專利名稱：用于旋蓋容器、特別是旋蓋瓶的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于旋蓋容器、特別是瓶的方法和裝置。所述方法利用閉合頭將閉合 蓋旋擰至將被閉合的容器，每個閉合頭均被聯(lián)結(jié)到馬達驅(qū)動的線性驅(qū)動系統(tǒng)和馬達驅(qū)動的 轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng) 。所述裝置具有至少一個閉合頭，其用于拾取閉合蓋并且將所述閉合蓋旋擰 至所述容器；馬達驅(qū)動線性驅(qū)動系統(tǒng)，其用于沿著線性軸線升降所述閉合頭；以及馬達驅(qū) 動轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)，其用于繞轉(zhuǎn)動的軸線轉(zhuǎn)動所述閉合頭。
背景技術(shù)：
如所熟知的那樣，容器的螺紋蓋，例如瓶的螺紋蓋可以在旋轉(zhuǎn)機中閉合，旋轉(zhuǎn)機具 有繞共用軸線轉(zhuǎn)動的若干周向布置的閉合站(closing station)，每個閉合蓋被保持在閉 合頭中，所述閉合頭在被放置在各個瓶口上之后與螺距對應(yīng)地在轉(zhuǎn)動的同時下降。作為一 種可選方案，當閉合蓋被旋擰時瓶也可以被相應(yīng)地升高。在這種背景下，從專利文獻DE 102007057857A1中已知在容器的閉合過程中利用 組合的線性_旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器實現(xiàn)閉合頭的升降以及轉(zhuǎn)動的方案。此外，從專利文獻DE 102007047742A1中還已知測量用于轉(zhuǎn)動閉合件的扭矩或電 動機功率消耗的方案，特別是在施加設(shè)置于閉合件的防盜帶(pilfer-proof)時測量用于 轉(zhuǎn)動閉合件的扭矩或電動機功率消耗，以便能夠分開調(diào)整和檢查在施加防盜帶時和當閉合 件被最終旋緊時的最大扭矩。然而，仍然需要以較低的錯誤率來閉合容器并且能夠以較低的錯誤率從連續(xù)產(chǎn)品 流排出可能不正確閉合的容器，特別是利用具有線性_旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的閉合頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在上述方面改善的用于閉合容器的方法以及相應(yīng)的裝置。該目的利用如下方法實現(xiàn)在該方法中，測量用于拾取各個閉合蓋的拾取階段中 和/或用于旋擰閉合蓋的旋擰階段中閉合頭的線性驅(qū)動系統(tǒng)的功率消耗，并且將該功率消 耗與功率消耗的至少一個特征值相比較，以檢測即將發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的不正確閉合。 線性驅(qū)動系統(tǒng)的功率消耗可以被用作用于閉合頭的壓力的測量，因此允許分別直接得出閉 合頭和閉合蓋之間接觸或者閉合蓋和容器口之間接觸的結(jié)論。根據(jù)特征值的規(guī)格和選擇， 可以選擇性地控制拾取和旋擰閉合蓋的單個階段。在這方面，特征值是單個值，例如臨界 值，或者電流，例如正或者負峰值負載，這些值用作本方法中的特定時間部分中能夠確定閉 合過程正確或者不正確的基準值。術(shù)語功率消耗被代表性地用于直接或者間接與使用的馬 達輸出相關(guān)的所有的電變量，特別地表示分別用于閉合頭或閉合蓋的所施加的壓力的測量 措施。優(yōu)選地，還確定閉合頭相對于線性驅(qū)動系統(tǒng)的線性軸線的位置。從而，閉合頭的位 置可以與功率損耗的單個測量值相關(guān)。因此，可以驗證特定位置的電流值是否可以接受，因此改善錯誤檢測的可靠性。同樣地，可以從功率消耗的特定過程中知道閉合頭沿著線性軸 線的位置的可能變化。優(yōu)選地，所述特征值是拾取階段中的功率消耗的上臨界值。當超過所述上臨界值 時，可以知道存在不能接受的大壓力，從而檢測或確定閉合蓋是否變形和/或沒有正確地 旋擰上。從而，可以確定即將發(fā)生的不正確閉合，或者可以避免不正確的閉合。優(yōu)選地，所述特征值是拾取階段的功率消耗的下臨界值。如果降低到下臨界值之 下，可以知道存在不可接受的低壓力，因此檢測或確定是否沒有閉合蓋或閉合蓋的防盜帶。 從而，可以檢測即將發(fā)生的不正確閉合，或者可以避免不正確的閉合。優(yōu)選地，所述特征值是拾取階段的功率消耗的特征峰值，并且驗證所述特征峰值 是否在拾取階段出現(xiàn)?？朔]合蓋與閉合頭接合時的機械阻力產(chǎn)生功率消耗的瞬時增大。 如果特征峰值負載出現(xiàn)，因此可以檢測或確定閉合蓋是否被閉合頭正確地拾取。從而，可以 認為閉合蓋可以被以特別高的可能性被正確旋擰上。特別地，功率消耗和線性軸線的移動 與至少一個臨界值的比較相結(jié)合，可以額外增加驗證信息值，并且改善質(zhì)量保證。

優(yōu)選地，所述特征值是旋擰階段的功率消耗的上臨界值。如果超過所述上臨界值， 可以知道在旋擰過程中的機械阻力增大，例如，當防盜帶接近瓶口時所述機械阻力升高。因 此，可以檢測或確定防盜帶是否被正確地安裝。從而可以確保閉合的質(zhì)量。優(yōu)選地，所述特征值是旋擰階段中、特別是在沿與閉合方向相反的方向轉(zhuǎn)動過程 中的功率消耗的特征峰值，并且利用該特征峰值，確定閉合蓋和容器口形成螺紋接合開始 處閉合頭的開始位置。從而，可以檢測用于確定瓶口的絕對位置的參考值。這種確定很大 程度上與單個閉合站的公差無關(guān)，因此特別精確。優(yōu)選地，利用螺紋接合開始處的上述開始位置，計算出閉合頭的期望的下端位置， 并且當?shù)竭_期望的下端位置時的功率消耗與所述功率消耗的其它特征值相比較。從而，可 以在旋擰階段的限定結(jié)束點檢測螺紋接合。這允許螺紋操作的最終檢測。優(yōu)選地，所述其它特征值是旋擰階段中的功率消耗的下臨界值。如果降低到所述 臨界值之下，可以檢測或確定閉合蓋是否沒有正確的旋擰上或者沒有容器口。這樣，可以檢 測不正確的閉合。優(yōu)選地，容器以連續(xù)產(chǎn)品流的方式被供給，并且被檢測為不正確地閉合的容器被 從產(chǎn)品流中排出。從而可以確保僅完美地閉合的瓶被進一步處理。上述技術(shù)目的還利用用于旋蓋容器的裝置實現(xiàn)，其設(shè)置有用于測量線性驅(qū)動系統(tǒng) 的功率消耗的測量部件，以及用于將在拾取和/或旋擰閉和蓋的過程中所測量到的功率消 耗與功率消耗的特征值相比較以檢測即將發(fā)生的不正確閉合或者不正確閉合的評價部件。 利用所述測量部件，可以確定用于閉合頭的壓力的測量，并且因此可以直接知道閉合頭和 閉合蓋之間的接觸或者所述閉合蓋和所述容器口之間的接觸。一種特別有利的實施方式還包括用于確定閉合頭相對于線性軸線的位置的監(jiān)控 部件。從而，閉合頭的位置可以與功率損耗的單個測量值相關(guān)?？梢韵鄳?yīng)地驗證特定位置 的電流值是否可以接收，并因此改善錯誤檢測的可靠性。同樣地，可以從功率消耗特定過程 中知道閉合頭沿著線性軸線的位置的可能變化。一種有利的實施方式還包括用于排出不正確地閉合的容器的排出裝置。從而可以 確保僅正確閉合的容器被進一步處理。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括控制裝置，所述控制裝置可以控制線性驅(qū)動系統(tǒng) 和轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)，使得僅旋擰上沒有檢測到即將發(fā)生不正確閉合的閉合蓋。也可以通 過線性軸線的功率消耗影響轉(zhuǎn)動軸線在旋擰到容器口上的過程中的速 度，以便例如調(diào)整系統(tǒng)以改變節(jié)距和/或容器口 /閉合件的高度。這里，可以設(shè)想到設(shè)定一 種自學習系統(tǒng)，在該自學習系統(tǒng)中僅開始角、結(jié)束角和特征臨界值影響系統(tǒng)。


本發(fā)明的優(yōu)選實施方式在附圖中示出。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性圖示；圖2示出了閉合頭在閉合蓋的拾取過程中的示意性位置_時間圖，以及閉合頭的 線性驅(qū)動系統(tǒng)的相應(yīng)的電流_時間軌跡；圖3示出了閉合頭在閉合蓋放置在容器口上、旋擰和旋緊過程中的示意性位 置_時間圖，以及閉合頭的線性驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)的相應(yīng)的電流_時間軌跡。
具體實施例方式從圖1中可見，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于閉合瓶2或類似容器的裝置1被設(shè) 計為旋轉(zhuǎn)機，該旋轉(zhuǎn)機具有均勻地且沿周向地分布于裝置1的用于拾取和保持螺旋式蓋4 的若干閉合頭3，為每個閉合頭3連接例如伺服馬達等的一個馬達5，以用于利用線性驅(qū)動 系統(tǒng)L升降閉合頭3并且利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)R轉(zhuǎn)動閉合頭3 (沒有單獨示出驅(qū)動系統(tǒng)L、R)。 馬達5也可以是步進馬達或者任何線性馬達，驅(qū)動器系統(tǒng)L、R不一定必須要分別結(jié)合在一 個馬達或外殼中。由于用于將瓶2引導入和引導出的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，因此沒 有示出。為了簡單起見，僅僅對于右側(cè)馬達5示意性地示出了具有用于測量流過驅(qū)動系統(tǒng) L、R的電流L和Ik的電流表7的電源線以及用于確定閉合頭3相對于馬達5的線性軸線 L’的位置y的監(jiān)控裝置9。監(jiān)控裝置9例如可以是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組件。為了條理清楚的 目的，也示出了轉(zhuǎn)動R’的軸線，系統(tǒng)L、R經(jīng)由共用軸驅(qū)動閉合頭3。如圖1的右側(cè)所示，每個閉合頭3與在瓶的凸緣(collar) 2a處保持將被閉合的瓶 2的頸部星(neck star) 10相結(jié)合在旋轉(zhuǎn)機的一定角度范圍形成閉合站11。為了將特別是 PET瓶2的瓶保持在頸部星10中以防止轉(zhuǎn)動，該頸部星10設(shè)置可以與瓶凸緣2a中的對應(yīng) 凹部(沒有詳細示出)接合的突起部或突釘(spike)。然而，玻璃瓶或其它的可回收的PET 瓶反而可以例如通過帶夾緊等以已知的方式保持，以防止轉(zhuǎn)動。在圖1的左側(cè)，示出由具有拾取輪13的閉合頭3和用于供給螺旋式蓋4的供給件 14形成的拾取站12。這里，閉合蓋4與閉合頭3同步地被設(shè)置在拾取輪13上，并且通過將 閉合頭3降低到各個閉合蓋4而由閉合頭3拾起或拾取閉合蓋4。為此目的，用于閉合蓋4 的定心和夾持裝置3a優(yōu)選設(shè)置在閉合頭3中，定心和夾持裝置3a例如為彈簧承載的周向 球體(spring bornecircumferential sphere)的形式。閉合蓋4被如下地拾取和旋擰，并且該過程通過測量電流L和Ik以及閉合頭的直 線位置而被監(jiān)控。典型的測量曲線在圖2和3中示出，這里，為了簡單起見，電流L和Ik不 考慮它們各自的驅(qū)動方向總是被以正值表示。
因此，閉合頭3首先被降低到用于拾起或拾取閉合蓋4的閉合蓋4的正上方位置 Y0O如圖2中示意性示出的那樣，在降低過程中，電流l·在該過程中從用于抵抗重力保持閉 合頭3的基本值Itl升高到基本恒定的值。在閉合蓋4上方的基本中心位置，閉合頭3接著 在拾取階段P1第二次被降低，這里，拾取階段P1結(jié)束時的較低期望位置Y1可以由閉合頭3、 閉合蓋4和拾取輪13相對于線性軸線L’的已知的坐標來確定。在拾取階段P1的大部分的過程中，流過的電流L基本恒定。然而，由電流L的峰 值負載S1形式的瞬時增大可知，閉合蓋4在閉合頭3中的接合，或者克服定心和夾持裝置 3a的機械阻力。典型地，峰值負載S1在時間段Tsl的范圍內(nèi)，時間段Tsl優(yōu)選不超過拾取階 SP1的持續(xù)時間Tpi的五分之一，特別是不超過拾取階SP1的持續(xù)時間Tpi的十分之一。峰 值負載S1是閉合蓋4正確接合的典型特征并且用于表示正確接合發(fā)生時電流l·的正常行 為的特征比較值。因此，通過拾取階段P1中的電流l·的過程，可以檢測閉合蓋4的正確拾 取。如果閉合蓋4在拾取階段P1被正確地拾取，至少除了電流S1的瞬時波動之外，電 流込保持在一定的測量值范圍內(nèi)。因此，可以限定上臨界值I1和下臨界值I2，如果l·大于 上臨界值I1或者小于下臨界值I2將產(chǎn)生錯誤。例如，具有不對稱截面的缺陷閉合蓋4只可 以利用增大的機械阻力或者完全不能壓入閉合頭3中，從而電流L升高到上臨界值込之 上。然而，如果沒有閉合蓋4，電流Ij呆持在下臨界值I2之下。因此臨界值I1和I2是表示 如果電流l·大于臨界值I1或者小于臨界值I2則電流l·行為異常的特征比較值。如果需 要，通過適當?shù)倪^濾分出的電流信號l·的頻率部分可以分別與特征值S1和I1或I2相比較， 以避免不正確地判斷。這對于與下述其它特征值的比較也適用。也可以看出，當閉合蓋4的防盜帶4a掉失時，由于在這種情況下閉合蓋4的總高 度比具有防盜帶4a時的總高度低，并且閉合頭3在降低時碰到閉合蓋4較晚，因此，至少在 拾取階SP1開始之時，電流l·落在下臨界值I2下方。這里，電流l·的測量可以與閉合頭3 的直線位置y的同步記錄相比較以增大錯誤確定的成功可能性和/或精度。因此，在拾取站12，可以通過觀察拾取階SP1中的電流l·來檢測閉合蓋4的損壞 或缺失，并且可以避免隨后閉合站11中的不正確閉合，例如，通過不將損壞的閉合蓋4旋擰 到相關(guān)的瓶2上來避免閉合蓋4隨后在閉合站11中的不正確閉合。通過圖3中的例子參照階段P2和P3示出閉合站11中的閉合蓋4的放置、旋擰和 旋緊。因此，在旋擰階段P2的開始時，閉合頭3中的閉合蓋4被降低，線性驅(qū)動系統(tǒng)L指定 期望的升降量，從而部分P2a中的電流l·特別地在閉合蓋4被放置在瓶口 2b上時升高。由于上述升降，瓶凸緣2a在該過程中被壓到頸部星10的突釘上。這里，如圖3所 示，在旋擰階段P2的開始P2a可以沿閉合方向或者與閉合方向相反的方向轉(zhuǎn)動閉合蓋4，或 者不轉(zhuǎn)動閉合蓋4。在圖3中，閉合蓋4在其被壓到突釘上之后在部分P2b在與閉合方向相反的方向上 轉(zhuǎn)動。隨著閉合件的打開過程，座在瓶口 2b的螺紋上的閉合蓋4首先通過該轉(zhuǎn)動運動移動 離開瓶口 2b，從而閉合蓋4的接觸壓力進一步升高，并且因此電流L進一步升高，直到在時 間點tP2互相擠壓或者滑動的閉合蓋4和瓶口 2b的回旋圈(convolution)接合或旋住為
止。 在部分P2a中沿與閉合方向相反的轉(zhuǎn)動不是絕對必須的，但是該轉(zhuǎn)動具有閉合蓋4在到達閉合頭的相對最上位置^之后突然并且直接接合的優(yōu)點。峰值負載S2與此相關(guān)，特 別是由于接合過程中接觸壓力瞬時下降，電流込的暫時下降。為了檢測峰值負載S2，可以 在旋擰階段P2中限定相關(guān)的時間窗口 Ts2(未示出)。電流S2的特征波動可以用于確定所 限定的上開始位置y3，該上開始位置y3用于沿閉合方向旋擰閉合蓋4的隨后部分P2。。從上 開始位置y3可以計算出閉合蓋4被完全旋擰上時的下端位置y4的期望值，用于檢查旋擰過 程。 在部分P2。，閉合頭3通過回旋圈連續(xù)向下移動。因此，在這個階段中，閉合頭3的 接觸壓力以及因此電流l·比一個在另一個上滑動的螺紋旋擰上或接合之前的電流低。電 流込越小，由繞轉(zhuǎn)動R’的軸線的轉(zhuǎn)動速度和螺距所預先確定的閉合頭3的沿著線性軸線 L’的升降量和閉合蓋4沿著線性軸線L’的運動量之間的差越小。在部分P2。，在經(jīng)由所謂的防盜環(huán)(未示出)接近防盜帶4a的過程中，可以額外的 出現(xiàn)電流IL的特征峰值負載s3，防盜環(huán)設(shè)置在瓶口 2b處以用于固定防盜帶4a。對應(yīng)地，在 轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)R的操作電流Ik中可以出現(xiàn)峰值S3，，這時轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)R的功率消耗Ik是 用于閉合頭3的扭矩或旋緊扭矩的測量措施。因此，防盜帶4a的應(yīng)用也可以通過分別記錄 電流l·或Ik而監(jiān)控，這里峰值負載S3以及S3，表示特征比較值，如果沒有峰值負載S3以及 S3，，從該特征比較值可以分別知道由缺少或不正確地施加防盜帶4a所引起的電流L或Ik 的異常行為。相反，如果檢測到峰值負載S3以及S3，，可以知道防盜帶4a正確地施加。特別地，如果在部分P2。指定適當?shù)臅r間窗口 Ts3，也可以確認電流込或Ik是否升 高到臨界值13或13，之上。在這種情況下，臨界值I3或13，是特征比較值，這里，可以知道， 如果電流l·大于或者永久小于臨界值I3或I3，，則正確地或者不正確地施加防盜帶4a?；疽坏竭_閉合頭3的期望的下端位置y4，旋擰階段P2就以完全旋擰閉合蓋4結(jié) 束。由于如果閉合蓋4被正確地旋擰上，在期望的下端位置y4 —定出現(xiàn)機械阻力，下端位置 Y4處的電流l· 一定不能小于特征臨界值14。因此，臨界值I4可以被認為是電流l·的特征 比較值，在部分2。中如果電流L大于或者小于14，則從該特征比較值可以檢測閉合蓋4位 于正確或不正確位置，或瓶2是否正確閉合。另外，這里電流Ik可以與對應(yīng)的臨界值相比 較(未示出)。在旋擰階段P2之后是旋緊階段P3,在該旋緊階段P3,通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元R的電流 Ie以已知方式升高一定量直到一定的旋緊扭矩，閉合件被旋緊，這里線性驅(qū)動單元L的電流 込保持被調(diào)整，使得確保閉合頭3的充分的接觸壓力。隨后，閉合頭3被分別從閉合蓋4或已被閉合的瓶2移除。閉合頭3驅(qū)動到排出 位置，這里，當閉合頭3到達時，可能仍然附在閉合頭3中的沒有旋擰上的閉合蓋4被從閉 合頭移除，并且隨后被再次驅(qū)動到相對于拾取站12的開始位置。用于錯誤檢測的電流測量的評價或者正確的拾取和閉合的確定是在(未示出的) 評價單元15中通過將測量的電流L或Ik與至少一個特征比較值相比較而進行的，這里， 上述臨界值和峰值負載可以被任意結(jié)合為特征比較值。錯誤信息可以通過適當?shù)妮敵鰡卧?16 (未示出)給出，例如利用聲音和/或光學信號給出。在檢測到不正確的閉合和/或檢測 到即將到來的不正確的閉合的情況下，也可以基于電流測量利用(未示出的)控制單元17 選擇性地控制生產(chǎn)。例如，通過利用由控制單元發(fā)出的信號制動排出裝置，不正確地閉合的瓶2可以利用閉合裝置的下游的例如推動器等排出裝置18 (未示出)而選擇性地從產(chǎn)品流排出。因 此，總之，可以實現(xiàn)高的生產(chǎn)質(zhì)量。 這里 的電流測量利用僅很少的設(shè)備在進展的多個階段中提供了檢測閉合過程正 確或者不正確的多種可能性。
權(quán)利要求
1.一種用于旋蓋容器O)的方法，特別是用于旋蓋瓶的方法，其中，利用閉合頭(3)將 閉合蓋(4)旋擰至將被閉合的容器O)，每個閉合頭(3)均被聯(lián)結(jié)到馬達驅(qū)動的線性驅(qū)動系 統(tǒng)(L)和馬達驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)(R)，所述方法的特征在于，在用于拾取各個閉合蓋(4)的拾取階段(P1)和/或在用于旋擰所述閉合蓋(4)的旋 擰階段(P2)測量所述線性驅(qū)動系統(tǒng)(L)的功率消耗(IJ，并且將所述線性驅(qū)動系統(tǒng)(L)的 功率消耗(IJ與功率消耗的至少一個特征值相比較，以檢測即將發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的不 正確的閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還確定所述閉合頭(3)相對于所述線性驅(qū) 動系統(tǒng)(L)的線性軸線(L，)的位置(y)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征值是所述拾取階段(P1)中 的功率消耗(IJ的上臨界值(I1)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，所述特征值是所述拾取 階段(P1)中的功率消耗(IJ的下臨界值(I2)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，所述特征值是所述拾取 階段(P1)中的功率消耗(IJ的特征峰值(S1)，并且驗證在所述拾取階段(P1)中是否出現(xiàn) 該特征峰值(S1)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，所述特征值是所述旋擰 階段(P2)中的功率消耗(IJ的上臨界值(I3)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，所述特征值是所述旋 擰階段(P2)中、特別是在沿與閉合方向相反的方向轉(zhuǎn)動期間的功率消耗(IJ的特征峰值 (S2),并且利用該特征峰值(S2)，確定所述閉合頭(3)在所述閉合蓋⑷和容器口 Ob)形 成的螺紋接合開始處的開始位置(y3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，利用所述螺紋接合開始處的所述開始位 置(y3)，計算出所述閉合頭(3)的期望的下端位置(y4)，并且當?shù)竭_所述期望的下端位置 (y4)時，將所述功率消耗(IJ與所述功率消耗(IJ的其它特征值相比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述其它特征值是所述旋擰階段( )中 的功率消耗(IJ的下臨界值(I4)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的方法，其特征在于，以連續(xù)產(chǎn)品流的方式供 給所述容器O)，并且被檢測為不正確地閉合的容器( 被從所述產(chǎn)品流中排出。
11.一種用于旋蓋容器O)的裝置(1)，特別是用于旋蓋瓶的裝置(1)，其具有至少一個閉合頭(3)，其用于拾取閉合蓋(4)并且將所述閉合蓋(4)旋擰至所述容器⑵；馬達驅(qū)動線性驅(qū)動系統(tǒng)(L)，其用于沿著線性軸線(L’ )升降所述閉合頭(3)；以及馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)(R)，其用于繞轉(zhuǎn)動(R’ )的軸線轉(zhuǎn)動所述閉合頭(3)，其特征在于，所述用于旋蓋容器的裝置還包括測量部件(7)，其用于測量所述線性驅(qū)動系統(tǒng)(L)的功率消耗(IJ ；以及評價部件(15)，其用于將在拾取所述閉合蓋的過程中和/或在旋擰所述閉合蓋 ⑷的過程中測量的功率消耗(IJ與功率消耗(I)的特征值相比較，以檢測即將發(fā)生的不正確閉合或不正確閉合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于旋蓋容器的裝置，其特征在于，還包括監(jiān)控部件(9)， 其用于確定所述閉合頭(3)相對于所述線性軸線(L’ )的位置(y)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的用于旋蓋容器的裝置，其特征在于，還包括排出裝置 (18)，用于排出不正確地閉合的容器O)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11到13中至少一項所述的用于旋蓋容器的裝置，其特征在于，還包 括控制裝置(17)，其能將所述線性驅(qū)動系統(tǒng)(L)和所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)(R)控制成使得只旋 擰沒有檢測到即將發(fā)生不正確閉合的閉合蓋G)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于旋蓋容器、特別是旋蓋瓶的方法和裝置。通過測量用于拾取各個閉合蓋的拾取階段中和/或用于旋擰閉合蓋的旋擰階段中用于升降閉合頭的線性驅(qū)動系統(tǒng)的功率消耗，并且將該功率消耗與功率消耗的至少一個特征值相比較，以檢測即將發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的不正確閉合，容器可以較低的錯誤率閉合，并且可以以較低的錯誤率從連續(xù)產(chǎn)品流中排出可能不正確地閉合的容器。
文檔編號B67B3/00GK102040180SQ20101051160
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者克勞斯·布赫浩斯, 岡特·弗蘭肯伯格, 安德魯斯·德沃特 申請人:克朗斯股份公司