專利名稱：化驗室試樣分揀排序存儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在全自動氣力管道輸送系統(tǒng)中化驗室部分能夠?qū)⒃嚇虞斔汀?分揀、排序及存儲集于一體的全自動化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)在氣力管道輸送系統(tǒng)中，大多采用人工接收試樣、分揀試樣，這種收發(fā)方式，一方面，自動化程度低需要耗費大量人力，影響整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)率；另一方面，當(dāng)人工誤操作使得試樣排序出現(xiàn)問題時，容易導(dǎo)致試樣化驗結(jié)果與出樣爐不對應(yīng)從而影響整爐產(chǎn)品質(zhì)量。而國外在氣力管道輸送系統(tǒng)中，在全自動收發(fā)裝置倒樣后則多采用機器人直接抓取試樣進(jìn)行銑樣，后續(xù)化驗過程則由另外一臺機器人完成，這種全自動化系統(tǒng)成本太高，對大多冶金廠并不適用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服了上述原有技術(shù)的缺陷，提供一種有效提高系統(tǒng)工作效率，有效保證其動作可靠性和使用安全性，并能夠大大降低成本的全自動化試樣分揀、排序存儲系統(tǒng)。本實用新型實施的技術(shù)方案本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)主要由全自動收發(fā)裝置、皮帶以及分度臺組成。所述全自動收發(fā)裝置可實現(xiàn)自動接收樣盒、自動拔蓋及將試樣按不同種類倒入相應(yīng)溜槽的試樣傳輸及分揀過程，所述皮帶可將不同種類試樣輸送至指定位置，以便于系統(tǒng)下一動作的可靠執(zhí)行，所述分度臺上設(shè)有已編號的樣位，可將試樣按到達(dá)先后順序暫時存儲；以待前一試樣化驗完成時機器人再抓取下一試樣進(jìn)行化驗。本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)中，各氣動執(zhí)行元件均由氣力驅(qū)動，其上設(shè)有信號控制及監(jiān)測裝置，用于檢測和反饋各個氣動執(zhí)行元件的動作過程，實現(xiàn)樣盒到達(dá)后，自動抓取、開蓋、旋轉(zhuǎn)、倒樣，關(guān)閉、返回空樣盒、試樣抓取等功能，有效提高系統(tǒng)工作效率，保證其動作可靠性和使用安全性。

附圖1為本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)平面圖。附圖2為本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)中全自動收發(fā)裝置左視圖。附圖3為本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)中分度臺左視圖。圖中1、全自動收發(fā)裝置，2、一號皮帶，3、二號皮帶，4、三號皮帶，5、四號皮帶，6、 分度臺，7、夾緊氣缸，8、平移裝置一，9、拔蓋氣缸，10、擺臺氣缸，11、柱樣溜槽，12、渣樣溜槽，13、圓樣或球拍樣溜槽，14、帶導(dǎo)桿氣缸，15、機械手，16、樣位，17、平移裝置二。
具體實施方式
本實用新型實施的技術(shù)方案本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)主要由全自動收發(fā)裝置(1)、一號皮帶(2)、二號皮帶(3)、三號皮帶(4)、四號皮帶(5)以及分度臺(6)組成。所述全自動收發(fā)裝置(1)主要由夾緊氣缸(7)、平移裝置一(8)、拔蓋氣缸 (9)、擺臺氣缸(10)、柱樣溜槽(11)、渣樣溜槽(12)、圓樣或球拍樣溜槽(13)組成，可實現(xiàn)自動接收樣盒、自動拔蓋及將試樣按不同種類倒入相應(yīng)溜槽的試樣傳輸及分揀過程；所述皮帶可將不同種類試樣輸送至指定位置，以便于系統(tǒng)下一動作的可靠執(zhí)行，其中二號皮帶 (3)位于一號皮帶(2)上方，當(dāng)試樣在一號皮帶(2)上傳輸至末端時可通過慣性直接滑落在二號皮帶(3)上繼續(xù)傳輸；所述分度臺上設(shè)有已編號的樣位(16)，可將試樣按到達(dá)先后順序暫時存儲。當(dāng)樣盒到達(dá)時，主氣缸自動落下，夾緊氣缸(7)夾緊樣盒，平移裝置一(8)滑至拔蓋氣缸(9)下方，拔蓋氣缸(9)升起，樣盒蓋打開，平移裝置一(8)滑至樣盒內(nèi)所裝試樣對應(yīng)的溜槽位置，擺臺氣缸(10)旋轉(zhuǎn)180度將試樣倒入溜槽，平移裝置一(8)滑至拔蓋氣缸(9)下方，拔蓋氣缸(9)落下，樣盒蓋合上，無桿缸一(8)滑至主氣缸下方空樣盒自動返回。試樣從溜槽滑至皮帶上，皮帶將試樣輸送至指定位置；若所裝試樣為圓樣或球拍樣， 則試樣通過二號皮帶(3)輸送至一號皮帶(2)，當(dāng)試樣到達(dá)一號皮帶(2)末端時，若分度臺 (6)上的一號樣位(16)沒有存儲試樣，則一 號樣位(16)轉(zhuǎn)至皮帶側(cè)，機械手(15)夾緊試樣，帶導(dǎo)桿氣缸(14)升起，平移裝置二(17)帶動機械手(15)滑至分度臺(6)側(cè)時，帶導(dǎo)桿氣缸(14)落下，機械手(15)松開將試樣放在一號樣位(16)內(nèi)，若一號樣位(16)上存有試樣，則該試樣放置在二號樣位。
權(quán)利要求1.一種化驗室試樣分揀排序存儲系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)主要由全自動收發(fā)裝置、皮帶以及分度臺組成，所述分度臺上設(shè)有已編號的樣位；本實用新型化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)中，各氣動執(zhí)行元件均由氣力驅(qū)動，其上設(shè)有信號控制及監(jiān)測裝置，以檢測和反饋各個氣動執(zhí)行元件的動作過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化驗室試樣分揀排序存儲系統(tǒng)，其特征是所有氣動執(zhí)行元件可以安裝有檢測元件，以檢測和反饋各個氣動執(zhí)行元件的動作過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化驗室試樣分揀排序存儲系統(tǒng)，其特征是所有氣動執(zhí)行元件可以是氣力驅(qū)動，也可以是液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動。
專利摘要一種主要應(yīng)用于全自動氣力容器式管道輸送系統(tǒng)的化驗室試樣傳輸分揀排序存儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由全自動收發(fā)裝置、皮帶以及分度臺組成。所述全自動收發(fā)裝置可實現(xiàn)自動接收樣盒、自動拔蓋及將試樣按不同種類倒入相應(yīng)溜槽的試樣傳輸及分揀過程，所述皮帶可將不同種類試樣輸送至指定位置，以便于系統(tǒng)下一動作的可靠執(zhí)行；所述分度臺上設(shè)有已編號的樣位，可將試樣按到達(dá)先后順序暫時存儲；在所有氣動執(zhí)行元件上均設(shè)有信號控制及監(jiān)測裝置，以檢測和反饋各個氣動執(zhí)行元件的動作過程。本實用新型的目的在于提供一種有效提高系統(tǒng)工作效率，有效保證其動作可靠性和使用安全性，并能夠大大降低成本的全自動化試樣分揀、排序存儲系統(tǒng)。
文檔編號B65G47/69GK202038713SQ20102068780
公開日2011年11月16日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉振東, 吳平良, 姬承者, 權(quán)少波, 李鵬前, 王海娟, 王鵬, 白娟, 蘇偉慧 申請人:銀川東方運輸設(shè)備有限公司