專(zhuān)利名稱(chēng)：一種箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 物流裝備領(lǐng)域，特別涉及一種箱體中線定位裝置及一種箱體開(kāi)箱
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前，在煙草配送中心，主要采用人工劃開(kāi)煙箱的方法，人工作業(yè)的方法費(fèi)時(shí)、效率低，已成為配送效率提高的瓶頸，因此，研制件煙自動(dòng)開(kāi)箱裝置十分必要。件煙自動(dòng)開(kāi)箱裝置的關(guān)鍵技術(shù)之一在于找到箱體封蓋的接縫，由于箱體的對(duì)稱(chēng)性，此問(wèn)題演變?yōu)檎抑袉?wèn)題。目前經(jīng)常采用的有兩種找中的方法，其中一種方法是，設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心兩側(cè)分別設(shè)置旋向相反的傳動(dòng)螺紋，以轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心為對(duì)稱(chēng)點(diǎn)有兩個(gè)傳動(dòng)螺帽，兩傳動(dòng)螺帽沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩螺帽總是等距離地接近或者遠(yuǎn)離中心，便可找到中心點(diǎn)的位置。還有一種是使用圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)物體拍照，利用計(jì)算機(jī)處理進(jìn)行找中。目前所采用的第一種方法對(duì)自動(dòng)找中裝置的加工精度和安裝精度的要求都很高， 而后一種方法由于需要采用圖像識(shí)別和分析手段，因此實(shí)現(xiàn)成本很高，增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種箱體中線定位裝置及一種箱體開(kāi)箱裝置，能夠快速地定位箱體的中線位置，并通過(guò)刀具完成紙箱的開(kāi)箱動(dòng)作，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種箱體中線定位裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，所述二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，所述兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于所述箱體的高度，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面與所述傳送裝置的傳送表面平行。優(yōu)選地，所述傳送裝置通過(guò)兩個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述兩個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的兩個(gè)相對(duì)的端角相連接。優(yōu)選地，所述傳送裝置通過(guò)四個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述四個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的四個(gè)端角相連接。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括開(kāi)箱刀具，所述開(kāi)箱刀具至少與一個(gè)所述二級(jí)桿組的連接副固定連接。優(yōu)選地，所述傳送裝置為滾動(dòng)傳送裝置。優(yōu)選地，所述傳送裝置為輥道。優(yōu)選地，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面進(jìn)一步包括輥道。本實(shí)用新型還提供了一種箱體開(kāi)箱裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，一開(kāi)箱刀具固定于所述至少一個(gè)二級(jí)桿組的連接副，所述二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，所 述兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于所述箱體的高度，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面與所述傳送裝置的傳送表面平行。本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置，利用由長(zhǎng)度相等的兩個(gè)連桿組成的二級(jí)桿組完成箱體中線的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作，能夠方便、快速地定位箱體的中線位置，從而完成開(kāi)箱動(dòng)作。

圖1為本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的定位原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的另一個(gè)定位原理結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的在于提供一種箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置，能夠快速地定位箱體的中線位置，并通過(guò)刀具完成紙箱的開(kāi)箱動(dòng)作，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的紙箱開(kāi)箱裝置包括機(jī)架11，機(jī)架11上固定一傳送裝置12，傳送裝置12通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組13與位于傳送裝置12上方的相連接。抵壓裝置14的箱體抵壓表面與傳送裝置12的傳送表面平行，抵壓裝置14可與傳送裝置12平行地朝向或遠(yuǎn)離傳送裝置12運(yùn)動(dòng)。二級(jí)桿組13包括兩個(gè)長(zhǎng)度相等的連桿，兩個(gè)連桿通過(guò)連接副相連，該二級(jí)桿組13 的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊。即該二級(jí)桿組13與傳送裝置12、抵壓裝置14的連接點(diǎn)的連線垂直于傳送裝置12的傳送表面。且兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于箱體的高度。二級(jí)桿組13的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。當(dāng)本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置只包括一個(gè)二級(jí)桿組13時(shí)，該二級(jí)桿組13優(yōu)選地與抵壓裝置14的一個(gè)側(cè)邊的中點(diǎn)位置相連接。當(dāng)本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置包括兩個(gè)二級(jí)桿組13時(shí)，這兩個(gè)二級(jí)桿組13 可分別與抵壓裝置14的兩個(gè)相對(duì)的端角相連接。即，這兩個(gè)二級(jí)桿組13關(guān)于抵壓裝置14 的中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)。或者，這兩個(gè)二級(jí)桿組13可分別與抵壓裝置14的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊的中心點(diǎn)相連接。即，這兩個(gè)二級(jí)桿組13關(guān)于抵壓裝置14的中心軸對(duì)稱(chēng)。將兩個(gè)二級(jí)桿組13對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于傳送裝置12和抵壓裝置14的兩側(cè)，能夠在抵壓裝置14朝向傳送裝置12移動(dòng)時(shí)保證其與傳送裝置12平行，以便實(shí)現(xiàn)精確定位。優(yōu)選地，如圖1所示，本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置應(yīng)包括四個(gè)二級(jí)桿組13，其分別與抵壓裝置14的四個(gè)端角相連接，這樣設(shè)置同樣是為了能夠在抵壓裝置14朝向傳送裝置12移動(dòng)時(shí)保證其與傳送裝置12平行，以便實(shí)現(xiàn)精確定位。當(dāng)使用本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置進(jìn)行中線定位時(shí)，通過(guò)傳送裝置12將箱體15傳送至抵壓裝置14下方，紙箱抵壓裝置14與傳送裝置12平行地朝向傳送裝置12移動(dòng)，直至抵靠箱體15的上表面。通過(guò)位于傳送裝置12和紙箱抵壓裝置14的四個(gè)端角的四個(gè)二級(jí)桿組13，能夠快速找到位于箱體15側(cè)面的中線16的位置。 圖2為本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的定位原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖2以包括四個(gè)二級(jí)桿組的中線定位裝置的一側(cè)為例說(shuō)明本實(shí)用新型的中線定位原理。如圖2所示，固定于機(jī)架11的傳送裝置12相當(dāng)于六邊形的邊線1，平行于傳送裝置12的抵壓裝置14相當(dāng)于六邊形的邊線2。而連接在傳送裝置12和抵壓裝置14之間的二級(jí)桿組13則分別用邊線3、4、5、6表示。在使用本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置對(duì)箱體進(jìn)行中線定位時(shí)，只需將邊線1和邊線2分別抵靠箱體的上下表面，S卩，將箱體置于本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置所形成的六邊形內(nèi)部，則箱體的中線通過(guò)連接副7和連線副8的連線定位。如圖2所示，由于二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，且抵壓裝置和傳送裝置平行設(shè)置，因此邊線1和邊線2相互平行且端部對(duì)齊，因此，圖2中包含邊線3和邊線4的兩個(gè)直角三角形具有相等的邊長(zhǎng)a，由于二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，因此邊線3和邊線4的長(zhǎng)度相等，因此，這兩個(gè)直角三角形具有相等的邊長(zhǎng)b，即連接副7與邊線1、邊線2之間的距離相等，則連接副7位于箱體高度方向的中線上。同樣地，連接副8也位于箱體高度方向的中線上，因此，箱體的中線可通過(guò)連接副 7和連接副8的連線定位。在本實(shí)用新型中，邊線1、即傳送裝置的位置固定，這樣，只需通過(guò)傳送裝置12將箱體15傳送至抵壓裝置14的下方，通過(guò)抵壓裝置14抵靠箱體15的上表面，來(lái)使邊線2平行于邊線1地朝向邊線1移動(dòng)，直至抵靠箱體15的上表面，則連接副7和連接副8的連線即為箱體15的中線16的位置，即可完成長(zhǎng)方體箱體15的中線定位。圖3是本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置的另一定位原理的結(jié)構(gòu)示意圖。其與圖2 所示結(jié)構(gòu)的區(qū)別僅在于，圖2所示的結(jié)構(gòu)中，邊線3和邊線4之間的夾角、與邊線5和邊線6 之間的夾角互補(bǔ)；而圖3所示的結(jié)構(gòu)中，邊線3和邊線4之間的夾角、與邊線5和邊線6之間的夾角相等。兩種結(jié)構(gòu)的定位過(guò)程和定位原理均相同。優(yōu)選地，本實(shí)用新型的箱體定位裝置可進(jìn)一步包括開(kāi)箱刀具(圖中未示出)，該開(kāi)箱刀具至少與一個(gè)二級(jí)桿組13的連接副相連。優(yōu)選地，當(dāng)本實(shí)用新型的箱體定位裝置具有四個(gè)二級(jí)桿組13時(shí)，開(kāi)箱刀具的兩端可分別與位于抵壓裝置14 一側(cè)的兩個(gè)二級(jí)桿組13的連接副7、8固定連接，則在抵壓裝置14抵靠箱體15的上表面時(shí)，開(kāi)箱刀具即位于箱體15 的中線位置，通過(guò)開(kāi)箱刀具的切割即可完成箱體15的開(kāi)箱工作。優(yōu)選地，傳送裝置12為滾動(dòng)傳送裝置，例如輥道、輥柱輸送機(jī)等。另外，如圖1所示，抵壓裝置14的箱體抵壓表面可進(jìn)一步包括輥道，從而使箱體15能夠更順暢地傳送。本實(shí)用新型還提供了一種箱體開(kāi)箱裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，一開(kāi)箱刀具固定于至少一個(gè)二級(jí)桿組的連接副。其中，二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊。兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于箱體的高度，抵壓裝置的箱體抵壓表面與傳送裝置的傳送表面平行。本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置和箱體開(kāi)箱裝置，不僅可針對(duì)目前多數(shù)采用的長(zhǎng)方形箱體進(jìn)行中線定位，還可以對(duì)其他形狀的箱體進(jìn)行定位。只要將抵壓裝置14和傳送裝置12分別抵靠箱體的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，即可定位該箱體高度的中線位置。并進(jìn)行開(kāi)箱動(dòng)作。 本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置，利用由長(zhǎng)度相等的兩個(gè)連桿組成的二級(jí)桿組即可完成箱體中線的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作，能夠方便、快速地定位箱體的中線位置，從而完成開(kāi)箱動(dòng)作。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種箱體中線定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，所述二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，所述兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于所述箱體的高度，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面與所述傳送裝置的傳送表面平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，所述傳送裝置通過(guò)兩個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述兩個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的兩個(gè)相對(duì)的端角相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，所述傳送裝置通過(guò)四個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述四個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的四個(gè)端角相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，所述傳送裝置為滾動(dòng)傳送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，所述傳送裝置為輥道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面進(jìn)一步包括輥道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箱體中線定位裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括開(kāi)箱刀具，所述開(kāi)箱刀具至少與一個(gè)所述二級(jí)桿組的連接副固定連接。
8.一種箱體開(kāi)箱裝置，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，一開(kāi)箱刀具固定于所述至少一個(gè)二級(jí)桿組的連接副，所述二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，所述兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于所述箱體的高度，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面與所述傳送裝置的傳送表面平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱體開(kāi)箱裝置，其特征在于，所述傳送裝置通過(guò)兩個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述兩個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的兩個(gè)相對(duì)的端角相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱體開(kāi)箱裝置，其特征在于，所述傳送裝置通過(guò)四個(gè)二級(jí)桿組與所述抵壓裝置相連接，所述四個(gè)二級(jí)桿組分別與所述抵壓裝置的四個(gè)端角相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上固定一傳送裝置，該傳送裝置通過(guò)至少一個(gè)二級(jí)桿組與位于該傳送裝置上方的抵壓裝置相連接，所述二級(jí)桿組的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等，該二級(jí)桿組的兩個(gè)自由端上下對(duì)齊，所述兩個(gè)連桿的長(zhǎng)度之和大于所述箱體的高度，所述抵壓裝置的箱體抵壓表面與所述傳送裝置的傳送表面平行。進(jìn)一步包括一開(kāi)箱刀具，其固定于所述至少一個(gè)二級(jí)桿組的連接副。本實(shí)用新型的箱體中線定位裝置及開(kāi)箱裝置，能夠快速地定位箱體的中線位置，并通過(guò)刀具完成紙箱的開(kāi)箱動(dòng)作，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便。
文檔編號(hào)B65B69/00GK201989987SQ201020580400
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者時(shí)良平, 朱鎮(zhèn)鴻, 陸峰, 黃曉瑜 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司