專利名稱：一種擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種物流輸送系統(tǒng)中的接口設(shè)備， 具體是一種擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在物流輸送系統(tǒng)中需要用到一種能夠擺動(dòng)輸送工件的接口設(shè)備。現(xiàn)有的此類設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，結(jié)構(gòu)也不緊湊，而且不帶伸縮和旋轉(zhuǎn)功能，不容易根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況對(duì)工件的狀態(tài)進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，使用不太方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理的擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置靈敏性和可調(diào)性好，功能豐富，可靠性好，出現(xiàn)問題時(shí)便于查找檢修。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括底架、扶正氣缸、擺動(dòng)氣缸、擺桿座、第一擺桿、第二擺桿、氣缸架、伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)；擺桿座固定安裝在底架上，第一擺桿、第二擺桿的下端分別通過下端設(shè)有的第一下鉸支點(diǎn)、第二下鉸支點(diǎn)與擺桿座鉸連，第一擺桿、第二擺桿的上端分別通過上端設(shè)有的第一上鉸支點(diǎn)、第二上鉸支點(diǎn)與氣缸架鉸連，所述擺桿座、第一擺桿、第二擺桿和氣缸架組成一個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)；所述第一擺桿上設(shè)有扶正鉸支點(diǎn)，扶正鉸支點(diǎn)位于第一下鉸支點(diǎn)下方，所述扶正氣缸設(shè)置在第一擺桿下方，扶正氣缸的缸體鉸裝在底架上，扶正氣缸的活塞桿端與第一擺桿下端的扶正鉸支點(diǎn)鉸接；所述第二擺桿上設(shè)有擺動(dòng)鉸支點(diǎn)，擺動(dòng)鉸支點(diǎn)位于第二下鉸支點(diǎn)上方，所述擺動(dòng)氣缸設(shè)置在第二擺桿一側(cè)，擺動(dòng)氣缸的缸體尾端鉸連在底架上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿端與第二擺桿上的擺動(dòng)鉸支點(diǎn)鉸接；所述伸縮氣缸安裝在氣缸架上，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)安裝在伸縮氣缸的活塞桿端。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括安裝架、旋轉(zhuǎn)軸座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和電機(jī)，安裝架安裝在伸縮氣缸的活塞桿端，旋轉(zhuǎn)軸座安裝在安裝架另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸利用軸承裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)臂中部固定在旋轉(zhuǎn)軸端部， 在旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有一個(gè)吸盤，電機(jī)安裝在安裝架上，電機(jī)的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪相嚙合。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底架下部安裝有扶正缸座，扶正氣缸的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座上；所述底架頂部一側(cè)安裝有擺動(dòng)缸座，擺動(dòng)氣缸的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動(dòng)缸座上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底架頂部裝設(shè)有防塵罩殼。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于(1)采用氣缸代替原先的電機(jī)，靈敏性和可調(diào)性都好，有利于擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置的安全使用；(2)增加了旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，豐富了本實(shí)用新型功能；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理，可靠性好，出現(xiàn)問題時(shí)便于查找檢修；(4)部件大多采用型材制作而成，裝配方便且牢固性好。

圖1為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)處于左側(cè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)處于中間位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)處于中間位置時(shí)的側(cè)向局剖示意圖。圖4為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)處于右側(cè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示所述擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置主要由底架1、扶正氣缸2、扶正缸座3、擺桿座 4、第二擺桿9、第一擺桿10、伸縮氣缸13、氣缸架15、擺動(dòng)氣缸17、擺動(dòng)缸座18和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)組成。如圖1 圖4所示，底架1作為固定架，其依靠膨脹螺栓固定在地面上；擺桿座4 利用螺釘固定安裝在底架1上，第一擺桿10、第二擺桿9的下端分別通過下端設(shè)有的第一下鉸支點(diǎn)7、第二下鉸支點(diǎn)5與擺桿座4鉸連，第一擺桿10、第二擺桿9的上端分別通過上端設(shè)有的第一上鉸支點(diǎn)12、第二上鉸支點(diǎn)11與氣缸架15鉸連，所述擺桿座4、第一擺桿10、第二擺桿9和氣缸架15組成一個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)；所述第一擺桿10上設(shè)有扶正鉸支點(diǎn)6，扶正鉸支點(diǎn)6位于第一下鉸支點(diǎn)7下方，所述扶正氣缸2設(shè)置在第一擺桿10下方，所述底架1 下部安裝有扶正缸座3，扶正氣缸2的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座3上，扶正氣缸2的活塞桿端與第一擺桿10下端的扶正鉸支點(diǎn)6鉸接；所述第二擺桿9上設(shè)有擺動(dòng)鉸支點(diǎn)8，擺動(dòng)鉸支點(diǎn)8位于第二下鉸支點(diǎn)5上方，所述擺動(dòng)氣缸17設(shè)置在第二擺桿9 一側(cè)，所述底架 1頂部一側(cè)安裝有擺動(dòng)缸座18，擺動(dòng)氣缸17的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動(dòng)缸座18上，擺動(dòng)氣缸17的缸體尾端鉸連在底架1上，擺動(dòng)氣缸17的活塞桿端與第二擺桿9上的擺動(dòng)鉸支點(diǎn)8鉸接；所述伸縮氣缸13安裝在氣缸架15上，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)安裝在伸縮氣缸13的活塞桿端。如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)主要由安裝架19、旋轉(zhuǎn)軸座20、旋轉(zhuǎn)軸21、旋轉(zhuǎn)臂 23和電機(jī)26組成，安裝架19利用螺釘安裝在伸縮氣缸13的活塞桿端，旋轉(zhuǎn)軸座20利用螺栓安裝在安裝架19另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸21利用軸承裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸座20內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有從動(dòng)齒輪22，旋轉(zhuǎn)臂23中部固定在旋轉(zhuǎn)軸21端部，在旋轉(zhuǎn)臂23的兩端分別安裝有一個(gè)吸盤 24，電機(jī)26安裝在安裝架19上，電機(jī)26的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪25，該驅(qū)動(dòng)齒輪25與所述旋轉(zhuǎn)軸21上的從動(dòng)齒輪22相嚙合。旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的工作過程如下電機(jī)26啟動(dòng)并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪25通過從動(dòng)齒輪22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其端部的旋轉(zhuǎn)臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，即可調(diào)節(jié)吸盤24的位置。如圖1 圖4所示，為了提高本實(shí)用新型對(duì)外界灰塵的防護(hù)能力，本實(shí)用新型在底架1頂部裝設(shè)有防塵罩殼16。本實(shí)用新型的工作原理和工作過程如下
4[0023]初始狀態(tài)如圖1所示，此時(shí)，扶正氣缸2的活塞桿處于向右向上的伸出狀態(tài)，擺動(dòng)氣缸17的活塞桿處于回縮狀態(tài)，伸縮氣缸13和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)處于左側(cè)；伸縮氣缸13啟動(dòng)， 伸縮氣缸13的活塞桿伸出并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)前移，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)根據(jù)工件14位置調(diào)整至合適位置，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)前端的吸盤24吸住工件14。擺動(dòng)氣缸17和扶正氣缸2動(dòng)作，以移動(dòng)工件14。動(dòng)作如下扶正氣缸2的活塞桿回縮并拉動(dòng)第一擺桿10，擺動(dòng)氣缸17的活塞桿伸出并推動(dòng)第二擺桿9，第一擺桿10、第二擺桿9上端的伸縮氣缸13和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，圖2所示的即是伸縮氣缸13和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至中間位置時(shí)的示意圖，在該位置時(shí)，扶正氣缸2的活塞桿完全回縮，擺動(dòng)氣缸 17的活塞桿伸出一部分。當(dāng)所述第一擺桿10和第二擺桿9轉(zhuǎn)過中間的豎直位置后，扶正氣缸2的活塞桿再向左向上伸出并推動(dòng)第一擺桿10，擺動(dòng)氣缸17的活塞桿繼續(xù)伸出并推動(dòng)第二擺桿9，第一擺桿10、第二擺桿9上端的伸縮氣缸13和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3所示的即是伸縮氣缸13和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)位置的示意圖，此時(shí)，工件14移動(dòng)到位，吸盤24松開釋放工件14，一個(gè)工作過程完成，然后上述各部件反向動(dòng)作并回復(fù)原位，等待移動(dòng)下一個(gè)工件14。
權(quán)利要求1.一種擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括底架(1)、扶正氣缸(2)、擺動(dòng)氣缸 (17)、擺桿座(4)、第一擺桿(10)、第二擺桿(9)、氣缸架(15)、伸縮氣缸(13)和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)；擺桿座(4)固定安裝在底架(1)上，第一擺桿(10)、第二擺桿(9)的下端分別通過下端設(shè)有的第一下鉸支點(diǎn)(7)、第二下鉸支點(diǎn)(5)與擺桿座(4)鉸連，第一擺桿(10)、第二擺桿(9)的上端分別通過上端設(shè)有的第一上鉸支點(diǎn)(12)、第二上鉸支點(diǎn)(11)與氣缸架(15) 鉸連，所述擺桿座(4)、第一擺桿(10)、第二擺桿(9)和氣缸架(15)組成一個(gè)平行四連桿結(jié)構(gòu)；所述第一擺桿(10)上設(shè)有扶正鉸支點(diǎn)(6)，扶正鉸支點(diǎn)(6)位于第一下鉸支點(diǎn)(7)下方，所述扶正氣缸(2)設(shè)置在第一擺桿(10)下方，扶正氣缸(2)的缸體鉸裝在底架(1)上， 扶正氣缸(2)的活塞桿端與第一擺桿(10)下端的扶正鉸支點(diǎn)(6)鉸接；所述第二擺桿(9)上設(shè)有擺動(dòng)鉸支點(diǎn)(8)，擺動(dòng)鉸支點(diǎn)(8)位于第二下鉸支點(diǎn)(5)上方，所述擺動(dòng)氣缸(17)設(shè)置在第二擺桿(9) 一側(cè)，擺動(dòng)氣缸(17)的缸體尾端鉸連在底架 (1)上，擺動(dòng)氣缸(17)的活塞桿端與第二擺桿(9)上的擺動(dòng)鉸支點(diǎn)(8)鉸接；所述伸縮氣缸(13)安裝在氣缸架(15)上，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)安裝在伸縮氣缸(13)的活塞桿端。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括安裝架(19)、旋轉(zhuǎn)軸座(20)、旋轉(zhuǎn)軸(21)、旋轉(zhuǎn)臂(23)和電機(jī)(26)，安裝架(19)安裝在伸縮氣缸(13)的活塞桿端，旋轉(zhuǎn)軸座(20)安裝在安裝架(19)另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸(21)利用軸承裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸座(20)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有從動(dòng)齒輪(22)，旋轉(zhuǎn)臂(23)中部固定在旋轉(zhuǎn)軸 (21)端部，在旋轉(zhuǎn)臂(23)的兩端分別安裝有一個(gè)吸盤(24)，電機(jī)(26)安裝在安裝架(19) 上，電機(jī)(26)的輸出軸上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(25)，該驅(qū)動(dòng)齒輪(25)與所述旋轉(zhuǎn)軸(21)上的從動(dòng)齒輪(22)相嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述底架(1)下部安裝有扶正缸座(3)，扶正氣缸(2)的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座(3)上；所述底架(1)頂部一側(cè)安裝有擺動(dòng)缸座(18)，擺動(dòng)氣缸(17)的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動(dòng)缸座(18)上。
4.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述底架(1)頂部裝設(shè)有防塵罩殼(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)裝置。擺桿座固定安裝在底架上，第一擺桿、第二擺桿的下端分別與擺桿座鉸連，第一擺桿、第二擺桿的上端分別與氣缸架鉸連；所述第一擺桿上設(shè)有扶正鉸支點(diǎn)，所述扶正氣缸設(shè)置在第一擺桿下方，扶正氣缸的缸體鉸裝在底架上，扶正氣缸的活塞桿端與第一擺桿下端的扶正鉸支點(diǎn)鉸接；所述第二擺桿上設(shè)有擺動(dòng)鉸支點(diǎn)，所述擺動(dòng)氣缸設(shè)置在第二擺桿一側(cè)，擺動(dòng)氣缸的缸體尾端鉸連在底架上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿端與第二擺桿上的擺動(dòng)鉸支點(diǎn)鉸接；所述伸縮氣缸安裝在氣缸架上，旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)安裝在伸縮氣缸的活塞桿端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理，靈敏性和可調(diào)性好，功能豐富，可靠性好，出現(xiàn)問題時(shí)便于查找檢修。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201971451SQ20102069778
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者戴衛(wèi)剛, 汪海艷, 韓志英 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司