專利名稱：通過局部支承容器來運(yùn)送容器的方法及實(shí)施所述方法的設(shè)備的制作方法
通過局部支承容器來運(yùn)送容器的方法及實(shí)施所述方法的設(shè)
備本發(fā)明涉及一種運(yùn)送容器的方法，該方法例如適用于使容器經(jīng)過用于處理容器的設(shè)備，例如包括洗滌機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、裝填機(jī)、閉合機(jī)和/或貼標(biāo)簽機(jī)。本發(fā)明還提供了這樣一種設(shè)備。本發(fā)明更具體地適用于使容器沿至少部分是環(huán)形的路徑經(jīng)過設(shè)備而運(yùn)動(dòng)，這些設(shè)備包括用于抓持容器沿所述路徑行進(jìn)的構(gòu)件。已知包括支座的設(shè)備，該支座具有安裝于其上的相鄰平臺(tái)，以形成圍繞每個(gè)平臺(tái)的一部分的容器行進(jìn)路徑。每個(gè)平臺(tái)都設(shè)有支承體，該支承體設(shè)置成通過完全與容器配合來支承容器底部。轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞星輪(star)安裝在各轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間并具有用于接納容器本體的一半外輪廓和用于使容器在支承體上運(yùn)動(dòng)的各單元，該支承體以相對(duì)于兩個(gè)平臺(tái)的支承體之間的支座固定的方式延伸，因而，當(dāng)傳遞星輪將容器從一個(gè)平臺(tái)傳遞到另一個(gè)時(shí)，容器被支承。這需要形狀對(duì)應(yīng)于容器本體形狀的工具。目前，存在具有相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)備，其中，一個(gè)平臺(tái)具有設(shè)置成與容器底部完全配合的支承體，而另一個(gè)具有用于抓持每個(gè)容器本體的裝置。例如為夾子的抓持裝置設(shè)置成負(fù)責(zé)每個(gè)容器，每個(gè)容器的路徑從一個(gè)平臺(tái)到另一個(gè)。這需有對(duì)于每種類型容器來說特定的抓持工具。本發(fā)明的目標(biāo)是在容器處理設(shè)備中運(yùn)送容器同時(shí)無須借助對(duì)于每種類型容器特定的工具。為此，本發(fā)明提供一種運(yùn)送容器的方法，每個(gè)容器包括具有底部和在底部相對(duì)端處的嘴部的本體，該方法包括如下步驟·借助于可隨容器運(yùn)動(dòng)的支承體僅在容器底部的一部分上支承每個(gè)容器，并使容器的嘴部在容器行進(jìn)路徑上居中；以及·使以如此方式支承的容器運(yùn)動(dòng)。因此，主要通過支承體來抓持容器，該支承體僅與每個(gè)容器底部的一部分配合，這并不對(duì)支承裝置設(shè)置任何特定的幾何方面的限制。當(dāng)容器在支承體上被放置在位或從其中移除時(shí)，摩擦僅限制于每個(gè)容器底部的一部分。較佳地，通過夾持容器的在容器嘴部附近的一部分來使每個(gè)容器居中。這改進(jìn)了容器在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。不必在這種情況下牢固地夾持容器，這是因?yàn)橥ㄟ^支承體來提供抓持功能的主要部分，夾持僅起到確保嘴部居中的作用。此外，所有容器一般都具有底部和頸部，因而，出于運(yùn)送目的而使用容器本體的這兩個(gè)部分可以使用對(duì)于多種容器都通用的工具，而僅需作出例如與容器高度有關(guān)的一些改型或調(diào)節(jié)。有利地，每個(gè)容器都支承于容器底部的約一半上。這構(gòu)成有效支承容器和減小摩擦之間較好的折衷。較佳地，容器從上游平臺(tái)朝向下游平臺(tái)傳遞，兩個(gè)平臺(tái)都設(shè)有用于每個(gè)容器的支承體，且容器在傳遞過程中與上游平臺(tái)的支承體分離，且·通過降低上游平臺(tái)的支承體來獲得分離；或者·通過抬高下游平臺(tái)的支承體來獲得分離。
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這起到便于將容器從一個(gè)平臺(tái)傳遞到另一個(gè)的作用。本發(fā)明還提供了用于處理容器的設(shè)備，每個(gè)容器包括具有底部和在底部相對(duì)端處的嘴部的本體，設(shè)備包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)設(shè)有用于支承容器底部的至少一個(gè)支承體，該支承體限制成與平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)置成僅支承每個(gè)容器底部的一部分。設(shè)備包括用于使容器嘴部在預(yù)先定義的行進(jìn)路徑上居中的裝置。因此，無須借助對(duì)于每種形狀的容器來說特定的工具。此外，當(dāng)容器在支承體上放置在位或從其中移除時(shí)，摩擦僅制于每個(gè)容器底部的被支承的那部分。較佳地，支承體延伸得不超過所述路徑。這提供支承的有效性和其總體尺寸之間的較好折衷。在第一實(shí)施例中，支承體包括至少一個(gè)環(huán)形段，該環(huán)形段圍繞平臺(tái)至少一部分延伸以支承至少一個(gè)容器。這種實(shí)施例特別簡(jiǎn)單。在第二實(shí)施例中，設(shè)備具有多個(gè)支承體，每個(gè)支承體設(shè)置成支承一個(gè)容器，且較佳地，每個(gè)支承體包括安裝成圍繞水平軸線在升高位置和下降位置之間樞轉(zhuǎn)，支座通過彈簧被彈性推動(dòng)到升高位置，通過固定凸輪運(yùn)動(dòng)到下降位置。支座的運(yùn)動(dòng)起到當(dāng)容器在平臺(tái)上放置在位時(shí)消除摩擦并限制支座與容器底部干涉的任何風(fēng)險(xiǎn)的作用。有利地，設(shè)備包括至少兩個(gè)相鄰平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)支承體，而容器行進(jìn)路徑圍繞每個(gè)平臺(tái)的至少一部分，這些支承體在路徑從一個(gè)平臺(tái)到另一個(gè)的位置處彼此相切。因此，容器從一個(gè)平臺(tái)傳遞到另一個(gè)，同時(shí)限制摩擦并還確保容器良好的穩(wěn)定性。在閱讀本發(fā)明的特定、非限制性實(shí)施例的以下說明之后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)顯現(xiàn)出來。參照附圖，附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的平面圖；圖2是設(shè)備的局部立體圖；圖3是圖2的III區(qū)的放大圖；圖4是圖1的IV區(qū)的立體圖；圖5是圖1的V區(qū)的立體圖；圖6是圖1的VI區(qū)的放大立體圖；以及圖7是變型實(shí)施例中的設(shè)備的局部平面圖。參見圖1至6，如文中所述的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于處理總體標(biāo)記為100的容器， 每個(gè)容器都包括本體101，該本體具有底部102并在底部的相對(duì)端處具有位于頸部104末端處的嘴部103，該嘴部在處理結(jié)束時(shí)裝配有蓋子105。該設(shè)備包括支座5，該支座具有可樞轉(zhuǎn)地安裝于其上的多個(gè)相鄰平臺(tái)10、20、30、 40和50，即，構(gòu)成兩個(gè)傳遞星輪的平臺(tái)(入口平臺(tái)10和出口平臺(tái)20)、用于執(zhí)行吹風(fēng)或其它處理的圓盤傳送器(平臺(tái)30)、裝填圓盤傳送器(平臺(tái)40)以及封蓋圓盤傳送器(平臺(tái) 50)。平臺(tái)30、40和50的頂上分別裝有未示出的吹風(fēng)裝置、裝填裝置和封蓋裝置。設(shè)備形成路徑1，容器跟隨該路徑以如下方式經(jīng)過該設(shè)備，即，容器100的嘴部103的中心在所述路徑1上居中。路徑圍繞平臺(tái)10、20、30、40和50的一部分。設(shè)備包括用于將容器100插入設(shè)備的饋送裝置，該饋送裝置將容器100帶到平臺(tái)10上，且設(shè)備包括用于負(fù)責(zé)由平臺(tái)20承載的容器100和將容器從設(shè)備移走的移除裝置。例如，這些裝置是蝸輪蝸桿裝置(諸如標(biāo)記為7的裝置)，該裝置用于將容器插入設(shè)備。每個(gè)平臺(tái)10、20、40和50都在其底部設(shè)置有一組支承體，每個(gè)單獨(dú)的支承體都用總體附圖標(biāo)記60表示。平臺(tái)30設(shè)置有總體附圖標(biāo)記為70的支承體。支承體60和70限制成分別與對(duì)應(yīng)的平臺(tái)10、20、40、50和30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)支承體60包括在平臺(tái)10、20、40或50下方延伸并具有與搖桿62鉸接的自由端的柱61。搖桿62具有形成底座63—端部以及通過彈簧65連接到對(duì)應(yīng)平臺(tái)10、20、40或 50的相對(duì)端部64 (具體參見圖幻。搖桿62可在底座63的下降和升高位置之間運(yùn)動(dòng)，且彈簧65用于使搖桿62朝向底座63的升高位置返回。由鄰接部66限定升高位置，該鄰接部固定到柱61且搖桿62的一部分67在底座63處于升高位置時(shí)與該鄰接部相抵靠。端部64 設(shè)置有可圍繞垂直于平臺(tái)10、20、40或50的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪68，以在對(duì)應(yīng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與凸輪69協(xié)作，該凸輪固定到支座5并設(shè)置成將搖臂62帶到底座63的下降位置。支承體70包括圍繞平臺(tái)30的軸線設(shè)置的環(huán)形段71 (具體參見圖3和4)。環(huán)形段 71位于固定高度處。支座63和環(huán)形段71設(shè)置成支承底部102的不超過一半并且它們延伸遠(yuǎn)至路徑1。 因此，容器100可在一個(gè)區(qū)域內(nèi)直接從一個(gè)平臺(tái)傳遞到另一平臺(tái)，在所述區(qū)域，路徑1從一個(gè)平臺(tái)到另一個(gè)，而支承體60和70彼此相切。每個(gè)平臺(tái)10、20、30、40和50都在其頂部設(shè)置有總體標(biāo)記為90的夾子，這些夾子用于將容器100保持在支承體60、70上。每個(gè)夾子90包括兩個(gè)臂91、92，這些臂具有形成卡爪91. 1、92. 1的部分，而這些卡爪設(shè)置有V形缺口部91. 2,92. 2以在容器嘴部103，且更尤其是在容器頸部104附近夾持到本體101上(除了固定到平臺(tái)20的夾子90，這些夾子夾到配合到頸部104上的蓋子105)。 每個(gè)夾子90中的臂91都圍繞軸線91. 3鉸接到對(duì)應(yīng)平臺(tái)10、20、30、40或50，且臂92圍繞軸線92. 3鉸接到對(duì)應(yīng)平臺(tái)10、20、30、40或50并以如下方式鉸接到另一臂91，即，臂91和 92相對(duì)于對(duì)應(yīng)平臺(tái)10、20、30、40或50為徑向的方向?qū)ΨQ打開。軸線91. 3和92. 3是垂直的并且它們與所述平臺(tái)的徑向方向垂直相交。軸線91. 3安裝在與形成卡爪91. 1的部分相對(duì)的一個(gè)端部91. 4處，并設(shè)置有用于承載垂直軸線輪93的桿91. 5以在對(duì)應(yīng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與凸輪94協(xié)作，該凸輪相對(duì)于支座5固定并設(shè)置成控制臂91的樞轉(zhuǎn)以使其打開(在平臺(tái)30上未示出輪93和凸輪94)。軸線92. 3安裝在與形成卡爪92. 1的部分相對(duì)的一個(gè)端部92. 4處，并設(shè)置有桿92. 5，該桿具有配合到外殼91. 6中的液滴狀自由端部，該自由端部由臂91中的圓形缺口部構(gòu)成，因而，臂91運(yùn)動(dòng)到其打開位置會(huì)使臂92朝向其打開位置運(yùn)動(dòng)相同的幅度。壓縮螺旋彈簧95在桿91. 5和形成卡爪92. 1的部分之間延伸，以使臂91 和92朝向它們閉合位置返回。因此，夾子90適于針對(duì)不同直徑的頸部而將嘴部103居中地保持在路徑1上。因此，在圖5中，固定到平臺(tái)50的夾子90通過容器頸部104的底部來保持容器100，而平臺(tái) 20的夾子90經(jīng)由配合到頸部104上的蓋子105來保持容器100，這些蓋子的外徑大于頸部的外徑。
圖7的變型示出具有兩個(gè)平臺(tái)的設(shè)備，每個(gè)平臺(tái)裝備有對(duì)應(yīng)的支承體沈0、270(這些支承體是在圖中示出的唯一物體)。每個(gè)支承體包括具有帶齒外緣的盤或環(huán)，因而，每個(gè)支承體的齒在另一支承體的相鄰兩齒之間的切點(diǎn)處交錯(cuò)。因此，容器在沿平臺(tái)的徑向所測(cè)量的它們底部的全部寬度上被支承，但僅在它們底部的橫向于徑向的一部分尺寸上被支承。因此，支承體沈0、270的兩齒能夠同時(shí)在平臺(tái)之間的切點(diǎn)處支承同一容器。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于所描述的實(shí)施例，而是覆蓋落入由權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明范圍內(nèi)的任何變型。特別是，設(shè)備可具有某些其它數(shù)目的支承體60和/或70，并例如可僅具有支承體 60或僅具有支承體70。 每個(gè)支承體70可包括一個(gè)單件式環(huán)。支承體60和70可以與多于或少于容器底部的一半配合，但它們不能與任何容器的整個(gè)底部配合。不過，設(shè)備可同時(shí)包括類似于支承體60和70的支承體以及與容器底部完全配合的傳統(tǒng)支承體。支承體60和70可位于某一高度處，該高度可借助于垂直軸線的螺桿一螺母系統(tǒng)或者通過任何其它手段，例如包括直線電致動(dòng)器或千斤頂來調(diào)節(jié)。通過將支承體60的支座 63經(jīng)由可變形的平行四邊形裝置連接到柱61，可以具有自動(dòng)適應(yīng)于容器高度的支承體。夾子的結(jié)構(gòu)完全與容器通過它們底部而被支承的方式無關(guān)?？稍O(shè)想用于將容器保持在支承體上的其它類型的裝置，特別是彈性夾、單獨(dú)控制的夾子、朝向?qū)к壍拈_口單元以將容器保持在單元內(nèi)等等。夾子可在容器一部分上，例如本體的中心部分上抓持容器，而不是在其頸部。較佳地，在至少一個(gè)支承體可垂向運(yùn)動(dòng)的設(shè)備中·可垂直運(yùn)動(dòng)的支承體位于下游并上升以抵靠容器底部并抬起容器離開位于上游的支承體；和/或·可垂直運(yùn)動(dòng)的支承體位于上游并下降以將容器向下放置到位于下游的支承體上。支承體向上和向下的運(yùn)動(dòng)借助于諸如凸輪69的凸輪來實(shí)施。這起到當(dāng)從上游平臺(tái)傳遞到下游平臺(tái)時(shí)便于傳遞容器并限制容器傾翻的任何風(fēng)險(xiǎn)的作用。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)送容器的方法(100)，每個(gè)容器包括本體(101)，所述本體具有底部(102)和在所述底部相對(duì)端處的嘴部(103)，所述方法包括如下步驟 借助于能隨所述容器運(yùn)動(dòng)的支承體僅在所述容器底部的一部分上支承每個(gè)容器，并使所述容器的所述嘴部在容器行進(jìn)路徑上居中，通過夾持所述容器的在所述容器嘴部附近的一部分來使所述容器居中；以及 使以此方式支承的所述容器運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)容器(100)在所述容器底部(102)的約一半上被支承。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器從上游平臺(tái)朝向下游平臺(tái)傳遞，兩個(gè)平臺(tái)都設(shè)有用于每個(gè)容器的支承體，且所述容器在傳遞過程中與所述上游平臺(tái)的所述支承體分離。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過降低所述上游平臺(tái)的所述支承體來獲得分離。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過抬高所述下游平臺(tái)的所述支承體來獲得分離。
6.一種用于處理容器(100)的設(shè)備，每個(gè)容器包括本體(101)，所述本體具有底部 (102)和在所述底部相對(duì)端處的嘴部(103)，所述設(shè)備包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(10，20，30， 40，50)，所述平臺(tái)設(shè)置有用于支承所述容器的所述底部的至少一個(gè)支承體(60，70)，所述設(shè)備的特征在于，所述支承體限制成與所述平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)置成僅支承每個(gè)容器的所述底部的一部分，且所述設(shè)備包括用于使所述容器在經(jīng)過所述設(shè)備的容器行進(jìn)路徑上居中的對(duì)中裝置(90)，所述對(duì)中裝置通過夾持到每個(gè)容器的在所述容器嘴部(10 附近的一部分上來使所述容器居中。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，具有至少兩個(gè)相鄰平臺(tái)(10，20，30，40，50)， 每個(gè)平臺(tái)都設(shè)置有至少一個(gè)支承體(60，70)，而所述容器行進(jìn)路徑(1)圍繞每個(gè)平臺(tái)的至少一部分，所述支承體在所述路徑從一個(gè)平臺(tái)到另一個(gè)平臺(tái)的位置處彼此相切。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)所述支承體能垂直運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述能垂直運(yùn)動(dòng)的支承體位于下游，并升高來抵靠容器的底部，且使所述容器與位于上游的所述支承體分離。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述能垂直運(yùn)動(dòng)的支承體位于上游，并降低以將所述容器放置到位于下游的所述支承體上。
11.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述支承體(60，70)最多延伸遠(yuǎn)至所述行進(jìn)路徑。
12.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述支承體(70)包括至少一個(gè)環(huán)形段 (71)，所述環(huán)形段圍繞所述平臺(tái)(30)的至少一部分延伸以支承至少一個(gè)容器。
13.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，具有多個(gè)支承體(60)，每個(gè)所述支承體設(shè)置成支承一個(gè)容器(100)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)支承體(60)包括支座(63)，所述支座安裝成圍繞水平軸線在升高位置和下降位置之間樞轉(zhuǎn)，支座通過彈簧(6 被彈性地推動(dòng)到升高位置，通過固定凸輪(69)運(yùn)動(dòng)到下降位置。
15.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述支承體(60，70)的垂直位置是能夠調(diào)節(jié)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)送容器(100)的方法，容器包括本體(101)，該本體具有底部(102)和在底部相對(duì)端處的嘴部(103)，該方法包括如下步驟借助于能隨容器運(yùn)動(dòng)的支承體僅在容器底部的一部分上支承每個(gè)容器，并確保容器的嘴部在容器所行進(jìn)的路徑上居中，所述居中通過夾持容器的靠近其嘴部(103)的一部分來確保；以及使以此方式支承的容器運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G47/84GK102428015SQ201080022570
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者A·格拉芬 申請(qǐng)人:西拉克集團(tuán)公司