一種適用于直立軟袋的托盤與裝盤方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種適用于直立軟袋的托盤，包括：一托盤體；隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝在托盤體上；若干活動隔板；立式間隔設(shè)置在托盤體內(nèi)，并安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上，通過隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)活動隔板的間距。本發(fā)明是適用于直立軟袋的托盤裝盤方法，先通過人工或者機構(gòu)動力拉開活動隔板，在活動隔板間形成足夠的裝盤間距，并保持；然后通過機械手將直立軟袋分別裝入活動隔板之間的間隙中；裝盤結(jié)束后，將拉開的活動隔板推回并鎖緊。本發(fā)明可自動變換隔板間距，托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用安全、方便。拉開間距時，可以實現(xiàn)直立軟袋自動裝盤。降低工人勞動強度，同時節(jié)約勞動力，把繁重的人工操作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè)。
【專利說明】
一種適用于直立軟袋的托盤與裝盤方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種托盤，特別是一種適用于直立軟袋的托盤;本發(fā)明還公開了一種裝盤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，按制藥廠直立軟袋生產(chǎn)需求，灌裝后的直立軟袋需盛放在托盤內(nèi)。再將托盤送入滅菌柜滅菌。托盤是由不銹鋼焊接成型。每裝一排直立軟袋，都需人工將獨立的隔板用力擠靠在直立軟袋側(cè)面。當(dāng)下一排直立軟袋裝盤后，需人工重復(fù)上述動作將隔板用力擠靠在直立軟袋側(cè)面。工藝要求:托盤裝滿直立軟袋后，直立軟袋的側(cè)面必須擠壓在隔板平面上，如果擠壓的不緊密，會造成不良的效果:
1、如果擠壓的不緊密，滅菌后直立軟袋變形嚴(yán)重，明顯形成鼓脹現(xiàn)象。容易造成使用人員誤判，以為是產(chǎn)品(藥品)變質(zhì)發(fā)酵造成的鼓脹。所以滅菌后明顯鼓脹的直立軟袋是不能被市場所接受的。
[0003]2、如果擠壓的不緊密，托盤的裝量將明顯減少，會增加生產(chǎn)成本。
[0004]3、將直立軟袋相互擠壓緊密的裝在托盤中，是一個很繁重的工作，尤其是最后幾排直立軟袋的裝入，需使用撬杠利用杠桿力將已裝入的直立軟袋和隔板撬緊，形成間隙，裝入新的直立軟袋。效率低、勞動強度大、用工數(shù)量多:每個裝盤工位需4-7人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、節(jié)約人工、可自動調(diào)整隔板間距的直立軟袋托盤。
[0006]
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過一種適用于直立軟袋的托盤，包括:
一托盤體；
隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝在托盤體上；
若干活動隔板;立式間隔設(shè)置在托盤體內(nèi)，并安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
[0007]通過隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)活動隔板的間距。裝袋時，通過拉動隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，最好通過連動方式，或以使各活動隔板之間的間距變大，裝袋結(jié)束后，解決動力，隔板回位間距自動變小，使直立軟袋與隔板擠緊?，F(xiàn)有技術(shù)中能實現(xiàn)將活動隔板拉開，自動或手動調(diào)節(jié)隔板間距的機構(gòu)均可以用于本發(fā)明。
[0008]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:該托盤還包括托盤鎖緊機構(gòu)，通過托盤鎖緊機構(gòu)將最外側(cè)活動隔板鎖緊在托盤體上。
[0009]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的托盤鎖緊機構(gòu)安裝在最外側(cè)活動隔板上;或者安裝在托盤體上;或者分別安裝在最外側(cè)活動隔板和托盤體上上，相互配合鎖緊。
[0010]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的托盤鎖緊機構(gòu)包括鎖緊件，以及與其配合的鎖扣或者鎖槽。
[0011]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的托盤鎖緊機構(gòu)為托盤鎖緊合件;所述的托盤鎖緊合件包括自鎖合件、滑動導(dǎo)向軸和合件載體；自鎖合件安裝在合件載體上，合件載體固定在最外側(cè)活動隔板上，滑動導(dǎo)向軸固定在合件載體兩側(cè)，在托盤體上設(shè)有與滑動導(dǎo)向軸配合的滑槽以及與自鎖合件配合的鎖槽。
[0012]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的自鎖合件包括連接的鎖頭與連桿，還可以在鎖頭與連桿的連接部上設(shè)有彈簧，進行復(fù)位。
[0013]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:該托盤還設(shè)有開鎖板，所述的開鎖板安裝在自鎖合件的連桿上;或者將開鎖板安裝在合件載體上，或者最外側(cè)的活動隔板上，或者托盤體上。
[0014]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的活動隔板等距間隔平行安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
[0015]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱安裝在托盤體的兩側(cè)上。
[0016]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:
導(dǎo)向槽;設(shè)置或者安裝在托盤體的兩側(cè)或者單側(cè)；
若干導(dǎo)向塊，間隔設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，每相鄰的2個導(dǎo)向塊通過I根螺桿連接。
[0017]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:由同I根連接螺桿連接的前后2個導(dǎo)向塊中，前一個導(dǎo)向塊固定在螺桿上，后一個導(dǎo)向塊滑動安裝在螺桿上。
[0018]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:由同一隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)連動的導(dǎo)向塊中，最前側(cè)的導(dǎo)向塊后側(cè)設(shè)有行程限位件。
[0019]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:在托盤體內(nèi)帶安裝有固定隔板;所述的活動隔板分為兩組分別設(shè)置在固定隔板前后兩側(cè)，兩組活動隔板分別安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上，實現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)。
[0020]本發(fā)明通過上述的固定隔板設(shè)置，可以實現(xiàn)雙向拉開隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，這樣可以為提高裝盤效率提供前提。而單向拉開時，托盤的邊緣板可以視作固定隔板。
[0021]本發(fā)明所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的固定隔板安裝在托盤體內(nèi)的中部。
[0022]本發(fā)明還公開了一種適用于直立軟袋的托盤裝盤方法，該方法采用以上技術(shù)方案中任何一項所述的托盤，先通過人工或者機構(gòu)動力拉開活動隔板，在活動隔板間形成足夠的裝盤間距，并保持;然后通過機械手將直立軟袋分別裝入活動隔板之間的間隙中；裝盤結(jié)束后，將拉開的活動隔板推回并鎖緊。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可自動變換隔板間距，托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用安全、方便。拉開間距時，可以實現(xiàn)直立軟袋自動裝盤。通過設(shè)計的鎖緊機構(gòu)或者鎖板合件，可實現(xiàn)直立軟袋自動夾緊。降低工人勞動強度，同時節(jié)約勞動力，僅需一個工人巡視即可。把繁重的人工操作變?yōu)樽詣踊鳂I(yè)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的托盤鎖緊機構(gòu)的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下進一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。
[0026]參照圖1，一種適用于直立軟袋的托盤，包括:
一托盤體I;
隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2，安裝在托盤體I上；
若干活動隔板3;立式間隔設(shè)置在托盤體I內(nèi)，并安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2上。
[0027]通過隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2調(diào)節(jié)活動隔板3的間距。隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2最好選用連動式的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0028]該托盤還可以包括托盤鎖緊機構(gòu)5。托盤鎖緊機構(gòu)5是用來:在將裝盤結(jié)束、活動隔板3復(fù)位后，將最外側(cè)的活動隔板3鎖緊在托盤體I上的機構(gòu)。它可以安裝在最外側(cè)活動隔板3上，或者安裝在托盤體I上，還可以分別安裝在最外側(cè)活動隔板3上和托盤體I上，相互配合鎖緊。一般地，所述的托盤鎖緊機構(gòu)包括鎖緊件，以及與其配合的鎖扣或者鎖槽。也可以選用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的鎖銷，鎖扣等常規(guī)鎖緊機構(gòu)。
[0029]參照圖3，另一種實現(xiàn)最外側(cè)活動隔板鎖緊的方案是:所述的托盤鎖緊機構(gòu)5包括最外側(cè)活動隔板3上安裝的托盤鎖緊合件;所述的托盤鎖緊合件包括自鎖合件51、滑動導(dǎo)向軸52和合件載體53;自鎖合件51安裝在合件載體53上，合件載體53固定在最外側(cè)活動隔板3上，滑動導(dǎo)向軸52固定在合件載體53兩側(cè)，在托盤體I上設(shè)有與滑動導(dǎo)向軸52配合的滑槽以及與自鎖合件51配合的鎖槽。
[0030]參照圖4，一種自鎖合件51的設(shè)計方案是:它包括連接的鎖頭511與連桿512，在鎖頭511與連桿512的連接部上還可以設(shè)有進行復(fù)位的彈簧513。該托盤還設(shè)有開鎖板6，所述的開鎖板6可以選擇安裝在合件載體53上，或者最外側(cè)的活動隔板3上，或者托盤體I上。該方案中的自鎖合件51最好設(shè)計4個，對稱設(shè)置。
[0031]活動隔板3最好的安裝方式是:每一個托盤設(shè)計一組或兩組活動隔板3，處于同一組的活動隔板3同步通過隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)。那么同一組的活動隔板3最好等距間隔平行安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2上。隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2最好的案裝方式是:將其對稱安裝在托盤體I的兩側(cè)上，當(dāng)然也可以單側(cè)安裝，特殊情況下也可以安裝在托盤體中部。
[0032]本發(fā)明所述的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2最佳的一種設(shè)置方案參照圖1一2，包括:
導(dǎo)向槽23，設(shè)置或者安裝在托盤體I的兩側(cè)或者單側(cè)(在特殊情況下，也可以考慮設(shè)置在中部)；導(dǎo)向槽的設(shè)計最好利用托盤體側(cè)部結(jié)構(gòu)進行合理設(shè)置，可以直接開槽，也可以設(shè)計為管式導(dǎo)向槽;在托盤體I上所設(shè)有的與滑動導(dǎo)向軸52配合的滑槽也可以直接利用該導(dǎo)向槽23;
若干導(dǎo)向塊22，間隔設(shè)在導(dǎo)向槽23內(nèi)，每相鄰的2個導(dǎo)向塊22通過I根螺桿21(螺絲)連接。
[0033]為了實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)間距，一種最佳的設(shè)計方案是:由同I根連接螺桿21連接的前后2個導(dǎo)向塊22中，前一個導(dǎo)向塊固定在螺桿21上，后一個導(dǎo)向塊22滑動安裝在螺桿21上。
[0034]由同一隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2連動的導(dǎo)向塊22中，最前側(cè)的導(dǎo)向塊22后側(cè)設(shè)有行程限位件24，可以選用螺釘或限位塊等作行程限位件24。
[0035]參照圖1，圖3，活動隔板3的另一種設(shè)置方案是:在托盤體I內(nèi)帶安裝在固定隔板4;活動隔板3分為兩組分別設(shè)置在固定隔板4前后兩側(cè)，兩組活動隔板3分別安裝在一組(一個單側(cè)設(shè)置或2個雙側(cè)對稱設(shè)置)同步調(diào)節(jié)的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)2上。這樣可以實現(xiàn)2組同時裝盤，進一步提高裝盤效率。所述的固定隔板4最好安裝在托盤體內(nèi)的中部。
[0036]采用前述托盤進行直立軟袋的托盤裝盤方法是:先通過人工或者機械動力拉開活動隔板，在活動隔板間形成足夠的裝盤間距，并保持;然后通過機械手將直立軟袋分別裝入活動隔板之間的間隙中；裝盤結(jié)束后，將拉開的活動隔板推回并鎖緊。
[0037]其中:一種使用本發(fā)明托盤進行直立軟袋裝盤方式是:通過人工直接將活動隔板(通過最外側(cè)的活動隔板)向后(向外側(cè))拉開，使每塊相鄰的活動隔板之間產(chǎn)生等距間隙。裝袋結(jié)束后，人工或其他動力機構(gòu)將外側(cè)的活動隔板推回并鎖緊，此時所有隔板內(nèi)的直立軟袋被夾緊，且間隙等距。
[0038]另一種使用本發(fā)明托盤進行直立軟袋裝盤方式是:通過機構(gòu)動力拉動開鎖板，連桿壓縮彈簧帶動自鎖合件的鎖頭收回，再通過機構(gòu)動力帶動開鎖板拉開鎖板合件，螺桿帶動導(dǎo)向塊使活動隔板位移(通過限位件阻擋定位)，使每塊相鄰的隔板之間產(chǎn)生等距間隙，且間距由原來的L變?yōu)長ULl大于L)。裝直立軟袋，可以通過裝盤機自動裝袋。裝袋結(jié)束后，機構(gòu)動力反向操作，壓緊。鎖頭在彈力的作用下自動彈出，卡在鎖槽內(nèi)。此時所有活動隔板內(nèi)的直立軟袋被夾緊且間隙等距。
[0039]本發(fā)明裝置與方法不僅可以大大提高裝盤效率，最重要的是可以實現(xiàn)緊密擠壓，使滅菌后的直立軟袋不產(chǎn)生變形與鼓脹現(xiàn)象。
【主權(quán)項】
1.一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于，包括: 一托盤體； 隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝在托盤體上； 若干活動隔板;立式間隔設(shè)置在托盤體內(nèi)，并安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上，通過隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)活動隔板的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其特征在于，該托盤還包括托盤鎖緊機構(gòu)，通過托盤鎖緊機構(gòu)將最外側(cè)活動隔板鎖緊在托盤體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于直立軟袋的變換間距托盤，其特征在于，所述的托盤鎖緊機構(gòu)安裝在最外側(cè)活動隔板上;或者安裝在托盤體上;或者分別安裝在最外側(cè)活動隔板和托盤體上，相互配合鎖緊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的托盤鎖緊機構(gòu)包括鎖緊件，以及與其配合的鎖扣或者鎖槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的托盤鎖緊機構(gòu)為托盤鎖緊合件;所述的托盤鎖緊合件包括自鎖合件、滑動導(dǎo)向軸和合件載體；自鎖合件安裝在合件載體上，合件載體固定在最外側(cè)活動隔板上，滑動導(dǎo)向軸固定在合件載體兩側(cè)，在托盤體上設(shè)有與滑動導(dǎo)向軸配合的滑槽以及與自鎖合件配合的鎖槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的自鎖合件包括連接的鎖頭與連桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:在鎖頭與連桿的連接部上設(shè)有彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:該托盤還設(shè)有開鎖板，所述的開鎖板安裝在自鎖合件的連桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:該托盤還設(shè)有開鎖板，所述的開鎖板安裝在合件載體上，或者最外側(cè)的活動隔板上，或者托盤體上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的活動隔板等距間隔平行安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱安裝在托盤體的兩側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求1一 11任何一項所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括: 導(dǎo)向槽;設(shè)置或者安裝在托盤體的兩側(cè)或單側(cè)； 若干導(dǎo)向塊，間隔設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，每相鄰的2個導(dǎo)向塊通過I根螺桿連接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:由同I根連接螺桿連接的前后2個導(dǎo)向塊中，前一個導(dǎo)向塊固定在螺桿上，后一個導(dǎo)向塊滑動安裝在螺桿上。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:由同一隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)連動的導(dǎo)向塊中，最前側(cè)的導(dǎo)向塊后側(cè)設(shè)有行程限位件。15.根據(jù)權(quán)利要求1一 11任何一項所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:在托盤體內(nèi)帶安裝有固定隔板;所述的活動隔板分為兩組分別設(shè)置在固定隔板前后兩側(cè)，兩組活動隔板分別安裝在隔板間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上，實現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種適用于直立軟袋的托盤，其特征在于:所述的固定隔板安裝在托盤體內(nèi)的中部。17.—種適用于直立軟袋的托盤裝盤方法，其特征在于:采用權(quán)利要求1 一 16中任何一項所述的托盤，先通過人工或者機構(gòu)動力拉開活動隔板，在活動隔板間形成足夠的裝盤間距，并保持;然后通過機械手將直立軟袋分別裝入活動隔板之間的間隙中；裝盤結(jié)束后，將拉開的活動隔板推回并鎖緊。
【文檔編號】B65D19/40GK105905400SQ201610540013
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】徐壽海, 王堅
【申請人】連云港千櫻醫(yī)療設(shè)備有限公司