專(zhuān)利名稱(chēng)：升降機(jī)活動(dòng)軌與固定軌的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種升降機(jī)活動(dòng)軌與固定軌的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)生產(chǎn)輸送過(guò)程中，升降機(jī)是一種常用的輸送設(shè)備，其中的對(duì)軌機(jī)構(gòu)是升降機(jī)中的一種常用機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，活動(dòng)軌與固定軌要實(shí)現(xiàn)緊密連接，需要在兩側(cè)分別配備一個(gè)電機(jī)和一個(gè)轉(zhuǎn)板組件，這種結(jié)構(gòu)主要存在如下缺點(diǎn)(1)、由于需要安裝兩個(gè)電機(jī)，增加了設(shè)備的安裝維護(hù)成本，而且占據(jù)的安裝空間較大；(2)、由于采用兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)控制，導(dǎo)致對(duì)軌操作的同步性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種應(yīng)用于升降機(jī)上的使活動(dòng)軌與固定軌緊密連接的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，該對(duì)軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，采用同一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，同步性好，同時(shí)降低了設(shè)備的安裝維護(hù)成本，節(jié)約了安裝空間。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，升降機(jī)活動(dòng)軌與固定軌的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)的固定軌位于兩側(cè)，所述活動(dòng)軌設(shè)置在固定軌之間，其特征在于所述連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、左連桿、右連桿、左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板，所述電機(jī)安裝在活動(dòng)軌的中間位置，旋轉(zhuǎn)臂的中心連接在電機(jī)的輸出軸上；左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板的下端分別鉸裝在活動(dòng)軌兩端的轉(zhuǎn)板座上，左轉(zhuǎn)板通過(guò)左連桿與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸連，右轉(zhuǎn)板通過(guò)右連桿與旋轉(zhuǎn)臂的另一端鉸連，旋轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板擺動(dòng)；在兩側(cè)的固定軌上分別安裝有一個(gè)定位架，定位架上設(shè)有一凹槽，該凹槽與左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板的上端對(duì)應(yīng)配合，左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板的上端可嵌入或脫出該凹槽。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件安裝在活動(dòng)軌左端或右端，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件包括開(kāi)關(guān)架、開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在開(kāi)關(guān)架上，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)在下，閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)在上；在左轉(zhuǎn)板或右轉(zhuǎn)板上安裝有檢測(cè)桿，左轉(zhuǎn)板或右轉(zhuǎn)板上端嵌入定位架上的凹槽時(shí)，檢測(cè)桿端部與閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)，左轉(zhuǎn)板或右轉(zhuǎn)板上端脫出定位架上的凹槽時(shí)，檢測(cè)桿端部與開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板為L(zhǎng)形，所述左連桿、右連桿分別鉸連在左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板的彎折處。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板上端裝有軸承。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)安裝在底座上，底座固定安裝在活動(dòng)軌的中間位置；所述旋轉(zhuǎn)臂的中心設(shè)有座孔，電機(jī)的輸出軸上穿設(shè)在座孔內(nèi)并利用漲套固定連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，采用同一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，同步性好，同時(shí)降低了設(shè)備的安裝維護(hù)成本，節(jié)約了安裝空間。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的活動(dòng)軌與固定軌脫開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的活動(dòng)軌與固定軌連接狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為圖1的左視圖。圖5為圖2中的A部放大示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-固定軌、2-定位架、3-凹槽、4-軸承、5-左轉(zhuǎn)板、6_檢測(cè)桿、7_左連桿、8_活動(dòng)軌、9-旋轉(zhuǎn)臂、10-電機(jī)、11-底座、12-右連桿、13-右轉(zhuǎn)板、14-轉(zhuǎn)板座、15-閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、16-開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、17-開(kāi)關(guān)架、18-座孔、19-漲套。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示所述連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)應(yīng)用在升降機(jī)上，用于使升降機(jī)活動(dòng)軌8與固定軌1緊密連接。其主要由左轉(zhuǎn)板5、左連桿7、旋轉(zhuǎn)臂9、電機(jī)10、底座11、右連桿12、右轉(zhuǎn)板 13和檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件組成。如圖1 圖3所示，所述電機(jī)10安裝在底座11上，底座11固定安裝在活動(dòng)軌8 的中間位置；所述旋轉(zhuǎn)臂9的中心設(shè)有座孔18，電機(jī)10的輸出軸上穿設(shè)在座孔18內(nèi)并利用漲套19固定連接。左轉(zhuǎn)板5和右轉(zhuǎn)板13的下端分別鉸裝在活動(dòng)軌8兩端的轉(zhuǎn)板座14上， 左轉(zhuǎn)板5通過(guò)左連桿7與旋轉(zhuǎn)臂9的一端鉸連，右轉(zhuǎn)板13通過(guò)右連桿12與旋轉(zhuǎn)臂9的另一端鉸連，旋轉(zhuǎn)臂9擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13擺動(dòng)；在兩側(cè)的固定軌1上分別安裝有一個(gè)定位架2，定位架2上設(shè)有一凹槽3，該凹槽3與左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13的上端對(duì)應(yīng)配合， 左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13的上端可嵌入或脫出該凹槽3。為使左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13的上端能夠順利地嵌入或脫出凹槽3，避免產(chǎn)生摩擦干涉，本實(shí)用新型在左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13上端裝設(shè)軸承4，軸承4可以將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，使得本實(shí)用新型更加可靠。如圖1 圖3所示，實(shí)施例中的檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件安裝在活動(dòng)軌8左端，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件包括開(kāi)關(guān)架17、開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)16和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)15，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)16和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)15 安裝在開(kāi)關(guān)架17上，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)16在下，閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)15在上；在左轉(zhuǎn)板5上安裝有檢測(cè)桿6，左轉(zhuǎn)板5上端嵌入定位架2上的凹槽3時(shí)，檢測(cè)桿6端部與閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)15相對(duì)， 左轉(zhuǎn)板5上端脫出定位架2上的凹槽3時(shí)，檢測(cè)桿6端部與開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)16相對(duì)。如圖1、圖2所示，所述左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13優(yōu)選設(shè)置成L形，所述左連桿7、右連桿 12分別鉸連在左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13的彎折處。本實(shí)用新型的工作過(guò)程和工作原理如下如圖1所示，當(dāng)需要活動(dòng)軌8與固定軌1脫開(kāi)時(shí)，電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)， 旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左連桿7、右連桿12由兩側(cè)向中間收縮，左連桿7、右連桿12分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)板5上的檢測(cè)桿6跟隨左轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板 13上端的軸承4脫出定位架2上的凹槽3時(shí)，檢測(cè)桿6端部與開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)16相對(duì)，電機(jī) 10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)軌8可以上下活動(dòng)。[0023] 如圖2所示，當(dāng)活動(dòng)軌8到達(dá)預(yù)訂位置，需要與固定軌1緊密連接時(shí)，電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂9帶動(dòng)左連桿7、右連桿12向兩側(cè)伸出，左連桿7、右連桿12推動(dòng)左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13向外轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)板5上的檢測(cè)桿6跟隨左轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)左轉(zhuǎn)板5、右轉(zhuǎn)板13上端的軸承4嵌入定位架2上的凹槽3時(shí)，檢測(cè)桿6端部與閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)15相對(duì)，電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)軌8與固定軌1緊密連接。
權(quán)利要求1.升降機(jī)活動(dòng)軌與固定軌的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，所述固定軌(1)位于兩側(cè)，所述活動(dòng)軌 (8)設(shè)置在固定軌(1)之間，其特征在于所述連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(10)、旋轉(zhuǎn)臂(9)、 左連桿(7)、右連桿(12)、左轉(zhuǎn)板(5)和右轉(zhuǎn)板(13)，所述電機(jī)(10)安裝在活動(dòng)軌(8)的中間位置，旋轉(zhuǎn)臂(9)的中心連接在電機(jī)(10)的輸出軸上；左轉(zhuǎn)板(5)和右轉(zhuǎn)板(13)的下端分別鉸裝在活動(dòng)軌(8)兩端的轉(zhuǎn)板座(14)上，左轉(zhuǎn)板(5)通過(guò)左連桿(7)與旋轉(zhuǎn)臂(9)的一端鉸連，右轉(zhuǎn)板(13)通過(guò)右連桿(12)與旋轉(zhuǎn)臂(9)的另一端鉸連，旋轉(zhuǎn)臂(9)擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)左轉(zhuǎn)板(5)、右轉(zhuǎn)板(13)擺動(dòng)；在兩側(cè)的固定軌(1)上分別安裝有一個(gè)定位架(2)，定位架(2)上設(shè)有一凹槽(3)，該凹槽(3)與左轉(zhuǎn)板(5)、右轉(zhuǎn)板(13)的上端對(duì)應(yīng)配合，左轉(zhuǎn)板 (5)、右轉(zhuǎn)板(13)的上端可嵌入或脫出該凹槽(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件安裝在活動(dòng)軌(8)左端或右端，檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件包括開(kāi)關(guān)架(17)、 開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(16)和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(16)和閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)安裝在開(kāi)關(guān)架(17)上，開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(16)在下，閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)在上；在左轉(zhuǎn)板(5)或右轉(zhuǎn)板(13)上安裝有檢測(cè)桿(6)，左轉(zhuǎn)板(5)或右轉(zhuǎn)板(13)上端嵌入定位架(2)上的凹槽(3) 時(shí)，檢測(cè)桿(6)端部與閉位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)相對(duì)，左轉(zhuǎn)板(5)或右轉(zhuǎn)板(13)上端脫出定位架 (2)上的凹槽(3)時(shí)，檢測(cè)桿(6)端部與開(kāi)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(16)相對(duì)。
3.如權(quán)利要求1所述的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左轉(zhuǎn)板(5)、右轉(zhuǎn)板(13)為 L形，所述左連桿(7)、右連桿(12)分別鉸連在左轉(zhuǎn)板(5)、右轉(zhuǎn)板(13)的彎折處。
4.如權(quán)利要求1所述的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左轉(zhuǎn)板(5)、右轉(zhuǎn)板(13)上端裝有軸承(4)。
5.如權(quán)利要求1所述的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)(10)安裝在底座(11) 上，底座(11)固定安裝在活動(dòng)軌⑶的中間位置；所述旋轉(zhuǎn)臂(9)的中心設(shè)有座孔(18)， 電機(jī)(10)的輸出軸穿設(shè)在座孔(18)內(nèi)并利用漲套(19)固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)活動(dòng)軌與固定軌的連桿式對(duì)軌機(jī)構(gòu)。包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、左連桿、右連桿、左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板，所述電機(jī)安裝在活動(dòng)軌的中間位置，旋轉(zhuǎn)臂的中心連接在電機(jī)的輸出軸上；左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板的下端分別鉸裝在活動(dòng)軌兩端的轉(zhuǎn)板座上，左轉(zhuǎn)板通過(guò)左連桿與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸連，右轉(zhuǎn)板通過(guò)右連桿與旋轉(zhuǎn)臂的另一端鉸連，旋轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板擺動(dòng)；在兩側(cè)的固定軌上分別安裝有一個(gè)定位架，定位架上設(shè)有一凹槽，該凹槽與左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板的上端對(duì)應(yīng)配合，左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板的上端可嵌入或脫出該凹槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，采用同一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，同步性好，同時(shí)降低了設(shè)備的安裝維護(hù)成本，節(jié)約了安裝空間。
文檔編號(hào)B65G47/52GK201971442SQ20102069778
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者馮海華, 沈磊, 魏明利 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司