專利名稱：一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利屬于裝配自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，涉及一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和 溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)傳統(tǒng)飛機(jī)裝配站位之間移動(dòng)采用人工操縱牽引車來牽引飛機(jī)，飛機(jī)移動(dòng)的定位精度低、移動(dòng)平穩(wěn)性差、移動(dòng)安全性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。已有的機(jī)械輸送設(shè)備及技術(shù)，難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)裝配站位間移動(dòng)載荷大、局部載 荷集中、高平穩(wěn)性、高安全性、高定位精度等特點(diǎn)和要求。本專利針對(duì)飛機(jī)站位移動(dòng)的需求 提出了一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，可有效解決飛機(jī)數(shù)字化裝 配站位間長距離移動(dòng)時(shí)溫度變化對(duì)長輸送鏈造成不利影響等技術(shù)難題，可實(shí)現(xiàn)多架飛機(jī)數(shù) 字化裝配站位間的自動(dòng)化移動(dòng)，同時(shí)還具有張力監(jiān)測(cè)功能、張力調(diào)節(jié)方便、提取所需初始張 力值方便、可自適應(yīng)提供所需張力功能等優(yōu)點(diǎn)，在飛機(jī)數(shù)字化裝配中具有廣泛應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種飛機(jī)裝配站位間移動(dòng)時(shí)克服溫差 對(duì)長距離輸送鏈不利影響及方便張力檢測(cè)和調(diào)整的機(jī)構(gòu)，即一種雙向重載長輸送鏈張力檢 測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、開關(guān)、撞塊、拉桿、張 力盤、彈簧、長螺母、短螺母、螺套、護(hù)罩、壓力傳感器、橫梁、立柱、鏈輪、輸送鏈、從動(dòng)主軸、 線性滑板、軸承座、編碼器、調(diào)壓螺母、調(diào)程螺母，從動(dòng)主軸軸端裝有編碼器，從動(dòng)主軸通過 軸承座和鑲嵌的線性滑板能在機(jī)架滑槽內(nèi)滑動(dòng)，彈簧通過張力盤帶動(dòng)調(diào)壓螺母拉動(dòng)拉桿自 動(dòng)張緊或放松輸送鏈，拉桿末端裝有調(diào)程螺母和撞塊，撞塊能觸發(fā)報(bào)警開關(guān)，撞塊的位置通 過調(diào)程螺母來調(diào)節(jié)，螺套外裝有長螺母和短螺母，帶護(hù)罩的壓力傳感器固定于橫梁上，橫梁 通過兩根立柱固定于機(jī)架上。所述的軸承座采用浮動(dòng)式，軸承座和鑲嵌在其上的線性滑板能在機(jī)架滑槽內(nèi)滑 動(dòng)。本發(fā)明采用浮動(dòng)式軸承座，從動(dòng)主軸通過軸承座和鑲嵌的線性滑板可在機(jī)架滑槽 內(nèi)滑動(dòng)，從動(dòng)主軸的軸端裝有編碼器用于監(jiān)測(cè)兩側(cè)鏈輪的同步性。當(dāng)溫度變化時(shí)，彈簧通過 張力盤拽動(dòng)拉桿進(jìn)而帶動(dòng)軸承座內(nèi)的主軸和鏈輪部件自動(dòng)張緊或放松輸送鏈，拉桿末端裝 有撞塊，當(dāng)拖鏈長度出現(xiàn)異常時(shí)可通過撞塊來觸發(fā)報(bào)警開關(guān)，螺套外裝有長螺母和短螺母 用于初始張力值的提取以及自適應(yīng)提供所需張力，壓力傳感器通過護(hù)罩保護(hù)并固定于橫梁 上，橫梁通過立柱固定于機(jī)架。


圖1是雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖2是雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖中機(jī)架1、開關(guān)2、撞塊3、拉桿4、張力盤5、彈簧6、長螺母7、短螺母8、螺套9、 護(hù)罩10、壓力傳感器11、橫梁12、立柱13、鏈輪14、輸送鏈15、從動(dòng)主軸16、線性滑板17、軸 承座18、編碼器19、調(diào)壓螺母20、調(diào)程螺母21。
具體實(shí)施例方式如附圖1、2所示，雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架1、開關(guān)2、撞塊3、拉桿4、張力盤5、彈簧6、長螺母7、短螺母8、螺套9、護(hù)罩10、壓 力傳感器11、橫梁12、立柱13、鏈輪14、輸送鏈15、從動(dòng)主軸16、線性滑板17、軸承座18、編 碼器19、調(diào)壓螺母20、調(diào)程螺母21，從動(dòng)主軸16軸端裝有編碼器19，從動(dòng)主軸16通過軸承 座18和鑲嵌的線性滑板17能在機(jī)架1滑槽內(nèi)滑動(dòng)，彈簧6通過張力盤5帶動(dòng)調(diào)壓螺母20 拉動(dòng)拉桿4自動(dòng)張緊或放松輸送鏈15，拉桿4末端裝有調(diào)程螺母21和撞塊3，撞塊3能觸 發(fā)報(bào)警開關(guān)2，撞塊3的位置通過調(diào)程螺母21來調(diào)節(jié)，螺套9外裝有長螺母7和短螺母8， 帶護(hù)罩10的壓力傳感器11固定于橫梁12上，橫梁12通過兩根立柱13固定于機(jī)架1上。所述的軸承座18采用浮動(dòng)式，軸承座18和鑲嵌在其上的線性滑板17能在機(jī)架1 滑槽內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明的工作過程雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)式 從動(dòng)主軸16和鏈輪14，軸端裝有編碼器19用于監(jiān)測(cè)兩側(cè)鏈輪14的同步性，從動(dòng)主軸16通 過軸承座18和鑲嵌在軸承座18上的線性滑板17在機(jī)架1滑槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)溫度變化時(shí)，彈 簧6通過張力盤5拽動(dòng)拉桿4進(jìn)而帶動(dòng)軸承座18內(nèi)的從動(dòng)主軸16和鏈輪14部件自動(dòng)張 緊或放松輸送鏈15，拉桿末端裝有撞塊3用于輸送鏈15長度超出規(guī)定值時(shí)觸發(fā)報(bào)警開關(guān) 2，撞塊3的位置通過調(diào)程螺母21來調(diào)節(jié)，螺套9外裝有長螺母7和短螺母8用于提取初始 張力值以及自適應(yīng)提供所需張力。初始狀態(tài)下擰動(dòng)調(diào)壓螺母20消除輸送鏈15的內(nèi)部間隙，然后調(diào)節(jié)螺套9外的長 螺母7至端面與張力盤5貼合，再調(diào)節(jié)短螺母8至端面與長螺母7并緊，啟動(dòng)輸送裝置使輸 送鏈15帶載荷運(yùn)行，記錄下壓力傳感器11測(cè)得的壓力數(shù)值。松開短螺母8，將長螺母7退 至螺套9中部，調(diào)節(jié)調(diào)壓螺母20通過張力盤5壓縮彈簧6直至壓力傳感器11獲得上述記 錄的壓力數(shù)值，此時(shí)張力盤5則依序?qū)瓧U4、軸承座18、從動(dòng)主軸16施加了所需張緊力。當(dāng)輸送鏈15需要牽引大載荷反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在當(dāng)前輸送鏈內(nèi)部間隙已消除的情況 下，調(diào)節(jié)長螺母7至其端面與張力盤5貼合，然后調(diào)節(jié)短螺母8至端面與長螺母7并緊，即 可啟動(dòng)輸送鏈承載大載荷反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架(1)、開關(guān)(2)、撞塊(3)、拉桿(4)、張力盤(5)、彈簧(6)、長螺母(7)、短螺母(8)、螺套(9)、護(hù)罩(10)、壓力傳感器(11)、橫梁(12)、立柱(13)、鏈輪(14)、輸送鏈(15)、從動(dòng)主軸(16)、線性滑板(17)、軸承座(18)、編碼器(19)、調(diào)壓螺母(20)、調(diào)程螺母(21)，從動(dòng)主軸(16)軸端裝有編碼器(19)，從動(dòng)主軸(16)通過軸承座(18)和鑲嵌的線性滑板(17)能在機(jī)架(1)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，彈簧(6)通過張力盤(5)帶動(dòng)調(diào)壓螺母(20)拉動(dòng)拉桿(4)自動(dòng)張緊或放松輸送鏈(15)，拉桿(4)末端裝有調(diào)程螺母(21)和撞塊(3)，撞塊(3)能觸發(fā)報(bào)警開關(guān)(2)，撞塊(3)的位置通過調(diào)程螺母(21)來調(diào)節(jié)，螺套(9)外裝有長螺母(7)和短螺母(8)，帶護(hù)罩(10)的壓力傳感器(11)固定于橫梁(12)上，橫梁(12)通過兩根立柱(13)固定于機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述的軸承座(18)采用浮動(dòng)式，軸承座(18)和鑲嵌在其上的線性滑板(17)能在 機(jī)架⑴滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向重載長輸送鏈張力檢測(cè)、調(diào)整和溫度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。它包括機(jī)架、撞塊、拉桿、張力盤、彈簧、螺套、壓力傳感器、橫梁、立柱、鏈輪、輸送鏈、從動(dòng)主軸、線性滑板、軸承座、調(diào)壓螺母、調(diào)程螺母等。從動(dòng)主軸軸端裝有編碼器，從動(dòng)主軸通過軸承座和鑲嵌的線性滑板能在機(jī)架滑槽內(nèi)滑動(dòng)，彈簧通過張力盤帶動(dòng)調(diào)壓螺母拉動(dòng)拉桿自動(dòng)張緊或放松輸送鏈，拉桿末端裝有調(diào)程螺母和撞塊，撞塊能觸發(fā)報(bào)警開關(guān)，撞塊的位置通過調(diào)程螺母來調(diào)節(jié)，螺套外裝有長螺母和短螺母，帶護(hù)罩的壓力傳感器固定于橫梁上，橫梁通過兩根立柱固定于機(jī)架上。本發(fā)明在于可自動(dòng)補(bǔ)償溫度變化對(duì)鏈長的影響，具有張力監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)功能，可方便的提取所需初始張力值。
文檔編號(hào)B65G23/44GK101811613SQ20101013679
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者任英武, 孔翠平, 宋西民, 張洪雙, 方勇, 柯映林, 樊新田, 詹建潮, 黃浦縉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)