專利名稱：液壓輸送系統(tǒng)中的在線鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓輸送系統(tǒng)，尤其涉及一種液壓輸送系統(tǒng)中的在線鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
在液壓輸送系統(tǒng)中，托舉油缸是將原料移送到目標(biāo)位置的重要設(shè)備之一。當(dāng)工況 需要接送原料時(shí)，輸送接料器托舉油缸上升油路接通，平穩(wěn)緩慢接料。在現(xiàn)有常見(jiàn)的液壓輸 送系統(tǒng)中，托舉油缸完成接料后發(fā)出電訊號(hào)，電磁換向閥換向?yàn)殒i緊狀態(tài)，此時(shí)該油缸轉(zhuǎn)為 鎖緊狀態(tài)，然后由平移油缸移送原料，到位后將原料平穩(wěn)放下。上述動(dòng)作完成后又發(fā)出電訊 號(hào)，使其返回原位置，由于頻繁換向，造成了油缸的液壓沖擊，動(dòng)作滯后，而且這種液壓輸送 系統(tǒng)用于控制在線鎖緊的元件較多、成本較高。圖1示出現(xiàn)有液壓輸送系統(tǒng)中的液壓橋式回路流量控制裝置，由電磁換向閥1、液 控單向閥2、壓力繼電器3和集成式調(diào)速閥4依次連接，其中集成式調(diào)速閥4是由五個(gè)單向 閥和一個(gè)調(diào)速閥組成的?；钊陆禃r(shí)由回油路調(diào)速，速度由調(diào)速閥調(diào)節(jié)?；钊仙龝r(shí)由進(jìn) 油路調(diào)速，速度取決于同一個(gè)調(diào)速閥。因五個(gè)單向閥的作用，無(wú)論活塞上升或下降動(dòng)作，油 液都能沿同一方向流經(jīng)調(diào)速閥，用同一個(gè)調(diào)速閥對(duì)同一個(gè)油腔進(jìn)行節(jié)流，因此能使活塞的 往返速度相等?；钊仙佑|到原料時(shí)，壓力繼電器31發(fā)出訊號(hào)，使得電磁換向閥換至中 位，為鎖緊狀態(tài)，一旦撥料動(dòng)作完成后，電磁換向閥換至左位，活塞下降，帶動(dòng)叉頭下降，到 達(dá)位置后壓力繼電器32發(fā)出訊號(hào)，使得電磁換向閥換至中位，為鎖緊狀態(tài)，一個(gè)動(dòng)作完成。 在控制回路中，按照預(yù)定程序，用壓力繼電器3加電磁換向閥1控制液壓系統(tǒng)的各個(gè)元件的 運(yùn)作。換向沖擊、動(dòng)作滯后不可避免。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種在液壓輸送系統(tǒng)的托舉油缸回路中采 用缸旁液壓閥組控制的在線鎖緊裝置，以便在液壓輸送系統(tǒng)托舉油缸到位后自動(dòng)鎖緊。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種液壓輸送系統(tǒng)的在線鎖緊裝置，包括托舉油缸以及該托舉油缸液壓回路上的 電磁換向閥和液壓控制閥組。該液壓控制閥組包括雙向液動(dòng)邏輯閥、節(jié)流閥和液控單向閥， 其中該液控單向閥的進(jìn)油口與來(lái)自該電磁換向閥的第一支路相連、出油口與該節(jié)流閥 的進(jìn)油口相連、液動(dòng)控制側(cè)與來(lái)自該電磁換向閥的第二支路相連，該雙向液動(dòng)邏輯閥的進(jìn)油口與該節(jié)流閥的出油口相接、出油口與該托舉油缸無(wú)桿 腔的油口相連、兩個(gè)液動(dòng)控制側(cè)分別與該節(jié)流閥的進(jìn)油口和出油口側(cè)相連，來(lái)自該電磁換向閥的該第二支路與該托舉油缸有桿腔的油口相連。對(duì)于上述在線鎖緊裝置，該雙向液動(dòng)邏輯閥是三位二通邏輯閥。本實(shí)用新型技術(shù)方案主要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)如下
3[0012]1、克服液控單向閥遠(yuǎn)距離控制造成的托舉油缸鎖緊動(dòng)作遲緩，使托舉油缸動(dòng)作靈 活、可靠，可做到在線隨停隨鎖；2、在液壓輸送系統(tǒng)的托舉油缸液壓回路中簡(jiǎn)化控制程序，減少元件數(shù)量，避免換 向沖擊；3、在液壓輸送系統(tǒng)中托舉油缸液壓回路中實(shí)現(xiàn)了速度控制、邏輯調(diào)節(jié)、節(jié)能和簡(jiǎn) 化配置，避免了無(wú)謂的功率損耗。

圖1是現(xiàn)有常見(jiàn)的液壓輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的液壓輸送系統(tǒng)在線鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，液壓輸送系統(tǒng)由托舉油缸實(shí)現(xiàn)原料的升降并且由平移油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)原 料的平移。其中，液壓輸送系統(tǒng)由機(jī)械部分和液壓系統(tǒng)組成。(一)機(jī)械部分托舉油缸3尾部銷(xiāo)軸連接，托舉油缸活塞桿端與叉頭4相連，原料5放置在叉頭4 內(nèi)，運(yùn)動(dòng)行程由導(dǎo)向滑塊定位，平移油缸7尾部法蘭固定，其活塞桿端連接平移杠桿6，托舉 油缸3和平移油缸7固定在一根軸8上，帶動(dòng)原料平移。( 二)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括液壓動(dòng)力部分和信號(hào)控制部分。其中，液壓動(dòng)力部分，壓力油及相應(yīng) 管道用P表示，由液壓油泵(圖中未示出)提供液壓動(dòng)力，回流油路用T表示，回油流回油 箱。而液壓控制閥組主要包括雙向液動(dòng)邏輯閥21、節(jié)流閥22以及液控單向閥23，該托舉油 缸3是執(zhí)行元件。這里，雙向液動(dòng)邏輯閥21優(yōu)選為圖2中所示的三位二通邏輯閥。如圖2中實(shí)線所示，液壓動(dòng)力部分的連接回路為左支油路管道從圖中P點(diǎn)即油泵 出口出發(fā)，經(jīng)過(guò)電磁換向閥1后，相繼連接液控單向閥23、節(jié)流閥22、及雙向液動(dòng)邏輯閥21， 直至托舉油缸3的無(wú)桿腔即下腔B1接口 ；右支油路是從托舉油缸3的有桿腔即上腔A1接 口，經(jīng)過(guò)電磁換向閥1接到圖中T點(diǎn)即油泵入口。如圖2中虛線所示，信號(hào)控制部分的連接回路為液控單向閥23的液動(dòng)控制側(cè)與 電磁換向閥1的右支油路相連，雙向液動(dòng)邏輯閥21的兩個(gè)液動(dòng)控制側(cè)分別與節(jié)流閥22的 進(jìn)油口和出油口側(cè)相連。本實(shí)用新型技術(shù)方案主要的改進(jìn)之處在于液壓輸送系統(tǒng)中托舉油缸回路采用了 缸旁液壓控制閥組，集成了液控單向閥、節(jié)流閥和雙向邏輯控制閥，取代了現(xiàn)有液壓輸送系 統(tǒng)中的雙向液控單向閥、調(diào)速閥、壓力繼電器。本實(shí)用新型的液壓控制閥組采用了一種三位二通邏輯閥。托舉油缸起升和下降需 要相同的速度和不同的壓力，壓力大小取決于不同負(fù)載，此三位二通邏輯閥的作用是根據(jù) 運(yùn)行條件控制油缸內(nèi)油液流速和壓力，也稱為回路節(jié)省閥，是閥芯可雙向移動(dòng)、正常工作打 開(kāi)、并帶有外控口的調(diào)節(jié)元件，構(gòu)成雙向、壓力補(bǔ)償流量控制。(三)工作原理托舉油缸上升時(shí)，電磁換向閥lb得電，油液經(jīng)液控單向閥23、節(jié)流閥22到達(dá)三位
4二通邏輯閥21，此邏輯閥是液動(dòng)控制，常開(kāi)狀態(tài)，經(jīng)三位二通邏輯閥21中位到達(dá)該油缸下 腔B1 (無(wú)桿腔)，活塞上升，帶動(dòng)叉頭上升，屬于空載狀態(tài)，此時(shí)油缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于節(jié) 流閥壓差小，不足以推動(dòng)邏輯閥芯移動(dòng)，所以保持常開(kāi)狀態(tài)；上升至接觸原料后，叉頭此時(shí) 已拖住原料，油缸處于負(fù)載狀態(tài)，壓力瞬時(shí)升高，三位二通邏輯閥21由節(jié)流閥22前后產(chǎn)生 的壓差驅(qū)動(dòng)邏輯閥芯移至右位，油缸隨即鎖緊，平移油缸帶動(dòng)托舉油缸裝置移至傳輸位置， 在平移過(guò)程中在線鎖緊托舉油缸，到位后將原料平穩(wěn)放下。電磁換向閥la得電，油液達(dá)到 油缸上腔A1 (有桿腔)，打開(kāi)液控單向閥，活塞下降，油液經(jīng)三位二通邏輯閥21中位、節(jié)流 閥22、液控單向閥23、電磁換向閥1回至油箱，此時(shí)叉頭空載，平移油缸帶動(dòng)叉頭移至原始 位置，壓力瞬時(shí)升高，三位二通邏輯閥21由節(jié)流閥22前后產(chǎn)生的壓差驅(qū)動(dòng)邏輯閥芯移至左 位，為鎖緊狀態(tài)。由此可見(jiàn)，活塞上升或下降都由節(jié)流閥22調(diào)速，速度由同一個(gè)節(jié)流閥22調(diào)定，能 平穩(wěn)承接原料，然后由平移油缸7移送原料，到位后將原料平穩(wěn)放下。解決了現(xiàn)有液壓輸送 系統(tǒng)中的換向沖擊問(wèn)題。完成一個(gè)周期后，電磁換向閥1移至中位，三位二通邏輯閥21移 至中位，由液控單向閥23鎖緊?，F(xiàn)有的液壓輸送系統(tǒng)利用雙向液控單向閥、調(diào)速閥、壓力繼電器及其電控裝置才 能完成原料輸送；而本實(shí)用新型的在線鎖緊液壓裝置，僅依靠液控單向閥、節(jié)流閥及雙向邏 輯控制閥便實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定的功能，將上述三個(gè)液壓閥集成在一個(gè)閥塊上，放置在托舉油缸 旁，節(jié)省了空間。通過(guò)本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)，不僅使元件配置數(shù)量減少，而且還減少 了到位后電控發(fā)訊，從而減少了換向沖擊，節(jié)省了大量的控制元件費(fèi)用。在同一規(guī)格、同等 級(jí)元件配置的液壓系統(tǒng)中不僅可節(jié)省元件投資50%，而且還節(jié)省20%以上的能量。本實(shí)用新型控制閥組采用雙向液動(dòng)邏輯閥，能實(shí)現(xiàn)在液壓輸送系統(tǒng)運(yùn)行中可靠支 撐原料，托舉油缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)，始終保持油路暢通，到位后自動(dòng)切斷油路；閥組中的節(jié)流閥保 證了托舉和下降時(shí)相同的速度，并為雙向液動(dòng)邏輯閥產(chǎn)生移動(dòng)的液動(dòng)力；閥組中液控單向 閥保證了托舉油缸換向啟動(dòng)時(shí)接通油路，工作停止時(shí)鎖定油缸。不受其他執(zhí)行元件運(yùn)行的 影響。本實(shí)用新型的液壓輸送系統(tǒng)接料后迅速為鎖緊狀態(tài)而不需任何電控信號(hào)，所以避 免了電磁換向閥的換向沖擊。簡(jiǎn)化了回路，節(jié)省了元件費(fèi)用。與現(xiàn)有托舉油缸回路相比，取 代了現(xiàn)有回路中的一臺(tái)雙向液控單向閥、兩臺(tái)壓力繼電器、一臺(tái)集成式調(diào)速閥。
權(quán)利要求一種液壓輸送系統(tǒng)的在線鎖緊裝置，該裝置包括托舉油缸以及所述托舉油缸液壓回路上的電磁換向閥和液壓控制閥組，其特征在于，所述液壓控制閥組包括雙向液動(dòng)邏輯閥、節(jié)流閥和液控單向閥，其中所述液控單向閥的進(jìn)油口與來(lái)自所述電磁換向閥的第一支路相連、出油口與所述節(jié)流閥的進(jìn)油口相連、液動(dòng)控制側(cè)與來(lái)自所述電磁換向閥的第二支路相連，所述雙向液動(dòng)邏輯閥的進(jìn)油口與所述節(jié)流閥的出油口相接、出油口與所述托舉油缸無(wú)桿腔的油口相連、兩個(gè)液動(dòng)控制側(cè)分別與所述節(jié)流閥的進(jìn)油口和出油口側(cè)相連，來(lái)自所述電磁換向閥的所述第二支路與所述托舉油缸有桿腔的油口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線鎖緊裝置，其特征在于，所述雙向液動(dòng)邏輯閥是三位二 通邏輯閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種液壓輸送系統(tǒng)的在線鎖緊裝置，包括托舉油缸以及該托舉油缸液壓回路上的電磁換向閥和液壓控制閥組。該液壓控制閥組包括雙向液動(dòng)邏輯閥、節(jié)流閥和液控單向閥。其中，該液控單向閥的進(jìn)油口與來(lái)自該電磁換向閥的第一支路相連、出油口與該節(jié)流閥的進(jìn)油口相連、液動(dòng)控制側(cè)與來(lái)自該電磁換向閥的第二支路相連，該雙向液動(dòng)邏輯閥的進(jìn)油口與該節(jié)流閥的出油口相接、出油口與該托舉油缸無(wú)桿腔的油口相連、兩個(gè)液動(dòng)控制側(cè)分別與該節(jié)流閥的進(jìn)油口和出油口側(cè)相連，來(lái)自該電磁換向閥的第二支路與該托舉油缸有桿腔的油口相連。這種在線鎖緊裝置在液壓輸送系統(tǒng)托舉油缸到位后自動(dòng)鎖緊，避免了換向沖擊和無(wú)謂的功率損耗，節(jié)省了控制元件費(fèi)用。
文檔編號(hào)B65G25/02GK201761905SQ201020511838
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者張娟娟, 溫新民 申請(qǐng)人:中冶東方工程技術(shù)有限公司