專利名稱：用于探測印版邊緣對準的設(shè)備與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及計算機直接制版(CTP)成像裝置，尤其涉及在CTP成像裝置中探測版拾取系統(tǒng)中的最頂部版的對準。
背景技術(shù)：
在詳細闡明本發(fā)明的背景技術(shù)之前，說明下文中將使用的某些術(shù)語的定義是非常有益的。在本申請中所使用的術(shù)語“計算機直接制版”(下文中為CTP)指的是在現(xiàn)代印刷工藝中使用的成像技術(shù)。在該技術(shù)中，將臺式出版應(yīng)用中產(chǎn)生的圖像直接輸出至印版。下文中使用的CTP還指成像裝置，該成像裝置載有將計算機存儲的圖像輸出至印版上的過程。在本申請中所使用的術(shù)語“印版”(有時稱之為“版”或“多個版”)指的是在膠印技術(shù)中使用的撓性的鋁或塑料版。傳統(tǒng)印版具有拉過絨的或粗糙的紋理，并且覆蓋有光敏乳膠。將所需圖像的照相底片設(shè)置成與乳膠相接觸，并將版暴露于光。在顯影之后，乳膠顯示了負片圖像的逆轉(zhuǎn)，因此其為原始(正片)圖像的副本。乳膠版上的圖像還可以通過CTP 成像裝置中的激光直接成像而產(chǎn)生。印版典型地在被裝載入CTP成像裝置內(nèi)的專用托盤之前堆疊在盒中、托盤上或相似的容器中，該容器容納版并且便于其保護、運輸，以及處理。每個CTP成像裝置通常包括托盤，用于容納展示特殊維度的印版。托盤通?？梢圆贾贸砂煌叽绲陌妫嗤斜P中的所有版為一個尺寸。版可以從盒、托盤或運輸容器中手動地移除，并且隨后被插入到托盤中，來由CTP成像裝置使用。在將版裝載入CTP成像裝置托盤中之后并且在版裝載之前，將滑片從裝載的版移除。根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)，使用滑片處理系統(tǒng)將滑片從CTP裝置移除。由于定位于版堆上的頂版經(jīng)常不完好地相對于版堆定位，必須執(zhí)行對準過程以定位頂版，以便為版撿拾器操作而將其正確地對準。根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)，用于處理印版的系統(tǒng)將通常使用托盤或版托盤，版具有特殊維度。 不同的托盤通?？梢栽O(shè)置成包含不同尺寸的版，但單個托盤中的所有版為相同的尺寸?？梢詮南嚓P(guān)的托盤自動撿拾版，或者直接從原始包裝的版托盤自動撿拾版，并且裝載入成像裝置中用于成像。對用于從原始的版托盤將版直接供應(yīng)入成像裝置同時在版裝載過程中保持版的精確對準的自動化與高效處理系統(tǒng)存在廣泛的公認的需求。圖1描繪了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的托盤對準與撿拾器設(shè)備10。頂版13定位于版托盤 14(或版堆)的頂部。由于版堆或托盤的手動處理，頂版13經(jīng)常相對于版托盤稍微移動。手動處理導(dǎo)致了在撿拾頂版中，相對于版撿拾器11的本身存在的定位不精確。版撿拾器11配置成撿拾頂版13，并且將其裝載入CTP成像裝置20 (圖2所示)。頂版13應(yīng)完好地與版撿拾器位置12相對準，以將版13以精確的位置裝載入成像裝置20內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
簡而言之，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的系統(tǒng)，版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該系統(tǒng)包括照明源，其設(shè)置成以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得光束展示覆蓋頂版的一部分、特定邊緣以及版托盤的一部分的光斑點；掃描儀，其設(shè)置成掃描光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；分析器，其設(shè)置成通過分析掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋正確對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測頂印版的未對準。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的方法，該版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該方法包括以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得該光束展示覆蓋該頂版的一部分、該特定邊緣以及該版托盤的一部分的光斑點；掃描該光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；通過分析該掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋完好對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測該頂印版的未對準。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種計算機直接制版(CTP)成像裝置，其包括用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的系統(tǒng)，該版托盤可操作地與該CTP成像裝置相關(guān)聯(lián)，該版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該系統(tǒng)包括照明源，其設(shè)置成以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得該光束展示覆蓋該頂版的一部分、該特定邊緣以及該版托盤的一部分的光斑點；掃描儀，其設(shè)置成掃描該光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；以及分析器，其設(shè)置成通過分析該掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋完好對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測該頂印版的未對準。在結(jié)合附圖閱讀以下詳細描述的情況下，本發(fā)明的這些及其他目標、特征以及優(yōu)勢將對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言變得顯而易見，其中，示出并且描述了本發(fā)明的示例性實施例。


為了通過示例給出的、并且僅用于本發(fā)明的示例性論述的目的，參照附圖(圖形， 或簡單的“圖”)的此處實施例的隨后描述，關(guān)于本發(fā)明的主題將變得更加容易理解，其中圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的展示版撿拾器的版托盤的示意圖；圖2為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的示出版托盤的計算機直接制版成像裝置的透視圖；圖3A為根據(jù)本發(fā)明的某些實施例的與版托盤相對準的頂版的示意圖；圖3B為相對于版托盤移動的頂版的示意圖；圖3C為根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，由于頂版移動而產(chǎn)生的陰影的示意圖；圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的某些實施例的版托盤的頂部微觀視圖的激光指示器系統(tǒng)的示意圖。與說明書一起的附圖使得本領(lǐng)域技術(shù)人員明白本發(fā)明如何在實踐中具體化。
具體實施例方式在以下詳細說明中，為了提供對本發(fā)明詳盡的理解而闡述很多具體細節(jié)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的教導(dǎo)可以在無需這些具體細節(jié)的情況下而實行。在其他例子中，已知的方法、步驟、部件以及電路未詳細描述，以便不使本發(fā)明的教導(dǎo)模糊化。
本發(fā)明包括用于正確地將待成像的印版定位的設(shè)備、系統(tǒng)以及方法。關(guān)于CTP成像裝置的版裝載機構(gòu)而進行印版的正確定位。待成像的印版通常為從印版堆選取的頂版。根據(jù)某些實施例，提供了一種用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的系統(tǒng)，版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該系統(tǒng)包括照明源，其設(shè)置成以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得光束展示覆蓋頂版的一部分、特定邊緣以及版托盤的一部分的光斑點；掃描儀，其設(shè)置成掃描光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；分析器，其設(shè)置成通過分析掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋正確對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測頂印版的未對準。參照圖1-2，通過沿托盤定位路徑15來移動整個版托盤14而執(zhí)行相對于版撿拾器位置12的版13的頂部正確定位。根據(jù)本發(fā)明，由頂版13的精確位置獲得所需的移動方向與移動量。根據(jù)以下參數(shù)計算頂版13的精確位置版尺寸——每一版類型已知的參數(shù)；底盤位置32 (圖3A)——固定的位置——每一 CTP成像裝置已知的參數(shù)；以及版邊緣探測。該參數(shù)為下文中公開的發(fā)明的結(jié)果。通過處理由照相機16獲取的版邊緣的圖像而探測頂版13的邊緣。利用在CTP成像裝置20內(nèi)的照明條件，獲取的圖像將不會產(chǎn)生足夠信息用于處理頂版13的邊緣。所公開的發(fā)明包括在用照相機16獲取圖像之前，在頂版13和版托盤14上應(yīng)用特定的照明裝置。利用多個激光指示器來執(zhí)行照明。圖3A與圖;3B示出了相對于頂版13的豎直軸線定位的指示器35以及相對于頂版13的水平軸線定位的指示器36。照相機16被配置成獲取頂版13的邊緣上方的專用照相窗口 31。分析獲取的照相窗口 31，以檢查由豎直光束 33與水平光束34產(chǎn)生的形狀。由指示器35與36分別產(chǎn)生光束。在頂版13不完好地對準在版托盤14上的情況下，陰影線37將如圖;3B所示地被探測。圖3C示出了由照相機16獲取的陰影線37的示例。起始陰影線37表示這種情況下的版邊緣。在頂版13被完好地對準于托盤14或者頂版13在版托盤14上方延伸的情況下， 照明的結(jié)果不會產(chǎn)生陰影。在該情況下，產(chǎn)生的光束33、34的端部將指示版13的邊緣。所探測的版邊緣與固定的底盤位置32 —起將表示正確的量和方向，版托盤14位置應(yīng)被調(diào)整該正確的量和方向以完好地與版撿拾器位置12對準。版托盤14的重新定位能夠?qū)崿F(xiàn)版13進入CTP成像裝置20的完好裝載。圖4描繪了在本發(fā)明中公開的光學(xué)系統(tǒng)。激光源被定位于版托盤14上方。激光源41通過透鏡42照射光束43。以激光投影角44(典型的角度為大約8度，并且可以大約在5至15度之間的范圍內(nèi))朝著頂版13的邊緣導(dǎo)向光束43。在頂版13與其下面的版之間形成陰影。產(chǎn)生的陰影范圍46取決于版厚度45、激光投影角44和頂版13關(guān)于版托盤 14的位移量。通過照相機16獲取產(chǎn)生的陰影的尺寸。版13的對準將根據(jù)由照相機16獲取的陰影的尺寸來計算，并且在將其裝載到裝置20內(nèi)之前應(yīng)用于頂版13上。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，所公開的系統(tǒng)可以被進一步設(shè)置成將掃描的光斑點的特定圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的信號，并且其中，通過將該掃描的光斑點的該特定圖像的信號與預(yù)定的多個信號相比較而實現(xiàn)頂印版未對準的探測，該多個預(yù)定的多個信號中的每一個與展
6示特殊坐標的特殊印版未對準相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，掃描的光斑點根據(jù)該頂印版的該未對準展示光強度的變化，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)所述掃描的光斑點中的該光強度的變化而探測該頂印版的該未對準。根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，掃描的光斑點展示陰影線，其中，該陰影線的位置與該頂印版的該未對準相關(guān)聯(lián)，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)該陰影線的位置探測該頂印版的特定邊緣的位置。盡管已經(jīng)關(guān)于有限數(shù)量的實施例而對本發(fā)明進行了說明，但這些并不 應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制，而是作為某些優(yōu)選實施例的示例。其他可能的改變、修改、以及應(yīng)用也落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的范圍不由已經(jīng)描述的內(nèi)容限制，而是通過權(quán)利要求及其等同物來限制。附圖標記列表10 托盤對準與撿拾器設(shè)備11 版撿拾器12 版撿拾器位置13 頂版14 版托盤15 托盤定位路徑16 照相機20 CTP成像裝置31 照相窗口32 底盤位置33 豎直光束34 水平光束35 豎直指示器36 水平指示器37 陰影41 激光源42 光學(xué)透鏡43 光束44 激光投影角45 版厚度46 陰影寬度
權(quán)利要求
1.一種用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的系統(tǒng)，該版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該系統(tǒng)包括照明源，其設(shè)置成以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得該光束展示覆蓋該頂版的一部分、該特定邊緣以及該版托盤的一部分的光斑點；掃描儀，其設(shè)置成掃描該光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；以及分析器，其設(shè)置成通過分析該掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋完好對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測該頂印版的未對準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述分析器被進一步設(shè)置成將該掃描的光斑點的特定圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的信號，并且其中，通過將該掃描的光斑點的該特定圖像的信號與預(yù)定的多個信號相比較而實現(xiàn)頂印版未對準的探測，該多個預(yù)定的多個信號中的每一個與展示特殊坐標的特殊印版未對準相關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描的光斑點根據(jù)該頂印版的該未對準展示光強度的變化，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)所述掃描的光斑點中的該光強度的變化而探測該頂印版的該未對準。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描的光斑點展示陰影線，其中，該陰影線的位置與該頂印版的該未對準相關(guān)聯(lián)，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)該陰影線的位置探測該頂印版的特定邊緣的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述照明源包括激光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述激光源包括至少一個激光指示器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在該光束與該頂印版之間的角度在大約5度至 15度之間的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描儀包括數(shù)字照相機。
9.一種用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的方法，該版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該方法包括以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得該光束展示覆蓋該頂版的一部分、該特定邊緣以及該版托盤的一部分的光斑點；掃描該光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；通過分析該掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋完好對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測該頂印版的未對準。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在探測該頂印版的該未對準之前，將所述掃描的光斑點的特定圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的信號，并且其中，通過將所述掃描的光斑點的該特定圖像的信號與預(yù)定的多個信號相比較而實現(xiàn)頂印版未對準的探測，該多個預(yù)定的多個信號中的每一個與展示特殊坐標的特殊印版未對準相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，該掃描的光斑點根據(jù)該頂印版的該未對準展示光強度的變化，并且其中，根據(jù)所述掃描的光斑點中的該光強度的變化來執(zhí)行該頂印版的該未對準的探測。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述掃描的光斑點展示陰影線，并且其中，該陰影線的位置與該頂印版的該未對準相關(guān)聯(lián)，并且其中，根據(jù)該陰影線的位置來執(zhí)行該頂印版的該特定邊緣的位置的探測。
13.一種計算機直接制版(CTP)成像裝置，其包括用于探測放置于版托盤上方的頂印版的未對準的系統(tǒng)，該版托盤可操作地與該CTP成像裝置相關(guān)聯(lián)，該版展示了版邊緣，其中，根據(jù)預(yù)定的坐標來探測該對準，該系統(tǒng)包括照明源，其設(shè)置成以預(yù)定的立體角將光束導(dǎo)向在多個版邊緣的至少一個特定版邊緣上，該立體角選擇成使得該光束展示覆蓋該頂版的一部分、該特定邊緣以及該版托盤的一部分的光斑點；掃描儀，其設(shè)置成掃描該光斑點，并且產(chǎn)生其圖像；以及分析器，其設(shè)置成通過分析該掃描的光斑點的圖像特性與涉及覆蓋完好對準的頂印版的版邊緣的光斑點的預(yù)定特性之間的差異來探測該頂印版的未對準。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的CTP成像裝置，其中，所述分析器被進一步設(shè)置成將所述掃描的光斑點的特定圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的信號，并且其中，通過將所述掃描的光斑點的該特定圖像的信號與預(yù)定的多個信號相比較而實現(xiàn)頂印版未對準的探測，該多個預(yù)定的多個信號中的每一個與展示特殊坐標的特殊印版未對準相關(guān)聯(lián)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的CTP成像裝置，其中，所述掃描的光斑點根據(jù)該頂印版的該未對準展示光強度的變化，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)所述掃描的光斑點中的所述光強度的變化而探測該頂印版的該未對準。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的CTP成像裝置，其中，所述掃描的光斑點展示陰影線，其中， 該陰影線的位置與該頂印版的該未對準相關(guān)聯(lián)，并且其中，所述分析器被進一步布置成根據(jù)該陰影線的位置探測該頂印版的特定邊緣的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的CTP成像裝置，其中，所述照明源包括至少一個激光指示ο
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的CTP成像裝置，其中，該探測的未對準展示二維坐標。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的CTP成像裝置，進一步包括對準單元，該對準單元布置成通過根據(jù)探測的該二維坐標重新定位該頂印版而修正該探測的未對準。
全文摘要
一種用于探測放置于版托盤上方的頂版的對準的系統(tǒng)。相對于系統(tǒng)的預(yù)定的坐標而探測該對準，該系統(tǒng)通常包括以下部件照明源，其設(shè)置成將光照亮在頂版的至少一個邊緣上；掃描儀，其用于獲取頂版邊緣的掃描結(jié)果。通過分析部件來分析掃描結(jié)果，從而在將頂版裝載入CTP成像裝置內(nèi)之前正確對準頂版。
文檔編號B65H9/20GK102159478SQ200980136333
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者Y·德羅爾 申請人:伊斯曼柯達公司