專利名稱：定向運(yùn)輸系統(tǒng)和定向運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，尤其涉及一種定向運(yùn)輸系統(tǒng)和定向運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
目前工廠內(nèi)使用的物料運(yùn)輸設(shè)備有傳輸線、有人駕駛運(yùn)輸車、無(wú)人駕駛有軌小車。 其中無(wú)人駕駛有軌小車以其靈活、方便、成本低而被廣泛使用?，F(xiàn)有技術(shù)無(wú)人駕駛有軌小車是采用導(dǎo)軌工作面高出地面方式使用導(dǎo)軌固定安裝 于地面，導(dǎo)軌工作面高出地面IOOmm左右，或者導(dǎo)軌工作面與地面齊平方式安裝時(shí)地面開(kāi) 槽IOOmmX IOOmm安裝導(dǎo)軌，長(zhǎng)度為小車移動(dòng)長(zhǎng)度。兩導(dǎo)軌平行安裝，平行度要求很高。所述小車使用兩軸金屬四輪承重傳送，其中兩輪或四輪作為主動(dòng)輪，其四輪均作 為導(dǎo)向輪；上述現(xiàn)有技術(shù)無(wú)人駕駛有軌小車存在以下缺陷1)軌道平行度要求很高，否則導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌容易磨損，大大降低兩者使用壽命；2)導(dǎo)軌工作面高出地面安裝方式占用整個(gè)運(yùn)輸車移動(dòng)區(qū)域，其它運(yùn)輸工具和人不 能方便橫穿導(dǎo)軌區(qū)域；3)導(dǎo)軌工作面與地面齊平方式在樓面安裝不方便，通用性差；4)另外凹槽內(nèi)容易卡異物，造成出軌，清潔衛(wèi)生也不便。為防止小車側(cè)翻，2008年11月5日公開(kāi)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)第200720198875. 2 號(hào)所描述的防側(cè)翻的測(cè)量起重運(yùn)輸機(jī)械軌道幾何量的軌道小車，但這種方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成 本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低、壽命長(zhǎng)、方便使用不易出軌的定 向運(yùn)輸系統(tǒng)和定向運(yùn)輸車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種定向運(yùn)輸系統(tǒng)，包 括運(yùn)輸車和可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)輸車包括車體、設(shè)置于車體下的承載輪和至少兩個(gè)分 別位于車體前后的導(dǎo)向輪；所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于鋪設(shè)于運(yùn)輸平面上，包括導(dǎo)向槽；其 中，所述運(yùn)輸車的導(dǎo)向輪用于在所述導(dǎo)向槽中滾動(dòng)導(dǎo)向，所述承載輪用于承載所述車體并 在所述導(dǎo)向槽外的運(yùn)輸平面上滾動(dòng)。其中，所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩條平行間隔的長(zhǎng)板，兩所述長(zhǎng)板之間的間隔縫 隙為所述導(dǎo)向槽。其中，所述長(zhǎng)板是厚度和寬度為10X100的鋼板，所述間隔縫隙寬為10mm，所述導(dǎo) 向輪寬度小于10mm。其中，所述導(dǎo)向輪是硬質(zhì)輪，所述承載輪是軟質(zhì)輪。其中，所述承載輪數(shù)量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安 裝一個(gè)所述承載輪，每根軸的中部安裝一個(gè)所述導(dǎo)向輪。
其中，一根所述軸上的兩承載輪是主動(dòng)輪，另一根軸上的兩承載輪是從動(dòng)輪；或全部承載輪均為主動(dòng)輪。其中，包括用于鋪設(shè)在運(yùn)輸平面與承載輪之間的平面承載板。其中，包括控制所述承載輪滾動(dòng)的智能控制系統(tǒng)，用于根據(jù)對(duì)自身承載物品或?qū)?要承載的物品定義自動(dòng)尋找目的地址并控制所述承載輪自動(dòng)送達(dá)所述目的地。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種定向運(yùn)輸車，所 述運(yùn)輸車包括車體、設(shè)置于車體下的承載輪和至少兩個(gè)分別位于車體前后的導(dǎo)向輪，所述 導(dǎo)向輪用于在運(yùn)輸平面上鋪設(shè)的導(dǎo)向槽中滾動(dòng)導(dǎo)向。 其中，所述導(dǎo)向輪是硬質(zhì)輪，所述承載輪是軟質(zhì)輪，所述承載輪數(shù)量為四，包括水 平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個(gè)所述承載輪，每根軸的中部安裝一個(gè) 所述導(dǎo)向輪。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)有軌小車需要兩條軌道而導(dǎo)致軌道平行度 要求很高、導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌容易磨損、壽命短、其它運(yùn)輸工具和人不能方便橫穿導(dǎo)軌區(qū)域、安 裝不方便、通用性差、凹槽容易卡異物造成出軌、清潔衛(wèi)生不便的情況，本發(fā)明采用可拆式 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并在運(yùn)輸車底面設(shè)計(jì)區(qū)別于承載輪的導(dǎo)向輪專門進(jìn)行導(dǎo)向，讓運(yùn)輸車?yán)么藢?dǎo) 向輪在可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽內(nèi)定向移動(dòng)，以代替現(xiàn)有技術(shù)利用兩條導(dǎo)軌、全部承載輪 位于導(dǎo)軌上進(jìn)行導(dǎo)向的技術(shù)。由于本發(fā)明的可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可隨意拆走，并且因?yàn)槌休d輪 并不在導(dǎo)向槽內(nèi)，因此可以將可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)得較薄，因此不影響地面的橫跨通過(guò)性， 同時(shí)承載輪磨損少，使用壽命長(zhǎng)，導(dǎo)向槽淺而簡(jiǎn)單，很方便清潔衛(wèi)生，導(dǎo)向輪不容易被異物 卡住，即使卡住，也不會(huì)造成翻車等嚴(yán)重不安全后果；由于最少僅需要一個(gè)導(dǎo)向槽，因此不 需要現(xiàn)有技術(shù)兩軌道平行度高的要求；由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是可拆式，因此無(wú)需安裝，成本低，通 用性和適應(yīng)性好。


圖1是本發(fā)明定向運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例的原理示意圖；圖2是本發(fā)明定向運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例的運(yùn)輸車正面示意圖；圖3是圖2中運(yùn)輸車的側(cè)面示意圖；圖4是圖2中運(yùn)輸車的底面立體示意圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本發(fā)明定向運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例包括運(yùn)輸車10和可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20 ；所述運(yùn)輸車10包括車體11、設(shè)置于車體11下的承載輪12和至少兩個(gè)分別位于車 體11前后的導(dǎo)向輪13;所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20用于鋪設(shè)于運(yùn)輸平面上，包括導(dǎo)向槽21 ；其中，所述運(yùn)輸車10的導(dǎo)向輪13用于在所述導(dǎo)向槽21中滾動(dòng)導(dǎo)向，所述承載輪 12用于承載所述車體11并在所述導(dǎo)向槽21外的運(yùn)輸平面上滾動(dòng)。
工作前，先將可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20鋪設(shè)于運(yùn)輸平面上，比如地面。將運(yùn)輸車10的兩 導(dǎo)向輪13放入所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)向槽21內(nèi)，而其他承載輪12則放在所述導(dǎo)向 槽21外的運(yùn)輸平面上。 工作時(shí)，在導(dǎo)向槽21方向給予運(yùn)輸車10 —定動(dòng)力，使其移動(dòng)，由于運(yùn)輸車10的前 后兩導(dǎo)向輪13被限定在導(dǎo)向槽21行走，因此運(yùn)輸車10及其承載輪12也跟隨該導(dǎo)向槽21 方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定向運(yùn)輸。本發(fā)明采用可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20，并在運(yùn)輸車10底面設(shè)計(jì)區(qū)別于承載輪12的導(dǎo)向 輪13專門進(jìn)行導(dǎo)向，讓運(yùn)輸車10利用此導(dǎo)向輪13在可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20的導(dǎo)向槽21內(nèi)定 向移動(dòng)，以代替現(xiàn)有技術(shù)利用兩條導(dǎo)軌、全部承載輪位于導(dǎo)軌上進(jìn)行導(dǎo)向的技術(shù)。由于本發(fā) 明的可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20可隨意拆走，并且因?yàn)槌休d輪12并不在導(dǎo)向槽21內(nèi)因此可以將可 拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20設(shè)計(jì)得較薄，因此不影響地面的橫跨通過(guò)性，同時(shí)承載輪12磨損少，使用 壽命長(zhǎng)，導(dǎo)向槽21淺而簡(jiǎn)單，很方便清潔衛(wèi)生，導(dǎo)向輪13不容易被異物卡住，即使卡住，也 不會(huì)造成翻車等嚴(yán)重不安全后果；由于最少僅需要一個(gè)導(dǎo)向槽21，因此不需要現(xiàn)有技術(shù)兩 軌道平行度高的要求；由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是可拆式，因此無(wú)需安裝，成本低，通用性和適應(yīng)性好。在一個(gè)實(shí)施例中，所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20包括兩條平行間隔的長(zhǎng)板22，兩所述長(zhǎng) 板22之間的間隔縫隙為所述導(dǎo)向槽21。這種可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)20非常簡(jiǎn)便，僅需要兩條長(zhǎng) 板22即可，成本極低，易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然也可以采用一塊長(zhǎng)板22并在長(zhǎng)板22上開(kāi)槽的方案， 或不采用長(zhǎng)板22而采用長(zhǎng)棍等其他方案。在一個(gè)更具體實(shí)施例中，所述長(zhǎng)板22是厚度和寬度為10X100的鋼板，所述間隔 縫隙寬為10mm，所述導(dǎo)向輪13寬度小于10mm。這種方案是其中一種較好效果的方案，鋼板 強(qiáng)度和成本也滿足要求，并且至少具備以下技術(shù)效果1)承載面鋼板和導(dǎo)向鋼板鋪設(shè)簡(jiǎn)單，安裝方便，通用性和適應(yīng)性好；2)承載面鋼板和導(dǎo)向鋼板可以與地面水平，不影響橫跨通過(guò)性；3)鋼板和車輪磨損少，使用壽命長(zhǎng)；4)導(dǎo)向槽21淺而簡(jiǎn)單，很方便清潔衛(wèi)生，導(dǎo)向輪13不容易被異物卡??；即使卡 住，也不會(huì)造成翻車等嚴(yán)重不安全后果。在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向輪13是硬質(zhì)輪，所述承載輪12是軟質(zhì)輪。導(dǎo)向輪13 是硬質(zhì)輪能更好地實(shí)現(xiàn)定向?qū)?，而軟質(zhì)輪則可以實(shí)現(xiàn)一定減震作用，并且磨損較慢。其中，所述承載輪12數(shù)量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸16，每根軸16的 兩端各安裝一個(gè)所述承載輪12，每根軸16的中部安裝一個(gè)所述導(dǎo)向輪13。這種方案能夠 充分利用現(xiàn)有運(yùn)輸車10的現(xiàn)成技術(shù)，稍加改動(dòng)，即在軸16中央加導(dǎo)向輪13，就可以成本極 低地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。當(dāng)然，所述導(dǎo)向輪13并不一定要設(shè)在軸16上，也可以在運(yùn)輸車10底 面另外設(shè)輪軸組件，或者將導(dǎo)向輪13設(shè)在承載輪12前、后、左、右，這時(shí)候可以設(shè)兩條導(dǎo)向 槽21。其中，一根所述軸16上的兩承載輪12是主動(dòng)輪，另一根軸16上的兩承載輪12是 從動(dòng)輪；或全部承載輪12均為主動(dòng)輪。在一些運(yùn)輸平面不平的應(yīng)用環(huán)境中，可以包括用于鋪設(shè)在運(yùn)輸平面與承載輪12 之間的平面承載板30，以利于承載輪12無(wú)障礙滾動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，可以包括控制所述承載輪12滾動(dòng)的智能控制系統(tǒng)15，用于根據(jù)對(duì)自身承載物品或?qū)⒁休d的物品定義自動(dòng)尋找目的地址并控制所述承載輪12自動(dòng)送達(dá) 所述目的地。所述智能控制系統(tǒng)15將定向運(yùn)輸車10的各個(gè)工位編碼，賦予每個(gè)工位唯一 地址，智能控制系統(tǒng)15實(shí)時(shí)記憶自身位置及目的位置，車體11上的上層和下層承載物品也 被賦予源地址和目的地址。智能控制系統(tǒng)15根據(jù)上層和下層承載物品的源地址確定物品 性質(zhì)，根據(jù)上層和下層承載物品的目的地址確定定向運(yùn)輸車10的目的位置，同時(shí)規(guī)定上層 承載物品目的地址優(yōu)先。本發(fā)明還提供一種定向運(yùn)輸車10，所述運(yùn)輸車10包括車體11、設(shè)置于車體11下 的承載輪12和至少兩個(gè)分別位于車體11前后的導(dǎo)向輪13，所述導(dǎo)向輪13用于在運(yùn)輸平面 上鋪設(shè)的導(dǎo)向槽21中滾動(dòng)導(dǎo)向。其中，所述導(dǎo)向輪13是硬質(zhì)輪，所述承載輪12是軟質(zhì)輪，所述承載輪12數(shù)量為 四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個(gè)所述承載輪12，每根軸的中 部安裝一個(gè)所述導(dǎo)向輪13。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括運(yùn)輸車和可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)輸車包括車體、設(shè)置于車體下的承載輪和至少兩個(gè)分別位于車體前后的導(dǎo)向輪；所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于鋪設(shè)于運(yùn)輸平面上，包括導(dǎo)向槽；其中，所述運(yùn)輸車的導(dǎo)向輪用于在所述導(dǎo)向槽中滾動(dòng)導(dǎo)向，所述承載輪用于承載所述車體并在所述導(dǎo)向槽外的運(yùn)輸平面上滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩條 平行間隔的長(zhǎng)板，兩所述長(zhǎng)板之間的間隔縫隙為所述導(dǎo)向槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述長(zhǎng)板是厚度和寬度為 10X100的鋼板，所述間隔縫隙寬為10mm，所述導(dǎo)向輪寬度小于10mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向輪是硬質(zhì) 輪，所述承載輪是軟質(zhì)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述承載輪數(shù)量為四，包括水平 安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個(gè)所述承載輪，每根軸的中部安裝一個(gè)所 述導(dǎo)向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于一根所述軸上的兩承載輪是主 動(dòng)輪，另一根軸上的兩承載輪是從動(dòng)輪；或全部承載輪均為主動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括用于鋪設(shè)在運(yùn) 輸平面與承載輪之間的平面承載板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的定向運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于包括控制所述承載 輪滾動(dòng)的智能控制系統(tǒng)，用于根據(jù)對(duì)自身承載物品或?qū)⒁休d的物品定義自動(dòng)尋找目的地 址并控制所述承載輪自動(dòng)送達(dá)所述目的地。
9. 一種定向運(yùn)輸車，其特征在于所述運(yùn)輸車包括車體、設(shè)置于車體下的承載輪和至少兩個(gè)分別位于車體前后的導(dǎo)向 輪，所述導(dǎo)向輪用于在運(yùn)輸平面上鋪設(shè)的導(dǎo)向槽中滾動(dòng)導(dǎo)向。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定向運(yùn)輸車，其特征在于所述導(dǎo)向輪是硬質(zhì)輪，所述承載 輪是軟質(zhì)輪，所述承載輪數(shù)量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝 一個(gè)所述承載輪，每根軸的中部安裝一個(gè)所述導(dǎo)向輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種成本低、壽命長(zhǎng)、方便使用不易出軌的定向運(yùn)輸系統(tǒng)和定向運(yùn)輸車。所述定向運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車和可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)輸車包括車體、設(shè)置于車體下的承載輪和至少兩個(gè)分別位于車體前后的導(dǎo)向輪；所述可拆式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于鋪設(shè)于運(yùn)輸平面上，包括導(dǎo)向槽；其中，所述運(yùn)輸車的導(dǎo)向輪用于在所述導(dǎo)向槽中滾動(dòng)導(dǎo)向，所述承載輪用于承載所述車體并在所述導(dǎo)向槽外的運(yùn)輸平面上滾動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G25/04GK101804902SQ201010137169
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者崔興強(qiáng), 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司