專利名稱：自動注油機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動注油機，尤其是一種減振器生產(chǎn)和維修用的注油裝置，屬于 機車車輛減振器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機車車輛液壓減振器是機車車輛上的一個重要部件，其性能好壞直接影響到機車 車輛在線路上運行狀態(tài)的好壞。據(jù)申請人了解，目前大部分機車車輛減振器生產(chǎn)商和維修 商使用的注油裝置是手動操作形式的注油機，手動注油機效率低下，更保證不了注油點的 準確位置和注油量，嚴重影響了工廠的生產(chǎn)效率和減振器的品質(zhì)，對機車車輛的安全運行 帶了較大風險。檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?00920089836. 8,200920082831. 2的中國專利分別公開了注
油裝置，但由于不具有減振器到位判斷功能，因此并不適合用于機車車輛的減振器。此外， 申請?zhí)枮?00910167737. 1的中國專利申請公開了一種減振器用注油機，該裝置由注油機 主體、油箱、油缸、油泵、出油管、減振器定位裝置與電器設(shè)備控制箱組成，注油機主體分為 上、下兩部分，下半部分內(nèi)部為油箱，主體上部內(nèi)的油泵安裝在油箱上方，油缸固定在注油 機主體頂部，出油管安裝在油缸上并與其連通，同時注油機工作時左油缸與右油缸同時運 轉(zhuǎn)，并可相互對換注油，減少了注油作業(yè)的時間間隙，提高工作效率。這種注油機雖然可以 在判斷減振器安裝到位后自動注油，但仍存在以下主要缺點1)加油位置固定，不能根據(jù) 需要靈活就位，無法適應(yīng)不同規(guī)格減振器；2)出油管殘油防漏采取在出油管加裝油路開關(guān) 控制器的措施，結(jié)構(gòu)復雜，維護不便。此外，3)依靠油缸之間的油量調(diào)節(jié)塊調(diào)控油量，精度不 夠高；4)完全依靠機器自身的檢測判斷，存在注油機誤動作造成傷害的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺點之一，提出一種可以 滿足不同規(guī)格減振器加油需要的自動注油機。本發(fā)明進一步的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺點之二，提出一種防 漏油結(jié)構(gòu)簡單、維護方便的自動注油機。為了達到以上首要目的，本發(fā)明的自動注油機包括用于固定減速器的定位工裝， 所述定位工裝上方的油箱架上安置油箱以及由相應(yīng)伺服電機分別驅(qū)動的三維注油臂，所述 三維注油臂裝有終端注油管(構(gòu)成三軸機器手)；所述各伺服電機的受控端分別與控制電 路的控制輸出端連接；所述油箱的出油口通過受控于控制電路的電磁閥接終端注油管。本發(fā)明進一步的完善是，所述電磁閥為具有可切換第一和第二閥位置的三通電磁 閥，其出口之一接終端注油管，另一接計量油泵；當處于第一閥位時，所述油箱與計量泵連 通；當處于第二閥位時，所述油箱與終端注油管連通。這樣，加油前，先將所需量的油液輸 出到計量泵，再控制轉(zhuǎn)換閥位，由計量泵通過終端注油管加入減振器，從而保證準確的注油 量。此外，控制電路的輸入端接觸摸屏(人機界面顯示器)。
這樣，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以通過人機界面輸入指令，三維注油臂協(xié)調(diào)動 作，供油系統(tǒng)相互配合，使注油機按需準確定位，將液壓油精確注入不同規(guī)格的減振器中， 免去了修改程序、更換定位底座、調(diào)整注油位置等一系列麻煩，真正實現(xiàn)了自動化控制，節(jié) 約了人力資源，提高了工作效率，保證了注油品質(zhì)。為了達到進一步的目的，本發(fā)明自動注油機的終端注油管出口段填充有濾油棉， 出口端裝有蜂窩狀珊管。工作時，濾油棉不僅可以過濾液壓油，同時起注油緩沖作用，防止 液壓油在注油過程中飛濺；而蜂窩狀珊管利用油液毛細作用設(shè)計，其截面上的空隙大小使 得形成的油膜張力可以克服油滴的重力，從而有效防止液壓油的滴落。其結(jié)構(gòu)簡單，維護十 分方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)簡。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為圖1實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為圖1實施例的終端注油管剖面圖。圖6為圖5的側(cè)視圖。以上圖中1油箱；2電氣控制箱；3三維注油臂；4終端注油管；5油箱架；6三通電 磁閥；7計量油泵；8伺服電機；9系統(tǒng)用電氣接口周轉(zhuǎn)箱；10觸摸屏；11接近開關(guān)；12輸油 泵；13油桶；14減速器；15蜂窩狀珊管；16濾油棉；17定位工裝；18工件架構(gòu)。圖7為圖1實施例的電路模塊插接圖。圖8為圖1實施例的控制電路原理圖。圖9為圖8各模塊與中央處理器的連接關(guān)系圖。
具體實施例方式實施例一本實施例的自動注油機基本結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，定位工裝17用于固定減速器 14，該定位工裝17上方的油箱架5上安置油箱1以及由相應(yīng)的伺服電機8分別通過傳動機 構(gòu)驅(qū)動的三維注油臂3，三維注油臂3裝有終端注油管4，從而構(gòu)成與三坐標測量儀等常見 三維運動機構(gòu)類似的三軸的機器手。油箱1的出油口通過受控于控制電路的三通電磁閥6 接終端注油管4。該三通電磁閥的出口之一接終端注油管4，另一接計量油泵7。各伺服電 機8的受控端分別與電氣控制箱2內(nèi)的中央處理器控制電路箱的控制輸出端連接，控制電 路的輸入端接觸摸屏10 (人機界面顯示器)。控制電路的具體結(jié)構(gòu)參見圖7、8、9，主要由插裝在中央處理器(歐姆龍 CS1G-CPU43H)基板(歐姆龍CS1W-BC083)上的基本指令輸入、輸出模塊ID212、0D212，檢 測信號輸入、輸出模塊ID231、0D231,以及定位信息運算模塊NC113構(gòu)成。其中，基本指令 輸入模塊ID212的輸入端與對應(yīng)的操作指令控制件連接(包括系統(tǒng)啟動、停止、異常報警、 空壓不足等)，其輸出端通過中央處理器與對應(yīng)的輸出模塊0D212的輸入端連接，輸出模塊0D212的輸出端分別接對應(yīng)的基本指令執(zhí)行器件。檢測信號輸入模塊ID231的輸入端分別 接對應(yīng)的檢測信號傳感器輸出端(包括限位開關(guān)信多軸控制器坐標反饋信號、伺服放大器 反饋信號等)，其輸出端通過中央處理器與對應(yīng)的輸出模塊0D231的輸入端連接，輸出模塊 0D231的運動控制輸出端經(jīng)過作為多軸控制器的微處理模塊(XSEL-J-3)分別接三維注油 臂的各伺服電機，從而按需控制三維注油臂的運動，使終端注油管準確到達指定位置；同時 其油量控制輸出端經(jīng)伺服放大模塊(SGDW-02AD)接計量油泵伺服電機，從而控制加油量。 此外，基板上的RS232C接口連接觸摸屏，提供人機界面。多軸控制器和伺服放大器不在電氣控制板上，但參與注油機的電氣控制，多軸控 制器分析伺服準備信號和三維坐標信號，輸出信號控制三軸注油臂，伺服放大器分析啟動 條件，輸出信號控制計量油泵用伺服電機。因此，采用本發(fā)明后，可以借助計量油泵配套伺服馬達，方便地實現(xiàn)由中央處理器 控制進行注油計量，并在人機界面處進行選擇設(shè)定，通過人機界面對中央處理器編程。工作 時，可以針對特定空間的任意三維坐標進行注油定位，減振器已安裝到位作為啟動注油機 的必要條件，接著通過人機界面的手動按鈕啟動注油。終端注油管4如圖5和圖6所示，出口段填充有濾油棉16，出口端裝有蜂窩狀珊管 15。前者可以過濾液壓油，起注油緩沖作用；后者則利用油液毛細作用，使得形成的油膜張 力可以克服油滴的重力，有效防止液壓油的滴落。本實施例的油桶13為標準200L液壓油用油桶，油桶口配備油管通往輸油泵12的 入口，輸油泵12的出口配備油管至油箱1的入口，油箱1內(nèi)部設(shè)有液位感應(yīng)器，其信號輸出 端通過控制電路接油泵的受控端，可將油面信息傳遞到電氣控制箱2的中央處理器，從而 輸出信號給輸油泵12，控制輸油泵12的啟動與停止，這樣進一步實現(xiàn)了自動控制。油箱1有一個廢油出口，用來清洗油箱1。三通電磁閥6內(nèi)部有單通道實現(xiàn)兩點相 通一點關(guān)閉。在注油機中，三通電磁閥6保證計量油泵7側(cè)處于常通狀態(tài)，另一側(cè)暫時管壁 關(guān)閉。通過這種方式，三通電磁閥6可以實現(xiàn)先由油箱1向計量油泵7注油，在再由計量油 泵7向終端注油管4注油，從而保證準確的注油量。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
一種自動注油機，其特征是包括用于固定減速器的定位工裝，所述定位工裝上方的油箱架上安置油箱以及由相應(yīng)伺服電機分別驅(qū)動的三維注油臂，所述三維注油臂裝有終端注油管；所述各伺服電機的受控端分別與控制電路的控制輸出端連接；所述油箱的出油口通過受控于控制電路的電磁閥接終端注油管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注油機，其特征在于所述電磁閥為具有可切換第一和 第二閥位置的三通電磁閥，其出口之一接終端注油管，另一接計量油泵；當處于第一閥位 時，所述油箱與計量泵連通；當處于第二閥位時，所述油箱與終端注油管連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動注油機，其特征在于所述終端注油管出口段填充有濾 油棉，出口端裝有蜂窩狀珊管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動注油機，其特征在于所述控制電路主要由插裝在中央 處理器基板上的基本指令輸入、輸出模塊，檢測信號輸入、輸出模塊，以及定位信息運算模 塊構(gòu)成；所述基本指令輸入模塊的輸入端與對應(yīng)的操作指令控制件連接，其輸出端通過中 央處理器與對應(yīng)的基本指令輸出模塊的輸入端連接，所述基本指令輸出模塊的輸出端分別 接對應(yīng)的基本指令執(zhí)行器件；所述檢測信號輸入模塊的輸入端分別接對應(yīng)的檢測信號傳感 器輸出端，其輸出端通過中央處理器與對應(yīng)的檢測信號輸出模塊的輸入端連接，所述檢測 信號輸出模塊的運動控制輸出端經(jīng)過作為多軸控制器的微處理模塊分別接三維注油臂的 各伺服電機；所述檢測信號輸出模塊的油量控制輸出端經(jīng)伺服放大模塊接計量油泵的伺服 電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動注油機，其特征在于所述基板上的RS232C接口連接觸摸屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動注油機，其特征在于所述油箱內(nèi)部設(shè)有液位感應(yīng)器，所 述液位傳感器的信號輸出端通過控制電路接輸油泵的受控端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動注油機，屬于機車車輛減振器技術(shù)領(lǐng)域。該機包括用于固定減速器的定位工裝，所述定位工裝上方的油箱架上安置油箱以及由相應(yīng)伺服電機分別驅(qū)動的三維注油臂，所述三維注油臂裝有終端注油管；所述油箱的出油口通過三通電磁閥接注油管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以通過人機界面輸入指令，三維注油臂協(xié)調(diào)動作，供油系統(tǒng)相互配合，使注油機按需準確定位，將液壓油精確注入不同規(guī)格的減振器中，免去了修改程序、更換定位底座、調(diào)整注油位置等一系列麻煩，真正實現(xiàn)了自動化控制，節(jié)約了人力資源，提高了工作效率，保證了注油品質(zhì)。
文檔編號B67C3/00GK101935001SQ20101024294
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者劉曉兵, 姜光華, 陳廣 申請人:常州朗銳凱邇必減振技術(shù)有限公司;南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司