專利名稱：一種自動輸送裝置的制作方法
專利說明本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，對產(chǎn)品的加工生產(chǎn)大多實現(xiàn)了自動化或半自動化操作，代替了原先的手工 操作。在實現(xiàn)其自動化加工生產(chǎn)中，一般是采用生產(chǎn)線方式，不同的生產(chǎn)線負責(zé)產(chǎn)品生產(chǎn)加 工過程中的不同工序。雖然目前生產(chǎn)線能實現(xiàn)了產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)加工操作，但產(chǎn)品在各 生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移大多采用人工搬運的方式，其耗時耗力，效率低下，有時工作人員在搬運 產(chǎn)品中甚至造成產(chǎn)品損壞等，給產(chǎn)品的自動化加工生產(chǎn)帶來了嚴重問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能自動將工件從一條 生產(chǎn)線長距離輸送到另一條生產(chǎn)線上從而提高工作效率的自動輸送裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種自動輸送裝置，用于將上個工序 生產(chǎn)線上的工件輸送到下個工序生產(chǎn)線上，包括輸送臺、接收臺、鋪設(shè)在輸送臺與接收臺之 間地面上的輸送導(dǎo)軌和能在上述輸送導(dǎo)軌上來回移動的輸送車，所述的輸送臺設(shè)置在上個 工序生產(chǎn)線的末端，其接收臺設(shè)置在下個工序生產(chǎn)線的首端，所述的輸送車包括車架和安 裝在車架底部且具有四個車輪的車輪結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的輸送車還包括輸送機構(gòu)，所述的輸送機構(gòu)固連在車架上部，能承載從輸送臺上輸送過來的工件， 并當(dāng)輸送車移動到接收臺時，所述的輸送機構(gòu)能將上述工件輸送到接收臺上；驅(qū)動機構(gòu)，固定安裝在車架上，所述的驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動上述的車輪結(jié)構(gòu)和輸送機 構(gòu)工作；動力電源，用以提供電源給上述驅(qū)動機構(gòu)；檢測裝置，用以檢測輸送車位置的位置信息和工件在輸送機構(gòu)上的位置信息；控制器，上述輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和檢測裝置均與控制器連接，所述的控制器能接 收上述檢測裝置檢測到的位置信息并能根據(jù)上述位置信息控制驅(qū)動機構(gòu)的工作與否。通過控制器有條不紊地對輸送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)等裝置進行自動控制，從而實現(xiàn)其 工件由輸送臺到接收臺之間的全自動輸送工作，大大提高了工作效率。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的車輪結(jié)構(gòu)包括主動輪組件和從動輪組件， 所述主動輪組件包括兩個主動輪，兩主動輪之間通過主動軸連接，所述的從動輪組件包括 兩個從動輪，兩從動輪之間通過從動軸連接。驅(qū)動機構(gòu)與主動軸連接并能驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，同時主動輪組件帶動從動輪組件工 作。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括主電機和副電機，主電機與 上述主動軸連接，副電機通過減速器與固定在車架壁上的傳動鏈輪軸聯(lián)接。主電機驅(qū)動主動軸工作進而驅(qū)動輸送車來回移動。副電機與減速器連接，減速器通過鏈條與傳動鏈輪軸連接，副電機能驅(qū)動傳動鏈輪軸轉(zhuǎn)動。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的輸送機構(gòu)包括分別設(shè)置在車架上部兩側(cè)的 兩支持槽和分別設(shè)置在兩支持槽內(nèi)的兩傳動鏈條，兩傳動鏈條之間相互連接，其中一傳動 鏈條與上述的傳動鏈輪軸連接且能帶動另一傳動鏈條傳動。
工件進入到輸送機構(gòu)中，其工件兩側(cè)抵靠在兩傳動鏈條上。傳動鏈輪軸轉(zhuǎn)動從而 帶動與其連接的傳動鏈條傳動，進而帶動另一傳動鏈條一起傳動，傳動鏈條傳動使得工件 在傳動鏈條上進行移動，從而可以將工件由輸送臺上完全移動到輸送機構(gòu)上及完全將工件 從輸送機構(gòu)移動到接收臺上。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的動力電源為蓄電池。蓄電池提供工作電源給驅(qū)動機構(gòu)中的電機使其工作。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的車架上還設(shè)有導(dǎo)電件，所述的導(dǎo)電件與上 述的蓄電池連接且能與外界電源聯(lián)接。外界電源通過與導(dǎo)電件的自動連接對蓄電池進行自動充電。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的檢測裝置包括分別固定在車架前后端上的 兩接近開關(guān)和分別固定在上述支持槽兩端部上的兩紅外線傳感器，上述的接近開關(guān)和紅外 線傳感器均與控制器連接。當(dāng)輸送車達到輸送臺或接收臺時，接近開關(guān)會感知，發(fā)信號給控制器告知控制器 輸送車已經(jīng)達到輸送臺或接收臺了。當(dāng)工件從輸送臺輸送到傳動鏈條時，若工件的前端移 動到支持槽上其遠離輸送臺的那端部上的紅外線傳感器時，則說明工件已經(jīng)完全被移動到 驅(qū)動機構(gòu)上；支持槽上的兩端部的紅外線傳感器是對稱設(shè)置的，為的是可以保證工件由接 收臺輸送到輸送臺也可以使用，其原理同上。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的車架前后兩端上還均設(shè)有光電開關(guān)，所述 的光電開關(guān)與控制器連接。輸送車在輸送導(dǎo)軌上移動時，當(dāng)有人或有物擋在輸送車前行的輸送導(dǎo)軌上時，此 時光電開關(guān)會感應(yīng)到并發(fā)信號給控制器，控制器控制主電機停止工作，控制輸送車不再繼 續(xù)驅(qū)動前行，防止輸送車與前方的人或物發(fā)生撞擊；當(dāng)人或物離開后輸送車自動繼續(xù)前行。在上述的一種自動輸送裝置中，所述的輸送臺和接收臺上均設(shè)有行程開關(guān)，所述 的行程開關(guān)與控制器連接。當(dāng)工件從輸送機構(gòu)完全輸送到接收臺上時，其上的行程開關(guān)會感知，并發(fā)信號給 控制器；同理，當(dāng)工件需要由接收臺輸送到輸送臺上時，其工件從輸送機構(gòu)完全輸送到輸送 臺上時，其上的行程開關(guān)會感知，并發(fā)信號給控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動輸送裝置由控制器來控制各輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)等各執(zhí) 行機構(gòu)進行準(zhǔn)確、高效地將工件由輸送臺輸送到接收臺，大大提高了工作效率，同時還實現(xiàn) 了全自動化操作。其上的光電開關(guān)可以感應(yīng)輸送車前行方向上有沒障礙物(尤其是有沒人 擋在導(dǎo)軌上)，可以避免輸送車與擋在輸送導(dǎo)軌上的人發(fā)生撞擊，造成人員傷亡。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中其輸送機構(gòu)上的傳動鏈條的傳動結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是本發(fā)明的原理框圖。圖中，1、輸送臺；2、接收臺；3、輸送導(dǎo)軌；4、車架；5、主動輪組件；6、從動輪組件； 7、主電機；8、副電機；9、減速器；10、支持槽；11、傳動鏈條；12、傳動鏈輪軸；13、蓄電池； 14、防護板；15、導(dǎo)電件；16、接近開關(guān)；17、紅外線傳感器；18、光電開關(guān)；19、行程開關(guān)；20、 控制器。
具體實施方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本自動輸送裝置用于將上個工序生產(chǎn)線上的工件輸送到下個工序生 產(chǎn)線上，包括輸送臺1、接收臺2、鋪設(shè)在輸送臺1與接收臺2之間地面上的輸送導(dǎo)軌3和能 在輸送導(dǎo)軌3上來回移動的輸送車，輸送臺1設(shè)置在上個工序生產(chǎn)線的末端，其接收臺2設(shè) 置在下個工序生產(chǎn)線的首端，輸送車包括車架4和安裝在車架4底部且具有四個車輪的車 輪結(jié)構(gòu)，輸送車還包括輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、蓄電池13和控制器20，車架4上端兩側(cè)邊緣上 均固定有防護板14，車架4上還固設(shè)有導(dǎo)電件15，外界電源通過導(dǎo)電件15可以對蓄電池13 進行充電。車輪結(jié)構(gòu)包括主動輪組件5和從動輪組件6，主動輪組件5包括兩個主動輪，兩主 動輪之間通過主動軸連接，從動輪組件6包括兩個從動輪，兩從動輪之間通過從動軸連接。驅(qū)動機構(gòu)包括主電機7和副電機8，主電機7與主動軸連接，副電機8通過減速器 9與固定在車架4壁上的傳動鏈輪軸12聯(lián)接。如圖2和3所示，輸送機構(gòu)包括分別設(shè)置在車架4上部兩側(cè)的兩支持槽10和分別 設(shè)置在兩支持槽10內(nèi)的兩傳動鏈條11，兩傳動鏈條11之間相互連接，其中一傳動鏈條11 與傳動鏈輪軸12連接且能帶動另一傳動鏈條11傳動。支持槽10靠近防護板14設(shè)置且位 于兩防護板14之間，防護板14能防止在傳動鏈條11上的工件從兩側(cè)脫離出。支持槽10 前后兩端部上均設(shè)有紅外線傳感器17，紅外線傳感器17與控制器20連接。車架4前后端上均設(shè)有接近開關(guān)16和光電開關(guān)18，輸送臺1和接收臺2上均設(shè)有 行程開關(guān)19，接近開關(guān)16、光電開關(guān)18和行程開關(guān)19均與控制器20連接。本自動輸送裝置的工作過程及原理如下如圖1和4所示，該裝置啟動后，輸送車沿輸送導(dǎo)軌3移動到輸送臺1，車架4后端 上的接近開關(guān)16感知，控制器20控制主電機7不工作，輸送車停在輸送臺1處，同時啟動 副電機8工作，輸送機構(gòu)上的傳動鏈條11工作，工件由輸送臺1輸送到傳動鏈條11上，當(dāng) 工件的前端移動到支持槽10上其遠離輸送臺1那端上的紅外線傳感器17上時，該紅外線 傳感器17感知并發(fā)信號給控制器20，控制器20控制副電機8停止工作，同時啟動主電機7 工作，驅(qū)動輸送車往接收臺2移動。輸送車在移動過程中，若在前進方向上有人或物擋在輸 送導(dǎo)軌3上時，光電開關(guān)18會感知發(fā)信號給控制器20，控制器20控制主電機7停止工作， 輸送車不再繼續(xù)驅(qū)動前行，防止輸送車與前方的人或物發(fā)生撞擊造成事故。當(dāng)輸送車移動 到接收臺2處，車架4前端上的接近開關(guān)16感知，控制器20控制主電機7不工作，輸送車 停在接收臺2處，同時啟動副電機8工作，傳動鏈條11工作將其上的工件輸送到接收臺2上，當(dāng)工件到達接收臺2并觸碰接收臺2上的行程開關(guān)19時，行程開關(guān)19感知并發(fā)信號給 控制器20，控制器20控制主電機7反轉(zhuǎn)同時控制副電機8停止工作。輸送車在主電機7的 驅(qū)動下反向移動，往輸送臺1方向移動進行對下一個工件的輸送本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了輸送臺1、接收臺2、輸送導(dǎo)軌3、車架4、主動輪組件5、從動 輪組件6、主電機7、副電機8、減速器9、支持槽10、傳動鏈條11、傳動鏈輪軸12、蓄電池13、 防護板14、導(dǎo)電件15、接近開關(guān)16、紅外線傳感器17、光電開關(guān)18、行程開關(guān)19、控制器20 等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解 釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
一種自動輸送裝置，用于將上個工序生產(chǎn)線上的工件輸送到下個工序生產(chǎn)線上，包括輸送臺(1)、接收臺(2)、鋪設(shè)在輸送臺(1)與接收臺(2)之間地面上的輸送導(dǎo)軌(3)和能在上述輸送導(dǎo)軌(3)上來回移動的輸送車，所述的輸送臺(1)設(shè)置在上個工序生產(chǎn)線的末端，其接收臺(2)設(shè)置在下個工序生產(chǎn)線的首端，所述的輸送車包括車架(4)和安裝在車架(4)底部且具有四個車輪的車輪結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的輸送車還包括輸送機構(gòu)，所述的輸送機構(gòu)固連在車架(4)上部，能承載從輸送臺(1)上輸送過來的工件，并當(dāng)輸送車移動到接收臺(2)時，所述的輸送機構(gòu)能將上述工件輸送到接收臺(2)上；驅(qū)動機構(gòu)，固定安裝在車架(4)上，所述的驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動上述的車輪結(jié)構(gòu)和輸送機構(gòu)工作；動力電源，用以提供電源給上述驅(qū)動機構(gòu)；檢測裝置，用以檢測輸送車位置的位置信息和工件在輸送機構(gòu)上的位置信息；控制器(20)，上述輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和檢測裝置均與控制器(20)連接，所述的控制器(20)能接收上述檢測裝置檢測到的位置信息并能根據(jù)上述位置信息控制驅(qū)動機構(gòu)的工作與否。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的車輪結(jié)構(gòu)包括主動 輪組件(5)和從動輪組件(6)，所述主動輪組件(5)包括兩個主動輪，兩主動輪之間通過主 動軸連接，所述的從動輪組件(6)包括兩個從動輪，兩從動輪之間通過從動軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括主電 機(7)和副電機(8)，主電機(7)與上述主動軸連接，副電機⑶通過減速器(9)與固定在 車架(4)壁上的傳動鏈輪軸(12)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的輸送機構(gòu)包括分別 設(shè)置在車架(4)上部兩側(cè)的兩支持槽(10)和分別設(shè)置在兩支持槽(10)內(nèi)的兩傳動鏈條 (11)，兩傳動鏈條(11)之間相互連接，其中一傳動鏈條(11)與上述的傳動鏈輪軸(12)連 接且能帶動另一傳動鏈條(11)傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的動力電 源為蓄電池(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的車架(4)上還設(shè)有導(dǎo) 電件(15)，所述的導(dǎo)電件(15)與上述的蓄電池(13)連接且能與外界電源聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的檢測裝置包括分別 固定在車架(4)前后端上的兩接近開關(guān)(16)和分別固定在上述支持槽(10)兩端部上的兩 紅外線傳感器(17)，上述的接近開關(guān)(16)和紅外線傳感器(17)均與控制器(20)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的車架(4)前后兩端上 還均設(shè)有光電開關(guān)(18)，所述的光電開關(guān)(18)與控制器(20)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動輸送裝置，其特征在于，所述的輸送臺(1)和接收臺 (2)上均設(shè)有行程開關(guān)(19)，所述的行程開關(guān)(19)與控制器(20)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動輸送裝置，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工件在生產(chǎn)線之間輸送效率低下的問題。本自動輸送裝置，用于將上個工序生產(chǎn)線上的工件輸送到下個工序生產(chǎn)線上，包括輸送臺、接收臺、鋪設(shè)在輸送臺與接收臺之間地面上的輸送導(dǎo)軌和能在輸送導(dǎo)軌上來回移動的輸送車，輸送臺設(shè)置在上個工序生產(chǎn)線的末端，其接收臺設(shè)置在下個工序生產(chǎn)線的首端，輸送車包括車架和安裝在車架底部且具有四個車輪的車輪結(jié)構(gòu)，輸送車還包括輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、動力電源、檢測裝置和控制器，輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和檢測裝置均與控制器連接。本自動輸送裝置具有能實現(xiàn)工件在生產(chǎn)線之間的自動化輸送從而提高輸送效率的優(yōu)點。
文檔編號B65G37/00GK101966928SQ201010501888
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月10日
發(fā)明者張臻 申請人:浙江深度光電科技有限公司