專利名稱：半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電光源產(chǎn)品生產(chǎn)設備，尤其是半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料 機構。
背景技術：
現(xiàn)有的螺旋型節(jié)能燈管生產(chǎn)設備，其中的排氣分解工位所要完成的工作是要抽取 節(jié)能燈管內(nèi)的雜質(zhì)氣體。而在該工位待加工的節(jié)能燈管半成品D (圖1所示)，需要先將半 成品上的不帶汞齊的一個排氣管P(兩個排氣管中的一個)切除；為保留該排氣管兩側(cè)的導 絲G，就要先將導絲彎成一定的形狀(如圖2所示)，以騰出切割該端排氣管的空間及排氣 分解時所需的導絲形狀；這些工作以前都是采用人工操作完成的。所存在的缺陷是1、燈 管在傳送帶上傳到排氣機的過程中，由于沒有進行固定極易產(chǎn)生碰撞而使導絲形狀變形， 造成排氣分解不良影響排氣質(zhì)量；2、人員配用過多，增加了生產(chǎn)成本；3、由于人為因素的 影響，生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量不穩(wěn)定。為此，發(fā)明人著手研制半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機；首要的問題是如何設計上料 機構，即如何可靠地將半螺旋節(jié)能燈管(以下簡稱燈管)定位在自動理絲機上。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服上述背景技術的不足，提供一種半螺旋節(jié)能燈管的上料機 構，該機構應能自動地實現(xiàn)半螺旋節(jié)能燈管的傳遞輸送，具有傳遞準確、生產(chǎn)效率高的特點ο本發(fā)明采用了以下技術方案半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，設置在該 自動理絲機機架上且位于由輸送鏈條攜帶的夾具的運動軌跡旁邊；其特征在于該上料機構 設有將燈管傳遞給夾具的上管機構以及開啟夾具夾爪的打開機構；上管機構中包括一夾持 燈管的機械手、一帶動著機械手水平運動且運動方向與夾具運動軌跡正交的直線運動機構 以及一驅(qū)使機械手轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)機構；所述打開機構中設有一由氣缸驅(qū)動的直線機 構，以及設置在直線機構的前端與夾具夾爪進行開啟或關閉配合的撥叉。所述直線運動機構包括一與夾具運動軌跡正交且水平布置的直線軸承、一定位著 機械手的直線軸承滑塊以及一由擺動氣缸帶動后驅(qū)使直線軸承滑塊連同機械手運動的擺 臂。所述直線軸承滑塊上固定一連接座，連接座的后端制有一豎直布置的滑槽，擺臂 的驅(qū)動端上則安裝一嵌入滑槽且可與滑槽滑動配合的軸承。所述翻轉(zhuǎn)機構包括一 V形軌跡板以及一可轉(zhuǎn)動地定位在直線軸承滑塊上的轉(zhuǎn)動 軸；V形軌跡板左右兩邊的水平邊沿與直線軸承平行；轉(zhuǎn)動軸的前端固定著前述的機械手， 轉(zhuǎn)動軸的后端固定著一曲柄，曲柄的運動端裝有一可與V形軌跡板配合的軸承并連接一施 力于曲柄使前述軸承貼合在V形軌跡板上滑動的彈簧。所述撥叉呈水平布置的V形，撥叉的兩個叉桿頂端分別定位著可與夾具配合的軸承。所述機械手中設有一平行夾氣缸以及安裝在平行夾氣缸上的一對燈管夾子；平行 夾氣缸的缸體前端面制有一水平布置的滑槽，燈管夾子后部的滑塊27-9可滑動地嵌入該 滑槽中；燈管夾子的后端面還分別與一短桿的一端鉸接，短桿的另一端則共同鉸接在平行 夾氣缸的活塞桿的頂端。顯然，這是一個常規(guī)結構的機械手。本發(fā)明的工作原理是工作時，打開機構中的直線機構由氣缸33驅(qū)動前進，設置 在直線機構前端與夾具夾爪配合的撥叉軸承36推壓夾具6夾爪91的后端斜面91-1，迫使 夾具夾爪91克服拉簧91-3的拉力后使其前端張開，為燈管進入夾具夾持部位(即定位座 90的V形定位槽93部位)作好了準備。與此同時，通過機械送料或人工送料將燈管(管腳豎直往下)放置在機械手中，由 機械手的燈管夾子觀夾緊燈管的螺旋面；接著擺動氣缸26帶動擺臂25，驅(qū)使連接著機械 手的轉(zhuǎn)動軸31沿著直線軸承M滑動(同時曲柄38的運動端的軸承32也沿著V形軌跡板 23的左側(cè)邊沿往右側(cè)滑動)；當曲柄的運動端在彈簧沈-4拉力作用下落入該軌跡板中部的 V形槽23-1時則帶動轉(zhuǎn)動軸以及機械手一同轉(zhuǎn)動，而后擺臂繼續(xù)驅(qū)使連接著機械手的轉(zhuǎn)動 軸沿著直線軸承滑動，帶動曲柄的運動端(克服彈簧拉力)從該軌跡板的V形槽上升滑動 至V形軌跡板的右側(cè)邊沿，使燈管進入夾具的夾持部位；實現(xiàn)了機械手轉(zhuǎn)動180度、燈管管 腳豎直向上的姿態(tài)進入夾具夾持部位的目的。而后打開機構中的直線機構由氣缸33驅(qū)動后退，直線機構前端的撥叉軸承36脫 開夾具夾爪的后端斜面，夾具夾爪的前端在拉簧91-3的作用下關閉，進而夾緊了進入夾持 部位的燈管管腳(其中左側(cè)管腳進入V形定位槽93實現(xiàn)定位)；同時，機械手的燈管夾子 28松開，與燈管的螺旋面脫離；燈管就轉(zhuǎn)移到夾具夾爪上。接著，夾具6由輸送鏈條攜帶著前進，使燈管走出機械手的燈管夾子包容區(qū)域(由 理絲機的其它機構繼續(xù)對燈管進行后續(xù)工序的操作)；緊接著，擺臂沈驅(qū)使轉(zhuǎn)動軸31沿著 直線軸承往回滑動至起始位置，帶動曲柄38的運動端從V形軌跡板的右側(cè)邊沿滑動至該軌 跡板的V形軌跡板的左側(cè)邊沿(同時帶動轉(zhuǎn)動軸以及機械手一同轉(zhuǎn)動反轉(zhuǎn)180度，一個工 作循環(huán)結束。反復此循環(huán)，工作連續(xù)進行。本發(fā)明的有益效果是由于所設計的機夠完全模擬了人工手法，因而能夠準確地 將燈管移送到夾具上，并保持所需要的狀態(tài)，方便了后續(xù)工序的進行，也提高了燈管的理絲 質(zhì)量；而且由于實現(xiàn)了自動化，不但提高了生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)成本。
圖1是理絲前的節(jié)能燈管半成品的結構示意圖。圖2是理絲后的節(jié)能燈管半成品的結構示意圖。圖3是理絲機的上管機構的立體結構示意圖。圖4是理絲機的上管機構內(nèi)部結構的立體示意圖。圖5是理絲機的打開機構的立體結構示意圖。圖6是機械手的俯視狀態(tài)放大結構示意圖。圖7是理絲機上的夾具的立體結構示意圖。[0024]圖8是理絲機的整機立體結構示意圖。
具體實施方式
圖8所示的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機，包括條形的機架20、安裝在機架上的 控制裝置以及設置在機架周圍的多個工位；所述的多個工位上依次設置著燈管上料機構 200、定位機構、理絲機構、斷排氣管機構、燈管限位機構、燈管預熱機構、燈管下料機構；機 架上還設置一由鏈輪機構帶動著環(huán)繞機架四周運動(方向為箭頭A所示)的輸送夾具的鏈 條5(機架的兩端分別可轉(zhuǎn)動地定位一軸線豎直布置的鏈輪2，鏈條5分別與兩個鏈輪嚙合 配合且首尾相連形成封閉環(huán)，鏈條上固定多個用于夾持固定半螺旋節(jié)能燈管的夾具6(如 圖7所示每個半螺旋節(jié)能燈管D均管腳朝上，兩個管腳92嵌入夾具的定位座90 (其中左 側(cè)管腳進入V形定位槽9 上且分別被夾具的夾爪91鉗壓而固定)；鏈條由一電機驅(qū)動的 分割器帶動，分割器的輸出軸與鏈輪軸運動連接，以帶動各個夾具依次走過所述的多個工 位，并在每個工位上停留一定操作時間進行作業(yè)。其中的上料機構設置在該自動理絲機機架20上且位于由輸送鏈條攜帶的夾具6 的運動軌跡旁邊；該上料機構中設有將燈管傳遞給夾具的上管機構200以及開啟夾具夾爪 的打開機構300。上管機構中包括一夾持燈管的機械手、一攜帶機械手水平運動且運動方向 與夾具運動軌跡正交的直線運動機構以及一驅(qū)使機械手轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)機構；所述打開 機構中設有一由氣缸驅(qū)動的直線機構，以及設置在直線機構的前端與夾具夾爪進行開啟或 關閉配合的撥叉。所述機械手中設有一平行夾氣缸27以及安裝在平行夾氣缸上的一對燈管夾子 觀。圖6可知平行夾氣缸的缸體27-5前端面制有一水平布置的滑槽(圖中省略)，燈管 夾子觀的后部的滑塊27-9嵌入該滑槽中，開可沿著滑槽左右水平滑動；燈管夾子的后端還 分別與一短桿27-8的一端鉸接，短桿27-8的另一端則共同鉸接在平行夾氣缸27的活塞桿 27-7的頂端。顯然，當高壓氣體通過第一氣閥27-11的進口 27-111或第二氣閥27-12的進 口 27-121時，就能驅(qū)使活塞桿27-7前進或后退運動，進而推動兩個燈管夾子觀分開(使 兩個燈管夾子放開對燈管D的夾緊力)或相向靠攏(使兩個燈管夾子夾緊燈管D)。所述直線運動機構中，直線軸承M與夾具運動軌跡正交且水平布置，機械手安裝 定位在直線軸承滑塊M-3上邊的連接座M-I上；連接座的后端制有一豎直布置的滑槽 M-2，擺臂25的被動臂的臂端25-1上則安裝一嵌入滑槽且可與滑槽滑動配合的軸承，擺臂 的主動臂臂端與擺動氣缸26的氣缸桿鉸接；顯然，擺動氣缸沈運動，就能帶動擺臂驅(qū)使直 線軸承滑塊連同機械手一起在直線軸承上運動(箭頭S所示方向)。另外，機械手的運動軌 跡與夾具的運動軌跡正交，但在垂直于水平面方向上要低于夾具的運動軌跡，以便于夾具 的夾爪夾持固定燈管的管腳。所述翻轉(zhuǎn)機構中，V形軌跡板23固定在機架上，V形軌跡板左右兩邊的水平邊沿與 直線軸承平行；轉(zhuǎn)動軸31可轉(zhuǎn)動地定位在連接座M-I上，轉(zhuǎn)動軸的前端固定著前述的機械 手，轉(zhuǎn)動軸的后端固定著一曲柄38，曲柄的運動端裝有一可與V形軌跡板配合的軸承32并 與一彈簧沈-4連接(圖4中為顯示內(nèi)部結構，部分擺臂均刪去)，該彈簧的下端勾扎固定在 擺臂25的與機架的鉸接點沈-2上，對曲柄的運動端施加往下的拉力，使軸承32始終貼合 在V形軌跡板上滑動。[0030]所述撥叉35呈水平布置的V形，撥叉的兩個叉桿頂端分別定位著可與夾具配合的 軸承36 ；撥叉固定在一滑塊34上，滑塊與相配合的滑槽組成所述的直線機構，該直線機構 由氣缸33驅(qū)動。圖7中可知夾具6的本體上制有一定位燈管管腳用的定位座90，定位座上制有 一 V形槽93 ；兩個夾爪91分別通過鉸軸95可轉(zhuǎn)動地鉸接在夾具的本體上；另有拉簧91-3 分別鉤掛在兩個夾爪91上的固定銷91-2上以對兩個夾爪施加拉力，使兩個夾爪具有固定 燈管管腳的壓力。
權利要求1.半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，設置在該自動理絲機機架上且位于由輸送 鏈條( 攜帶的夾具(6)的運動軌跡旁邊；其特征在于該上料機構設有將燈管傳遞給夾具 的上管機構以及開啟夾具夾爪(91)的打開機構；上管機構中包括一夾持燈管的機械手、一 帶動著機械手水平運動且運動方向與夾具運動軌跡正交的直線運動機構以及一驅(qū)使機械 手轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)機構；所述打開機構中設有一由氣缸驅(qū)動的直線機構，以及設置在直 線機構的前端與夾具夾爪進行開啟或關閉配合的撥叉(35)。
2.根據(jù)權利要求1所述的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，其特征在于所述直 線運動機構包括一與夾具運動軌跡正交且水平布置的直線軸承(24)、一定位著機械手的直 線軸承滑塊以及一由擺動氣缸06)帶動后驅(qū)使直線軸承滑塊連同機械手運動的擺 臂(25)。
3.根據(jù)權利要求2所述的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，其特征在于所述直 線軸承滑塊上固定一連接座(M-I)，連接座的后端制有一豎直布置的滑槽(M-2)， 擺臂的驅(qū)動端05-1)上則安裝一嵌入滑槽且可與滑槽滑動配合的軸承。
4.根據(jù)權利要求1所述的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，其特征在于所述翻 轉(zhuǎn)機構包括一 V形軌跡板以及一可轉(zhuǎn)動地定位在直線軸承滑塊上的轉(zhuǎn)動軸(31) ；V形 軌跡板左右兩邊的水平邊沿與直線軸承平行；轉(zhuǎn)動軸的前端固定著前述的機械手，轉(zhuǎn)動軸 的后端固定著一曲柄(38)，曲柄的運動端裝有一可與V形軌跡板配合的軸承(3 并連接一 施力于曲柄使前述軸承貼合在V形軌跡板上滑動的彈簧06-4)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，其特征在于 所述撥叉(3 呈水平布置的V形，撥叉的兩個叉桿頂端分別定位著可與夾具配合的軸承 (36)。
6.根據(jù)權利要求5所述的半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，其特征在于所述機 械手中設有一平行夾氣缸(XT)以及安裝在平行夾氣缸上的一對燈管夾子08)；平行夾氣 缸的缸體前端面制有一水平布置的滑槽，燈管夾子后部的滑塊07-9)可滑動地嵌入該滑 槽中；兩個燈管夾子的后端面還分別與一短桿07-8)的一端鉸接，短桿的另一端則共同鉸 接在平行夾氣缸的活塞桿07-7)的頂端。
專利摘要本實用新型涉及一種半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構。所要解決的技術問題是提供的機構應具有傳遞準確、生產(chǎn)效率高的特點。技術方案是半螺旋節(jié)能燈管自動理絲機的上料機構，設置在該自動理絲機機架上且位于由輸送鏈條攜帶的夾具的運動軌跡旁邊；其特征在于該上料機構設有將燈管傳遞給夾具的上管機構以及開啟夾具夾爪的打開機構；上管機構中包括一夾持燈管的機械手、一帶動著機械手水平運動且運動方向與夾具運動軌跡正交的直線運動機構以及一驅(qū)使機械手轉(zhuǎn)動180度的翻轉(zhuǎn)機構；所述打開機構中設有一由氣缸驅(qū)動的直線機構，以及設置在直線機構的前端與夾具夾爪進行開啟或關閉配合的撥叉。
文檔編號B65G47/90GK201834552SQ20102055732
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權日2010年10月9日
發(fā)明者杜廈冬, 楊曉劍 申請人:臨安市新三聯(lián)照明電器有限公司