專利名稱：具有改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)的、電磁的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸裝置由現(xiàn)有技術(shù)以各種設(shè)計(jì)方案公開。例如US 6，876，107B2示出一種回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸裝置，在該運(yùn)輸裝置中在運(yùn)輸段上設(shè)有多個(gè)線圈。這些線圈在此彼此直接相鄰地設(shè)置并且在運(yùn)輸段的曲線區(qū)域中這樣地構(gòu)造，使得在那里保證直接的并排布置。在此這些線圈在俯視圖中具有在曲線的內(nèi)側(cè)的方向上相繼的構(gòu)型。在回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸裝置中通常試圖將曲率半徑選擇得盡可能小，以確保緊湊的結(jié)構(gòu)。 但是通過在US 6，876，107B2中提出的線圈布置可實(shí)現(xiàn)的是，在直線的運(yùn)輸段上轉(zhuǎn)子以恒定的速度行進(jìn)，但是在曲線區(qū)域中不行。在這里公開的線圈布置減小了曲線區(qū)域中的運(yùn)輸速度，使得在運(yùn)行中導(dǎo)致不期望的干擾或者導(dǎo)致在單個(gè)轉(zhuǎn)子之間需要大的距離。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的運(yùn)輸裝置相對(duì)于此具有以下優(yōu)點(diǎn)該運(yùn)輸裝置具有電磁的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)無干擾的運(yùn)行并且尤其是不僅在運(yùn)輸段的直線區(qū)域上而且在運(yùn)輸段的曲線區(qū)域中能夠?qū)崿F(xiàn)高速度。在這里尤其可以在直線區(qū)域中和在曲線區(qū)域中達(dá)到相同的速度。此外，根據(jù)本發(fā)明的曲線區(qū)域能夠以非常小的半徑、即尤其是小于IOOmm的半徑實(shí)現(xiàn)。這根據(jù)本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)子在回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段上循環(huán)回轉(zhuǎn)，在該轉(zhuǎn)子上設(shè)有第一排和第二排永磁體。在此這些永磁體在轉(zhuǎn)子的運(yùn)行方向上相繼地設(shè)置。該運(yùn)輸段還包括第一線圈區(qū)域和第二線圈區(qū)域，這些第一線圈區(qū)域僅僅與轉(zhuǎn)子上的第一排永磁體作用連接，這些第二線圈區(qū)域僅僅與轉(zhuǎn)子上的第二排永磁體作用連接。由此可以實(shí)現(xiàn)的是，尤其在曲線區(qū)域中能夠?qū)崿F(xiàn)線圈元件和轉(zhuǎn)子上的與所述線圈元件作用連接的永磁體的、對(duì)于曲線區(qū)域優(yōu)化地協(xié)調(diào)的布置。尤其不需要的是在此如現(xiàn)有技術(shù)那樣必須接受折中，由此僅能夠?qū)崿F(xiàn)降低的轉(zhuǎn)子速度。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子上的第一排永磁體和第二排永磁體分別不同定向地設(shè)置。尤其是轉(zhuǎn)子的這些永磁體具有細(xì)長(zhǎng)的、矩形的形狀。在此特別優(yōu)選的是，第一排的永磁體垂直于轉(zhuǎn)子的運(yùn)行方向設(shè)置和/或轉(zhuǎn)子上的第二排的至少一個(gè)永磁體以一個(gè)非垂直的角度、即不等于 90°的角度相對(duì)于運(yùn)行方向設(shè)置。由此可以實(shí)現(xiàn)第二排的永磁體相對(duì)于運(yùn)輸段的曲線區(qū)域的優(yōu)化定向。特別優(yōu)選地，在此第二排的永磁體這樣地設(shè)置，使得它們的重心位于一個(gè)圓的共同的弧段上。為了能夠?qū)崿F(xiàn)特別運(yùn)行可靠的布置，這些線圈元件這樣地設(shè)置在運(yùn)輸段上，使得它們從運(yùn)輸段的一側(cè)向邊緣分別最大僅延伸直到運(yùn)輸段的中心線。換言之，這些線圈元件最多具有運(yùn)輸段的一半寬度。還優(yōu)選的是，填充塊與在運(yùn)輸段的寬度上僅部分地走過的線圈元件相鄰地設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)輸段的直線區(qū)域上的線圈元件設(shè)置從運(yùn)輸段中心線出發(fā)向內(nèi)指向的一側(cè)。此外，運(yùn)輸段的曲線區(qū)域上的線圈元件設(shè)置從中心線向外指向的一側(cè)。由此可以在曲線區(qū)域上實(shí)現(xiàn)更大的半徑，線圈元件設(shè)置在該更大的半徑上， 使得在曲線區(qū)域上可以設(shè)置更大數(shù)量的線圈元件并且可以用更高的速度駛過曲線區(qū)域。優(yōu)選地，曲線區(qū)域上的線圈元件與轉(zhuǎn)子上的線圈元件以相同的幾何方式設(shè)置。艮口， 弧段(轉(zhuǎn)子上的永磁體設(shè)置在該弧段上)的半徑與運(yùn)輸段上的弧段(運(yùn)輸段的曲線區(qū)域上的永磁體設(shè)置在弧段上)的半徑相同。特別優(yōu)選地，在運(yùn)輸裝置的每個(gè)轉(zhuǎn)子上對(duì)于設(shè)置的每排永磁體設(shè)有奇數(shù)數(shù)量的永磁體。這些永磁體在此這樣地設(shè)置，使得總是交替地設(shè)置北極或南極，從而每排的在轉(zhuǎn)子運(yùn)行方向上設(shè)置的第一個(gè)和最后一個(gè)永磁體是相同極性的。因此，當(dāng)在運(yùn)輸段上使用多個(gè)轉(zhuǎn)子時(shí)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)子的始端或末端上的極相同指向，實(shí)現(xiàn)了彼此相繼的轉(zhuǎn)子的相互排斥。由此可以尤其避免轉(zhuǎn)子的無意間的碰撞。根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置尤其與包裝機(jī)結(jié)合使用，例如用于給包裝機(jī)裝料。因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)的運(yùn)輸裝置非常緊湊并且尤其是能夠以低于IOOmm的半徑制造，所以它特別好地適合用于小物品。


下面參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中示出圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)輸裝置的示意性俯視圖，和圖2在圖1中使用的轉(zhuǎn)子的示意性俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照?qǐng)D1和2詳細(xì)此描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)輸裝置1。如由圖1可知，運(yùn)輸裝置1包括一具有兩個(gè)直線區(qū)域加的回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段2，這些直線區(qū)域分別通過兩個(gè)曲線區(qū)域2b相互連接。多個(gè)轉(zhuǎn)子6在運(yùn)輸段上導(dǎo)向，其中，在圖1中出于清楚的原因僅示出一個(gè)轉(zhuǎn)子。這些轉(zhuǎn)子在此可以直接或間接運(yùn)送產(chǎn)品(未示出)。在回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段2與轉(zhuǎn)子6之間設(shè)有電磁的驅(qū)動(dòng)裝置。如有圖1可知，電磁的驅(qū)動(dòng)裝置在此包括多個(gè)線圈元件4，這些線圈元件在運(yùn)行方向上彼此相繼地設(shè)置。用附圖標(biāo)記3表示載體表面。此外，在轉(zhuǎn)子6的每個(gè)上設(shè)有多個(gè)永磁體5。由此可以通過對(duì)構(gòu)成定子的線圈元件4 的相應(yīng)通電，使轉(zhuǎn)子6在運(yùn)輸段2上沿運(yùn)行方向A向前運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子6在此借助未示出的導(dǎo)向元件在運(yùn)輸段2上導(dǎo)向。如直接由圖1可知，運(yùn)輸段2在直線區(qū)域加中和在曲線區(qū)域2b中具有不同的結(jié)構(gòu)。運(yùn)輸段2具有一個(gè)假想的中心線7，該中心線正好在運(yùn)輸段2的中心上延伸。該中心線 7在此不僅在直線區(qū)域加中而且在曲線區(qū)域2b中將運(yùn)輸段2的寬度B正好對(duì)半分開。在直線區(qū)段加中在此形成一個(gè)直線的線圈區(qū)域8，該直線的線圈區(qū)域設(shè)置在中心線7的向內(nèi)指向的一側(cè)。在曲線區(qū)域2b中設(shè)有弧形的線圈區(qū)域10，該弧形的線圈區(qū)域設(shè)置在中心線7 的向外指向的一側(cè)(見圖1)。在直線區(qū)域加上，直線的填充塊9無電磁功能地設(shè)置在中心線7的向外指向的一側(cè)，而在曲線區(qū)域2b上，弧形的填充塊11無電磁功能地設(shè)置在中心線 7的向內(nèi)指向的一側(cè)。不僅在直線區(qū)域加中而且在曲線區(qū)域2b中線圈元件4具有直的、矩
4形的形狀。在直線區(qū)域加中，線圈元件4垂直于運(yùn)行方向A地、以預(yù)給定的距離相繼成排地設(shè)置。在曲線區(qū)域2b中，線圈元件4這樣地成排設(shè)置，使得它們按照曲線區(qū)域2b的弧設(shè)置。在此，曲線區(qū)域2b中的線圈元件4分別垂直于在線圈元件的對(duì)應(yīng)位置上的切線設(shè)置。 但是曲線區(qū)域2b中的線圈元件4在此同樣具有一個(gè)直的、矩形的形狀。轉(zhuǎn)子6詳細(xì)地在圖2中示出。如由圖2可知，轉(zhuǎn)子6上的永磁體設(shè)置成第一排51 和第二排52。在此第一排51的永磁體5的布置對(duì)應(yīng)于曲線區(qū)域2b中的線圈元件4的布置。換言之，第一排51的線圈元件5以其重心53分別設(shè)置在弧形部分M上?；⌒尾糠諱 的半徑在此與曲線區(qū)域2b中的線圈元件4的重心所在的半徑相同。轉(zhuǎn)子上的第二排52的永磁體5在此垂直于運(yùn)行方向A設(shè)置并且由此與運(yùn)輸段2的直線區(qū)域加上的線圈元件4 以相同的方式設(shè)置。通過定子元件和線圈元件在運(yùn)輸段上根據(jù)本發(fā)明單排地布置在運(yùn)輸段的不同寬度上，由此實(shí)現(xiàn)直線的線圈區(qū)域8的線圈元件4僅僅與轉(zhuǎn)子的第二排52的永磁體作用連接。以相同方式，在曲線區(qū)域2b中，弧形的線圈區(qū)域10與轉(zhuǎn)子6上的同樣弧形地設(shè)置的第一排51的永磁體5作用連接。因此，電磁的驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)控制能夠?qū)τ谥本€區(qū)域加和曲線區(qū)域2b以各自不同的方式實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子上對(duì)于各個(gè)區(qū)域設(shè)有不同排的永磁體并且分別僅僅與相應(yīng)的線圈區(qū)域配合作用。因此，根據(jù)本發(fā)明可以不僅在直線區(qū)域加中而且在曲線區(qū)域2b中實(shí)現(xiàn)線圈元件與轉(zhuǎn)子上的相應(yīng)排的永磁體之間的近似理想的重疊比，從而在設(shè)計(jì)運(yùn)輸裝置時(shí)無需不必要的折中。此外，根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)不僅直線區(qū)域加中而且曲線區(qū)域2b中的線圈元件的減小。此外根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸段2劃分導(dǎo)致對(duì)轉(zhuǎn)子6的導(dǎo)向穩(wěn)定性的改善。還應(yīng)當(dāng)注意，為了提高在選出的直線區(qū)域中的推力，也可以并聯(lián)連接附加的直線的線圈元件。所述的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置尤其與包裝機(jī)結(jié)合使用，其中，轉(zhuǎn)子6直接或間接地運(yùn)送要包裝的物件、例如袋、瓶、巧克力塊等。間接的運(yùn)送在此指的是，在轉(zhuǎn)子上可以例如附加地設(shè)有滑板，該滑板與要運(yùn)送的產(chǎn)品接觸。運(yùn)輸段2在此可以水平地或垂直地設(shè)置。曲線區(qū)域2b的半徑在此優(yōu)選小于100mm、尤其為約90mm。
權(quán)利要求
1.運(yùn)輸裝置、尤其是用于給包裝機(jī)裝料的運(yùn)輸裝置，包括具有直線區(qū)域Oa)和曲線區(qū)域Qb)的回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段，具有多個(gè)位置固定的線圈元件(4)和多個(gè)永磁體( 的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述位置固定的線圈元件(4)設(shè)置在所述運(yùn)輸段( 上，和至少一個(gè)轉(zhuǎn)子(6)，所述轉(zhuǎn)子可移動(dòng)地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段( 上并且能借助電磁力運(yùn)動(dòng)，其中，所述永磁體( 設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子(6)上，其中，在所述轉(zhuǎn)子(6)上設(shè)有第一排(51)永磁體( 和第二排(5 永磁體(5)，其中，所述第一排(51)和所述第二排(5 永磁體在所述轉(zhuǎn)子(6)的運(yùn)行方向(A)上相繼地設(shè)置，并且所述回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段(2)具有第一線圈區(qū)域(10)并且具有第二線圈區(qū)域(8)，這些第一線圈區(qū)域僅僅與所述轉(zhuǎn)子(6)上的所述第一排(51)永磁體(5)作用連接，這些第二線圈區(qū)域僅僅與所述轉(zhuǎn)子(6)上的所述第二排(5 永磁體( 作用連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的所述第一排(51)永磁體 (5)與所述轉(zhuǎn)子的所述第二排(5 永磁體不同定向地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述永磁體( 構(gòu)造為具有矩形形狀的直線永磁體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二排(5 的永磁體(5) 垂直于所述轉(zhuǎn)子的運(yùn)行方向(A)設(shè)置，并且所述第一排(51)的至少一個(gè)永磁體以不等于 90°的角度相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的運(yùn)行方向(A)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一排(51)的永磁體(5)以其重心(53)設(shè)置在一弧段(54)上。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述線圈區(qū)域(8，10)在所述運(yùn)輸段O)的整個(gè)寬度(B)上僅部分地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，填充塊(9，11)與在所述運(yùn)輸段(2) 的寬度(B)上僅部分地設(shè)置的所述線圈區(qū)域相鄰地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，整個(gè)運(yùn)輸段上的線圈區(qū)域分別僅延伸直到所述運(yùn)輸段O)的中心線(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸段的直線區(qū)域Qa)上的線圈區(qū)域設(shè)置在所述運(yùn)輸段的中心線(7)的向內(nèi)指向的一側(cè)，并且所述運(yùn)輸段的曲線區(qū)域 (2b)上的線圈區(qū)域設(shè)置在所述中心線(7)的向外指向的一側(cè)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述曲線區(qū)域Ob)上的線圈元件與所述轉(zhuǎn)子上的所述第一排(51)的永磁體設(shè)置在相同的半徑上。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子(6)上對(duì)于每排(51,5 永磁體( 設(shè)有奇數(shù)數(shù)量的永磁體(5)，其中，每排中的在所述轉(zhuǎn)子(6)的運(yùn)行方向(A)上的第一個(gè)和最后一個(gè)永磁體分別是同極性的，以便在使用多個(gè)轉(zhuǎn)子(6)時(shí)實(shí)現(xiàn)彼此相繼的轉(zhuǎn)子的相互排斥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置、尤其是用于給包裝機(jī)裝料的運(yùn)輸裝置，包括具有直線區(qū)域(2a)和曲線區(qū)域(2b)的回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段；具有多個(gè)位置固定的線圈元件(4)和多個(gè)永磁體(5)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，其中，位置固定的線圈元件(4)設(shè)置在運(yùn)輸段(2)上；和至少一個(gè)轉(zhuǎn)子(6)，轉(zhuǎn)子可移動(dòng)地設(shè)置在回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段(2)上并且能借助電磁力運(yùn)動(dòng)，其中，永磁體(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)子(6)上，在轉(zhuǎn)子(6)上設(shè)有第一排(51)永磁體(5)和第二排(52)永磁體(5)，第一排(51)和第二排(52)永磁體在轉(zhuǎn)子(6)的運(yùn)行方向(A)上相繼地設(shè)置，并且回轉(zhuǎn)式運(yùn)輸段(2)具有第一線圈區(qū)域(10)并且具有第二線圈區(qū)域(8)，這些第一線圈區(qū)域僅僅與轉(zhuǎn)子(6)上的第一排(51)永磁體(5)作用連接，這些第二線圈區(qū)域僅僅與轉(zhuǎn)子(6)上的第二排(52)永磁體(5)作用連接。
文檔編號(hào)B65G54/02GK102414098SQ201080017911
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者H·勒希特, K·弗爾茨, M·賴尼施 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司