專利名稱：半剛性軟管纏繞機的制作方法
技術領域：
本實用新型是針對軟管纏繞機的整機結構做出相應性改進，屬于橡膠制造與物料輸送領域。
背景技術：
目前在國內外橡膠軟管制造行業(yè)，為方便成品打包與運輸而需要將呈半剛性的軟管纏繞成盤管狀態(tài)，以節(jié)省儲存與包裝空間。通常此類管材產品生產線，用于軟管卷取和打包設備的自動化程度較低。主要存在著以下諸多缺點采用人工纏繞與卸卷而導致生產效率偏低，纏繞時工作負荷較大，卸卷時還要克服軟管重量與摩擦阻力，無法實現與卸載設備的機械式操作與自動化控制；采用人工或半自動化卷曲裝置還易導致多圈軟管出現交叉錯位，而不利于壓縮包裝占用的空間；采用機械手裝置進行工件運輸時，仍需采用人工輔助進行卸卷并放入包裝箱，從而導致生產效率偏低?，F有管材加工的盤管直徑和重量均較大，對于現場操作人員來說工作負荷較大，缺少與管材加工加工自動化設備的接口 ；有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內容本實用新型提供一種半剛性軟管纏繞機，其設計目的在于解決上述現有技術存在的問題而采取雙工位操作方式，通過配置操作不同管徑與規(guī)格管材的卷曲機，以實現在線全自動卷取、纏繞、捆綁與卸卷操作，無需人工干預與輔助，提高整體管材生產效率。[0009]另一設計目的是，提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯位以節(jié)省包裝空間、 提高最大卸卷重量。設計目的還在于，提供一種包裝箱對中定位機構，以規(guī)范所卸卷工件的投放動作全過程。為實現上述設計目的，所述的半剛性軟管纏繞機主要包括有設置于地面的水平滑軌；機械手，用于拾取卷曲完畢的工件；行走平臺，設置于水平滑軌上方以用于支撐機械手；與現有技術的區(qū)別之處在于，纏繞機還包括有以下裝置，卷曲裝置，通過支架滑動地連接于水平滑軌以在其上卷曲軟管；木輪卷曲機，滑動地連接于水平滑軌以在其上卷曲軟管；壓卷裝置，安裝于行走平臺以向下壓住卷曲過程中的軟管。如上述基本方案特征，卷曲裝置用于纏繞管徑與規(guī)格較小的軟管，木輪卷曲機用于纏繞管徑與規(guī)格較大的軟管，卷曲裝置與木輪卷曲機可通過水平滑軌分別移動至卷曲工位，當不纏繞軟管時則單獨地恢復至初始工位而互不影響。壓卷裝置用于纏繞軟管完畢后，向下通過壓輥壓住軟管以由人工進行捆綁。當軟管完成卷曲工序后，可通過機械手在三軸伺服系統的驅動下進行卸卷，以將工件向下翻轉并投入包裝箱中，整個取件過程無需人工干預與輔助。針對卷曲裝置的改進方案是，所述的卷曲裝置，在支架00)上設置有一橫向連接的主軸，在主軸的內部同軸地設置一內套，主軸和內套的端部各自連接不同的傳動機構；在主軸外周套設有數個定位臂，在每一定位臂的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂，所有滑動機構連接至內套；所有的伸縮臂呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)。為提高數個伸縮臂徑向移動的同步性，針對所述滑動機構的改進方案是滑動機構包括有設置在定位臂側部的、連接內套的絲杠，以及將伸縮臂嚙合連接于絲杠的滑塊。上述伸縮臂滑動機構，通過內套傳動系統的減速電機帶動內套旋轉，內套內部的絲母同步地帶動絲杠上的滑塊做徑向移動，從而使伸縮臂同步地伸縮或擴張。伸縮臂擴張時處于漲緊狀態(tài)，以用于纏繞并卷取軟管。伸縮臂伸縮時處于松滯狀態(tài)，以用于機構手從伸縮臂上卸下纏繞并捆綁好的軟管。為準確地控制軟管卷曲狀態(tài)與寬度，可在伸縮臂上垂向地設置有內側擋板、外側擋板，即在內側擋板與外側擋板之間的限定范圍內卷曲軟管。為順利地實現軟管卸卷，可在伸縮臂與外側擋板之間設置一轉軸，轉軸連接一用于驅動外側擋板垂向擺轉的氣缸。當機械手卸卷軟管時，可將外側擋板由氣缸驅動而垂向擺轉，當垂向豎起時可用于限定軟管卷曲范圍邊界，當打開平置時可用于消除卸卷方向上的阻礙。針對機械手的改進方案是，所述的機械手包括有，取件機構，包括有驅動指型機械爪徑向收縮或擴張以拾取工件的取件液壓缸；垂向行走機構，用于沿行走平臺的垂向驅動取件機構往復移動；水平行走機構，用于連接垂向行走機構并驅動其沿行走平臺水平方向往復移動。與現有技術的區(qū)別之處在于，還包括有，對中機構，設置于行走平臺的下方以將工件包裝箱推至指定位置，具有至少一對可相向移動的對中推臂；翻轉液壓裝置，用于驅動取件機構沿垂向翻轉以將工件向下投入包裝箱。為提高對中機構的定位精度和2個對中推臂移動定位的同步性，可采取的改進措施是，所述對中機構具有一對中驅動氣缸，對中驅動氣缸的輸出軸連接一個對中推臂，2個對中推臂通過一組齒輪和齒條進行連接。在對中驅動氣缸驅動其中一個對中推臂的情況下，另一個對中推臂通過齒輪與齒條的傳動而保持相對地同步移動。為提高取件機構實施翻轉的靈活性，所述取件機構的后端軸設于垂向行走機構。 翻轉液壓裝置具有一翻轉驅動液壓缸，翻轉驅動液壓缸的缸體固定于垂向行走機構，翻轉驅動液壓缸的輸出軸連接于取件機構。[0043]針對壓卷裝置的改進方案是，壓卷裝置包括有通過驅動氣缸沿垂向往復運動的多組壓輥。綜上所述，本實用新型半剛性軟管纏繞機具有如下優(yōu)點和有益效果1、具備雙工位操作模式，可分別針對不同管徑與規(guī)格的管材進行卷曲操作。2、實現在線全自動卷取、纏繞、捆綁與卸卷操作，無需人工干預與輔助，提高整體
管材生產效率。3、有效解決因手動或半自動操作而造成的整體生產效率低下等問題，降低現場操作人員的勞動負荷。4、能夠提高軟管纏繞的同軸度、有效地避免交叉錯位以節(jié)省包裝空間。5、通過三軸伺服驅動系統，實現機械手操作終端沿水平、垂向移動與向下翻轉，解決大直徑、大重量工件人工操作的勞動負荷。6、實現工件定向投放的準確對中，有效地避免交叉錯位以節(jié)省包裝空間。
現結合如下附圖對本實用新型做進一步地說明。圖1是所述半剛性軟管纏繞機的示意圖；圖2是圖1的側向示意圖；圖3是所述卷曲裝置的結構示意圖；圖4是圖3的軸向示意圖；圖5是所述機械手的結構示意圖；圖6是圖5的正面示意圖；圖7是圖5的俯向示意圖；如圖1至圖7所示，行走平臺1，卷曲裝置2，機械手3，木輪卷曲機4，壓卷裝置5， 水平滑軌6 ；支架20，主軸21，內套211，定位臂22，絲杠23，滑塊24，內側擋板25，外側擋板26， 轉軸27，氣缸28 ；取件機構30，指型機械爪301，取件液壓缸302，垂向行走機構31，水平行走機構 32，對中機構33，對中推臂331，對中驅動氣缸332，齒輪和齒條333，翻轉驅動液壓缸34 ；驅動氣缸51，壓輥52。
具體實施方式
實施例1，如圖1和圖2所示，所述的半剛性軟管纏繞機主要包括有，設置于地面的水平滑軌6 ；用于拾取卷曲完畢的工件的機械手3 ；用于支撐機械手3的行走平臺1，其設置于水平滑軌6上方；用于在其上卷曲軟管的卷曲裝置2，其通過支架20滑動地連接于水平滑軌6 ；用于向下壓住卷曲過程中的軟管的壓卷裝置5，其安裝于行走平臺1并包括有通過驅動氣缸51沿垂向往復運動的多組壓輥52 ；用于在其上卷曲軟管的木輪卷曲機4，其滑動連接于水平滑軌6。木輪卷曲機4[0070] 具有一對左、右卷曲架，在架體上布置有控制上、下升降的接近開關，通過電機帶動皮帶、卷取主軸旋轉以卷曲管材。 如圖3和圖4所示，所述的卷曲裝置2，通過支架20滑動地連接在軟管纏繞機的水平滑軌6上。其中，在支架20上設置有一橫向連接的主軸21，在主軸21的內部同軸地設置一內套 211，主軸21和內套211的端部各自連接不同的傳動機構。在主軸21外周套設有6個定位臂22，在伸縮臂22上垂向地設置有內側擋板25、 外側擋板26。在伸縮臂22與外側擋板沈之間設置一轉軸27，轉軸27連接一用于驅動外側擋板26垂向擺轉的氣缸28。在每一定位臂22的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂22， 所有滑動機構連接至內套211。6個伸縮臂22呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)，即相互間隔60°?；瑒訖C構包括有設置在定位臂22側部的、連接內套211的絲杠23，以及將伸縮臂 22嚙合連接于絲杠23的滑塊M。如圖5至圖7所示，所述的機械手3滑動連接于軟管纏繞機的行走平臺1，行走平臺1通過膨脹螺栓固定在地面上以實現整個設備的穩(wěn)固支撐。軟管纏繞機的機械手主要包括有取件機構30、垂向行走機構31、水平行走機構 32、對中機構33和翻轉液壓裝置。其中，取件機構30具有驅動指型機械爪301徑向收縮或擴張以拾取工件的取件液壓缸302，取件機構30的后端軸設于垂向行走機構31 ；垂向行走機構31，用于沿行走平臺1的垂向驅動取件機構30往復移動；水平行走機構32，用于連接垂向行走機構31并驅動其沿行走平臺1的水平方向往復移動；對中機構33，設置于行走平臺1的下方以將工件包裝箱推至指定位置，具有一對可相向移動的對中推臂331，對中驅動氣缸332的輸出軸連接一個對中推臂331，2個對中推臂331通過一組齒輪和齒條333進行連接；翻轉液壓裝置用于驅動取件機構30沿垂向翻轉以將工件向下投入包裝箱，其翻轉驅動液壓缸34的缸體固定于垂向行走機構31，翻轉驅動液壓缸34的輸出軸連接于取件機構30。
權利要求1.一種半剛性軟管纏繞機，包括有設置于地面的水平滑軌㈩)， 機械手(3)，用于拾取卷曲完畢的工件；行走平臺(1)，設置于水平滑軌(6)上方以用于支撐機械手(3)， 其特征在于所述的纏繞機還包括有，卷曲裝置O)，通過支架00)滑動地連接于水平滑軌(6)以在其上卷曲軟管； 木輪卷曲機G)，滑動地連接于水平滑軌(6)以在其上卷曲軟管； 壓卷裝置(5)，安裝于行走平臺(1)以向下壓住卷曲過程中的軟管。
2.根據權利要求1所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述的卷曲裝置O)，在支架00)上設置有一橫向連接的主軸(21)，在主軸的內部同軸地設置一內套011)，主軸和內套011)的端部各自連接不同的傳動機構；在主軸外周套設有數個定位臂(22)，在每一定位臂0 的側部通過一滑動機構連接一用于徑向纏繞軟管的伸縮臂(22)，所有滑動機構連接至內套011)； 所有的伸縮臂02)呈處于同一垂向圓周的、對稱的分布狀態(tài)。
3.根據權利要求2所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述的滑動機構包括有，設置在定位臂02)側部的、連接內套011)的絲杠03)，以及將伸縮臂02)嚙合連接于絲杠 (23)的滑塊(24)。
4.根據權利要求2或3所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于在伸縮臂02)上垂向地設置有內側擋板(25)、外側擋板06)。
5.根據權利要求4所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于在伸縮臂02)與外側擋板06)之間設置一轉軸(27)，轉軸(XT)連接一用于驅動外側擋板06)垂向擺轉的氣缸 (28)。
6.根據權利要求1所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述的機械手C3)包括有， 取件機構(30)，包括有驅動指型機械爪(301)徑向收縮或擴張以拾取工件的取件液壓缸(302)；垂向行走機構(31)，用于沿行走平臺(1)的垂向驅動取件機構(30)往復移動； 水平行走機構(32)，用于連接垂向行走機構(31)并驅動其沿行走平臺(1)的水平方向往復移動；對中機構(33)，設置于行走平臺(1)的下方以將工件包裝箱推至指定位置，具有至少一對可相向移動的對中推臂(331)；翻轉液壓裝置，用于驅動取件機構(30)沿垂向翻轉以將工件向下投入包裝箱。
7.根據權利要求6所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述對中機構(3 具有一對中驅動氣缸(332)，對中驅動氣缸(33 的輸出軸連接一個對中推臂(331)，2個對中推臂 (331)通過一組齒輪和齒條(33 進行連接。
8.根據權利要求6或7所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述取件機構(30)的后端，軸設于垂向行走機構(31)；翻轉液壓裝置具有一翻轉驅動液壓缸(34)，翻轉驅動液壓缸(34)的缸體固定于垂向行走機構(31)，翻轉驅動液壓缸(34)的輸出軸連接于取件機構(30)。
9.根據權利要求1所述的半剛性軟管纏繞機，其特征在于所述的壓卷裝置( 包括有，通過驅動氣缸(51)沿垂向往復運動的多組壓輥(52)。
專利摘要本實用新型所述的半剛性軟管纏繞機，采取雙工位操作方式，通過配置操作不同管徑與規(guī)格管材的卷曲機，以實現在線全自動卷取、纏繞、捆綁與卸卷操作，無需人工干預與輔助，提高整體管材生產效率。半剛性軟管纏繞機包括有設置于地面的水平滑軌；機械手，用于拾取卷曲完畢的工件；行走平臺，設置于水平滑軌上方以用于支撐機械手；卷曲裝置，通過支架滑動地連接于水平滑軌以在其上卷曲軟管；木輪卷曲機，滑動地連接于水平滑軌以在其上卷曲軟管；壓卷裝置，安裝于行走平臺以向下壓住卷曲過程中的軟管。
文檔編號B65H54/28GK202046752SQ201020689168
公開日2011年11月23日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者房均德, 楊敏, 王俊石, 高繼強 申請人:軟控股份有限公司