專(zhuān)利名稱(chēng)：容器成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器成形裝置，用于將充填有飲料的枕狀未完成容器成形為帶折翼的長(zhǎng)方體狀完成容器。
背景技術(shù)：
以往，作為這種容器成形裝置，已知一種用于將充填有飲料的枕狀未完成容器成形為帶折翼的長(zhǎng)方體狀完成容器的容器成形裝置，具有成形輸送裝置，具有能夠以使未完成容器的上端部從容器保持器向上方突出的方式進(jìn)行保持的容器保持器，以使容器保持器在折入工位停止的方式被間歇地驅(qū)動(dòng)；以能夠在停止于折入工位的容器保持器的上方升降的方式配置的推壓板；隔著推壓板配置在其兩側(cè)且在輸送裝置移動(dòng)方向上延伸的一對(duì)折彎導(dǎo)向件，通過(guò)使推壓板下降，未完成容器的上端部以使折翼水平地突出的方式平坦地折疊， 與此同時(shí)地，通過(guò)兩折彎導(dǎo)向件，使兩折翼與該折彎導(dǎo)向件滑接，并向使其直立的方向折彎，最終，重疊在未完成容器的上端部的、平坦地折疊的部分上(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該容器成形裝置中，通過(guò)推壓板將未完成容器的上端部推入至規(guī)定的位置之后，需要通過(guò)折彎導(dǎo)軌將折翼折彎。因此，容器的成形性依賴(lài)于導(dǎo)向件的形狀。根據(jù)不同的容器材料，在紙質(zhì)、表面的光滑性等方面存在差異，由于該差異，成形性會(huì)大幅變化。而且， 由于折翼及折彎導(dǎo)向件進(jìn)行滑接，因此，存在在折翼的與折彎導(dǎo)向件的接觸部發(fā)生損傷的情況?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)昭63-55038號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種容器成形裝置，能夠與容器材料的紙質(zhì)、表面的光滑性等無(wú)關(guān)地、不會(huì)給容器造成多余的壓力地、不勉強(qiáng)且可靠地將折翼折入。基于本發(fā)明的容器成形裝置，用于將充填有飲料的枕狀未完成容器成形為帶折翼的長(zhǎng)方體狀完成容器，其特征在于，該容器成形裝置具有成形輸送裝置，具有對(duì)未完成容器進(jìn)行保持的容器保持器，使未完成容器的作為其容器基端側(cè)的端部從容器保持器向上方突出，以容器保持器在折入工位停止的方式被間歇地驅(qū)動(dòng)；以能夠在停止于折入工位的容器保持器的上方相對(duì)于容器保持器接近、分離的方式配置的砧座；隔著砧座配置在其兩側(cè)且以相互開(kāi)閉的方式配置的一對(duì)翼；砧座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)砧座使相對(duì)于容器保持器接近時(shí)的砧座將未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央推入；驅(qū)動(dòng)兩翼的翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得關(guān)閉時(shí)的兩翼使應(yīng)作為容器折翼的部分從通過(guò)砧座而被推入的未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央的兩側(cè)向上方突出并將其相對(duì)砧座進(jìn)行推壓。在基于本發(fā)明的容器成形裝置中，通過(guò)砧座及翼，能夠在成為折翼的部分的基部產(chǎn)生折痕。因此，能夠不勉強(qiáng)且可靠地將折翼折入。而且，在折入工位的輸送裝置移動(dòng)方向下游，配置有折入導(dǎo)向件，該折入導(dǎo)向件將兩折翼以重疊在未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央的方式折入，這樣，在成為折翼的部分的基部形成折痕后，即使因容器材料的彈回力等折翼立起，也能夠?qū)⑵鋲喝搿Ａ硗?，砧座?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)體，該可動(dòng)體在砧座相對(duì)于容器保持器接近、分離的方向上與砧座一同自如移動(dòng)，且通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣，能夠通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)使用于使砧座移動(dòng)的可動(dòng)體可靠地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，可動(dòng)體上開(kāi)設(shè)有沿與其移動(dòng)方向正交的方向延伸的導(dǎo)向槽，曲柄機(jī)構(gòu)包括 穿插在導(dǎo)向槽中的曲柄銷(xiāo)；前端部固定在曲柄銷(xiāo)上的曲柄臂；供曲柄臂的基部固定的曲柄軸，這樣，能夠使曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)成為簡(jiǎn)單的構(gòu)造。另外，翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對(duì)懸持臂，各翼固定在該懸持臂的下端部，而且，該懸持臂的上端部以能夠繞與可動(dòng)體的移動(dòng)方向正交的軸線自由擺動(dòng)的方式被支承；臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使兩臂的下端部接近、分離的方式使兩懸持臂擺動(dòng)，這樣，能夠通過(guò)可動(dòng)體使翼的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作與砧座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步。另外，在各懸持臂上，形成有在其長(zhǎng)度方向上延伸的凸輪槽，臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該凸輪機(jī)構(gòu)具有插入各懸持臂的凸輪槽內(nèi)且與可動(dòng)體一同移動(dòng)的凸輪輥，這樣，能夠通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)可靠地進(jìn)行翼的開(kāi)閉動(dòng)作。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種容器成形裝置，能夠與容器材料的紙質(zhì)、表面的光滑性等無(wú)關(guān)地、不會(huì)給容器造成多余的壓力地、不勉強(qiáng)且可靠地將折翼折入。


圖1是具有基于本發(fā)明的裝置的包裝機(jī)械的側(cè)視圖。
圖2是通過(guò)該包裝機(jī)械制造的未完成容器的立體圖。
圖3是該中間容器的立體圖。
圖4是該完成容器的立體圖。
圖5是該包裝機(jī)械的交接裝置的垂直縱剖視圖。
圖6是其俯視圖。
圖7是沿圖6的VII-VII線的垂直縱剖視圖。
圖8是該包裝機(jī)械的折入裝置的側(cè)視圖。
圖9是沿圖8的IX-IX線的垂直橫剖視圖。
圖10是沿圖8的X-X線的垂直橫剖視圖。
圖11是圖8的局部放大剖視圖。
圖12是圖9的局部放大剖視圖。
圖13是該包裝機(jī)械的容器搬運(yùn)裝置的俯視圖。
圖14是沿圖13的XIV-XIV線的垂直橫剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下的說(shuō)明中，以圖1為基準(zhǔn)，以圖1的右側(cè)為前，以其左側(cè)為后，所謂左右，是從前方觀察，將其左右側(cè)稱(chēng)為左右。參照?qǐng)D1，包裝機(jī)械具有未完成容器成形裝置11，其將內(nèi)容物充填容器材料管T
4按每一個(gè)容器ι的長(zhǎng)度密封裁斷并成形為枕狀未完成容器Cl ；容器交接裝置12，其從未完成容器成形裝置11接收未完成容器Cl ；完成容器成形裝置13，其從容器交接裝置12接過(guò)未完成容器Cl且將接過(guò)的未完成容器Cl成形為長(zhǎng)方體狀完成容器C3。圖2中表示了通過(guò)未完成容器成形裝置11成形的未完成容器Cl，圖3中表示了完成容器成形裝置13所進(jìn)行的成形途中的中間容器C2，圖4中表示了完成容器成形裝置13 所進(jìn)行的成形完成的完成容器C3。未完成容器Cl為枕狀，換言之，作為整體呈扁平筒狀，在兩端部具有帶狀的上密封部^及下密封部Sb。各密封部M、Sb使容器材料的內(nèi)面彼此重合密封，是封閉的結(jié)構(gòu)。中間容器C2，將未完成容器Cl的上下兩端部平坦地折疊，成形為大致長(zhǎng)方體狀容器主體B，同時(shí)，使三角狀的上折翼Ft及下折翼1 從容器主體B的上下兩端部突出。完成容器C3，是使上折翼Ft重合在中間容器C2的容器主體B的頂面上，并使下折翼1 重合在中間容器C2的容器主體B的側(cè)面上并密封接合而成的，作為整體呈長(zhǎng)方體狀。參照?qǐng)D5及圖6，容器交接裝置12具有從未完成容器成形裝置11的下方向完成容器成形裝置13且向前下部延伸的交接路徑R1，并且具有從交接路徑Rl的始端到交接路徑Rl的終端接收未完成容器Cl并引導(dǎo)的導(dǎo)向件21 ；將通過(guò)導(dǎo)向件21接收的未完成容器Cl從交接路徑Rl的始端推動(dòng)至交接路徑Rl的終端，并從交接路徑Rl的終端將導(dǎo)向件 21上的未完成容器Cl推出的推桿22 ；能夠在交接路徑Rl的終端使導(dǎo)向件21上的未完成容器Cl以能夠自如解除停止的方式停止的止擋件23 ；使止擋件23動(dòng)作從而能夠通過(guò)止擋件23使導(dǎo)向件21上的未完成容器Cl以能夠自如解除停止的方式停止的止擋件動(dòng)作機(jī)構(gòu) 24。未完成容器成形裝置11的下方及交接路徑Rl的始端通過(guò)傾斜滑道25連絡(luò)。在交接路徑Rl的終端下方配置有驅(qū)動(dòng)鏈輪31，在交接路徑Rl的始端下方配置有從動(dòng)鏈輪32。兩鏈輪31、32上卷掛有有齒帶33。驅(qū)動(dòng)鏈輪31固定在左右方向延伸的水平狀驅(qū)動(dòng)軸34上。在驅(qū)動(dòng)軸34的后方，與其平行地配置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸35。導(dǎo)向件21由沿交接路徑Rl向前下部?jī)A斜且配列成并列狀的多個(gè)軌道部件21a構(gòu)成。推桿22由在帶外面?zhèn)壬稀⒏糸_(kāi)比未完成容器Cl的長(zhǎng)度大的間隔而安裝的多個(gè)外方突出狀卡合片2 構(gòu)成。止擋件23包括以上下擺動(dòng)自如的方式支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸35上的臂部件23a ；在臂部件23a的前端部，與其一體地設(shè)置成上方突出狀的止擋部件23b。止擋件動(dòng)作機(jī)構(gòu)M由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，包括固定在驅(qū)動(dòng)軸34上且以外周面作為凸輪面的大致垂直圓板狀凸輪41 ；具有抵接在凸輪面上的輥42且固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸35上的臂狀隨動(dòng)件43 ；向輥42不會(huì)從凸輪面分離的方向?qū)﹄S動(dòng)件43進(jìn)行彈壓的拉伸螺旋彈簧44。驅(qū)動(dòng)軸34與完成容器成形裝置13同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)，則帶33被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，凸輪41及隨動(dòng)件43追隨該動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)軸35進(jìn)行可逆旋轉(zhuǎn)，臂部件23a上下擺動(dòng)。在臂部件23a上升時(shí)，止擋部件23b向軌道部件21a的上方進(jìn)出，由此，止擋件23執(zhí)行停止動(dòng)作；在臂部件23a下降時(shí)，止擋部件2 向軌道部件21a的下方退讓?zhuān)纱?，止擋?3 的停止動(dòng)作被解除。
通過(guò)未完成容器成形裝置11而成形的未完成容器Cl，從未完成容器成形裝置11 落下，通過(guò)滑道25將其接收，并引導(dǎo)至交接路徑Rl的始端。在交接路徑Rl的始端，未完成容器Cl被導(dǎo)向件21接收。被導(dǎo)向件21接收的未完成容器Cl，通過(guò)推桿22被向前方推動(dòng)， 并通過(guò)導(dǎo)向件21從交接路徑Rl的始端被引導(dǎo)至終端。若未完成容器Cl被引導(dǎo)至交接路徑Rl的終端，則此前進(jìn)行停止動(dòng)作的止擋件23，被解除停止動(dòng)作。通過(guò)推桿22，未完成容器Cl被推出至軌道部件21a的前方。在滑道25內(nèi)落下的未完成容器Cl，通過(guò)軌道部件21a被接收，但此時(shí)，存在就勢(shì)滑過(guò)軌道部件21a上并從軌道部件21a上滑落的可能性，不過(guò)，通過(guò)止擋件23能夠阻止上述情況。完成容器成形裝置13，如圖1所示，具有旋轉(zhuǎn)式成形輸送裝置52，該成形輸送裝置 52具有8個(gè)放射狀容器保持器51。容器保持器51由固定成形塊5 Ia及可動(dòng)成形塊5 Ib構(gòu)成。相對(duì)于固定成形塊51a， 可動(dòng)成形塊51b以使其前端部接近、遠(yuǎn)離的方式擺動(dòng)，由此，容器保持器51開(kāi)閉。相對(duì)于開(kāi)放時(shí)的容器保持器51，未完成容器Cl及完成容器C3在其長(zhǎng)度方向上進(jìn)退自如地保持。另外，封閉時(shí)的容器保持器51的可動(dòng)成形塊51b及固定成形塊51a的間隙，是相當(dāng)于完成容器C3的厚度的大小。而且，能夠從開(kāi)放時(shí)的容器保持器51將完成容器C3在其寬度方向上取出。成形輸送裝置52中，容器保持器51以順次停止在與其個(gè)數(shù)相同的八個(gè)處理工位 Sl S8的方式，在圖1中箭頭A所示的順時(shí)針?lè)较蛏祥g歇地被驅(qū)動(dòng)。處理工位Sl S8的一個(gè)，是能夠使容器保持器51停止在能夠保持從交接裝置12 推出的未完成容器Cl的位置上的供給工位，將其作為第一處理工位Si，順次設(shè)置折入工位即第二處理工位S2、加熱工位即第三處理工位S3、密封工位即第四處理工位S4、排出工位即第六處理工位S6。第五處理工位S5、第七處理工位S7及第八處理工位S8都是空閑工位。第二 第四處理工位S2 S4上，順次配置有折入裝置53、加熱器M及密封裝置 55。第六處理工位S6上配置有排出裝置56。而且，從第二處理工位S2經(jīng)由第三處理工位 S3到第四處理工位S4，設(shè)有折翼折入導(dǎo)向件57。圖8 圖10中，詳細(xì)地示出了折入裝置53。折入裝置53具有砧座61，其以能夠相對(duì)于容器保持器51接近、分離的方式配置在停止在第二處理工位S2中的容器保持器51的上方；一對(duì)翼62，其隔著砧座(anvil)61在其兩側(cè)以能夠相互開(kāi)閉的方式配置。參照?qǐng)D11及圖12，砧座61由以其移動(dòng)方向作為厚度的方形板狀成形塊61a構(gòu)成。 在成形塊61a的底面上形成有推入面61b。在推入面61b上設(shè)有橫截面V字狀突條61c。 成形塊61a的朝向相反方向的兩個(gè)側(cè)面形成為錐狀，這兩個(gè)側(cè)面作為相對(duì)于翼62的受壓面 61d。各翼62由橫截面折曲成J字狀的板狀翼部件6 構(gòu)成。兩翼62的相對(duì)面成為相對(duì)于砧座受壓面6Id的傾斜狀推壓面62b。在砧座61上連結(jié)有可動(dòng)體71?？蓜?dòng)體71具有在砧座61移動(dòng)方向上延伸的導(dǎo)向桿72。導(dǎo)向桿72與設(shè)在支承體73上的滑動(dòng)引導(dǎo)筒74相通。在導(dǎo)向桿72上固定有輥安裝部件75。在輥安裝部件75上，固定有與導(dǎo)向桿72平行地延伸的止轉(zhuǎn)桿76。止轉(zhuǎn)桿76滑動(dòng)自如地貫通支承體73。在可動(dòng)體71上，形成有在與導(dǎo)向桿72正交方向上延伸的長(zhǎng)孔狀導(dǎo)向槽77。在導(dǎo)向槽77中，穿插有曲柄機(jī)構(gòu)81的曲柄銷(xiāo)82。曲柄銷(xiāo)82通過(guò)曲柄臂83連結(jié)在曲柄軸84 上。曲柄軸84與設(shè)在支承體73上的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)筒85相通。隔著導(dǎo)向桿72在其兩側(cè)，在下端部固定有各翼62的一對(duì)懸持臂91從支承體73 吊下。在各懸持臂91上，形成有在其長(zhǎng)度方向上延伸的凸輪槽92。安裝在輥安裝部件75 上的凸輪輥93以滾動(dòng)自如的方式插入各凸輪槽92中。從交接裝置12被推出的未完成容器Cl，被保持在正處于第一處理工位Sl待機(jī)的容器保持器51上。在容器保持器51停止在第一處理工位Sl之前，止擋件23使交接路徑Rl的終端上的未完成容器Cl停止，并且，在容器保持器51停止在第一處理工位Sl之后，通過(guò)止擋動(dòng)作機(jī)構(gòu)M使止擋件23動(dòng)作以使該未完成容器Cl的停止解除。若保持著未完成容器Cl的容器保持器51被搬入第二處理工位S2，則通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)81對(duì)可動(dòng)體71進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。這樣一來(lái)，與可動(dòng)體71 —同地，砧座61及兩翼62相對(duì)于保持在容器保持器51上的未完成容器Cl進(jìn)退，同時(shí)，兩翼62開(kāi)閉。由此，成形出未完成容器Cl的應(yīng)成為容器基側(cè)的端部。在圖11及圖12中詳細(xì)地示出了該成形的情況。應(yīng)成形的端部從容器保持器51 突出。其端部中央被砧座61推入。通過(guò)開(kāi)放的兩翼62閉合，從被砧座61推入的端部中央的兩側(cè)，使應(yīng)成為上折翼Ft的部分向上方突出，并將其相對(duì)砧座61進(jìn)行推壓。由此，在應(yīng)成為上折翼Ft的部分的基部，產(chǎn)生折痕，未完成容器Cl被成形為中間容器C2。此后，與可動(dòng)體71 —同地，砧座61及兩翼62從成形的中間容器C2上分離，保持著中間容器C2的容器保持器51從第二處理工位S2移動(dòng)至第三處理工位S3。最終地，上下的折翼Ft、Fb通過(guò)加熱器M而被加熱，通過(guò)密封裝置55而被密封，成為完成容器C3。從中間容器C2成形為完成容器C3的期間，根據(jù)需要，通過(guò)折翼折入導(dǎo)向件57，應(yīng)成為上折翼 Ft的部分向重疊至通過(guò)砧座61被推入的端部中央的方向再度被折入。圖13及圖14詳細(xì)地示出了排出裝置56。在第六處理工位S6，示出了向前斜下方停止的容器保持器51。在該容器保持器51 的下方周邊部配置有容器搬運(yùn)裝置101。容器搬運(yùn)裝置101具有作為帶輸送裝置的第一輸送裝置111 ；作為翅片輸送裝置的第二輸送裝置112。第一輸送裝置111具有通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)并以一定速度連續(xù)地在垂直面內(nèi)循環(huán)的平紋帶(Plain belt) 121。平紋帶121具有比完成容器C3的前后方向的寬度略大的寬度，而且，具有從該容器保持器51的下方向左延伸的直線狀上側(cè)路徑R2。沿上側(cè)路徑R2的前緣部設(shè)有容器直線導(dǎo)軌122，沿上側(cè)路徑R2的后緣部設(shè)有容器起立導(dǎo)軌123。從俯視觀察，容器直線導(dǎo)軌122 沿左右方向在一條直線上延伸，遍及其全長(zhǎng)地緊貼上側(cè)路徑R2的前緣部。與之相對(duì)地，容器起立導(dǎo)軌123以隨著趨向左側(cè)而向前偏移的方式彎曲。容器起立導(dǎo)軌123的大致右半部分從上側(cè)路徑R2的后緣部離開(kāi)，而容器起立導(dǎo)軌123的大致左半部分緊貼上側(cè)路徑R2的后緣部。容器直線導(dǎo)軌122及容器起立導(dǎo)軌123的間隔，在其右半部分比帶121的寬度大，在其左半部分與帶121的寬度相等。第二輸送裝置112具有配置在上側(cè)路徑R2前方的下游側(cè)的水平狀驅(qū)動(dòng)鏈輪131 及配置在其上游側(cè)的水平狀從動(dòng)鏈輪132 ；卷掛在兩鏈輪131、132上并在水平面內(nèi)循環(huán)的有齒帶133 ；在有齒帶133的外面?zhèn)纫砸欢ㄩg隔安裝成側(cè)方突出狀的多個(gè)垂直板狀翅片 134。相對(duì)于上側(cè)路徑R2，連接兩鏈輪131、132的中心的直線具有規(guī)定的角度θ。兩鏈輪在圖13中在逆時(shí)針?lè)较蛏弦砸欢ㄋ俣刃D(zhuǎn)。有齒帶133的、從從動(dòng)鏈輪132到驅(qū)動(dòng)鏈輪131移動(dòng)的直線部分形成翅片134的進(jìn)給側(cè)路徑R3，與其相接，在驅(qū)動(dòng)鏈輪131的周?chē)苿?dòng)的圓弧部分形成翅片134的反轉(zhuǎn)路徑R4。在進(jìn)給側(cè)路徑R3中移動(dòng)的翅片134的前端及基端的移動(dòng)速度相同。與之相對(duì)地，在反轉(zhuǎn)路徑R4中移動(dòng)的翅片134的前端的移動(dòng)速度與其基端的移動(dòng)速度相比，快相當(dāng)于翅片 134的高度即旋轉(zhuǎn)半徑的差的量。在進(jìn)給側(cè)路徑R3中移動(dòng)的翅片134的前端的軌跡由假想線VL表示，其與低速區(qū)域相對(duì)應(yīng)；在反轉(zhuǎn)路徑R4中移動(dòng)的翅片134的前端的軌跡由假想線VH表示，其與高速區(qū)域相對(duì)應(yīng)。低速區(qū)間假想線VL以越趨向左方則越向前行進(jìn)的方式斜著橫切上側(cè)路徑R2。與之相對(duì)地，高速區(qū)間假想線VH從上側(cè)路徑R2向前方偏離。以在進(jìn)給側(cè)路徑R3中移動(dòng)的翅片134與平紋帶121的移動(dòng)方向正交的方式，各翅片134相對(duì)于有齒帶133彎曲。相鄰的兩個(gè)翅片134的間隔設(shè)定為與從完成容器成形裝置13排出的完成容器C3的排出間距相等，或比其稍大。在進(jìn)給側(cè)路徑R3上移動(dòng)的翅片 134的速度設(shè)定為在平紋帶121的移動(dòng)方向上，與平紋帶121的移動(dòng)速度相等。容器保持器51在第六處理工位S6停止，若與之同時(shí)或在其緊后容器保持器51立即開(kāi)放，則保持在容器保持器51上的完成容器C3被解除保持，落下至上側(cè)路徑R2中。此時(shí)，以該完成容器C3的作為基部的那一側(cè)的端部肩部分載置在平紋帶121上。若置之不理則完成容器C3可能會(huì)倒置，但相對(duì)于該完成容器C3，與從帶移動(dòng)方向上游側(cè)移動(dòng)過(guò)來(lái)的翅片134抵接，通過(guò)帶121及翅片134防止該容器的倒置。保持該狀態(tài)不變地搬運(yùn)完成容器 C3，在沿容器起立導(dǎo)軌123移動(dòng)期間，完成容器C3被立起。在被搬運(yùn)至進(jìn)給側(cè)路徑R3的終端的完成容器C3從進(jìn)給側(cè)路徑R3將要到達(dá)反轉(zhuǎn)路徑R4之前，此前抵接在該完成容器C3上的翅片134從該完成容器C3退避。由此，不必?fù)?dān)心因翅片134的從低速向高速的速度變化，完成容器C3被帶倒，此后，僅通過(guò)帶121對(duì)完成容器C3進(jìn)行搬運(yùn)。上述說(shuō)明中，對(duì)第二輸送裝置112作為使翅片134在水平面內(nèi)循環(huán)的裝置進(jìn)行了表示，但不是必須為水平面，還可以是相對(duì)于水平面傾斜的平面。工業(yè)實(shí)用性基于本發(fā)明的容器成形裝置，適用于實(shí)現(xiàn)將充填有飲料的枕狀未完成容器成形為帶折翼的長(zhǎng)方體狀完成容器。附圖標(biāo)記的說(shuō)明13容器成形裝置51容器保持器52成形輸送裝置
61砧座
62翼
Cl未完成容器
C3完成容器
FtJb折翼
S2折入工位
權(quán)利要求
1.一種容器成形裝置，用于將充填有飲料的枕狀未完成容器成形為帶折翼的長(zhǎng)方體狀完成容器，其特征在于，該容器成形裝置具有成形輸送裝置，具有對(duì)未完成容器進(jìn)行保持的容器保持器，以使未完成容器的作為其容器基端側(cè)的端部從容器保持器向上方突出，以容器保持器在折入工位停止的方式被間歇地驅(qū)動(dòng)；以能夠在停止于折入工位的容器保持器的上方相對(duì)于容器保持器接近、分離的方式配置的砧座；隔著砧座配置在其兩側(cè)且以相互開(kāi)閉的方式配置的一對(duì)翼；砧座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)砧座使相對(duì)于容器保持器接近時(shí)的砧座將未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央推入的；驅(qū)動(dòng)兩翼的翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得關(guān)閉時(shí)的兩翼使應(yīng)作為容器折翼的部分從通過(guò)砧座而被推入的未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央的兩側(cè)向上方突出并將其相對(duì)砧座進(jìn)行推壓。
2.如權(quán)利要求1所述的容器成形裝置，其特征在于，在折入工位的輸送裝置移動(dòng)方向下游，配置有折入導(dǎo)向件，該折入導(dǎo)向件將兩折翼以重疊在未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央的方式折入。
3.如權(quán)利要求1或2所述的容器成形裝置，其特征在于，砧座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)體，該可動(dòng)體在砧座相對(duì)于容器保持器接近、分離的方向上與砧座一同自如移動(dòng)，且通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的容器成形裝置，其特征在于，可動(dòng)體上開(kāi)設(shè)有沿與其移動(dòng)方向正交的方向延伸的導(dǎo)向槽，曲柄機(jī)構(gòu)包括穿插在導(dǎo)向槽中的曲柄銷(xiāo)；前端部固定在曲柄銷(xiāo)上的曲柄臂；供曲柄臂的基部固定的曲柄軸。
5.如權(quán)利要求3或4所述的容器成形裝置，其特征在于，翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對(duì)懸持臂，各翼固定在該懸持臂的下端部，而且，該懸持臂的上端部以能夠繞與可動(dòng)體的移動(dòng)方向正交的軸線自由擺動(dòng)的方式被支承；臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使兩臂的下端部接近、分離的方式使兩懸持臂擺動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的容器成形裝置，其特征在于，在各懸持臂上，形成有在其長(zhǎng)度方向上延伸的凸輪槽，臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該凸輪機(jī)構(gòu)具有插入各懸持臂的凸輪槽內(nèi)且與可動(dòng)體一同移動(dòng)的凸輪輥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容器成形裝置，其課題為能夠與容器材料的紙質(zhì)、表面的光滑性等無(wú)關(guān)地、不會(huì)給容器造成多余的壓力、不勉強(qiáng)且可靠地將折翼折入，該容器成形裝置(13)用于將充填有飲料的枕狀未完成容器(C1)成形為帶折翼(Ft、Fb)的長(zhǎng)方體狀完成容器(C3)，具有成形輸送裝置(52)，具有對(duì)未完成容器(C1)進(jìn)行保持的容器保持器(51)，以使未完成容器(C1)的應(yīng)作為其容器基端側(cè)的端部從容器保持器(51)向上方突出，以容器保持器(51)在折入工位(S2)停止的方式被間歇地驅(qū)動(dòng)；以能夠在停止于折入工位(S2)的容器保持器(51)的上方相對(duì)于容器保持器(51)接近、分離的方式配置的砧座(61)；隔著砧座(61)配置在其兩側(cè)且以相互開(kāi)閉的方式配置的一對(duì)翼(62)；砧座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)砧座(61)使相對(duì)于容器保持器(51)接近時(shí)的砧座(61)將未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央推入；驅(qū)動(dòng)兩翼(62)的翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得關(guān)閉時(shí)的兩翼(62)使應(yīng)作為容器折翼(Ft、Fb)的部分從通過(guò)砧座(61)而被推入的未完成容器的應(yīng)作為容器基部側(cè)的端部中央的兩側(cè)向上方突出并將其相對(duì)砧座(61)進(jìn)行推壓。
文檔編號(hào)B65B61/24GK102282074SQ20098015471
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者佐藤誠(chéng)治, 池北浩記, 盛川康弘, 藤本明正 申請(qǐng)人:四國(guó)化工機(jī)株式會(huì)社