專利名稱：一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)的制作方法
一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃加工上下片機(jī)械，特別涉及實(shí)現(xiàn)玻璃片橫向、縱向位移和翻 轉(zhuǎn)功能的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)。
背景技術(shù)：
在玻璃生產(chǎn)加工需要搬運(yùn)玻璃到操作平臺(tái)上進(jìn)行磨邊、切割或者清洗，而在加工 完畢后需要將玻璃放置到玻璃存放支架中后入庫(kù)。在我國(guó)現(xiàn)有玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域往往需要 人工將玻璃放置到加工平臺(tái)，這樣因?yàn)椴Ａл^重易滑易碎，在操作人員不小心時(shí)候，容易脫 落摔碎，不僅造成財(cái)產(chǎn)損失同時(shí)也容易使操作人員受到身體傷害。同時(shí)該工作方式生產(chǎn)效 極低，占用人工較多，不適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)高效低成本需求。

發(fā)明內(nèi)容為解決以上不足，本發(fā)明提供一種一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)，該發(fā)明可以通過(guò)機(jī)械 控制自動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃升降、橫向行走，并翻轉(zhuǎn)到指定的操作平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)設(shè)置新穎合理，極大 的提高玻璃生產(chǎn)加工工作效率，降低企業(yè)加工成本滿足企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)要求。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有玻璃加工技術(shù)中在實(shí)現(xiàn)玻璃上下片的時(shí)候?qū)?于人工的依賴。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，支架有兩根支架 支撐桿，支架支撐桿中部固定有一橫桿，橫桿上垂直連接著一縱向位移桿，縱向位移桿下端 垂直連接一翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂垂直連接三個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架上安裝有三個(gè)吸盤(pán)， 各個(gè)支架的下端連接有一支架底座，支架底座下連接一支架行走滾輪。所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的橫桿與縱向位移桿連接一側(cè)有一 橫桿左右行走齒輪軌，縱向位移桿中部安裝有一橫向行走控制器，其齒輪與橫向左右行走 齒輪軌嚙合。所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的縱向位移桿與橫桿垂直的一側(cè)有 一縱向行走齒輪軌，縱向位移桿中部安裝有一縱向行走控制器，其齒輪與縱向行走齒輪軌 嚙合。所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的縱向位移桿下端有一翻轉(zhuǎn)控制 器，其控制翻轉(zhuǎn)臂順時(shí)針或者逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明工作的時(shí)候，操作人員將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，由于支架的支架 底座下安裝有支架行走滾輪，便于調(diào)整工作位置，將存放玻璃的玻璃存放架放置到工位，本 發(fā)明調(diào)整到玻璃存放架和玻璃操作流水線間，通過(guò)控制裝置控制，在需要上玻璃片的時(shí)候， 橫向行走控制器控制移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，縱向行走控制器上下調(diào)整合適位置，翻轉(zhuǎn)控制器控 制翻轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)與其連接翻轉(zhuǎn)臂支架翻轉(zhuǎn)，位于翻轉(zhuǎn)臂支架上的玻璃吸盤(pán) 吸住位于玻璃存放架上玻璃，然后縱向行走控制器控制縱向位移桿升高，橫向行走控制器 控制沿著橫桿左右行走齒輪軌向玻璃操作流水線一側(cè)運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)指定位置，然后翻轉(zhuǎn)控制
3器控制翻轉(zhuǎn)臂順時(shí)針90度翻轉(zhuǎn)，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架同步翻轉(zhuǎn)，被翻轉(zhuǎn)臂支架上的玻璃吸盤(pán) 吸附的玻璃隨之翻轉(zhuǎn)，然后縱向行走控制器控制縱向位移桿降低到玻璃操作流水線平臺(tái)， 玻璃吸盤(pán)控制裝置通氣放開(kāi)玻璃到玻璃操作流水線平臺(tái)。這樣玻璃從玻璃存放架上自動(dòng)移 動(dòng)到玻璃操作流水線平臺(tái)上，可以對(duì)玻璃進(jìn)行下一步的加工。反之，玻璃加工完畢后需要將其存放到玻璃支架上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)控制器，控制翻轉(zhuǎn)臂 順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臂支架上的吸盤(pán)也同步翻轉(zhuǎn)，橫向行 走控制器位移到工作位置，縱向行走控制器控制縱向位移桿下降到指定位置，使位于翻轉(zhuǎn) 臂支架上吸盤(pán)吸附玻璃，縱向行走控制器控制縱向位移桿升高，翻轉(zhuǎn)控制器控制翻轉(zhuǎn)臂逆 時(shí)針90度翻轉(zhuǎn)，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架同步翻轉(zhuǎn)，被翻轉(zhuǎn)臂支架上的玻璃吸盤(pán)吸附的玻璃隨之 翻轉(zhuǎn)，橫向行走控制器控制縱向位移桿移動(dòng)到玻璃存放架位移，縱向行走控制器控制縱向 位移桿向下移動(dòng)到玻璃存放架位置，吸盤(pán)控制裝置通氣放開(kāi)玻璃。這個(gè)時(shí)候?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將玻 璃從位于玻璃操作流水線上玻璃放置到玻璃存放架上。本發(fā)明有益效果本發(fā)明自動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃從上下片，而無(wú)需人工輔助操作，極大提高 了工作效率，提高工作安全性。為使更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征和技術(shù)內(nèi)容，詳見(jiàn)本發(fā)明附圖和實(shí)施方式，然而 所附圖式僅供參考與說(shuō)明用，并非是對(duì)本發(fā)明加以限制。

圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；圖中101-支架；102-支架底座；103-支架行走滾輪；104-支架支撐桿；105-橫 桿；106-橫桿左右行走齒輪軌；107-縱向位移桿；108-縱向行走齒輪軌；109-橫向行走控 制器；110-翻轉(zhuǎn)臂；111-翻轉(zhuǎn)臂支架；112-玻璃吸盤(pán)；113-翻轉(zhuǎn)控制器；114-縱向行走控 制器；115-玻璃操作流水線；116-玻璃存放架。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其由101-支架；102-支架底座；103-支架行走滾輪； 104-支架支撐桿；105-橫桿；106-橫桿左右行走齒輪軌；107-縱向位移桿；108-縱向行走 齒輪軌；109-橫向行走控制器；110-翻轉(zhuǎn)臂；111-翻轉(zhuǎn)臂支架；112-玻璃吸盤(pán)；113-翻轉(zhuǎn) 控制器；114-縱向行走控制器所組成。實(shí)施例1，玻璃上片功能，操作人員將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，由于支架 101的支架底座102下安裝有支架行走滾輪103，便于調(diào)整工作位置，將存放玻璃的玻璃存 放架116放置到工位，本發(fā)明調(diào)整到玻璃存放架116和玻璃操作流水線115間，通過(guò)控制裝 置控制，在需要上玻璃片的時(shí)候，橫向行走控制器109控制移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，縱向行走控制 器108上下調(diào)整合適位置，翻轉(zhuǎn)控制器113控制翻轉(zhuǎn)臂110逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)與其連 接翻轉(zhuǎn)臂支架111翻轉(zhuǎn)，位于翻轉(zhuǎn)臂支架111上的玻璃吸盤(pán)112吸住位于玻璃存放架116 上玻璃，然后縱向行走控制器108控制縱向位移桿107升高，橫向行走控制器109控制沿著 橫桿左右行走齒輪軌106向玻璃操作流水線115 —側(cè)運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)指定位置，然后翻轉(zhuǎn)控制 器108控制翻轉(zhuǎn)臂110順時(shí)針90度翻轉(zhuǎn)，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架111同步翻轉(zhuǎn)，被翻轉(zhuǎn)臂支架111上的玻璃吸盤(pán)112吸附的玻璃隨之翻轉(zhuǎn)，然后縱向行走控制器108控制縱向位移桿107 降低到玻璃操作流水線115平臺(tái)，吸盤(pán)控制裝置通氣放開(kāi)玻璃到玻璃操作流水線115平臺(tái)。 這樣玻璃從玻璃存116放架上自動(dòng)移動(dòng)到玻璃操作流水線115平臺(tái)上，可以對(duì)玻璃進(jìn)行下 一步的加工。實(shí)施例2，玻璃下片功能，玻璃加工完畢后需要將其存放到玻璃支架116上，通過(guò) 翻轉(zhuǎn)控制器113控制翻轉(zhuǎn)臂110順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架111同步翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn) 臂支架111上的玻璃吸盤(pán)112也同步翻轉(zhuǎn)，橫向行走控制器109位移到工作位置，縱向行走 控制器108控制縱向位移桿107下降到指定位置，使位于翻轉(zhuǎn)臂支架111上玻璃吸盤(pán)112 吸附玻璃，縱向行走控制器108控制縱向位移桿107升高，翻轉(zhuǎn)控制器113控制翻轉(zhuǎn)臂110 逆時(shí)針90度翻轉(zhuǎn)，其帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂支架111同步翻轉(zhuǎn)，被翻轉(zhuǎn)臂支架111上的玻璃吸盤(pán)112 吸附的玻璃隨之翻轉(zhuǎn)，橫向行走控制器109控制縱向位移桿107橫向移動(dòng)到玻璃存放架116 位置，縱向行走控制器108控制縱向位移桿107向下移動(dòng)到玻璃存放架116位置，吸盤(pán)控制 裝置通氣放開(kāi)玻璃。這個(gè)時(shí)候?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將玻璃從位于玻璃操作流水線上玻璃放置到玻璃存 放架116上。本發(fā)明自動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃從上下片，而無(wú)需人工輔助操作，極大提高了工作效率，提高 工作安全性。然而上述僅本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明保護(hù)范圍，依照上 述實(shí)施例所作各種變形或套用均在此技術(shù)方案保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，支架有兩根支架支撐桿，支架支撐桿中部固定有 一橫桿，橫桿上垂直連接著一縱向位移桿，縱向位移桿下端垂直連接一翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂垂直 連接三個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架上安裝有三個(gè)吸盤(pán)，各個(gè)支架的下端連接有一支架 底座，支架底座下連接一支架行走滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的橫桿與縱向位移桿 連接一側(cè)有一橫桿左右行走齒輪軌，縱向位移桿中部安裝有一橫向行走控制器，其齒輪與 橫向左右行走齒輪軌嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的縱向位移桿與橫桿 垂直的一側(cè)有一縱向行走齒輪軌，縱向位移桿中部安裝有一縱向行走控制器，其齒輪與縱 向行走齒輪軌嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)其特征是，所述的縱向位移桿下端有 一翻轉(zhuǎn)控制器，其控制翻轉(zhuǎn)臂順時(shí)針或者逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種行走吸盤(pán)上下片臺(tái)支架有兩根支架支撐桿，支架支撐桿中部固定有一橫桿，橫桿上垂直連接著一縱向位移桿，縱向位移桿下端垂直連接一翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂垂直連接三個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架上安裝有三個(gè)吸盤(pán)，各個(gè)支架的下端連接有一支架底座，支架底座下連接一支架行走滾輪。其自動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃上下片，而無(wú)需人工輔助操作，極大提高了工作效率，提高工作安全性。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102126616SQ201010601670
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者尹青 申請(qǐng)人:尹青