專利名稱：包裝設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包裝設備，尤其是用于包裝扁平產品，例如瓷磚、形狀為平板的建筑材料等。具體地而非排他地，本發(fā)明能用于包裝多邊形的扁平產品(例如具有矩形板形狀的物品)，例如瓷磚、形狀為平板的建筑材料等，它們選擇性地堆疊設置。本發(fā)明還涉及一種操作裝置，尤其是用于操作紙板。具體地而非排他地，本發(fā)明能在用于包裝多邊形扁平產品(例如具有矩形板形狀的物品)的包裝設備領域用于操作紙板 (通常為紙板坯件)，所述產品例如為瓷磚、由建筑材料構成的平板狀產品等，它們選擇性地堆疊設置。本發(fā)明用途的一個非限制性的例子是將包裝紙板定位在大體上扁平、剛性的待包裝產品的側面上，其中，紙板的兩個相對的縱向折板被折疊到產品的兩個相對面上。
背景技術：
從WO 2007/148183中已知一種用于包裝瓷磚的系統(tǒng)，該系統(tǒng)準備多個紙板坯件， 紙板坯件的數量與瓷磚側面的數目相等，沿著兩條折疊線折疊紙板，并且組裝紙板以形成與瓷磚周邊關聯(lián)的多邊形框架。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于包裝產品的包裝系統(tǒng)，該包裝系統(tǒng)能有效地保護產品(尤其是在運送和/或存儲期間)。另一個目的是保護多邊形扁平產品的角。另一個目的是提供高生產率的包裝。另一個目的是用相對少量的包裝材料(紙板)獲得扁平產品的包裝。本發(fā)明的優(yōu)點是能夠有效地用紙板坯件包裝扁平產品，避免了使用膠。
另一個優(yōu)點是提供一種方法/包裝設備，它們能夠減少包裝材料存儲器的總尺寸。另一個優(yōu)點是提供一種方法/包裝設備，它們能夠容易地并且實用地適用于各種尺寸的產品，尤其是扁平產品。另一個優(yōu)點是提供一種簡便和低成本實施的包裝。一個優(yōu)點是提供一種用于包裝產品的包裝系統(tǒng)，它能夠容易地適應產品尺寸的變化。一個優(yōu)點是提供具有高生產率和通用性的包裝。一個優(yōu)點是提供一種包裝設備，它能夠容易地并且實用地適用于各種產品尺寸， 尤其是具有不同寬度的扁平產品。本發(fā)明的另一個目標是提供一種用于操作物品(例如紙板或其他可用于包裝的物品)的操作裝置，它適用于各種尺寸的物品。本發(fā)明的優(yōu)點是提供一種操作裝置，尤其是用于通過紙板坯件包裝扁平產品的包裝設備，它能夠容易地并且實用地適用于各種產品尺寸，尤其是具有各種厚度的扁平產品。
另一個優(yōu)點是提供一種簡便和低成本實施的操作器。這些以及其他的目的和優(yōu)點是通過隨后的一個或多個權利要求來實現。


參考圖示了一些非限制性實施例的附圖，可以更好地理解和實施本發(fā)明。圖1圖示了包裝設備的實施例。圖2是圖1中設備的側視圖。圖3是從圖2的左側看的視圖。圖4是圖1中設備的俯視圖。圖5顯示了支撐圖1中設備的工位3和4的框架。圖6顯示了圖1中設備的紙板移動裝置。圖7是圖6的放大圖。圖8A至8C顯示了紙板從存儲器到待包裝產品側邊緣的移動順序的三個步驟。圖9顯示了圖1中設備的用于抵接紙板上折板的抵接裝置。圖IOA到IOC顯示了把紙板的縱向折板折疊到待包裝產品的面上的順序的三個步驟，其中，為了更好地顯示其他的部件，一些部件沒有顯示。圖IlA至IlC是圖IOA至IOC的三個放大圖。圖12顯示了第一支撐裝置，在將下部縱向折板折疊到產品的下表面上之前，該第一支撐裝置把待包裝產品支撐在適當位置上。圖13顯示了第二支撐裝置，在折疊了下部縱向折板之后，該第二支撐裝置把待包裝產品支撐在適當位置。圖14顯示了圖1中設備的紙板存儲器。圖15顯示了圖1中設備的用于捆扎產品的裝置。圖16顯示了圖1中設備的用于準備待包裝產品的工位。圖17A至17C顯示了產品包裝第一實施例的順序的三個步驟。
具體實施例方式參見圖1至4，利用1表示整個包裝設備，利用2表示產品準備工位，利用3表示紙板施加工位，利用4表示扎帶施加工位。待包裝的產品，尤其可以是扁平形狀的產品(例如，平板、瓷磚、磚摞等)，進入準備工位2，因此首先傳送到紙板施加工位3，然后傳送到扎帶施加工位4，最后離開設備1。待包裝產品的進入和包裝完的產品的離開都通過已知類型的傳送裝置實現，在此未詳細地公開。參見圖5，利用5表示(矩形的)框架，其選擇性地支撐紙板施加工位3和扎帶施加工位4?？蚣?選擇性地包括兩個平行和相對的側邊6。側邊6沿長度方向在工位3和 4之間延伸。從工位3到工位4，側邊6選擇性地與產品的前進方向F平行。側邊6選擇性地可相對于彼此移動，從而相互間的距離是可調整的，以調整工位3和4的作業(yè)區(qū)的寬度。 這使得設備能夠適應于不同寬度的產品。側邊6選擇性地可在至少兩個導軌7上滑動。該導軌7選擇性地是線性的并垂直于產品前進方向的導軌。導軌7選擇性地通過框架5的底座8承載。該底座8選擇性地具有水平的矩形框架的形狀。各個側邊6選擇性地承載著支撐結構9，該支撐結構則承載紙板施加工位3的操作裝置(未在圖5中顯示)，這將在下文中更好地解釋。各個支撐結構9選擇性地至少部分地具有門式結構。兩個可動側邊6連接至構造為用于以協(xié)調的方式移動兩個側邊6的移動系統(tǒng)(未圖示)上。該移動系統(tǒng)選擇性地操作以保持兩個側邊6相對于產品前進的中軸線成鏡像地設置。該移動系統(tǒng)選擇性地包括工作螺旋移動裝置(例如帶有兩個工作螺旋，一個是右手螺旋，另一個是左手螺旋，以提供上述的鏡像)和用于將運動傳遞到柔性構件(鏈)的裝置，該柔性構件構造為使得該移動系統(tǒng)能夠通過單一工作構件來控制。參見圖6和7，利用10表示兩個紙板移動裝置。選擇性地，紙板移動裝置10相對于紙板的前進軸線成鏡像地設置。每個紙板移動裝置10選擇性地包括多個吸盤元件11和多對推壓元件12。吸盤元件11配置用于移動紙板。所述多對推壓元件12配置為用于折疊紙板的兩個相對的折板。紙板放置在容納紙板14的存儲器13中，紙板選擇性地設置為彼此堆疊。吸盤元件11是可動的，可以處于用于將紙板從存儲器(例如從存儲器的底部)移出的位置和用于使移出的紙板接近放置在工位3中的待包裝產品的側邊緣的接近位置。每個紙板移動裝置10選擇性地包括第一支撐件15，第一支撐件的相對兩端設有兩個銷16，每個銷可旋轉地連接到支撐件17以進行旋轉，支撐件17選擇性地通過支撐結構 9承載。兩個銷16選擇性地共軸。第一支撐件15選擇性地具有圍繞水平的旋轉軸線(通過兩個銷16的軸線限定)旋轉(相對于支撐結構9)的可能性。該第一支撐件15可以依照至少一個致動器18的指令來旋轉(至少約90度的旋轉角)。致動器18選擇性地包括具有軸向可動部分的線性致動器，該軸向可動部分圍繞一銷鉸接在第一支撐件15上，該銷的軸線與第一支撐件15的旋轉軸線平行并間隔開。第一支撐件15選擇性地包括在長度方向延伸的梁元件，該梁元件的縱向軸線選擇性地大體上與它的旋轉軸線相同。每個紙板移動裝置10選擇性地包括第二支撐件19，其相對于第一支撐件15是可動的。該第二支撐件 19選擇性地可相對于第一支撐件15在線性的導軌20上滑動。第二支撐件19可相對于第一支撐件15沿一滑動方向滑動，該滑動方向位于選擇性地垂直于第一支撐件15的旋轉軸線的一平面內。第二支撐件19可選擇性地依照一個或多個(線性)致動器21的指令相對于第一支撐件15滑動。該第二支撐件19選擇性地具有元件11和12。吸盤元件11選擇性地安裝(到第二支撐件19)，具有軸向滑動的可能性(這種滑動選擇性地與第二支撐件19 的滑動軸線平行)。每個吸盤元件11可以是可動的(相對于推壓元件12)，從而可處于前進位置和縮回位置，并且每個吸盤元件11可以操作性地與彈性元件22 (彈簧)連接，該彈性元件選擇性地將吸盤元件11保持在前進位置。吸盤元件11選擇性地設置成兩個相對的列(產品的每側有一列)。每組(列)吸盤元件11選擇性地限定流體抽吸夾持平面。推壓元件12選擇性地設置成四個相對的列(產品的每側有兩列)。每組(列)吸盤元件11選擇性地限定(水平的)推壓線，該推壓線與上述的夾持平面平行，并且用于折疊紙板的縱向折板。在產品的每側上選擇性地設置兩組推壓元件12，這兩組選擇性地設置于吸盤元件11 的相對兩側上。每個推壓元件12選擇性地包括延長的本體，其縱向軸線與通過吸盤元件11 限定的夾持平面垂直。每列推壓元件12以及所述那列吸盤元件11 (在未圖示的一實施例中，可以采用兩個或更多列或組的彼此平行的吸盤元件，這些吸盤元件選擇性地限定同樣的夾持平面)選擇性地安裝各支撐梁34上(例如在圖示的實施例中是水平的)。一個或多個這樣的支撐梁34(例如，在圖示的實施例中，至少一個用于推壓元件12的支撐梁34)可以定位成以便調整各列元件之間的距離。在具體的實施例中，一列推壓元件12安裝在沿長度方向延伸的支撐梁34上，并且配置成可滑動，并且沿一個或多個導軌35 (例如線性的導軌，選擇性地是滑動導軌，與該列推壓元件12垂直和/或與通過吸盤元件11限定的夾持平面平行)可移除地固定在所需的位置。因此，每個紙板移動裝置10選擇性地構造為能夠調整兩列推壓元件(折疊器)之間的距離和/或兩列夾持元件(定位器)之間的距離和/或一列推壓元件 (折疊器)和一列夾持元件(定位器)之間的距離。這樣就能夠方便紙板移動裝置10適應于各種產品尺寸T，尤其是根據產品的高度或厚度，并且因此根據待操作紙板的寬度。元件11和12可以執(zhí)行如圖8A到8C圖示的一系列動作。在第一步(圖8A)，第一支撐件15定位成使得吸盤元件11面向上(致動器18在伸長的位置)并且吸盤元件11 可以移出(通過致動器21引導的線性運動)放置在存儲器13底部的紙板。在第二步(圖 8B)，第一支撐件15旋轉，同時吸盤元件11吸持著紙板14。在第三步(圖8C)，紙板14放置在待包裝產品T的側邊緣旁邊，吸盤元件11前進(通過致動器21驅動)直到與產品的側邊緣接觸，之后，推壓元件12繼續(xù)前進(仍然由致動器21驅動，同時彈性元件22被壓縮以使吸盤元件11和推壓元件12之間相互運動，吸盤元件11把紙板壓靠到產品的邊緣上)， 以把紙板的兩個外折板(相對的，一個在上且另一個在下)折疊在扁平產品T的兩個面上。選擇性地，工位3在每側包括安裝在各支撐結構9上的抵接裝置23 (圖9)。抵接裝置23選擇性地彼此鏡像地相對設置(相對于產品的工作位置和/或相對于產品的前進軸線)。抵接裝置23構造為用于把通過推壓元件12折疊的上部折板保持在適當位置(抵靠產品的上表面)。每個抵接裝置23選擇性地包括抵接元件M，該抵接元件M沿著產品T 的側邊緣延伸并且具有水平的平表面，該平表面構造為用于把折疊的紙板上折板保持在朝向產品上表面的適當位置。抵接元件M選擇性地依照一個或多個致動器25的指令而可豎直地移動。抵接元件M選擇性地設置有開口 26，以使得(如果有必要)推壓元件12和/ 或吸盤元件11通過。設備1選擇性地包括第一傳送器27 (例如鏈式的或其他閉環(huán)的柔性輸送元件)，以將產品從工位2輸送到工位3，并且設備1選擇性地包括第二傳送器觀(例如帶式的或其他閉環(huán)的柔性輸送元件)，以將產品從工位3輸送到工位4。選擇性地，第一傳送器27和/或第二傳送器觀構造為與其本身平行地移動產品 T，尤其是通過將產品保持在水平狀態(tài)。在工位3中，產品選擇性地從第一傳送器27傳遞到第二傳送器觀，如圖IOA至IOB 所示，圖IOA至IOB也圖示了紙板14的上部折板的抵接裝置23的操作。應當注意的是，第二傳送器觀可以用作紙板14的下部折板的抵接元件。在第一步(圖IOA和10B)，在水平位置的產品擱置在第一傳送器27上，第一傳送器27接觸產品的靠內區(qū)域，而第二傳送器觀具有端部區(qū)域，其在第一傳送器27的端部區(qū)域旁邊。第二傳送器觀與第一傳送器相比設置在產品的更外側，并且與產品的下表面間隔開，以便能夠插入下部推壓元件12和紙板的下部折板。在第二步(圖10C)，在推壓元件縮回從而為第二傳送器觀騰出空間之后(或之時)，第二傳送器觀立即接觸下部折板(通過兩個傳送器27和觀在豎直方向相互運動的作用，這例如是通過提升第二傳送器洲和/或降低第一傳送器27實現)。抵接裝置23降
9低以將折疊的上折板保持在適當位置，同時下折板被壓(至少通過產品重量的作用)在產品T和第二傳送器觀之間。因此，即使在傳送到后繼工位4期間下折板也保持受壓，其中， 在后繼工位4，包裝帶將被施加到產品上，橫向地將紙板扎緊在產品上，將兩個折板以及紙板的其他部分保持鎖定在適當位置上。在圖12和13中圖示了兩個傳送器27和觀。在圖14中，圖示的兩個存儲器13構造為用于接納紙板14的摞，紙板14將在工位 3中被施加到產品側邊上。每個存儲器13選擇性地包括四個豎直地延伸的角壁四，角壁選擇性地互相設置成矩形。角壁四選擇性地安裝在框架上(該框架具有矩形形狀，其中至少一邊是可動的并可固定在期望的位置)，上述矩形的兩維尺寸可以調節(jié)。尤其是，四個角壁四可以成對地設置在框架的兩條橫桿上，這兩條橫桿彼此平行并且設置在可調整的相互距離處。每個角壁四選擇性地可在框架的各橫桿上滑動，并且可固定在橫桿上的期望位置， 以使得存儲器13能接納各種尺寸的紙板14。在圖15中，圖示了在工位4中正進行操作的用于施加扎帶的裝置30。該裝置30 選擇性地包括門式結構，其具有兩個工具31，構造為用于將扎帶或綁帶圍繞產品施加。每個工具31把一條扎帶包扎成環(huán)并且橫向地圍繞產品扎緊扎帶，以便把施加到產品側邊緣上的紙板保持住。工具31的結構和操作基本上是已知的，并且不需要進一步的說明。應當注意到的是，圍繞產品施加的扎帶可以充當把手(這可以是很方便的，因為事實上產品上表面的中心部分是沒有紙板的)。在圖16中更詳細地圖示了產品準備工位2，在產品準備工位2中為下一個工位3 準備產品。在工位2中，產品以間歇的方式一個接一個地前進，然后，尤其是如果該產品包括一摞疊置的剛性產品，例如瓷磚等，那么通過壓緊裝置把該產品橫向地和/或軸向地壓緊，該壓緊裝置可以包括例如前部抵接元件32 (包括兩個豎直地延伸和彼此并排放置的抵接件)，以便將產品定位在預定的基準位置。還選擇性通過兩個可動的橫向抵接元件把產品橫向地壓緊、相對于前進軸線對準和居中，這兩個橫向抵接元件接觸產品的側邊緣。工位2可以設置有用于成形待包裝產品的裝置，該裝置可以包括一定數目的彼此堆疊的物品 (磚)，在這樣的情況下，上述用于成形待包裝產品的裝置可以包括這樣的裝置，用于接納由m個物品組成的摞，以形成由η個物品組成的摞，其中，m和η是大于等于1的整數，并且 m不等于η。該包裝設備構造為特別是用于包裝扁平的和剛性的產品，尤其是設置成摞的產品，例如瓷磚摞。選擇性地，該包裝設備可以是用于扁平產品(瓷磚，例如設置成彼此堆疊)的包裝生產線的一部分，該包裝生產線還包括設置在該包裝設備下游的堆垛裝置(已知類型)。堆垛設備可以構造為用于接納(例如間歇地或連續(xù)地)通過包裝設備包裝的產品并且用于將產品堆垛(例如在托盤上把各瓷磚摞排序)。選擇性地，該包裝設備可以是用于包裝扁平產品(瓷磚)的包裝生產線(例如類似上述的包裝生產線)的一部分，該包裝生產線還包括(在包裝設備上游的)分選裝置(已知類型)，用于依照預定的標準(例如質量標準)挑選產品(例如瓷磚)和依照做出的選擇將不同的產品分類。該分選裝置可以構造為將預定選擇的產品輸送(例如間歇地或連續(xù)地)到包裝設備。
包裝設備可以構造為尤其是用于形成包裝，該包裝包括至少沿扁平產品一側并排放置的紙板坯件。該紙板坯件具有第一縱向折板(例如上部折板)，其折疊到扁平產品的第一表面(例如上表面)，和第二縱向折板(大體上與第一縱向折板相對和平行)，其朝向產品的第二表面(例如下表面)折疊。在圖17A至17C中簡要地圖示了利用上述公開設備的操作來實施的包裝方法。該方法包括將兩個紙板坯件并排放置在瓷磚的相對兩側上(圖17A)，把兩個相對的縱向折板折疊在瓷磚的相對表面上(圖17B)，并且因此將一個或多個扎帶33 (例如由塑料帶構成)圍繞上述側邊緣扎緊，以將紙板坯件牢固地保持在適當位置上(圖17C)。圖例T 待包裝的扁平產品F 一個接一個設置的產品T的(間歇)前進方向1 包裝設備2 產品準備工位3 紙板施加工位4 扎帶施加工位5 用于支撐工位3和選擇性地支撐工位4的支撐框架6 框架5的側邊(它們是相互可動的，以調節(jié)工位的寬度)7 側邊6的滑動導軌8 框架5的底座9 支撐結構(用于支撐紙板施加工位3的操作裝置)10 紙板移動裝置11 紙板移動裝置10的吸盤元件12 用于折疊紙板的折板的推壓元件13 紙板存儲器14 用于包裝產品T的紙板15 第一支撐件(紙板移動裝置10的一部分)16 通過第一支撐件15承載的銷17 用于旋轉的支撐件(使得支撐結構9能通過銷16可旋轉地支撐第一支撐件 15)18 第一支撐件15的移動(旋轉)致動器19 第二支撐件(紙板移動裝置10的一部分)20 第二支撐件19的移動導軌21 第二支撐件的移動致動器22 彈性元件(操作性地與各吸盤元件11關聯(lián))23 抵接裝置(操作性地與紙板的折疊上折板關聯(lián))24 抵接裝置23的(可動)抵接元件25 抵接元件M的致動器26 在抵接元件M上的開口(用于元件11和/或12的通過)27 第一傳送器(用于將產品T從工位2傳送到工位3)
28 第二傳送器(用于將產品從工位3傳送到工位4)29 存儲器13的角壁30 扎帶施加裝置31 扎帶施加工具32 前部抵接元件33 扎帶34 用于支撐元件11和12的支撐梁35 用于為每個紙板移動裝置10定位至少一條支撐梁34的導軌
權利要求
1.一種設備(1)，該設備包括:-支撐裝置07二8)，該支撐裝置構造為用于支撐至少具有第一側邊緣的扁平產品 ⑴，和-第一定位裝置(10)，該第一定位裝置用于把在長度方向延伸的第一紙板(14)至少定位在接近位置，在該接近位置，所述第一紙板(14)靠近所述第一側邊緣并排設置并且與該第一側邊緣平行，所述支撐裝置(27，28)包括至少第一支撐裝置(XT)和第二支撐裝置( )，第一支撐裝置和第二支撐裝置構造為處于至少一第一操作狀態(tài)和至少一第二操作狀態(tài)，在第一操作狀態(tài)，所述第一支撐裝置(XT)支撐所述扁平產品(T)，在第二操作狀態(tài)，所述第二支撐裝置 (28)支撐所述扁平產品(T)；在所述第一操作狀態(tài)中，所述第一支撐裝置(XT)和所述第二支撐裝置08)與所述第一側邊緣間隔開，以便留出自由空間來定位被折疊并朝向所述扁平產品(T)第一表面的所述第一紙板(14)的第一折板；在所述第二操作狀態(tài)中，所述第二支撐裝置08)通過將所述第一折板壓靠到所述第一表面上來支撐所述扁平產品(T)。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，在所述第二操作狀態(tài)中，所述第二支撐裝置08) 構造為把所述扁平產品(T)支撐在大體上水平的位置，其中，所述第一表面是所述扁平產品(T)的下表面，扁平產品的重量至少部分地擱置在所述第二支撐裝置08)的擱置區(qū)上， 以便通過所述重量的作用把所述第一折板壓在所述擱置區(qū)和所述第一表面之間。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述第二支撐裝置08)包括第二輸送裝置， 該第二輸送裝置配置為用于在維持所述第二操作狀態(tài)的同時移動所述扁平產品(T)。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其中，所述第二支撐裝置08)包括可滑動的、柔性的環(huán)式輸送元件，該環(huán)式輸送元件在所述第二操作狀態(tài)時用于與所述第一折板相接觸地相互作用。
5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述環(huán)式輸送元件包括由彈性體材料構成的柔性帶，用于與所述第一折板相接觸地相互作用。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，包括第二定位裝置(10)，該第二定位裝置用于把在長度方向延伸的第二紙板(14)定位到接近位置，在該接近位置，所述第二紙板靠近所述扁平產品(T)的第二側邊緣并排設置并與第二側邊緣平行；在所述第一操作狀態(tài)中，所述第一支撐裝置(XT)和所述第二支撐裝置08)與所述第二側邊緣間隔開，以便留出自由空間來定位被折疊并且朝向所述扁平產品(T)的所述第一表面的所述第二紙板(14) 的第二折板；在所述第二操作狀態(tài)中，所述第二支撐裝置08)通過將所述第二折板壓靠到所述第一表面上來支撐所述扁平產品(T)。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，包括紙板施加工位(3)，在紙板施加工位中，所述第一和/或第二定位裝置(10)操作以定位所述第一和/或第二紙板(14)；和扎帶施加工位G)，在扎帶施加工位中，捆扎裝置(30)操作，捆扎裝置構造為用一條或多條扎帶(3 來包扎用紙板包裝的扁平產品(T)，所述第一支撐裝置包括第一輸送裝置(27)，第一輸送裝置構造為將所述扁平產品(T)從扁平產品的來源( 移動到所述紙板施加工位 (3)，所述第二支撐裝置包括第二輸送裝置( )，第二輸送裝置構造為從所述第一輸送裝置 (27)接納所述扁平產品(T)，并且將所述扁平產品(T)從所述紙板施加工位C3)移動到所述扎帶施加工位(4)。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述第一輸送裝置07)和所述第二輸送裝置 (28)構造為使所述扁平產品(T)間歇地前進。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其中，在所述第一操作狀態(tài)和所述第二操作狀態(tài)之間轉換期間，所述第一支撐裝置(XT)和所述第二支撐裝置08)能夠執(zhí)行相互運動，該相互運動具有至少一個在豎直方向的運動分量。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，包括折疊裝置(12)，該折疊裝置構造為在所述接近位置操作所述第一紙板(14)，并且該折疊裝置能夠相對于所述第一定位裝置 (27)運動，通過此運動的作用，所述折疊裝置(1 將所述第一折板朝向所述第一表面折疊，所述折疊裝置(1 還構造為用于把所述第一紙板(14)的與所述第一折板相對的另一折板朝向所述扁平產品(T)的與所述第一表面相對的另一表面折疊。
11.根據權利要求10所述的設備，包括抵接裝置，該抵接裝置構造為用于與所述另一折板相接觸地相互作用以將所述另一折板保持在大體上朝向所述另一表面的折疊位置，所述抵接裝置是可動的并且能夠處于至少一不作用位置和至少一作用位置，在不作用位置， 所述抵接裝置與所述另一表面間隔開并且不與所述另一折板相接觸地相互作用，在作用位置，所述抵接裝置靠近所述另一表面并與所述另一折板相接觸地相互作用。
12.一種裝置(10)，該裝置包括-夾持構件(11)，該夾持構件構造為用于在操作位置支撐紙板(14)，-第一和第二推壓構件(12)，分別構造為用于折疊位于所述操作位置的所述紙板(14) 的第一和第二折板，所述第一和第二折板彼此相對，和-支撐構件(34、35)，該支撐構件構造為用于支撐至少所述第一推壓構件，并且能夠調節(jié)所述第一和第二推壓構件之間的相互距離。
13.根據權利要求12所述的裝置，其中，是可動的，能夠處于第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)，在第一操作狀態(tài)，所述夾持構件(11)將紙板(14)從紙板施加工位(1 移出，在第二操作狀態(tài)，所述夾持構件(11)在所述操作位置承載紙板使之與待包裝的扁平產品(T)的側面并排，所述第一和第二推壓構件(12)分別限定第一和第二推壓線，第一和第二推壓線彼此平行并且與所述側面平行，所述第一和第二推壓構件是可動的，以便將所述第一和第二推壓線在第一方向移動，該第一方向橫切于所述第一和第二推壓線，所述支撐構件包括引導構件(35)，該引導構件構造為用于在第二方向引導至少所述第一推壓構件的定位，所述第二方向橫切于所述第一和第二推壓線及所述第一橫切方向。
14.根據權利要求12或13所述的裝置，其中，所述夾持構件(11)限定了夾持平面，該夾持平面大體上與所述第一和第二推壓線平行，所述第一和第二推壓構件(1 是可動的， 以便將所述第一和第二推壓線沿與所述夾持平面橫切的方向移動。
15.根據權利要求12至14中的任一項所述的裝置，其中，所述夾持構件(11)處于所述第一和第二推壓構件(1 之間。
16.根據權利要求12至15中的任一項所述的裝置，其中，-所述夾持構件(11)及所述第一和第二推壓構件(1 通過支撐件(19，15)承載，該支撐件能夠至少沿著運動軸線進行線性運動，-所述夾持構件(11)限定了與所述運動軸線橫切的夾持平面，通過第一支撐件(15)的所述線性運動的作用，所述夾持平面能在前進位置和縮回位置之間移動，-彈性構件02)操作性地與所述夾持構件(11)連接，并且構造為用于將所述夾持平面保持在所述前進位置，并且-所述第一和第二推壓構件(1 限定了位于推壓平面上的兩條推壓線，該推壓平面大體上與所述夾持平面平行，所述推壓平面在所述縮回位置比所述夾持平面處于更前進的位置，并且在所述前進位置比所述夾持平面處于更縮回的位置。
17.根據權利要求16所述的裝置，其中，所述支撐件(19,1 能夠圍繞與所述運動軸線橫切的旋轉軸線旋轉。
18.根據權利要求12至17中的任意一項所述的裝置，其中，所述第一和第二推壓構件 (12)限定了彼此平行的第一和第二推壓線。
19.根據權利要求12至18中的任意一項所述的裝置，其中，所述夾持構件(11)包括多個吸盤構件，吸盤構件布置為形成大體上與所述相互距離橫切的列，該相互距離在所述第一和第二推壓構件(1 之間是可調整的。
20.根據權利要求12至19中的任意一項所述的裝置，其中，所述第一和第二推壓構件 (12)均包括多個在長度方向延伸并彼此平行的本體，所述本體限定了至少一與所述相互距離橫切的推壓線，所述相互距離在所述第一和第二推壓構件(12)之間是可調整的并與由所述夾持構件(11)限定的夾持平面橫切。
21.根據權利要求12至20中的任意一項所述的裝置，其中-所述第一推壓構件包括多個設置成直線的推壓元件(12)，例如設置成水平線，-所述支撐構件包括支撐元件(34)，該支撐元件沿與所述直線平行的方向在長度上延伸并具有所述多個推壓元件，-所述支撐構件還包括一個或多個線性的導軌(35)，導軌在與所述直線橫切的方向延伸，并且所述支撐元件(34)能沿著導軌滑動，以便以可釋放的方式鎖定在期望的位置。
22.一種包裝設備，該包裝設備包括-具有產品定向軸線(T)的至少一個工位(3)，-至少兩個根據權利要求12至21中任意一項構造的裝置(10)，所述裝置設置成相對于所述定向軸線以鏡像的方式彼此面對。
23.一種設備(1)，該設備包括-第一工位(3)，該第一工位構造為限定了用于扁平剛性產品(T)的支撐平面，-第一定位裝置(10)，該第一定位裝置構造為用于把在長度方向延伸的第一紙板(14) 至少定位在接近位置，在接近位置，所述第一紙板(14)設置在所述支撐平面的第一側上并且沿第一方向在長度上延伸，-第二定位裝置(10)，該第二定位裝置構造為用于把在長度方向延伸的第二紙板(14) 至少定位在接近位置，在接近位置，所述第二紙板(14)設置成平行地面對所述第一紙板并且與所述第一紙板間隔開，-支撐裝置(5，6，7)，構造為用于支撐至少所述第一定位裝置(10)，所述支撐裝置包括引導裝置(7)，該引導裝置構造為在與所述第一方向橫切的第二方向引導所述第一定位裝置(10)的運動，從而調節(jié)在所述第一和第二定位裝置(10)之間的距離。
24.根據權利要求23所述的設備，包括-第二工位G)，該第二工位構造為限定用于所述產品(T)的支撐平面，所述第二工位沿著與所述第一方向平行的前進方向設置在所述第一工位C3)之后，-輸送裝置(觀)，該輸送裝置用于將所述產品(T)沿著所述前進方向從所述第一工位 (3)輸送到所述第二工位(4)，-扎帶施加裝置(30)，該扎帶施加裝置構造為在所述第二工位(4)將一個或多個包裝扎帶(33)圍繞所述產品(T)施加，所述支撐裝置(5，6，7)構造為支撐所述輸送裝置(觀)，所述引導裝置(7)構造為以引導的方式移動所述輸送裝置08)的至少一部分，從而在所述第二方向調整所述輸送裝置 (28)的尺寸。
25.根據權利要求23或M所述的設備，其中，所述支撐裝置至少包括框架(5)，該框架具有至少兩個沿與所述第一方向平行的方向在長度上延伸的側邊(6)，至少一個所述側邊 (6)可動地與所述引導裝置(7)連接。
26.根據權利要求25所述的設備，其中，所述側邊(6)均可動地與所述引導裝置(7)連接。
27.根據權利要求沈所述的設備，其中，所述側邊(6)連接在一起，以便相對于與所述第一方向平行的所述第一工位(3)的中軸線以鏡像的方式移動。
28.根據權利要求23至27中的任一項所述的設備，其中，所述引導裝置(7)包括一個或多個設置成與所述第二方向平行的線性滑動導軌。
29.根據權利要求23至觀中任意一項所述的設備，其中，所述第一工位C3)包括第一和第二紙板存儲器(13)，第一和第二紙板存儲器分別操作性地與用于取出紙板的所述第一和第二定位裝置(10)連接，所述支撐裝置(5，6，7)構造為支撐至少所述第一紙板存儲器(13)，所述引導裝置(7)構造為在所述第二方向以引導的方式移動所述第一紙板存儲器 (13)。
30.根據權利要求23至四中的任意一項所述的設備，其中，所述第一定位裝置包括吸盤裝置(11)，該吸盤裝置用于將所述紙板(14)從紙板的來源(1 輸送到所述接近位置。
31.根據權利要求30所述的設備，其中，所述來源(1 包括安裝在支撐裝置(9)上的紙板存儲器，該支撐裝置還支撐所述吸盤裝置(11)。
32.根據權利要求23至31中任意一項所述的設備，其中，所述第一定位裝置包括推壓裝置(12)，該推壓裝置用于將位于所述接近位置的所述紙板(14)的兩個相對折板折疊到所述產品(T)的兩個相對面上。
33.根據權利要求1至11中任意一項和根據權利要求12至22中任意一項的包裝系統(tǒng)。
34.根據權利要求1至11中任意一項和根據權利要求23至32中任意一項的包裝系統(tǒng)。
35.根據權利要求12至22中任意一項和根據權利要求23至32中任意一項的包裝系統(tǒng)。
全文摘要
一種包裝設備，包括推壓裝置(12)，推壓裝置把紙板(14)的兩個相對折板折疊到放在鏈式輸送器(27)上的一摞磚(T)的兩個相對面上。帶式輸送器(28)將升起以與磚摞相互作用，以便當磚摞從帶式輸送器移離時，紙板的下折板通過磚摞的重量保持受壓。因此，可以將磚摞傳遞到后繼的包扎工位，將紙板的下折板保持在適當的位置。
文檔編號B65B49/08GK102227353SQ200980147408
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權日2008年11月27日
發(fā)明者F·卡爾內瓦利, G·薩沃拉尼, R·斯特法尼 申請人:薩克米伊莫拉機械合作社合作公司