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      紙張類處理裝置的制作方法

      文檔序號:4342091閱讀:170來源:國知局
      專利名稱:紙張類處理裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種能夠進(jìn)行紙張類的投入及放出的紙張類處理裝置。
      背景技術(shù)
      能夠進(jìn)行作為紙幣等的紙張類的投入及放出的具備存取款口的紙張類處理裝置, 被利用于金融機(jī)構(gòu)等的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM Automated Teller Machine)。這種紙張類處理裝置,若在紙幣投入時(shí)紙幣的前端沒有一致(偏斜狀態(tài)),則存在 紙幣排出不能可靠地進(jìn)行,在輸送路中引起堵塞(jam)的可能性。因此,紙張類處理裝置需 要紙幣前端正確地一致。但是,紙幣投入時(shí)的紙幣姿勢始終依賴于使用者的投入的方法,當(dāng)然存在不能以 紙幣前端正確地一致的狀態(tài)被投入的情況。在該情況下,成為引起堵塞等的問題的原因。作為使紙幣前端一致的組件,例如有使紙幣在水平方向擺動或振動的組件(參見 日本特開平8-175698號公報(bào)、日本實(shí)公平3-16835號公報(bào)等)。由于若設(shè)置這樣的擺動組件,則在投入時(shí),紙幣端面由重力排列,能夠修正偏斜, 所以,能夠抑制堵塞那樣的不良狀況的產(chǎn)生。另外,在硬幣、回形針等異物被夾在紙幣中的 情況下,能夠通過紙幣的擺動在投入時(shí)使該異物在鉛直方向落下進(jìn)行回收。因此,因在裝置 內(nèi)的異物造成的阻塞這樣的事態(tài)也能夠避免。[在先技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)]專利文獻(xiàn)1 日本特開平8-175698號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)公平3-16835號公報(bào)

      發(fā)明內(nèi)容
      發(fā)明所要解決的課題但是,在具備上述的擺動組件的紙張類處理裝置中,即使根據(jù)紙幣狀態(tài)對紙幣施 加振動,也存在紙幣浮起,紙幣前端反而變得不一致的可能性。另外,存在最初排出的第一 張紙幣與前板接觸,掛在該前板的凹凸上,在投入時(shí)該第一張紙幣的前端未一致的情況,存 在即使施加振動,紙幣也被前板的凹凸支承,紙幣不落下,前端不一致的可能性。尤其是此 現(xiàn)象在發(fā)送器方式(presenter方式)中顯著出現(xiàn)。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在排出最初排出的第一張紙幣之前使紙幣的前 端一致的紙張類處理裝置。為了解決課題的手段上述目的是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的,S卩,一種紙張類處理裝置,所述紙張類處理裝置 具備進(jìn)行紙張類的投入和放出的開口部;臨時(shí)地收納上述紙張類的收納部;支承被臨時(shí)地 收納在此收納部內(nèi)的上述紙張類的下端的底板;在上述開口部和上述底板之間相向地配置 的一對輸送組件,其特征在于,上述一對輸送組件夾持上述紙張類向上述底板上輸送,進(jìn)行了輸送的上述輸送組件的一方的輸送組件退避,另一方的輸送組件進(jìn)行使上述紙張類向上 述底板上輸送的動作。另外,上述目的是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的,即,設(shè)置對上述紙張類沒有到達(dá)上述底板 上的紙張類進(jìn)行檢測的檢測組件,將來自此檢測組件的輸出作為輸入,上述輸送組件的一 方將上述紙張類向上述底板上輸送。另外,上述目的是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的,即,使上述輸送組件的一方成為與上述紙 張類的投入時(shí)的位置相比從上述前板突出的位置。另外,上述目的是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的,S卩,將向上述前板側(cè)傾斜的上述紙張類在 上述輸送組件的一方向上述后板方向移動,使上述紙張類向上述后板方向傾斜。另外,上述目的是通過下述方式實(shí)現(xiàn)的,S卩,在使上述紙張類向上述后板方向傾斜 之前,使上述后板向后方移動,形成上述前板和上述后板之間的空間。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明,因?yàn)槟軌虺C正存款時(shí)的紙張類的紙幣姿勢,所以,能夠提供一種分離 性能提高,降低了堵塞率,提高了方便性的紙張類處理裝置。


      圖1是表示作為本發(fā)明對象的現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。圖2是作為本發(fā)明對象的現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是安裝在本發(fā)明對象的現(xiàn)金自動交易裝置上的存取款口的側(cè)視圖。圖4是具備本發(fā)明的一實(shí)施例的存取款口的側(cè)視圖。圖5是具備本發(fā)明的一實(shí)施例的存取款口的側(cè)視圖。
      具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的方式下面,按照附圖,說明本發(fā)明的一實(shí)施例,但是,以圖1、圖2、圖3對本發(fā)明作為對 象的現(xiàn)金自動交易裝置的概略進(jìn)行說明。作為現(xiàn)金自動交易裝置的存取款方式有口袋方式和發(fā)送器方式,但是,本發(fā)明作 為對象的是被稱作發(fā)送器方式的裝置。發(fā)送器方式是,在存款時(shí)在使用者向存取款口投入 紙幣結(jié)束的時(shí)刻,如圖3所示,成為紙幣從快門(shutter)的面飛出的狀態(tài)。另外,在取款 時(shí),由于將紙幣也一直輸送到圖3所示的位置,成為容易抓住紙幣的位置,所以,具有對使 用者而言紙幣的存取款舒適這樣的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)送器方式在海外的評價(jià)比較好,但是,如上所述,存在紙幣殘留的問題。與此相 對,口袋方式是,在紙幣被投入了的時(shí)刻,紙幣與快門的面相比位于下方。圖1是表示本發(fā) 明作為對象的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM)的外觀的立體圖。圖2是有關(guān)本發(fā)明的現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是安裝在圖1的現(xiàn)金自動交易裝置上的存取款口的側(cè)視圖。在圖1中,現(xiàn)金自動交易裝置101是將利用者存款(投入)的紙幣保管在內(nèi)部,并 且將保管在內(nèi)部的紙幣向利用者支出(放出)的裝置。在此現(xiàn)金自動交易裝置101上設(shè)置 了上部正面板101a。在此上部正面板IOla上設(shè)置了存取款口 21。現(xiàn)金自動交易裝置101的外輪廓由裝置殼體IOlb構(gòu)成。在此裝置殼體IOlb的內(nèi)部如以虛線所示的那樣收納了紙 幣存取款機(jī)1。金庫殼體106,為了表示是特別堅(jiān)固的構(gòu)造的情況,由粗線記載。在裝置殼 體IOlb的外部,安裝了存取款口(開口部)21、顧客操作部105、卡和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102、 卡片槽10加。由虛線表示的紙幣存取款機(jī)1是處理紙幣的裝置,被設(shè)置在裝置殼體IOlb的內(nèi) 部。在紙幣存取款機(jī)1的下部設(shè)置了保管紙幣的下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib(圖2所示)。下部紙幣 機(jī)構(gòu)Ib被不同于裝置殼體IOlb的由鐵板(例如,厚度數(shù)十mm)形成的金庫殼體106包圍。 裝置殼體IOlb當(dāng)然也是堅(jiān)固的殼體構(gòu)造,但是,金庫殼體106形成得更堅(jiān)固,提高了作為現(xiàn) 金自動交易裝置101整體的安全性。存取款口(開口部)21是為了利用者進(jìn)行紙幣的投入及放出而設(shè)置的開口部,設(shè) 置在上部正面板IOla上,該上部正面板IOla設(shè)置在裝置前側(cè)(正面?zhèn)?的表面。此存取 款口 21的大小最好是確保在紙幣的厚度方向利用者的手伸入的程度。在存取款口 21的內(nèi) 側(cè),設(shè)置了用于對投入及放出的紙幣進(jìn)行處理的存取款口機(jī)構(gòu)20 (后面通過圖2敘述)。顧客操作部105是顧客相對于顯示的交易的內(nèi)容進(jìn)行輸入的操作部,設(shè)置在裝置 殼體IOlb上部的左側(cè)。卡和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102是經(jīng)設(shè)置在上部正面板IOla上的卡片槽 10 處理利用者的卡或在交易明細(xì)票上印字放出的機(jī)構(gòu)。此卡和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102設(shè)置 在裝置殼體IOlb上部內(nèi)部的右側(cè)。接著,通過圖2說明本發(fā)明作為對象的現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣存取款機(jī)的結(jié)構(gòu) (另外,在圖2的說明中,如箭頭所示,存在將紙面近前側(cè)稱為裝置前側(cè),將紙面里側(cè)稱為裝 置后側(cè),將紙面上側(cè)稱為裝置上側(cè),將紙面下側(cè)稱為裝置下側(cè),將紙面右側(cè)稱為裝置右側(cè), 將紙面左側(cè)稱為裝置左側(cè)的情況)。在圖2中,紙幣存取款機(jī)1,如果大致區(qū)分則由上部輸送機(jī)構(gòu)Ia和設(shè)置在此上部輸 送機(jī)構(gòu)Ia的下方的下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib構(gòu)成。下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib被收納在由粗線包圍的堅(jiān)固 的金庫殼體106內(nèi)。在上部輸送機(jī)構(gòu)Ia上設(shè)置了利用者進(jìn)行紙幣的投入和取出的存取款 口機(jī)構(gòu)20。紙幣判別部30是進(jìn)行被納入的紙幣的判別的部件。接著,設(shè)置了在直到交易成 立前的期間暫且收納存款的紙幣的臨時(shí)保管庫40?;厥绽谜咴诖婵顣r(shí)以及取款時(shí)忘記取 走的紙幣的是忘取回收庫61。被判別為假幣的紙幣被收納在一個假幣回收庫62中。從再 循環(huán)庫回收的紙幣被收納在裝填回收庫81中。紙幣輸送路50 (輸送路501a 501q)向它 們輸送紙幣。紙幣輸送路50中的紙幣輸送路501a 501f、501j 501q,在上部輸送機(jī)構(gòu)Ia 內(nèi),連接著存取款口機(jī)構(gòu)20、紙幣判定部30、臨時(shí)保管庫40、忘取回收庫61、假幣回收庫62 及裝填回收庫81。另外,紙幣輸送路50中的輸送路501g 501i是將上部輸送機(jī)構(gòu)Ia和 下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib連結(jié)的連結(jié)輸送路。連結(jié)輸送路501h是在金庫殼體106 (下部紙幣機(jī)構(gòu)lb)的上面?zhèn)?,被設(shè)置在上部 輸送機(jī)構(gòu)Ia中的與輸送路501g連結(jié)的位置。連結(jié)輸送路501i被設(shè)置在下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib 的與輸送路901a (后述)連結(jié)的位置。另外,連結(jié)輸送路501h和連結(jié)輸送路501i被設(shè)置在 相互連結(jié)的位置。在金庫殼體106的上面上設(shè)置了連結(jié)輸送路501i通過的狹縫。此狹縫 具有用于紙幣通過的長度,并具有為了夾持輸送來的紙幣地排出而安裝的輸送皮帶輪(未 圖示)的寬度的大小。另外,在不被金庫殼體106包圍下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib的情況下,也可以將上部輸送機(jī)構(gòu)Ia直接載置在下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib上,省略該狹縫。另一方面,下部輸送機(jī)構(gòu)Ib由收納存款交易成立的紙幣的一個存款庫60、收納 不適合于取款的紙幣的一個拒絕庫63、收納取款用的紙幣的兩個取款庫70、存取款兼用的 兩個再循環(huán)庫80、將紙幣向各收納庫60、63、70、80輸送的紙幣輸送路90 (輸送路901a 901e、903a 903e)構(gòu)成。輸送路901a 901e、903a 90!3e,在下部紙幣機(jī)構(gòu)Ib內(nèi),連接 著存款庫60、拒絕庫63、取款庫70以及再循環(huán)庫80。另外,在圖2中,各紙幣輸送路50、90由單方向箭頭或雙方向箭頭表示。由單方向 箭頭表示的紙幣輸送路是僅在該箭頭方向輸送紙幣的單向紙幣輸送路,由雙方向箭頭表示 的紙幣輸送路是在與交易動作相應(yīng)地被切換的方向輸送紙幣的雙向輸送路。通過圖3說明存取款口的詳細(xì)情況。在圖3中,存取款口機(jī)構(gòu)20以通過開閉快門201能夠使利用者通過存取款口 21 存取紙幣208的方式構(gòu)成。存取款口機(jī)構(gòu)20具備在裝置101內(nèi)的設(shè)置在存取款口 21的下 方的收納部204。此收納部204具有在將經(jīng)存取款口 21投入的紙幣由內(nèi)部保管之前暫時(shí)收 納的功能。具有在將由收納部204的內(nèi)部保管的紙幣經(jīng)存取款口 21放出之前暫時(shí)收納的 功能。此收納部204主要由前板20 、后板203a、壓板206和底板207構(gòu)成。前板20 是形成收納部204中的裝置前側(cè)的壁面的部件,前板20 的下端被設(shè)置成能夠在裝置101 的前后方向移動。作為前板20 移動的狀況,存在下述的情況,即,(1)向?qū)⒓垘沤邮盏绞占{部204內(nèi)時(shí)的位置(下稱存取款位置)移動的情況。(2)在使下端從此存取款位置向裝置前側(cè)移動,將接收到收納部204的紙幣取入 到裝置內(nèi)部的規(guī)定位置時(shí)(下稱取入位置)移動的情況。在將紙幣取入裝置內(nèi)部的情況下,使前板203b向取入位置移動,在由壓板206施 加了適度的推壓力的狀態(tài)下由拾取輥20 —張一張地拾取,由分離輥20 取入。設(shè)置在 分離輥20 的后側(cè)的閘門輥205c通過與分離輥20 重疊防止了紙幣的重疊輸送。后板203a是形成收納部204中的裝置后側(cè)的壁面的部件,與前板20 相向配置。 另外,壓板206被設(shè)置成通過動作執(zhí)行器(未圖示)等可在裝置101的前后方向移動。在 壓板206移動的位置,存在下述情況,即,(1)當(dāng)在收納部204內(nèi)將紙幣接收到規(guī)定位置時(shí)(下稱存取款位置)移動的情況, 和(2)從存取款位置向裝置前側(cè)移動的情況,即,將接收到收納部204的紙幣取入裝 置內(nèi)部的規(guī)定位置(下稱取入位置)的情況。底板207是在支承被收納在收納部204的紙幣208的下端的部分,在存取款口 21 的下方形成了收納部204的底面。底板207,為了將導(dǎo)入到收納部204的紙幣靠近前板20 側(cè),以向裝置前側(cè)下降 的方式傾斜。另外,在底板207上切有狹縫(未圖示),在該狹縫的下方配置了異物接收箱 (未圖示)。此狹縫是用于使異物從狹縫落下而回收的狹縫。在存取款口 21和底板207之間,在裝置前后方向相向地配置了前夾板210a和后 夾板210b。圖3所示的前夾板210a和后夾板210b是由輸送皮帶210c和210d夾持經(jīng)存取 款口 21投入及放出的紙幣208的狀態(tài)。此狀態(tài)為剛剛將紙幣208從存取款口 21投入紙幣208后的紙幣208的停止位置,紙幣208從快門201的面突出(將它稱為“發(fā)送器方式”)。此前夾板210a和后夾板210b是向存取款口 21或收納部204—起輸送的一對輸送 組件,前夾板210a設(shè)置在裝置前側(cè),后夾板210b設(shè)置在裝置后側(cè)。另外,在前夾板210a上 經(jīng)輸送皮帶輪安裝了輸送皮帶210c,在后夾板210b上經(jīng)輸送皮帶輪安裝了輸送皮帶210d, 由動作執(zhí)行器(未圖示)等使輸送皮帶輪旋轉(zhuǎn),循環(huán)驅(qū)動輸送皮帶。另外,前夾板210a和 后夾板210b被設(shè)置成通過動作執(zhí)行器(未圖示)等可在裝置101的前后方向移動。在前夾板210a和后夾板210b移動的位置,作為將紙幣208接收到收納部204內(nèi) 時(shí)的位置(下稱存取款位置),為了前夾板210a在后夾板210b的方向施加加載力,安裝了 彈簧等加載組件。若使后夾板210b從存取款位置向裝置前側(cè)移動,則成為夾著紙幣208地使前夾板 210a從存取款位置推入到了裝置前側(cè)的位置(下稱推壓位置)。前夾板210a成為從前板 203b移動到裝置前側(cè)的位置,后夾板210b成為從后板203a移動到了裝置后側(cè)的位置。存款時(shí),前夾板210a和后夾板210b是存取款位置,在檢測到了紙幣208的情況 下,向推壓位置移動,對紙幣施加推壓,由輸送皮帶向底板207輸送,輸送結(jié)束后向取入位 置移動。這樣,在本發(fā)明作為對象的紙幣處理裝置中,具有由前夾板210a和后夾板2 IOb將 從存取款口投入的紙幣208在規(guī)定位置進(jìn)行保持的動作和在投入結(jié)束后將紙幣208向收納 部204輸送的動作。但是,因?yàn)橥耆珱]有考慮關(guān)于一張紙幣掛在前板20 的凹凸上并不向 收納部輸送的情況的動作,所以,存在紙幣在裝置內(nèi)堵塞的可能性。因此,本發(fā)明的發(fā)明者們考慮了利用發(fā)送器方式所具備的紙幣夾板用的輸送皮 帶,強(qiáng)制性地使掛著地剩下的紙幣落下的情況,結(jié)果,得到下述那樣的實(shí)施例。[實(shí)施例1]圖4是具備本發(fā)明的一實(shí)施例的存取款口機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。另外,在圖4中,與圖3相同的符號因?yàn)槭桥c以圖3說明的部件相同的部件,所以, 省略了其說明。在圖4中,在由輸送皮帶210c和210d將紙幣208向底板207輸送結(jié)束后,后夾板 210b向取入位置移動。移動后的夾板210b和前夾板210a使輸送皮帶210c在紙幣208的 取入方向旋轉(zhuǎn)。由此,能夠?qū)煸谇鞍?0 的凹凸上的紙幣208向底板207輸送。接著, 由于沒有來自后夾板210b的推壓,所以,紙幣輸送力不會過強(qiáng),紙幣也不會因底板207而彎
      曲ο換言之,本發(fā)明相對于在前板20 的凹凸上僅掛著一張紙幣而言,僅前夾板的輸 送皮帶210c能夠旋轉(zhuǎn)。因此,掛著的紙幣能夠由輸送皮帶210c強(qiáng)制性地向收納部204內(nèi) 的底板207側(cè)輸送。另外,在使前板前夾板210a向取入位置移動,開始將紙幣208向裝置內(nèi)部取入,取 入錯誤的情況下,或使前夾板210a向取入位置移動,檢測到紙幣沒有到達(dá)底板207的情況 下,通過使前夾板210a向存取款位置移動,使輸送皮帶在紙幣取入方向旋轉(zhuǎn),能夠?qū)⒆藙?異常的紙幣向底板207輸送。另外,因?yàn)橥ㄟ^使此時(shí)的前夾板210a的位置從存取款位置向 裝置101的后方向移動,能夠減少紙幣和前板20 的接觸面,所以,還能夠容易地將紙幣向 底板207輸送。
      但是,需要檢測紙幣是否掛在前板20 的凹凸上。因此,在本實(shí)施例中,如圖4所 示,在后板203a側(cè)設(shè)置發(fā)光部3a,在前板20 側(cè)設(shè)置受光部北。來自發(fā)光部3a的光能夠 通過前板20 的貫通孔(未圖示),由受光部北受光,但是,由于在紙幣掛著的情況下,受 光被隔斷,所以,能夠檢測(另外,在本實(shí)施例中,設(shè)置三個發(fā)光部和三個受光部)。這樣,在本實(shí)施例中,通過輸入來自受光部2b的輸出,上述夾板210a動作。[實(shí)施例2]圖5是具備其它的實(shí)施例的存取款口機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖5中,本實(shí)施例是使前夾板210a的位置與從將紙幣208輸送到底板207上的 狀態(tài)位置(存取款位置)向后方向移動的位置相比進(jìn)一步向裝置101的后方向移動的實(shí)施 例。由此,能夠使靠近了前板20 側(cè)的紙幣靠近后板203a,且能夠在前板和紙幣之間空出 大的空間,能夠使掛在前板20 上的紙幣向底板207落下。另外,通過使此時(shí)的后板203a和壓板206的位置從存取款位置向裝置101的后方 向移動,能夠在前板和紙幣之間進(jìn)一步空出大的空間,能夠使掛在前板20 上的紙幣向底 板207落下。另外,此時(shí)通過使前夾板210a移動,在紙幣取入方向使輸送皮帶旋轉(zhuǎn),還能夠 期待將姿勢異常的紙幣校正為正常的姿勢的效果。[符號說明]1 紙幣存取款機(jī);101 現(xiàn)金自動交易裝置;IOla 上部正面板;IOlb 裝置殼體; 102 卡和明細(xì)票處理機(jī)構(gòu);102a 卡片槽;105 顧客操作部;106 金庫殼體;20 存取款口 機(jī)構(gòu);21 存取款口 ;201 快門;202 軸;203a 后板;203b 前板;204 收納部;205a 拾取 輥;205b 分離輥;205c 閘門輥;206 壓板;207 底板;208 紙幣;210a 前夾板;210b 后夾板。
      權(quán)利要求
      1.一種紙張類處理裝置,所述紙張類處理裝置具備進(jìn)行紙張類的投入和放出的開口 部;臨時(shí)地收納上述紙張類的收納部;支承被臨時(shí)地收納在此收納部內(nèi)的上述紙張類的下 端的底板;在上述開口部和上述底板之間相向地配置的一對輸送組件,其特征在于,上述一對輸送組件夾持上述紙張類向上述底板上輸送,進(jìn)行了輸送的上述輸送組件的 一方的輸送組件退避,另一方的輸送組件進(jìn)行使上述紙張類向上述底板上輸送的動作。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置,其特征在于,設(shè)置對上述紙張類沒有到達(dá)上述底板上的紙張類進(jìn)行檢測的檢測組件,將來自此檢測 組件的輸出作為輸入,上述輸送組件的一方將上述紙張類向上述底板上輸送。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置,其特征在于,使上述輸送組件的一方成為與上述紙張類的投入時(shí)的位置相比從上述前板突出的位置。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置,其特征在于,將向上述前板側(cè)傾斜的上述紙張類在上述輸送組件的一方向上述后板方向移動,使上 述紙張類向上述后板方向傾斜。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置,其特征在于,在使上述紙張類向上述后板方向傾斜之前,使上述后板向后方移動,形成上述前板和 上述后板之間的空間。
      全文摘要
      一種紙張類處理裝置,所述紙張類處理裝置具備進(jìn)行紙張類的投入和放出的開口部;臨時(shí)地收納上述紙張類的收納部;支承被臨時(shí)地收納在此收納部內(nèi)的上述紙張類的下端的底板;在上述開口部和上述底板之間相向地配置的一對輸送組件。其中,上述一對輸送組件夾持上述紙張類向上述底板上輸送,進(jìn)行了輸送的上述輸送組件的一方的輸送組件退避,另一方的輸送組件進(jìn)行使上述紙張類向上述底板上輸送的動作。
      文檔編號B65H3/62GK102114988SQ20101060232
      公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
      發(fā)明者三輪真也, 北內(nèi)大介, 笹島洋太, 藤田準(zhǔn)司 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司
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