專利名稱：循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于軟包鋰電池的二次封裝整形的全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)及其循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前電池的外包裝殼一般分為金屬外殼和非金屬外殼，相比較而言，使用非金屬外殼制備的電池可以顯著的降低電池的制造成本，提高電池的能量密度和功率密度。但是， 非金屬外殼的軟包裝工藝對(duì)加工方法及精度要求非常高，否則容易造成電池外殼破裂、漏液、脹氣甚至爆炸等不良情況，極大地影響了電池的成品率；而現(xiàn)在的電池制作廠家生產(chǎn)自動(dòng)化程度很低，多使用手工或是半自動(dòng)生產(chǎn)線，因此每道工序都可能因取放操作或加工不到位而使軟包電池品質(zhì)不合格，市場(chǎng)急需一種自動(dòng)化程度高、精度高的軟包電池封裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)目前對(duì)高品質(zhì)電池軟包工藝的迫切需求，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)及其循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)該設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和高精度的軟包電池封裝。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的上底板和下底板，所述上下底板上橫向設(shè)有并列的載料板；上底板上設(shè)有推動(dòng)載料板橫向遞進(jìn)的第一推動(dòng)裝置，而下底板上設(shè)有與第一推動(dòng)裝置反向的第二推動(dòng)裝置；在上下底板橫向的兩端還分別設(shè)有可遞送上下底板之間載料板的升降裝置；其中
所述升降裝置包括升降板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，用以承載和升降所述載料板； 在所述上下底板和升降板上設(shè)有橫向?qū)к?，所述載料板可沿橫向?qū)к夁f進(jìn)； 所述載料板中心有方形通孔，方形通孔一側(cè)固定有電芯定位裝置； 所述上底板上有通孔，其面積涵蓋上底板上各載料板的方形通孔。進(jìn)一步，所述升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、同步輪、絲桿和導(dǎo)柱，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步輪及絲桿，帶動(dòng)所述升降板沿絲桿和導(dǎo)柱升降。進(jìn)一步，所述載料板的定位裝置包括校正裝置，該裝置有校正檔條和調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板用于承托電芯，校正檔條對(duì)應(yīng)電芯一側(cè)面；該定位裝置還包括圍繞電芯其余三個(gè)側(cè)面設(shè)置的固定擋條。進(jìn)一步，所述第一、第二推動(dòng)裝置均包括氣缸和推動(dòng)板，由氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板推動(dòng)所述載料板沿所述上下底板和升降板的橫向?qū)к夁f進(jìn)。全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)，包括封裝機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和上述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)， 該循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)將帶有軟包的電芯進(jìn)行預(yù)整形后送入封裝機(jī)構(gòu)完成抽液封裝，完成抽液封裝后的電芯進(jìn)入封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行切、折、燙邊整形，完成電芯二次封裝。本發(fā)明的有益效果在于循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)裝置和升降裝置使載料板沿導(dǎo)軌循環(huán)遞進(jìn)，可平穩(wěn)而精確地向包裝機(jī)封裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)給料，減少上料過(guò)程造成的電芯軟包損壞；定位裝置的校正裝置能提高軟包電芯預(yù)成型的精度；載料板以及上底板的方形通孔， 可配合包裝機(jī)的封裝機(jī)構(gòu)，使封裝機(jī)構(gòu)的上、下封頭與載料板形成一個(gè)密封的封裝腔，保證了封頭溫度和減少了電解液對(duì)設(shè)備的污染。


圖1為本發(fā)明全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明載料板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明
參考圖1，全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)，包括循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)1、封裝機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)3和整形機(jī)構(gòu)4，電芯經(jīng)循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)1遞送至封裝機(jī)構(gòu)2，由封裝機(jī)構(gòu)2完成抽液封頭和粗切邊，再由轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)3掃碼后轉(zhuǎn)入整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行切邊、預(yù)熱、折邊和燙邊，完成電芯軟包封裝。參考圖2，所述循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的上底板101和下底板 102，上底板101和下底板102上橫向設(shè)有并列的載料板103，在上底板101和下底板102 上對(duì)應(yīng)的載料板103縱向兩端設(shè)有相互對(duì)齊的橫向底板導(dǎo)軌104，載料板103可沿底板導(dǎo)軌104橫向滑動(dòng)；上底板101上載料板103縱向兩端之外設(shè)有兩組橫向推動(dòng)載料板103滑動(dòng)的第一推動(dòng)裝置105，該裝置設(shè)有橫向的第一推動(dòng)氣缸106和聯(lián)動(dòng)的第一推桿107，第一推桿107上連有推動(dòng)塊108，與第一推桿107平行設(shè)置有兩根第一導(dǎo)軌109，推動(dòng)塊108可沿第一導(dǎo)軌109滑動(dòng)；而下底板102的左側(cè)設(shè)有與第一推動(dòng)裝置105反向的第二推動(dòng)裝置 (未標(biāo)示)，該裝置設(shè)有第二推動(dòng)氣缸，與第二推動(dòng)氣缸聯(lián)動(dòng)設(shè)有推動(dòng)板；在上底板101和下底板102橫向的兩端還分別設(shè)有可遞送上下底板之間載料板的升降裝置110。參考圖2和圖3，所述升降裝置110包括升降板111和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降板111 用于承載載料板103，其縱向兩端設(shè)有橫向的升降板導(dǎo)軌112，該升降板導(dǎo)軌112可與底板導(dǎo)軌104在同一直線上對(duì)齊；升降驅(qū)動(dòng)裝置包括位于升降板111縱向兩端之外的兩組同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)118，該結(jié)構(gòu)包括第一同步輪113和絲桿114，其連接處設(shè)有帶軸承的軸承座115， 軸承座115上還設(shè)有四根與絲桿平行的第二導(dǎo)柱116，穿過(guò)絲桿114和第二導(dǎo)柱116還設(shè)有絲桿座117，絲桿座117用于承載升降板111 ；兩組同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)118通過(guò)第一皮帶119同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一側(cè)同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)118的第一同步輪113下方還設(shè)有第二同步輪120，第二同步輪120通過(guò)第二皮帶121與伺服馬達(dá)122連接，伺服馬達(dá)122帶動(dòng)第一同步輪113和絲桿114驅(qū)動(dòng)升降板111沿絲桿114和第二導(dǎo)柱116升降，所述同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)118的絲桿114 和第二導(dǎo)柱116的上端固定在上底板101上。參考圖4和圖5，所述載料板103中心有方形通孔123，其一側(cè)邊沿縱向并列固定有四組電芯定位裝置124，該定位裝置IM設(shè)有校正裝置125，校正裝置125包括固定的兩根帶彈簧126的校正導(dǎo)軌127，校正導(dǎo)軌127上設(shè)有活動(dòng)塊1 和錐形推塊129，活動(dòng)塊1 靠近錐形推塊129的一側(cè)固定有校正檔條130，活動(dòng)塊128上面還活動(dòng)地設(shè)有帶槽道的調(diào)節(jié)板131，活動(dòng)塊128帶動(dòng)校正檔條130可沿校正導(dǎo)軌127和調(diào)節(jié)板131槽道滑動(dòng)，調(diào)節(jié)板 131用于承托待封裝的軟包電芯，校正檔條130對(duì)應(yīng)電芯一側(cè)面，用于對(duì)軟包電芯進(jìn)行預(yù)成型精確定位；定位裝置124還包括圍繞電芯其余三個(gè)側(cè)面設(shè)置的固定擋條132。在所述 上底板101上有通孔，其面積涵蓋除上底板101各載料板103的方形通孔以及升降裝置110上的載料板103。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本發(fā)明，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括平行設(shè)置的上底板和下底板，所述上下底板上橫向設(shè)有并列的載料板；上底板上設(shè)有推動(dòng)載料板橫向遞進(jìn)的第一推動(dòng)裝置，而下底板上設(shè)有與第一推動(dòng)裝置反向的第二推動(dòng)裝置；在上下底板橫向的兩端還分別設(shè)有可遞送上下底板之間載料板的升降裝置；其中所述升降裝置包括升降板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，用以承載和升降所述載料板；在所述上下底板和升降板上設(shè)有橫向?qū)к?，所述載料板可沿橫向?qū)к夁f進(jìn)；所述載料板中心有方形通孔，方形通孔一側(cè)固定有電芯定位裝置；所述上底板上有通孔，其面積涵蓋上底板上各載料板的方形通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降裝置的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、同步輪、絲桿和導(dǎo)柱，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步輪及絲桿，帶動(dòng)所述升降板沿絲桿和導(dǎo)柱升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述載料板的定位裝置包括校正裝置，該裝置有校正檔條和調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板用于承托電芯，校正檔條對(duì)應(yīng)電芯一側(cè)面；該定位裝置還包括圍繞電芯其余三個(gè)側(cè)面設(shè)置的固定擋條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一、第二推動(dòng)裝置均包括氣缸和推動(dòng)板，由氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板推動(dòng)所述載料板沿上下底板和升降板的橫向?qū)к夁f進(jìn)。
5.全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)，其特征在于包括封裝機(jī)構(gòu)和整形機(jī)構(gòu)，還設(shè)有權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，該循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)將帶有軟包的電芯進(jìn)行預(yù)整形后送入封裝機(jī)構(gòu)完成抽液封裝，完成抽液封裝后的電芯進(jìn)入整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行切、折、燙邊整形，完成電芯二次封裝。
全文摘要
本發(fā)明循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)電芯抽液封口成型包裝機(jī)，屬于軟包鋰電池的二次封裝設(shè)備。其循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的上下底板，上下底板上有并列的載料板；上底板上還有推動(dòng)載料板滑動(dòng)的第一推動(dòng)裝置，下底板上有反向的第二推動(dòng)裝置；在上下底板兩端還有升降裝置；升降裝置包括升降板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，用以承載和升降所述載料板；上下底板和升降板上設(shè)有對(duì)齊的橫向?qū)к?，載料板可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；載料板中心有方形通孔，一側(cè)邊固定有電芯定位裝置；上底板上有通孔，其面積涵蓋上底板上各載料板的方形通孔。推動(dòng)裝置、升降裝置和導(dǎo)軌使載料板平穩(wěn)而精確地傳動(dòng)；定位裝置能提高電芯預(yù)成型精度。
文檔編號(hào)B65G25/00GK102152943SQ20111003335
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者余四拾, 喻世民, 廖均克, 張凱旋, 王聰, 陳華坤 申請(qǐng)人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司