專利名稱：全自動皮帶糾偏機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型帶式運輸機(jī)運輸帶防跑偏裝置，特別涉及一種全自動皮 帶糾偏機(jī)組。
技術(shù)背景 目前，在公知的技術(shù)中皮帶運輸機(jī)作為連續(xù)散狀物料運輸機(jī)械已廣泛應(yīng)用于鋼 廠、礦山、煤礦、碼頭、電廠等行業(yè)。并應(yīng)用于裝船機(jī)，斗輪堆取料機(jī)等散狀物料運輸機(jī)械上。 輸送機(jī)在運行過程中，由于各種原因經(jīng)常會出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，這不僅會引起漏料、設(shè)備的 非正常磨損與損壞、降低生產(chǎn)率，而且會影響整套設(shè)備的正常工作。本發(fā)明人的實用新型專 利200820012288. 4，全自動皮帶糾偏機(jī)組，是由基座、弧形軌道、調(diào)心托輥、伺服機(jī)構(gòu)、調(diào) 整機(jī)構(gòu)、端部旋轉(zhuǎn)軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成，端部旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)心托輥的端部。調(diào)整機(jī) 構(gòu)采用齒輪與齒條嚙合傳動連接。調(diào)心托輥中設(shè)置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一 定的高度，高度為150 200mm，弧形軌道截面為三角形。解決了皮帶所受的外力在皮帶寬 度方向上的合力不為零或垂直于皮帶寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻而引起輸送機(jī)皮帶跑偏， 通過在線調(diào)整托輥的位置來消除皮帶寬度方向上的外力和垂直于皮帶寬度方向上的拉應(yīng) 力不均勻，但存在弧形軌道矮，致使調(diào)心托輥和端部旋轉(zhuǎn)軸運行不穩(wěn)定，影響了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為解決因弧形軌道矮，致使調(diào)心托輥 和端部旋轉(zhuǎn)軸運行不穩(wěn)定，提供一種全自動皮帶糾偏機(jī)組。本實用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組內(nèi)容簡述本實用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于端部旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)心托輥的端 部；調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒條與大齒輪、小齒輪嚙合傳動連接的方式；在調(diào)心托輥的底部設(shè)有三 角形穩(wěn)固托輥架，端部旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸座。軸座的輪廓尺寸范圍是100 200mmX300 500mm。本實用新型設(shè)置三角形穩(wěn)固托輥架和軸座，可以保證調(diào)心托輥在運行中更加穩(wěn) 定，在工作中它可以增加弧形軌道的高度、防止掉料，可保證散落的物料不會落到軌道上， 減少滾輪在弧形軌道中運行的阻力。調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒條與大齒輪、小齒輪嚙合傳動連接使 傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長等特點，因此本實用新型調(diào)整力大，且調(diào) 整速度快，動作靈活，能夠快速將跑偏的皮帶調(diào)整過來，提高了工作效率，適用于各種型號 的帶式輸送機(jī)。

圖1是全自動糾偏機(jī)組的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是全自動糾偏機(jī)組的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖中1是基座、2是弧形軌道、3是調(diào)心托輥、4是三角形穩(wěn)固托輥架、5是伺服機(jī)構(gòu)、6是端部旋轉(zhuǎn)軸、7是調(diào)整機(jī)構(gòu)、8是軸座、9是滾輪、10是吊耳、11是防塵罩、12是齒條、 13是大齒輪、14是小齒輪。
具體實施方式
本實用新型全自動皮帶糾偏機(jī)組是這樣實現(xiàn)的，
以下結(jié)合附圖做具體說明。見圖 1、圖2，全自動皮帶糾偏機(jī)組是由基座1、弧形軌道2、調(diào)心托輥3、三角形穩(wěn)固托輥架4、伺服 機(jī)構(gòu)5、端部旋轉(zhuǎn)軸6、調(diào)整機(jī)構(gòu)7、軸座8、滾輪9、吊耳10、防塵罩11、齒條12、大齒輪13和 小齒輪14構(gòu)成，端部旋轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在調(diào)心托輥3的端部；調(diào)整機(jī)構(gòu)5采用齒條12與大齒輪 13、小齒輪14嚙合傳動連接的方式；在調(diào)心托輥3的底部設(shè)有三角形穩(wěn)固托輥架4，端部旋 轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有軸座8，軸座8的輪廓尺寸范圍是100 200mmX300 500mm。滾輪7所在的弧形軌道2距離基座1有一定的高度，弧形軌道2的截面為三角形。皮帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分 力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法 軸向竄動的，它必然就會對皮帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使皮帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了 跑偏。因此在調(diào)整時，若皮帶在前進(jìn)方向向滾輪邊跑偏，則滾輪前移，若皮帶向端部旋轉(zhuǎn)軸 端跑偏，則滾輪后移。因此可以通過PLC控制系統(tǒng)在線控制全自動調(diào)整調(diào)心托輥的水平擺 角，來保證輸送機(jī)正常運行，皮帶不偏離中心。工作順序是通過跑偏檢測裝置檢測帶式輸 送機(jī)皮帶的跑偏程度，跑偏檢測裝置信號閉合，PLC控制系統(tǒng)控制伺服機(jī)構(gòu)5通過調(diào)整機(jī)構(gòu) 7，調(diào)整機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動大齒輪13、小齒輪14調(diào)整齒條12的伸縮，齒條12跟調(diào)心托輥3的吊耳 10相連接，從而帶動調(diào)心托輥3、滾輪9在軌道上滑動，達(dá)到糾偏目的。本實用新型設(shè)置三 角形穩(wěn)固托輥架4和軸座8，可以保證調(diào)心托輥3在運行中更加穩(wěn)定，在工作中它可以增加 弧形軌道2的高度、防止掉料，減少滾輪9在弧形軌道2中運行的阻力。
權(quán)利要求一種全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于端部旋轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)置在調(diào)心托輥(3)的端部；調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)采用齒條(12)與大齒輪(13)、小齒輪(14)嚙合傳動連接的方式；在調(diào)心托輥(3)的底部設(shè)有三角形穩(wěn)固托輥架(4)，端部旋轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有軸座(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于所述的軸座(8)的輪廓 尺寸范圍是100 200mmX300 500mm。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動皮帶糾偏機(jī)組，其特征在于端部旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在調(diào)心托輥的端部；調(diào)整機(jī)構(gòu)采用齒條與大齒輪、小齒輪嚙合傳動連接的方式；在調(diào)心托輥的底部設(shè)有三角形穩(wěn)固托輥架，端部旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸座。軸座的輪廓尺寸范圍是100～200mm×300～500mm。本實用新型設(shè)置三角形穩(wěn)固托輥架和軸座，可以保證調(diào)心托輥在運行中更加穩(wěn)定，在工作中它可以增加弧形軌道的高度、防止掉料，可保證散落的物料不會落到軌道上，減少滾輪在弧形軌道中運行的阻力。本實用新型調(diào)整力大，且調(diào)整速度快，動作靈活，能夠快速將跑偏的皮帶調(diào)整過來，提高了工作效率，適用于各種型號的帶式輸送機(jī)。
文檔編號B65G15/64GK201614142SQ20102012608
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者韓世明 申請人:韓世明