專(zhuān)利名稱(chēng)：軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
輸液軟袋是各醫(yī)療單位普遍應(yīng)用的一種藥品，目前，在各醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)，在制藥生 產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)滅菌的的成品輸液軟袋，經(jīng)過(guò)滅菌后需要把輸液軟袋整齊的擺放到紙箱中， 以便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸，現(xiàn)在對(duì)輸液軟袋的包裝主要是通過(guò)人工將軟袋擺放整齊，不僅勞動(dòng)強(qiáng) 度大，而且生產(chǎn)效率低下，還容易發(fā)生軟袋內(nèi)的藥業(yè)被外界污染的隱患，因此各制藥企業(yè)迫 切需要一種自動(dòng)化程度高，動(dòng)作穩(wěn)定可靠的現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)，以徹底解決現(xiàn)有制藥生產(chǎn)企業(yè) 中存在的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠代替人工，實(shí)現(xiàn) 機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱 機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的即一種軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)，包括步進(jìn)輸送裝置，本技術(shù)要點(diǎn)在于同一軌道上 同時(shí)設(shè)置兩條獨(dú)立的步進(jìn)輸送裝置，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置軟袋夾手裝置及搬運(yùn)裝置。所述的搬運(yùn)裝置可以是機(jī)器人，也可以是電缸或氣缸的組合機(jī)構(gòu)，這樣可以實(shí)現(xiàn) 本設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行。本實(shí)用新型中的步進(jìn)輸送裝置可以采用多種驅(qū)動(dòng)方式，可以是伺服同步帶驅(qū)動(dòng)也 可以是伺服鏈條驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)和工作原理同理。裝箱機(jī)械手采用機(jī)器人外加軟袋夾具的方式。本實(shí)用新型由于是針對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工序的不足進(jìn)行的針對(duì)性改進(jìn)，因此本實(shí)用新型 具有能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量 的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述


圖1 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1機(jī)器人、2、軟袋夾手裝置、3步進(jìn)輸送裝置A、4步進(jìn)輸送裝置B、5軟袋、6搬
運(yùn)裝置。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)，設(shè)置一機(jī)器人1帶動(dòng) 軟袋夾手裝置2到指定的位置抓取或者釋放軟袋到紙箱內(nèi)，步進(jìn)輸送裝置A和B分別可以步進(jìn)上袋或者進(jìn)行大位移等待機(jī)器人1抓取軟袋5。工作原理在設(shè)備開(kāi)始工作時(shí)，機(jī)器人1具體操作步驟如下步驟1 步進(jìn)輸送裝置3步進(jìn)，軟袋5落入袋盒內(nèi)；步驟2 步進(jìn)輸送裝置3進(jìn)行大位移等待搬運(yùn)裝置帶動(dòng)軟袋夾手裝置2抓??；步驟3 在軟袋5抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作完畢后，搬運(yùn)裝置將軟袋5放入紙箱內(nèi)，結(jié)束 后回位等待繼續(xù)抓取，與此同時(shí)步進(jìn)輸送裝置3進(jìn)行大位移準(zhǔn)備步進(jìn)上軟袋5 ；步驟4 步進(jìn)輸送裝置4先步進(jìn)，軟袋5落入袋盒內(nèi)，之后步進(jìn)輸送裝置4進(jìn)行大 位移并等待搬運(yùn)裝置帶動(dòng)軟袋夾手裝置抓??；步驟5 在軟袋5抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作完畢后，搬運(yùn)裝置6將軟袋放入紙箱內(nèi)，結(jié)束后回 位等待繼續(xù)抓取，與此同時(shí)步進(jìn)輸送裝置B進(jìn)行大位移準(zhǔn)備步進(jìn)上軟袋；反復(fù)進(jìn)行步驟1 步驟5的操作。本實(shí)施例所示的，所述自動(dòng)裝箱機(jī)的實(shí)施方式，是有兩套伺服分別帶動(dòng)同步帶運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)輸送裝置3和步進(jìn)輸送裝置4的分別步進(jìn)和分別大位移。也可以通過(guò)齒輪傳 動(dòng)或者鏈條傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)。軟袋夾手裝置通過(guò)氣缸和連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)夾持氣缸 實(shí)現(xiàn)。軟袋通過(guò)控制系統(tǒng)，完成所述的自動(dòng)裝箱的功能。綜上所述，生產(chǎn)企業(yè)在采用上述裝置后，具有能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié) 省勞動(dòng)力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)，包括步進(jìn)輸送裝置，其特征在于同一軌道上同時(shí)設(shè)置 兩條獨(dú)立的步進(jìn)輸送裝置，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置軟袋夾手裝置及搬運(yùn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于搬運(yùn)裝置可以是機(jī)器 人，也可以是電缸或氣缸的組合機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種軟袋側(cè)立式自動(dòng)裝箱機(jī)，屬于醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，括步進(jìn)輸送裝置，本技術(shù)要點(diǎn)在于同一軌道上同時(shí)設(shè)置兩條獨(dú)立的步進(jìn)輸送裝置，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置軟袋夾手裝置及搬運(yùn)裝置。本實(shí)用新型由于是針對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)工序的不足進(jìn)行的針對(duì)性改進(jìn)，因此本實(shí)用新型具有能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B35/36GK201923341SQ20102069472
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者安衛(wèi)紅, 宮偉濤, 張清潔, 閆宏偉 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司