專利名稱：一種全自動(dòng)放紙托機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)放紙托機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在蛋糕等食品的紙托放置技術(shù)領(lǐng)域主要有傳統(tǒng)的手工放置和機(jī)械放 置兩種方式，傳統(tǒng)的手工放置紙托一直是一項(xiàng)繁重的手工勞動(dòng)，不僅需要一定的勞動(dòng)成 本，還需要耗費(fèi)大量的時(shí)間；而現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的放紙托機(jī)器主要是用真空吸盤將紙托 吸起放至到固定位置。但，由于沖壓而成的成疊紙托紙質(zhì)極薄，因氣壓的關(guān)系紙托之 間相互吸附不易分開，需先將紙托一張張的剝離分開，再用吸盤吸起放至固定位置，因 此，整個(gè)吸附機(jī)構(gòu)要么很繁瑣，效率低下，要么失誤率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，并能夠準(zhǔn)確快速 將紙托放置到預(yù)定位置的全自動(dòng)放紙托機(jī)。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，包括機(jī)座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、 升降氣缸和安裝板，在所述機(jī)座的上面設(shè)有傳送帶，所述烤盤架設(shè)于所述機(jī)座一端的上 面，所述控制箱設(shè)于所述烤盤架的一側(cè)，其特征在于所述支架設(shè)于所述機(jī)座的上面 兩側(cè)，在所述支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁，在每根所述橫梁上均設(shè)有一個(gè) 升降氣缸，每個(gè)所述升降氣缸的下方均設(shè)有一塊安裝板，所述紙托架設(shè)于所述支架的兩 側(cè)。所述紙托架的數(shù)量為2個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述紙托架的上端為 三角形設(shè)計(jì)，且三角形的斜邊與水平方向的夾角為35° 45°之間，在所述紙托架上 端的斜面上至少設(shè)有1個(gè)以上紙托放置槽，在每個(gè)所述紙托放置槽的底端均設(shè)有紙托出 口，所述紙托出口的形狀與紙托的形狀相似，并且所述紙托出口的口徑略小于紙托的上口徑。所述支架與所述橫梁之間通過設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)的連接軸相互連接，所述連 接軸在每側(cè)所述支架的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個(gè)并相互平行，在與所述控制箱同側(cè)的2個(gè)所述 連接軸上均設(shè)有傳動(dòng)齒輪，在2個(gè)所述傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有齒條，所述齒條的底端與設(shè)置 在所述機(jī)座內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸相連接。所述橫梁上還設(shè)有定向滑座，所述定向滑座對(duì)稱設(shè)置在所述升降氣缸的兩側(cè)， 并與所述升降氣缸之間存在一定的距離，所述定向滑座內(nèi)設(shè)有定向滑桿，所述定向滑桿 的下端穿過所述橫梁固定在所述安裝板上。所述安裝板通過懸掛桿與所述升降氣缸相連，在所述安裝板的上面設(shè)有夾緊 板，所述安裝板的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管，且兩根相互平行的氣管之間存在一 定的距離。
所述夾緊板的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的底部固定在所述安裝板上， 所述夾緊氣缸的兩端與所述夾緊板相連，在所述安裝板和夾緊板上均設(shè)有存在一定夾角 的滑槽，且所述安裝板與夾緊板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之間的 夾角也為同一方向，在所述滑槽內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述氣管 上。所述每根氣管的下面至少設(shè)有1個(gè)以上吸盤，在每根所述氣管的兩端均設(shè)有夾 緊滑座，所述夾緊滑座內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿，所述夾緊滑桿的兩端連接在所述安裝板上。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案為所述夾緊氣缸通過懸掛桿與所述升降氣缸相連， 且所述夾緊氣缸與所述橫梁之間相互垂直，在所述夾緊氣缸的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所 述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述夾緊板上，所述氣管與所述夾緊板固定連接。本發(fā)明具有的有益效果是；利用升降氣缸最終來控制吸盤做垂直方向移動(dòng)；利 用夾緊氣缸最終來控制吸盤做水平方向移動(dòng)，并使兩個(gè)相互平行的吸盤實(shí)現(xiàn)夾緊與放開 的動(dòng)作；利用翻轉(zhuǎn)氣缸最終實(shí)現(xiàn)吸盤的周向移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將紙托從紙托架上放置到預(yù)定 的位置。不僅動(dòng)作連貫快捷，而且準(zhǔn)確高效。真正實(shí)現(xiàn)了紙托放置的全自動(dòng)化。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的支架及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的紙托架以及吸盤工作狀態(tài)縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的支架及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的夾緊氣缸及其相關(guān)夾緊部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的氣管、吸盤及相關(guān)部件的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案中夾緊氣缸及其相關(guān)夾緊部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的新技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。實(shí)施例1，參照?qǐng)D1 6所示，一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，包括機(jī)座1、烤盤架2、控 制箱3、紙托架4、支架5、橫梁6、升降氣缸7和安裝板8，在機(jī)座1的上面設(shè)有傳送帶 9，烤盤架2焊設(shè)于機(jī)座1的一端上面，在烤盤架2的一側(cè)設(shè)有控制箱3，用于整個(gè)機(jī)器的 動(dòng)作控制。紙托架4和支架5都設(shè)置在機(jī)座1的上面近中間位置，其中，紙托架4的數(shù) 量為2個(gè)并且對(duì)稱設(shè)置在支架5的兩側(cè)，支架5設(shè)置在機(jī)座1的兩側(cè)。紙托架4的上端 為三角形設(shè)計(jì)，且三角形的斜邊與水平方向的夾角為35° 45°之間。在紙托架4上端 的斜面上至少設(shè)有1個(gè)以上紙托放置槽10，用于放置成疊的紙托，并且紙托架4上端的三 角形設(shè)計(jì)，使得紙托在重力的作用下會(huì)在紙托放置槽10內(nèi)自動(dòng)下滑。在每個(gè)紙托放置槽 10的底端均設(shè)有紙托出口 11，紙托出口 11的形狀與紙托的形狀相似，并且紙托出口 11 的口徑略小于紙托的上口徑，防止紙托會(huì)滑出紙托放置槽10 ；在支架5之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁6，支架5與橫梁6之間通過設(shè)置 在支架5內(nèi)側(cè)的連接軸12相互連接，連接軸12在每側(cè)支架5的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個(gè)并相互平行。在與控制箱3同側(cè)的2個(gè)連接軸12上均設(shè)有傳動(dòng)齒輪13，在2個(gè)傳動(dòng)齒輪13 之間設(shè)有齒條14，并且2個(gè)傳動(dòng)齒輪13與齒條14之間緊密咬合。齒條14的底端與設(shè)置 在機(jī)座1內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸15相連接。在每根橫梁6上均設(shè)有一個(gè)升降氣缸7，在每個(gè)升 降氣缸7的下方均設(shè)有一塊安裝板8，并且安裝板8通過懸掛桿16與升降氣缸7實(shí)現(xiàn)相 連。在每根橫梁6上還設(shè)有兩塊定向滑座17，定向滑座17對(duì)稱設(shè)置在升降氣缸7的兩 側(cè)，并與升降氣缸7之間存在一定的距離。在每塊定向滑座17內(nèi)均設(shè)有定向滑桿18，定 向滑桿18的下端穿過橫梁6固定在安裝板8上，定向滑桿18主要是起到限定安裝板8只 作垂直方向運(yùn)動(dòng)；在安裝板8的上面設(shè)有夾緊板19，夾緊板19在安裝板8上可以水平方向來回滑 動(dòng)。在安裝板8的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管20，且兩根相互平行的氣管20之間存 在著一定的距離。在夾緊板19的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸21。夾緊氣缸21的底部通過螺栓固 定在安裝板8上，夾緊氣缸21的兩端與夾緊板19固定相連，安裝板8和夾緊板19上均 設(shè)有存在一定夾角的滑槽22，且安裝板8與夾緊板19上的滑槽22的位置、大小和方向均 相一致，滑槽22之間的夾角也為同一方向。在每個(gè)滑槽22內(nèi)均設(shè)有一根夾緊導(dǎo)桿23， 每根夾緊導(dǎo)桿23的底端都固定在氣管20上；在每根氣管20的下面至少設(shè)有1個(gè)以上吸盤24，在每根氣管20的兩端均設(shè)有夾 緊滑座25，夾緊滑座25內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿26，夾緊滑桿26的兩端連接在安裝板8的兩端 上。上述實(shí)施例主要工作原理是通過利用升降氣缸7做垂直的上下運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)安 裝板8的上下運(yùn)動(dòng)從而使氣管20下面的吸盤24做上下運(yùn)動(dòng)；再利用翻轉(zhuǎn)氣缸15做上下 拉伸動(dòng)作來帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫梁6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將安裝板8下 兩根相互平行的氣管20轉(zhuǎn)向紙托架4上端的紙托放置槽10的底端，最終使得兩根相互平 行的氣管20下面的兩個(gè)吸盤24與紙托接觸；然后再利用夾緊氣缸21做水平方向的運(yùn)動(dòng) 來帶動(dòng)安裝板8上夾緊板19在水平方向上來回滑動(dòng)，通過設(shè)在安裝板8和夾緊板19上的 滑槽22帶動(dòng)夾緊導(dǎo)桿23的水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)在氣管20兩端的夾緊滑座25在夾緊滑 桿26上做垂直方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)在兩根相互平行氣管20下面的兩個(gè)吸盤24做 夾緊紙托的動(dòng)作，從而使得單張紙托從整疊紙托中分離出來；最后再利用翻轉(zhuǎn)氣缸15和 升降氣缸7的運(yùn)動(dòng)將夾持的紙托放置到預(yù)定位置。整個(gè)過程不僅動(dòng)作連貫快捷，而且準(zhǔn) 確高效。真正實(shí)現(xiàn)了紙托放置的全自動(dòng)化。實(shí)施例2，參照?qǐng)D7所示，本實(shí)施例作為上述實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)方案，夾緊 氣缸21通過懸掛桿16與升降氣缸7直接相連，且夾緊氣缸21與橫梁6之間相互垂直， 在夾緊氣缸21的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿23，夾緊導(dǎo)桿23的底端固定在夾緊板19上，氣管 20直接固定連接在夾緊板19的下面。這樣，就可以直接省掉安裝板8、滑槽22、夾緊滑 座25以及夾緊滑桿26，本實(shí)施例與上述實(shí)施例1相比具有結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，效率更加高等 特性。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的 技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是 說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改 進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，包括機(jī)座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、 升降氣缸和安裝板，在所述機(jī)座的上面設(shè)有傳送帶，所述烤盤架設(shè)于所述機(jī)座一端的上 面，所述控制箱設(shè)于所述烤盤架的一側(cè)，其特征在于所述支架設(shè)于所述機(jī)座的上面 兩側(cè)，在所述支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁，在每根所述橫梁上均設(shè)有一個(gè) 升降氣缸，每個(gè)所述升降氣缸的下方均設(shè)有一塊安裝板，所述紙托架設(shè)于所述支架的兩 側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述紙托架的數(shù)量為 2個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述紙托架的上端為三角形設(shè)計(jì)，且三角形的斜邊與 水平方向的夾角為35° 45°之間；所述紙托架上端的斜面上至少設(shè)有1個(gè)以上紙托放置槽，在每個(gè)所述紙托放置槽的 底端均設(shè)有紙托出口 ；所述紙托出口的形狀與紙托的形狀相似，并且所述紙托出口的口徑略小于紙托的上 口徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述支架與所述橫梁 之間通過設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)的連接軸相互連接；所述連接軸在每側(cè)所述支架的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個(gè)并相互平行，在與所述控制箱同 側(cè)的2個(gè)所述連接軸上均設(shè)有傳動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)齒輪之間設(shè)有齒條，所述齒條的底端與設(shè)置在所述機(jī)座內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸相 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述橫梁上還設(shè)有定 向滑座，所述定向滑座對(duì)稱設(shè)置在所述升降氣缸的兩側(cè)，并與所述升降氣缸之間存在一 定的距離；所述定向滑座內(nèi)設(shè)有定向滑桿，所述定向滑桿的下端穿過所述橫梁固定在所述安裝 板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述安裝板通過懸掛 桿與所述升降氣缸相連；所述安裝板的上面設(shè)有夾緊板，所述安裝板的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管，且 兩根相互平行的氣管之間存在一定的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述夾緊板的一側(cè)設(shè) 有夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的底部固定在所述安裝板上，所述夾緊氣缸的兩端與所述夾緊板相連；所述安裝板和夾緊板上均設(shè)有存在一定夾角的滑槽，且所述安裝板與夾緊板上滑槽 的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之間的夾角也為同一方向；所述滑槽內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述氣管上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述氣管的下面至少 設(shè)有1個(gè)以上吸盤；所述氣管的兩端均設(shè)有夾緊滑座，所述夾緊滑座內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿，所述夾緊滑桿的 兩端連接在所述安裝板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放紙托機(jī)，其特征在于所述夾緊氣缸通過懸 掛桿與所述升降氣缸相連；所述夾緊氣缸與所述橫梁之間相互垂直；所述夾緊氣缸的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述夾緊板上， 所述氣管與所述夾緊板固定連接。
全文摘要
一種全自動(dòng)放紙托機(jī)涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、升降氣缸和安裝板，在機(jī)座的上面設(shè)有傳送帶，烤盤架設(shè)于機(jī)座一端的上面，控制箱設(shè)于烤盤架的一側(cè)，其特征在于支架設(shè)于機(jī)座的上面兩側(cè)，在支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫梁，每根橫梁上均設(shè)有一個(gè)升降氣缸，每個(gè)升降氣缸的下方均設(shè)有一塊安裝板，每塊安裝板下均裝有吸盤，紙托架設(shè)于支架兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是；利用升降氣缸來控制吸盤做垂直方向移動(dòng)；利用夾緊氣缸來控制吸盤做相對(duì)移動(dòng)，使對(duì)應(yīng)的兩個(gè)吸盤實(shí)現(xiàn)夾緊與放開的動(dòng)作；利用翻轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)吸盤的周向移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)將紙托從紙托架上放置到預(yù)定位置。不僅動(dòng)作連貫快捷，而且準(zhǔn)確高效。
文檔編號(hào)B65H3/08GK102007950SQ201010150579
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者施鴻雄 申請(qǐng)人:施鴻雄