將物品包裝到不同箱盒類型或形式中。優(yōu)選地，由所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的一個包裝子系統(tǒng)處理的箱盒被放置 到由所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的另一個包裝子系統(tǒng)處理的箱盒中。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種連續(xù)形成包裝物的方法，包括在第一輸送器上提供連續(xù)的箱盒坯材流；在第二輸送器上提供連續(xù)的物品流；將所述箱盒坯材繞所述第一輸送器折疊成倒U形結(jié)構(gòu)；隨后拾起所述倒U形結(jié)構(gòu)中的至少一個，并將其放置在所述第二輸送器上的一個 或多個物品周圍；折疊所述箱盒坯材的板片以完成圍繞物品組的箱盒構(gòu)造，從而形成連續(xù)的包裝物流。優(yōu)選地，所述箱盒坯材在所述包裝物的形成期間是連續(xù)運動的。優(yōu)選地，所述物品在所述包裝物的形成期間是連續(xù)運動的。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種操縱物品流中的物品的方法，包括在輸送器上提供連續(xù)的輸入物品流，所述輸入物品流包括至少一個物品列，所述 輸送器包括比物品列至少多一個的道，從至少一個所述物品列中拾起至少一個物品，將拾起的至少一個物品放置到所述至少多一個的道中的空道內(nèi)，延遲所述至少多一個的道中的所有道中的物品，從而使得形成的連續(xù)的物品輸出流所包括的列比所述輸入流的列至少多一個。


現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例，其中圖1為從上方觀察的根據(jù)本發(fā)明第一實施例的包裝機的透視圖；圖2為從上方觀察的處于第一操作模式的第一階段的圖1的包裝機的輸入端處的 子系統(tǒng)的透視圖；圖3為從上方觀察的處于第一操作模式的第二階段的圖2的子系統(tǒng)的透視圖；圖4為從上方觀察的處于第一操作模式的圖1的包裝機的箱盒裝填站的透視圖；圖5為從上方觀察的處于第二操作模式的第一階段的圖1的包裝機的輸入端處的 子系統(tǒng)的透視圖；圖6為從上方觀察的處于第二操作模式的第二階段的圖5的子系統(tǒng)的透視圖；圖7為從上方觀察的處于第二操作模式的第三階段的圖5的子系統(tǒng)的透視圖；圖8為從上方觀察的處于第二操作模式的第四階段的圖5的子系統(tǒng)的透視圖；圖9為從上方觀察的處于第二操作模式的圖1的包裝機的箱盒裝填站的透視圖；圖10為從上方觀察的處于第一操作階段的根據(jù)第二本發(fā)明第二實施例的圖4和 圖9的箱盒裝填站的透視圖；圖11為從上方觀察的處于第二操作階段的根據(jù)第二本發(fā)明第二實施例的圖4和 圖9的箱盒裝填站的透視圖。
具體實施例方式參照圖1，其示出包裝機10的透視圖，包裝機10能夠接納初級產(chǎn)品的輸入，初級產(chǎn) 品例如但不限于瓶或罐，在下文中稱為物品。物品A在輸入輸送器11上如流水一樣被傳送到包裝機10的輸入端。箱盒坯材B 被存儲在料斗或裝料臺14中，并通過箱盒坯材給料機構(gòu)16經(jīng)由預(yù)成形器18從料斗14轉(zhuǎn) 移到箱盒輸送器19中。箱盒坯材給料機構(gòu)16從料斗14拾起箱盒坯材B，在第一實施例中 三個箱盒坯材B被同時拾起，箱盒坯材B通過箱盒坯材給料機構(gòu)16被推到預(yù)成形器18中。 預(yù)成形器18驅(qū)使箱盒坯材B的側(cè)部板片和端部板片被折疊成彼此為大致垂直關(guān)系且與箱 盒坯材B的基部板片為大致垂直關(guān)系，由此由箱盒坯材B部分地形成箱盒C。部分形成的箱 盒C能夠在箱盒C完全組裝好之前接收物品A。箱盒坯材給料機構(gòu)16從預(yù)成形器18移走部分組裝的箱盒C并將其放置在箱盒輸 送器19上。箱盒輸送器19被設(shè)置在輸入輸送器11旁邊且大致平行于輸入輸送器11。然后，在物品A的流被傳送到箱盒裝填站(在此處，它們被箱盒裝填器設(shè)備22拾 起并被放置到部分組裝的箱盒C中)之前，可以通過物品操縱器12重新布置物品A的流，這 將在下文更為詳細的描述。裝填好的箱盒C然后被傳送到封裝站，在該處箱盒封裝器M將 箱盒C的頂部板片折疊到適當(dāng)位置，并將頂端活蓋分別折疊和固定到箱盒C的側(cè)部板片和 端部板片。完全組裝的包裝物然后通過輸出輸送器26從包裝機10傳送以進一步處理(未 示出)。更為詳細地回到物品操縱器12，圖2和圖3例示出處于第一操作模式的物品操縱器12的操作，在該操作模式下，物品操縱器12將輸入物品A流從兩個物品A的道轉(zhuǎn)變?yōu)樗?個物品A的道。物品操縱器12包括樞轉(zhuǎn)地安裝在輸入物品A流上方的臂48。臂48被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接 到鉤爪頭46，其在本實施例中能夠抓住十二個物品A，一驅(qū)動裝置被提供為使臂在輸入物 品A流上方往復(fù)旋轉(zhuǎn)，另外的驅(qū)動裝置被提供為將鉤爪頭46保持為從上方觀察時的與輸入 輸送器11平行的方位，可以設(shè)想到單獨的驅(qū)動機構(gòu)可針對兩個功能被提供，或者可使用單 一驅(qū)動機構(gòu)。預(yù)期的是，驅(qū)動機構(gòu)可通過伺服馬達或其他合適的電動馬達提供；然而在可替 代實施例中可使用液壓或氣動機構(gòu)。改變物品A流中的物品A的道或列的數(shù)量通過從兩個輸入道的每一個拾起六個物 品A，并將它們放置在兩個另外的道中來實現(xiàn)，如圖2和圖3所示。物品操縱器12允許在兩 個輸入道的每一個中的隨后的六個物品A不受阻地通過。物品操縱器12然后接著十二個 不受阻的物品A拾起十二個另外的物品A，并將它們放置在兩個另外的道中。為了提供包括四個物品A的道的連續(xù)的物品A流，有必要使物品操縱器12下游的 物品A延遲。這通過將延遲凸耳56引入到重新組織的物品A流20中。延遲凸耳56被聯(lián) 接到設(shè)置在重新組織的物品A流20下面的循環(huán)輸送器，如圖4所示。延遲凸耳56沿與物 品A相同的方向移動，但速度低于傳送物品A的輸送器11的速度。以此方式，當(dāng)物品A與 延遲凸耳56接合時，物品A減慢，流20中的隨后的物品由于它們滿足這些減慢的下游物品 A也被減慢。以此方式，不受阻的物品A和傳送的物品A形成包括四個物品A的道的連續(xù)的 物品A流20。優(yōu)選地，包裝機10包括設(shè)置在輸入物品A流的任一側(cè)上的一對星形輪44。星形輪 44調(diào)整物品A流，并確保它們均勻地分隔，如圖2和圖3所示。這有利于通過鉤爪頭46拾 起物品A。再次參照圖4，重新組織的包括四個道的流20中的物品A通過箱盒裝填器22拾 起。箱盒裝填器22包括彼此樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的上臂21和下臂23。下臂23被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到聯(lián) 接頭50，聯(lián)接頭50被安裝到移動頭機構(gòu)52，其接著被聯(lián)接到鉤爪頭M。上臂21也被樞轉(zhuǎn) 地聯(lián)接到框架(未示出)。在圖4所示的實施例中，三個鉤爪頭M被提供，其每一個能夠拾起4x6陣列中的 二十四個物品A。鉤爪頭M還能夠相對于彼此移動，使得它們能夠拾起成組的物品A，這些 成組的物品A在位于輸送器11上時彼此接觸且將它們分割成一部分以匹配箱盒輸送器19 上的箱盒C的間隔和節(jié)距。移動頭機構(gòu)52能夠沿與輸入輸送器11和箱盒輸送器19大致平行的線性運動方 向Dl往復(fù)移動，移動頭52因而能夠在包裝機10內(nèi)上游和下游移動。這允許箱盒裝填器子 系統(tǒng)22在包裝機10的第一位置從輸入輸送器11拾起物品，并將它們放置在設(shè)置在第一位 置下游的第二位置的箱盒C中。以此方式，輸入物品A流和重新組織的物品A流20可沿由 箭頭D2表示的方向連續(xù)下游移動。移動頭機構(gòu)52在于2008年7月4日遞交的共同未決 的英國申請GB 0812201.2中進行更為詳細地描述，該申請的內(nèi)容并入本申請。在該實施例中，箱盒C沿與物品A移動的方向D2相同的方向D3傳送，然而，可以 設(shè)想到箱盒C和物品A可通過例如在包裝機10的相對端輸入物品A流而沿相反方向傳送。圖5例示出包裝機10的第二操作模式，其中輸入物品A流從具有兩個道的輸入物品A流被重新組織為三個道的流120。同樣，星形輪44被提供為調(diào)整輸入物品A流的流動 和間隔。在該第二操作模式下，物品操縱器12交替執(zhí)行如下(1)和O)(1)從輸入道之一拾起五個物品A的單列，并將其放置到另外的第三道，如圖5和 圖6所示，使得在中心道中形成具有與五個移走的物品A的直徑等同的長度的空置空間。(2)拾起五個物品A的兩道中的一組十個物品A，使得五個物品A被從兩個輸入道 的每一個中拾起，并將它們放置為使得拾起的五個物品A的列中的第一列被放置在另外的 第三道中，五個物品A的另外的(即第二)道被放置在所述第一列被拾起的道中，如圖7和 圖8所示。同樣，物品A在物品操縱設(shè)備12的下游受到延遲，使得物品A重組為連續(xù)的三個 物品A道的流120，如圖9所示的延遲凸耳56對與其形成接觸的物品A提供延遲或減速， 類似的隨后的上游物品A通過減慢移動的下游物品A被延遲?？梢栽O(shè)想到在可替代實施例 中，延遲凸耳56可由現(xiàn)有技術(shù)已知的飛桿替代，或者延遲凸耳56可被提供為聯(lián)接到上方的 輸送器。可選地，在該第二操作模式下，兩個箱盒裝填器22、1 可被提供為代替先前所述 的單一箱盒裝填器22，如圖9所示。第一箱盒裝填器22利用鉤爪頭IM拾起布置在3x5陣 列中的十五個物品A的兩組，并將每個組放置到相應(yīng)的箱盒C的基部板片上。第一箱盒裝填器22允許與延遲凸耳56相鄰的十五個物品A的兩組(總共三十個 物品A)不受阻地傳送，并選擇在第一個不受阻的十五個物品A的兩組的上游拾起第二組 三十個物品A，并將其組成十五個物品A的兩組，且將十五個物品A的每一組放置到相應(yīng)的 禾苜盒C中。同樣，鉤爪頭巧4能夠相對于彼此移動，以允許鉤爪頭巧4產(chǎn)生物品組并將每一組 帶到相應(yīng)的箱盒C被裝填的登記處。如前所述，箱盒裝填器22包括移動頭機構(gòu)52，用于允許箱盒裝填器22從上游地點 收集物品A并將它們安置在下游地點。不受阻地通過箱盒裝填器22的第一組的三十個物品A在輸送器11上被傳送到第 二箱盒裝填器128。第一組的三十個物品A然后與具有凸耳57的物品延遲設(shè)備接合，其完 成將物品A傳送到第二箱盒裝填器128。可選地，第二物品延遲設(shè)備能夠在一次接合多于一 組的三十個物品A ；在該實施例中，第二物品延遲設(shè)備在一次接合兩個組，并可包括兩組凸 耳57。箱盒裝填器1 在結(jié)構(gòu)上類似于第一箱盒裝填器22，可選地，其可另外包括插入 鉤爪60，用于拾起插件I并將插件I放置到箱盒C中。插件I被存放在如圖1所示的料斗或裝料臺126中，插件I通過插入給料機構(gòu)136 被供給到插入輸送器134中。插入輸送器134將插件I輸送到裝填站以被第二箱盒裝填器 128拾起。第二箱盒裝填器1 從插入輸送器134拾起插件I，然后拾起經(jīng)過第一箱盒裝填 器22的先前組的三十個物品A，第二箱盒裝填器1 然后將物品A分組為布置在3x5陣列 中的十五個物品A的兩組。第二箱盒裝填器1 然后將插件I放置到被第一箱盒裝填器22 部分地裝填的箱盒C中，在通過第一箱盒裝填器22安置在箱盒C內(nèi)的第一層物品A的頂部。 第二箱盒裝填器1 然后將一組十五個物品A放置到箱盒C中以在插件I的頂部形成第二 層。
箱盒C然后如圖1所示通過箱盒封裝器M封裝，且如前所述通過輸出輸送器沈 傳送以進行進一步處理。現(xiàn)在參照圖1和圖10和圖11，包裝機10可被使用在第三操作模式下，其中料斗或 裝料臺1 中裝載有用來形成初級箱盒的初級箱盒坯材P，而不是如上所述的插件I。優(yōu)選 地，初級箱盒坯材P形成卷繞式箱盒，但現(xiàn)有技術(shù)已知的其他箱盒形式或樣式可在可替代 實施例中設(shè)想到。給料機構(gòu)136將初級箱盒坯材P放置在第一輸送器134上。代替如前所述的將物品A放置到箱盒輸送器19上的箱盒C中，箱盒裝填器22將 物品A放置到第二輸送器133上，第二輸送器133包括聯(lián)接到循環(huán)輸送器132的飛桿。傳 送的物品A沿與輸入輸送器11和箱盒輸送器19的方向平行的方向D4被輸送。箱盒裝填器22包括鉤爪頭(未示出)，其已適于拾起和放置六組的布置在2x3陣 列中的六個物品A。第二箱盒裝填器1 的鉤爪頭M、60已被鉤爪頭62替換，鉤爪頭62適 于拾起初級箱盒坯材P和將箱盒坯材P放置在第二輸送器133上的組或物品A周圍。優(yōu)選地，初級箱盒坯材P繞第一輸送器134被折疊成大致倒U形結(jié)構(gòu)，同時在第一 輸送器134上被輸送，如圖10和圖11所示。將理解的是，通過將初級箱盒坯材P折疊為倒U形，并還通過包裝和放置處于該形 狀的初級箱盒坯材P，第一輸送器134可被設(shè)置為緊密接近第二輸送器133。第二箱盒裝填器1 現(xiàn)在包括鉤爪頭62，其適于拾起和放置倒U形的初級箱盒坯 材P并將它們放置在第二輸送器133上的物品A的組上。可以設(shè)想到，至少箱盒裝填器22和第二箱盒裝填器1 的頭單元可適于通過制造 可互換的頭單元而被容易地互換，所述可互換的頭單元具有共用聯(lián)接機構(gòu)，從而允許頭單 元機械附接到這些子系統(tǒng)的主體并還用于將電力和/或液壓或氣動系統(tǒng)連接到頭單元。同樣，箱盒裝填器22和第二箱盒裝填器1 包括往復(fù)地可移動的頭單元52，其允 許商品、箱盒坯材或物品從上游位置被拾起并被放置在下游位置，而不必分別暫?；蛲Ｖ?第一或第二輸送器134、133的運動。連續(xù)運動的使用允許增加物品A的輸出率。一旦初級箱盒坯材P已被放置在第二輸送器133上的物品組上面，則初級箱盒坯 材P的組裝通過圍繞物品組折疊初級箱盒的基部并將其固定到適當(dāng)位置而完成。初級分組設(shè)備130從第二輸送器133移走組裝后的初級箱盒，并將它們放置在中 間階梯區(qū)域138，以形成初級箱盒組，最佳如圖1所示。這些初級箱盒組然后通過包裝物裝 填設(shè)備135拾起，包裝物裝填設(shè)備135將初級箱盒放置到箱盒輸送器19上的二級箱盒C中。如前文所述，二級箱盒C隨后在第一操作模式和第二操作模式中被處理。應(yīng)該認(rèn)識到，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以作出各種變化，例如，箱盒的尺寸和形狀可被 調(diào)整成適于容納各種不同尺寸或形狀的物品以及各種具有不同替代性數(shù)量和排列結(jié)構(gòu)的 物品組。還可預(yù)想到的是，包裝機輸送器中的一個或多個可以沿相反于已描述方向的方向 操作。還要想到，聯(lián)系一個實施例或操作模式描述的特征可與其他實施例或操作模式的特 征組合或替換。還想到了，在本發(fā)明的另一實施例中，包裝機可被改變成適于處理籃筐式攜 載器或全封閉式箱盒，它們可以是端裝載式或頂裝載式或底裝載式的。例如，箱盒料斗1 中可裝填平的可折疊坯材，以便形成全封閉箱盒。第一箱盒裝填器可被改變成適于使物品 從輸入流中滑動到部分地正立的具有管狀結(jié)構(gòu)的箱盒中。第二箱盒裝填器可被改變成保證 物品在管狀結(jié)構(gòu)的相反于裝填端的那一端正確地排列。在另一個進一步的實施例中，物品操縱裝置12可被禁用或休眠，以致輸入流可無干擾地通過它，如圖10和11所示。
還應(yīng)意識到，本文所用的方向性用語例如“頂”、“底”、“前”、“后”、“末端”、“側(cè)面”、 “內(nèi)”、“外”、“上”、“下”并不是要將各板塊限制到這樣的定向上，而是僅僅為了彼此區(qū)分這 些板塊。在提及鉸鏈連接時都不應(yīng)該將其理解成必須是指單折線，實際上可以想到的是，鉸 鏈連接可由以下各項中的一個或多個形成而不脫離本發(fā)明的范圍，即短縫槽、脆弱線或折 線。
權(quán)利要求
1.一種用于向一個或多個物品施加箱盒坯材的包裝子系統(tǒng)，該包裝子系統(tǒng)包括箱盒 料斗，用于保持箱盒坯材；給料機構(gòu)，用于將箱盒坯材從所述料斗移走并將箱盒坯材放置在 第一輸送器上；折疊機構(gòu)，用于繞所述第一輸送器折疊所述箱盒坯材的板片；以及轉(zhuǎn)移機 構(gòu)，用于拾起呈大致倒U形的折疊箱盒坯材并將所述折疊箱盒坯材放置于正在第二輸送器 上傳送的一個或多個物品周圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝子系統(tǒng)，其中所述第一或第二輸送器或者所述第一和第 二輸送器兩者是連續(xù)運動的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝子系統(tǒng)，其中所述第二輸送器平行于所述第一輸送ο
4.一種用于布置包括至少一個物品道或列的輸入物品流的包裝子系統(tǒng)，其中該子系統(tǒng) 包括物品拾起和放置機器人，用于從物品流拾起一個或多個物品并將所述一個或多個物品 放置在輸送器上，該拾起和放置機器人包括樞轉(zhuǎn)地安裝在所述輸送器上方的臂以及樞轉(zhuǎn)地 聯(lián)接到該臂的鉤爪頭，物品延遲機構(gòu)被提供用于減慢在所述輸送器上的物品，其中物品流 從所述子系統(tǒng)輸出，所述子系統(tǒng)已被布置成使得輸出物品流包括的物品列或道比輸入物品 流的物品列或道至少多一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝子系統(tǒng)，其中所述輸入物品流包括兩個道，所述輸出物 品流包括四個物品道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝子系統(tǒng)，其中所述輸入物品流包括兩個道，所述輸出物 品流包括三個物品道。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的包裝子系統(tǒng)，其中所述延遲設(shè)備包括聯(lián)接到循 環(huán)輸送器的至少一個凸耳，所述凸耳被插入在所述拾起和放置機器人下游的物品流中。
8.一種包裝機，包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的子系統(tǒng)。
9.一種包裝機，包括物品輸送器，用于提供待包裝的物品流；第一料斗，用于存儲第 一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于儲存第二箱盒坯材；第一給料機構(gòu)，用于將所述第一箱盒 坯材放置在第一輸送器上；第二給料機構(gòu)，用于將所述第二箱盒坯材放置在第二輸送器上； 第三輸送器，用于從所述輸入輸送器接收成組物品；以及至少一個轉(zhuǎn)移裝置，其能夠?qū)⑽锲?從所述輸入輸送器移動到所述第一或第三輸送器，使得所述物品可被分別包裝在所述第一 或第二坯材中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機，其中所述包裝機進一步包括第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其能夠 將物品在所述輸入輸送器和所述第一輸送器之間轉(zhuǎn)移或?qū)⑾浜信鞑脑谒龅诙斔推骱?所述第三輸送器之間轉(zhuǎn)移。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的包裝機，其中所述第一或第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括可互換的 頭單元，其允許它們處理不同箱盒類型或物品和/或在轉(zhuǎn)移物品和轉(zhuǎn)移箱盒之間切換。
12.一種包裝機，包括兩個或更多個包裝子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都能夠?qū)⑽锲钒b到箱盒 中，其中所述包裝子系統(tǒng)共享待包裝物品的共用源，并且至少一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)被提供，以用于 將物品從所述共用源轉(zhuǎn)移到所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的任一個。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的包裝機，其中所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的每一個將 物品包裝到不同的箱盒類型或形式中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的包裝機，其中由所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的一個包裝子系統(tǒng)處理的箱盒被放置到由所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的另一個包裝子系統(tǒng)處 理的箱盒中。
15.一種連續(xù)形成包裝物的方法，包括在第一輸送器上提供連續(xù)的箱盒坯材流，在第二輸送器上提供連續(xù)的物品流，將所述箱盒坯材繞所述第一輸送器折疊成倒U形結(jié)構(gòu)，隨后拾起所述倒U形結(jié)構(gòu)中的至少一個并將其放置在所述第二輸送器上的一個或多 個物品周圍，折疊所述箱盒坯材的板片以完成圍繞物品組的箱盒構(gòu)造，從而形成連續(xù)的包裝物流。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的連續(xù)形成包裝物的方法，其中所述箱盒坯材在所述包裝物形成 期間是連續(xù)運動的。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的連續(xù)形成包裝物的方法，其中所述箱盒坯材在所述包裝物 的形成期間是連續(xù)運動的。
18.一種操縱物品流中的物品的方法，包括在輸送器上提供連續(xù)的輸入物品流，所述輸入物品流包括至少一個物品列，所述輸送 器包括比物品列至少多一個的道，從至少一個所述物品列中拾起至少一個物品，將拾起的至少一個物品放置到所述至少多一個的道中的空道內(nèi)，延遲所述至少多一個的道中的所有道中的物品，從而使得形成的連續(xù)的輸出物品流所 包括的列比所述輸入物品流的列至少多一個。
全文摘要
一種包裝機(10)包括兩個或更多個包裝子系統(tǒng)，每個包裝子系統(tǒng)能夠?qū)⑽锲?A)包裝到箱盒中，其中各包裝子系統(tǒng)共享待包裝物品(11)的共用源，并且提供了至少一個轉(zhuǎn)移機構(gòu)(22)，用于將物品(A)從所述共用源轉(zhuǎn)移到所述兩個或更多個包裝子系統(tǒng)中的任一個。
文檔編號B65B21/24GK102083695SQ200980126087
公開日2011年6月1日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者B·普托 申請人:米德韋斯特瓦科包裝系統(tǒng)有限責(zé)任公司