一種皮帶運輸自動糾偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及皮帶機相關設備技術領域，尤其涉及一種皮帶運輸自動糾偏裝置。
【背景技術】
[0002]當前煙草物流中心分揀系統(tǒng)采用皮帶輸送的方式進行卷煙輸送，然而皮帶在運行過程中會受到溫度、室內環(huán)境的影響，在長時間使用之后由于皮帶拉伸產生永久變形，會使皮帶的張緊力下降，致使皮帶松弛，最終導致皮帶出現(xiàn)跑偏，尤其是靠近門窗附近的皮帶跑偏現(xiàn)象更加嚴重，而皮帶的跑偏，會導致皮帶上的卷煙出現(xiàn)錯誤(豎煙情況，導致排布雜亂無章)；也會使輥筒、托輥承受的軸向力增加，引起輥筒竄軸、托輥軸承受力不均，致使輥筒、托輥不同程度的損壞，縮短了輥筒和皮帶的使用壽命；也會造成電機的空轉，導致電機主動軸打彎、甚至燒毀電機。
[0003]而且目前針對皮帶跑偏，技術部人員在維修時，為了不耽誤分揀進行維修，用原始的維修方式，首先要松皮帶下固定輥筒的螺母，再用錘子敲打皮帶兩側的輥筒，再用手推動皮帶運行軌跡，使其皮帶回到正常軌跡中，最后擰緊固定輥筒的螺母，這種方式危險指數相當的高，皮帶容易把手帶進去，造成人員的受傷，發(fā)生不必要的安全事故。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種皮帶運輸自動糾偏裝置，能夠自動糾正皮帶的跑偏，降低了卷煙運輸時的破損率，提高了皮帶以及其附屬設備(輥筒、電機)的使用壽命，防止了因維修而造成的安全事故。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:一種皮帶運輸自動糾偏裝置，安裝在皮帶機的兩個縱梁上，在兩個縱梁之間設有皮帶，包括設置在縱梁前端執(zhí)行糾偏的執(zhí)行機構，控制執(zhí)行機構進行糾偏的控制柜，以及設置在兩個縱梁內壁上感應皮帶跑偏的位置感應機構，所述位置感應機構連接于控制柜，所述皮帶的一端套設在執(zhí)行機構上。
[0006]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機構包括底座，對稱固定在底座上的兩個安裝支架，所述安裝支架與縱梁相連接，所述底座靠近縱梁一端的中間位置設有連接軸，兩個安裝支架之間設有由連接軸支撐且以連接軸為軸心旋轉的調心托輥架，調心托輥置于調心托輥架上，皮帶套設在調心托輥上，所述調心托輥架的底板與固定在底座上的電動推桿相連接，其連接處偏離連接軸的軸線設置。
[0007]優(yōu)選的，所述調心托輥架的底板上設有突出端，所述突出端與電動推桿相連接，其連接處偏離連接軸的軸線設置。
[0008]優(yōu)選的，所述電動推桿包括電機以及連接于所述電機輸出端的螺桿，所述螺桿與設置在突出端上的圓柱螺紋連接。
[0009]優(yōu)選的，所述電動推桿為氣缸或者油缸，其輸出端連接于所述突出端。
[0010]優(yōu)選的，所述調心托輥架的底板上對稱設有兩個限位塊，所述限位塊沿其運動軌跡與固定在底座上的限位開關相接觸，所述限位開關連接于控制柜。
[0011]優(yōu)選的，所述位置感應機構為光電傳感器，其對稱的固定在兩個縱梁的內壁上。
[0012]優(yōu)選的，還包括設置在所述底座上的皮帶張緊調節(jié)機構，其包括握手以及螺紋連接在底座上的螺紋桿。
[0013]優(yōu)選的，所述控制柜還連接有警報器。
[0014]通過光電傳感器能夠確定皮帶是否發(fā)生跑偏，當發(fā)生跑偏時，光電傳感器能夠發(fā)出信號給控制柜，再由控制柜控制執(zhí)行機構的電動推桿開啟，根據皮帶的跑偏方向，將執(zhí)行機構的調心托輥架向前或者向后轉動，最終將皮帶調正。
[0015]本實用新型具有以下的優(yōu)點:
[0016]1、在皮帶機運行過程中能夠對皮帶自動糾偏，節(jié)省運維人員修理時間I小時以上。
[0017]2、避免了由于皮帶跑偏導致皮帶與支架發(fā)生非正常摩擦導致卷煙散落到地面而破損，降低了卷煙破損所產生的費用，降低了卷煙破損率，提高了分揀效率5%以上。
[0018]3、降低了輥筒及電機的維修次數，同時降低輥筒、電機等設備的更換次數，大幅降低運維費用，而且在出現(xiàn)故障時，無需人為維修，避免了因維修此類故障而造成人員的安全事故。
[0019]4、延長了皮帶及其傳動機構(輥筒、電機)使用壽命2年以上。
[0020]5、皮帶發(fā)生跑偏時會自動報警，能夠快速提醒人員注意，且其自動維修時間短。
[0021]6、皮帶糾偏系統(tǒng)體積小、便于安裝、方便清潔，省時省力，無污染。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的主視圖；
[0023]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0024]圖3是本實用新型的實施例1的執(zhí)行結構的主視圖；
[0025]圖4是本實用新型的實施例1的執(zhí)行結構的俯視圖；
[0026]圖5是本實用新型的實施例2的執(zhí)行結構的結構示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1、縱梁；2、執(zhí)行機構；3、控制柜；4、位置感應機構；5、皮帶；21、底座；22、連接軸；23、調心托輥架；24、調心托輥；25、電動推桿；26、限位開關；27、安裝支架；28、皮帶張緊調節(jié)機構；231、突出端;232、圓柱;233、限位塊。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0030]實施例1:
[0031]如圖1、2所示，本實用新型提供了一種皮帶運輸自動糾偏裝置，用于皮帶機的皮帶跑偏問題的糾正，優(yōu)選的用于煙草物流中心分揀系統(tǒng)中卷煙運輸時的皮帶機的皮帶糾偏，該裝置安裝在皮帶機的兩個縱梁I上，根據縱梁I以及皮帶5的長度需要，可以設置在縱梁I的中間位置以及前端位置，本實施例中設置在縱梁I的前端，皮帶5位于兩個縱梁I之間，該自動糾偏裝置包括:
[0032]設置在縱梁I前端的執(zhí)行機構2，執(zhí)行機構2用于當皮帶5跑偏時對其進行糾偏，使皮帶5恢復正常狀態(tài)；
[0033]執(zhí)行機構2連接有控制柜3，用于對執(zhí)行機構2的控制執(zhí)行，本實施例中控制柜3與現(xiàn)有的控制柜結構相同，只需針對性的設置產生相應功能的部件即可，由于其屬于現(xiàn)有技術中經常使用的，本實施例不再贅述；
[0034]在兩個縱梁I內壁上設置有感應皮帶5跑偏的位置感應機構4，該位置感應機構4連接于控制柜3，本實施例中，位置感應機構4為光電傳感器，其設置在皮帶5下方，兩個光電傳感器分別位于兩個縱梁I的內壁上，且位置處于同一截面，進而當皮帶5發(fā)生跑偏現(xiàn)象時，光電傳感器被露出，進而產生信號并發(fā)送給控制柜3，控制柜3則控制執(zhí)行機構2及時進行調整糾偏，使皮帶5恢復正常狀態(tài)；本實施例皮帶5的一端套設在執(zhí)行機構2上，進而能夠使執(zhí)行機構2對皮帶5糾偏。
[0035]執(zhí)行機構2包括底座21，對稱固定在底座21上的兩個安裝支架27，安裝支架27與兩個縱梁I通過螺栓相連接，實現(xiàn)對整個執(zhí)行機構2的安裝和調整，在底座21的靠近縱梁I 一端的中間位置設有連接軸22，在兩個安裝支架27之間設有調心托輥架23，其由連接軸22支撐并且能夠以連接軸22為軸心進行旋轉，調心托輥24旋轉設置在調心托輥架23上，能在調心托輥架23上進行旋轉，皮帶5的一端套設在調心托輥24上，調心托輥架23的底板與固定在底座21上的電動推桿25相連接，其連接處偏離連接軸22的軸線設置，也就是連接處位于連接軸22的軸線指向縱梁I的一側；本實施例中在調心托輥架23的底板上設有突出端231，其與電動推桿25相連接，其連接處位于連接軸22偏離連接軸22的軸線設置，其位于連接軸2的2軸線指向縱梁I的一側(即不與連接軸22的軸線處于同一平面)，進而當電動推桿25帶動