專利名稱：卷取單元及具備該卷取單元的紗線卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種能夠變更供紗管的位置的卷取單元。
背景技術(shù)：
已知一種卷取單元，在供紗部中從供紗管退繞紗線，并在卷取部中將從供紗管退繞的紗線重卷繞到卷取管上，而形成卷取卷裝。此外，已知一種排列配置了多個(gè)該卷取單元的紗線卷取機(jī)。這種卷取單元具備筒管保持部，保持供紗管；以及筒管供給機(jī)構(gòu)，在上述供紗管所卷繞的紗線的退繞結(jié)束時(shí)，供給新的供紗管。作為該筒管供給機(jī)構(gòu)，已知一種使用了紆庫的紆庫機(jī)構(gòu)。紆庫能夠收容多個(gè)供紗管，通過使其以預(yù)定間距間歇地旋轉(zhuǎn)，由此將供紗管向供紗部的筒管保持部每次一個(gè)地進(jìn)行供給。日本特開平9-124230號公報(bào)公開了在紗線卷取機(jī)中能夠變更筒管保持部的位置的構(gòu)成。日本特開平9-124230號公報(bào)公開的筒管保持栓(筒管保持部)具有進(jìn)入供紗管的芯管內(nèi)部的軸。日本特開平9-124230號公報(bào)公開的筒管保持栓(筒管保持部)通過使該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此變更供紗管的位置。然而，為了卷取單元形成良好形狀的卷取卷裝，需要在從供紗管退繞紗線時(shí)，使該供紗管的紗線的退繞側(cè)端部(通常為上側(cè))的位置與預(yù)定位置即目標(biāo)位置對準(zhǔn)。但是，供紗管的內(nèi)徑及內(nèi)側(cè)的形狀根據(jù)供紗管所卷繞的紗線的種類而不同。因此，當(dāng)向卷取單元供給的供紗管的種類變更時(shí)，操作者必須變更卷取單元的筒管保持部的設(shè)定。即，日本特開平 9-124230號公報(bào)所示的筒管保持栓，必須頻繁地(每次供紗管的種類被變更時(shí))變更卷取單元的筒管保持部的設(shè)定。并且，在日本特開平9-124230號公報(bào)所示的筒管保持栓中，對每個(gè)卷取單元通過手動(dòng)進(jìn)行卷取單元的筒管保持部的設(shè)定變更。因此，對于操作者來說，筒管保持部的設(shè)定變更成為負(fù)擔(dān)。此外，供紗管一般來說，即使是同種的供紗管，在內(nèi)徑及形狀等上也存在個(gè)體差異。因此，對卷取單元的退繞位置上的供紗管的姿勢進(jìn)行高精度的調(diào)整是極其困難的。此外，日本特開平9-124230號公報(bào)所示的筒管保持栓的構(gòu)成為，通過擺動(dòng)筒管保持部來調(diào)整該供紗管的姿勢。以供紗管的下側(cè)為基準(zhǔn)來調(diào)整供紗管的位置的構(gòu)成存在如下課題。即，向目標(biāo)位置的偏移量，即使在供紗管的下側(cè)很小，在供紗管的上側(cè)(退繞側(cè)端部) 也會(huì)變得較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題如上所述。本發(fā)明的目的在于提供一種卷取單元，根據(jù)供紗管的形狀以及種類，能夠容易且正確地調(diào)整退繞位置上的該供紗管的姿勢。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，提供以下構(gòu)成的卷取單元。即，該卷取單元具備規(guī)定部件、驅(qū)動(dòng)部以及控制部。上述規(guī)定部件規(guī)定供紗管的姿勢。上述驅(qū)動(dòng)部為了對進(jìn)行供紗管的紗線退繞的退繞位置上的上述規(guī)定部件的姿勢進(jìn)行調(diào)整而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)部。
由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠通過控制部自動(dòng)地執(zhí)行退繞位置上的規(guī)定部件的姿勢調(diào)整。因此，本發(fā)明的卷取單元，與通過手動(dòng)進(jìn)行規(guī)定部件的姿勢調(diào)整的構(gòu)成的卷取單元相比，能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。在上述的卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取單元具備保持部件。保持部件通過變更相對于上述規(guī)定部件的姿勢，由此使供紗管保持在上述規(guī)定部件上。上述驅(qū)動(dòng)部具有馬達(dá)和動(dòng)力傳遞部。上述動(dòng)力傳遞部將上述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給上述規(guī)定部件和上述保持部件。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，通過共通的馬達(dá)的動(dòng)力來控制規(guī)定部件的姿勢和保持部件的動(dòng)作。因此，本發(fā)明的卷取單元能夠緊湊地構(gòu)成。在上述的卷取單元中，上述動(dòng)力傳遞部優(yōu)選具備變更上述規(guī)定部件的姿勢的規(guī)定凸輪。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠根據(jù)規(guī)定凸輪的形狀來決定規(guī)定部件的動(dòng)作。 此外，在本發(fā)明的卷取單元中，僅通過使安裝有規(guī)定凸輪的軸旋轉(zhuǎn)就能夠變更規(guī)定部件的姿勢，因此能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成簡單。在上述的卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述動(dòng)力傳遞部具備規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件和規(guī)定彈性部件。上述規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件與上述規(guī)定部件聯(lián)動(dòng)。上述規(guī)定彈性部件對上述規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力。通過上述規(guī)定彈性部件的彈性力，上述規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述規(guī)定凸輪上。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，通過規(guī)定彈性部件和規(guī)定凸輪這種簡單的機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整規(guī)定部件的姿勢。在上述的卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述動(dòng)力傳遞部具備變更上述保持部件的姿勢的保持凸輪。通過對應(yīng)于上述保持凸輪的動(dòng)作來變更上述保持部件的姿勢，由此上述規(guī)定部件的姿勢被切換為進(jìn)行供紗管接受的接受姿勢、上述退繞位置上的退繞姿勢及進(jìn)行供紗管排出的排出姿勢。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，僅通過使安裝有保持凸輪的軸旋轉(zhuǎn)，就能夠變更保持部件的姿勢。因此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠容易地變更規(guī)定部件的姿勢。并且，在本發(fā)明的卷取單元中，在退繞位置上使規(guī)定部件保持供紗管的部件和進(jìn)行規(guī)定部件的姿勢切換的部件能夠共通。因此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠減少部件數(shù)量。因此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠緊湊地構(gòu)成，并且能夠以低成本制造。在上述的卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述動(dòng)力傳遞部具備保持聯(lián)動(dòng)部件和保持彈性部件。上述保持聯(lián)動(dòng)部件與上述保持部件聯(lián)動(dòng)。上述保持彈性部件對上述保持聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力。通過上述保持彈性部件的彈性力，上述保持聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述保持凸輪上。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，通過保持彈性部件和保持凸輪這種簡單的機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行保持部件的姿勢調(diào)整。此外，能夠使保持部件按照保持凸輪的形狀可靠地動(dòng)作。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述規(guī)定部件和上述保持部件被支持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。上述規(guī)定部件通過上述規(guī)定彈性部件的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和上述保持部件通過上述保持彈性部件的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)橥环较?。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠使各個(gè)凸輪及彈性部件的配置簡單。因此，本發(fā)明的卷取單元能夠緊湊地構(gòu)成。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取單元具備排出部件，該排出部件在上述筒管保持部處于上述排出姿勢時(shí)排出供紗管。上述動(dòng)力傳遞部具備排出凸輪和排出聯(lián)動(dòng)部件。上述排出凸輪變更上述排出部件的姿勢。上述排出聯(lián)動(dòng)部件與上述排出部件聯(lián)動(dòng)。由此，本發(fā)明的卷取單元，僅通過使安裝有排出凸輪的軸旋轉(zhuǎn)，就能夠變更排出部件的姿勢。因此，本發(fā)明的卷取單元能夠容易地變更排出部件的姿勢。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，該卷取單元具備排出彈性部件。排出彈性部件對上述排出聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力。通過上述排出彈性部件的彈性力，上述排出聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述排出凸輪上。由此，本發(fā)明的卷取單元，通過排出彈性部件和排出凸輪這種簡單構(gòu)成，就能夠變更排出部件的姿勢。此外，本發(fā)明的卷取單元能夠使排出部件按照排出凸輪的形狀可靠地動(dòng)作。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，上述規(guī)定凸輪、上述保持凸輪和上述排出凸輪是經(jīng)由共通的驅(qū)動(dòng)軸而一體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)。上述凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)的上述規(guī)定凸輪構(gòu)成為，進(jìn)行上述規(guī)定部件的姿勢調(diào)整的規(guī)定凸輪動(dòng)作區(qū)域，不同于上述保持凸輪變更上述保持部件的姿勢的保持凸輪動(dòng)作區(qū)域以及上述排出凸輪變更上述排出部件的姿勢的排出凸輪動(dòng)作區(qū)域。由此，在本發(fā)明的卷取單元中，能夠通過簡單的構(gòu)成將規(guī)定部件的動(dòng)作與保持部件和排出部件的動(dòng)作分離。因此，本發(fā)明的卷取單元能夠通過簡單的構(gòu)成來可靠地進(jìn)行規(guī)定部件的姿勢調(diào)整。在上述卷取單元中優(yōu)選上述驅(qū)動(dòng)軸與上述馬達(dá)連接。由此，本發(fā)明的卷取單元，與對于各個(gè)凸輪具備馬達(dá)的構(gòu)成相比，能夠以大幅減少的成本來制造。在上述卷取單元中優(yōu)選成為以下構(gòu)成。即，各卷取單元具備單元輸入部，該單元輸入部能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息。上述控制部根據(jù)輸入到上述單元輸入部的信息來控制上述驅(qū)動(dòng)部。由此，本發(fā)明的卷取單元僅通過向單元輸入部進(jìn)行輸入，就能夠?qū)⒐┘喒艿淖藙菡{(diào)整為與供紗管的種類相對應(yīng)的適當(dāng)姿勢。因此，本發(fā)明的卷取單元，與操作者通過手動(dòng)來調(diào)整供紗管的姿勢的構(gòu)成相比，能夠提高作業(yè)效率。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，提供以下構(gòu)成的紗線卷取機(jī)。即，該紗線卷取機(jī)具備上述卷取單元、機(jī)體控制裝置和機(jī)體輸入部。上述機(jī)體控制裝置控制各卷取單元。上述機(jī)體輸入部配置在上述機(jī)體控制裝置中，能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息。并且，上述控制部根據(jù)從上述機(jī)體輸入部接收的信息來控制上述驅(qū)動(dòng)部。由此，在本發(fā)明的紗線卷取機(jī)中，僅通過向機(jī)體輸入部進(jìn)行輸入，就能夠執(zhí)行對于各卷取單元的供紗管的姿勢調(diào)整。即，本發(fā)明的紗線卷取機(jī)能夠?qū)τ诙鄠€(gè)卷取單元總括地執(zhí)行供紗管的姿勢調(diào)整。因此，本發(fā)明的卷取單元，與對于紗線卷取機(jī)具備的各卷取單元分別執(zhí)行向卷取單元供給的供紗管的種類等的設(shè)定的構(gòu)成相比，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)效率。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的整體構(gòu)成的外觀立體圖。圖2是絡(luò)紗機(jī)單元的示意側(cè)視圖。圖3是表示絡(luò)紗機(jī)單元的主要構(gòu)成的框圖。圖4是表示退繞袖助裝置的構(gòu)成的放大立體圖。圖5是表示筒管設(shè)置部的構(gòu)成的立體圖。圖6是表示動(dòng)力傳遞部具備的凸輪的形狀的側(cè)視圖。圖7是表示主芯部件處于接受姿勢時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖8是表示主芯部件處于退繞姿勢時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖9是表示主芯部件處于排出姿勢時(shí)的調(diào)整部的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖10是表示在發(fā)生了斷紗等時(shí)絡(luò)紗機(jī)單元進(jìn)行的處理的流程圖。圖11是表示供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖12是表示供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。圖13是表示機(jī)體控制裝置的變更例的框圖。圖14是表示調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖15是表示第一變形例及第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元的主要構(gòu)成的框圖。圖16是表示第一變形例的調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖17是表示第一變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖18是表示第一變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。圖19是表示第二變形例的調(diào)整供紗管的退繞側(cè)端部的位置的處理的流程圖。圖20是表示第二變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖21是表示第二變形例的供紗管的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照圖1對本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1 的概要進(jìn)行說明。另外，在下面的說明中，有時(shí)將絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)群喎Q為“正面?zhèn)取保?將絡(luò)紗機(jī)單元4的背面?zhèn)群喎Q為“背面?zhèn)取?。本?shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))1具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)4 ；以及配置在多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4的排列方向的一端的機(jī)體控制裝置7。各絡(luò)紗機(jī)單元4具備單元框架5，從正面觀察設(shè)置在左右一側(cè)；以及卷取單元主體6，設(shè)置在該單元框架5的側(cè)方。在單元框架5的內(nèi)部配置有對卷取單元主體6的各部分進(jìn)行控制的單元控制部50 (參照圖幻。該單元控制部50具備判斷部51、存儲(chǔ)部52以及運(yùn)算部53。另外，該單元控制部50具備的各構(gòu)成的詳細(xì)功能將后述。此外，單元框架5具備單元輸入部18，能夠輸入卷取單元主體6的設(shè)定等；以及單元顯示部19，能夠顯示卷取作業(yè)的狀況等。該單元輸入部18例如能夠構(gòu)成為鍵或按鈕。
機(jī)體控制裝置7構(gòu)成為能夠與單元控制部50進(jìn)行通信。因此，機(jī)體控制裝置7能夠?qū)Χ鄠€(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4的動(dòng)作集中地進(jìn)行管理。此外，機(jī)體控制裝置7具備機(jī)體輸入部8 以及機(jī)體顯示部9。機(jī)體輸入部8對于各絡(luò)紗機(jī)單元4，進(jìn)行各絡(luò)紗機(jī)單元4的卷取作業(yè)所使用的供紗管的種類的輸入等各種設(shè)定。機(jī)體顯示部9構(gòu)成為能夠顯示各絡(luò)紗機(jī)單元4的卷取作業(yè)的狀況等。下面，參照圖2及圖3詳細(xì)說明絡(luò)紗機(jī)單元4。絡(luò)紗機(jī)單元4是用于將供紗管21 的紗線卷繞到卷取管22上而形成卷裝四的裝置。以下，對該絡(luò)紗機(jī)單元4的各部分進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，在絡(luò)紗機(jī)單元4的正面?zhèn)扰渲糜杏糜谟刹僮髡吖┙o供紗管21 的筒管供給裝置60。筒管供給裝置60具備紆庫保持部61、紆庫轉(zhuǎn)盤62、筒管引導(dǎo)部64以及開閉部68。紆庫保持部61被設(shè)置為從絡(luò)紗機(jī)單元4的下部朝向正面上方向。紆庫轉(zhuǎn)盤 62安裝在紆庫保持部61的前端。引導(dǎo)部64設(shè)置在紆庫轉(zhuǎn)盤62的下方。在紆庫轉(zhuǎn)盤62上排列為圓狀地形成有多個(gè)收納孔，能夠向各個(gè)收納孔中以傾斜姿勢設(shè)置供紗管21。此外，該紆庫轉(zhuǎn)盤62構(gòu)成為，能夠通過未圖示的馬達(dá)進(jìn)行間歇性驅(qū)動(dòng)。 該紆庫轉(zhuǎn)盤62通過間歇地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠使設(shè)置到紆庫轉(zhuǎn)盤62中的多個(gè)供紗管21每次一個(gè)地向供紗管案內(nèi)部64移動(dòng)。并且，移動(dòng)后的供紗管21從紆庫62向斜下方落下。供紗管引導(dǎo)部64構(gòu)成為，使從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21斜著滑落，而引導(dǎo)到筒管設(shè)置部10的筒管保持部110。另外，如圖5所示，筒管設(shè)置部10除了筒管保持部110 之外，還具備用于排出紗線的退繞完成了的供紗管21(芯管21a)的排出板40 ；以及使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部200。另外，筒管設(shè)置部10的詳細(xì)情況將后述。開閉部68由一對開閉部件68a、68b構(gòu)成，該一對開閉部件68a、68b能夠在圖2的紙面?zhèn)?以下作為正面?zhèn)?和圖2的里側(cè)(以下作為背面?zhèn)?之間擺動(dòng)。一對開閉部件 68a、68b能夠在關(guān)閉的狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))和打開的狀態(tài)之間切換。在開閉部68關(guān)閉的狀態(tài)下，該開閉部68的內(nèi)面構(gòu)成供紗管引導(dǎo)部64的一部分。即，開閉部68的內(nèi)面與從紆庫轉(zhuǎn)盤62落下來的供紗管21接觸，而將該供紗管21引導(dǎo)到斜下方的筒管設(shè)置部10。另一方面，在開閉部68打開的狀態(tài)下，能夠?qū)⑼瓿闪司砝@的、未卷繞有紗線狀態(tài)的供紗管21 排出到正面?zhèn)?。另外，在開閉部68的正面?zhèn)扰湓O(shè)有輸送機(jī)3 (參照圖1)，所以自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1 通過輸送機(jī)3將從開閉部68排出的供紗管21搬送到供紗管回收箱。另外，雖然未圖示，但是供紗管回收箱配置在輸送機(jī)3的搬送方向端部。此外，筒管保持部110構(gòu)成為，通過圖2及圖3所示的步進(jìn)馬達(dá)(馬達(dá))100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠向正面?zhèn)燃氨趁鏀[動(dòng)。另外，如圖3所示，該步進(jìn)馬達(dá)100由步進(jìn)馬達(dá)控制部(控制部)102控制。此外，在筒管設(shè)置部10的適當(dāng)位置上安裝有原點(diǎn)傳感器101。以原點(diǎn)傳感器101檢測的步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為基準(zhǔn)，控制步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)。另外，關(guān)于安裝該原點(diǎn)傳感器101的位置及部件將后述。此外，筒管保持部110通過從背面?zhèn)认蛘鎮(zhèn)葦[動(dòng)，由此能夠接受由供紗管引導(dǎo)部64引導(dǎo)的供紗管21。并且，筒管保持部110通過向背面?zhèn)葦[動(dòng)，由此能夠使接受的供紗管21成為大致直立狀態(tài)。另外，通過步進(jìn)馬達(dá)100的驅(qū)動(dòng)而使筒管保持部110擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及步進(jìn)馬達(dá)控制部102進(jìn)行的控制的詳細(xì)情況將后述。如上所述，被設(shè)置在筒管設(shè)置部10的筒管保持部110中的供紗管21的紗線20，由卷取部16卷繞。如圖2所示，該卷取部16具備搖架23，構(gòu)成為能夠安裝卷取管22 ；以及橫動(dòng)滾筒對，用于在使紗線20往復(fù)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)上述卷取管22。此外，上述卷取單元主體6在筒管設(shè)置部10和橫動(dòng)滾筒M之間的紗線移動(dòng)路徑中具備各種裝置。卷取單元主體6在上述紗線移動(dòng)路徑中配置的主要裝置，從筒管設(shè)置部 10側(cè)朝向橫動(dòng)滾筒對側(cè)依次為縮紗發(fā)生防止裝置11、退繞袖助裝置12、張力賦予裝置13、 接頭裝置14以及清紗器(紗線品質(zhì)測定器)15。如圖4所示，退繞袖助裝置12具備固定部件71、活動(dòng)部件72、升降部件73及錐面部檢測傳感器74。圖4是表示退繞袖助裝置12構(gòu)成的放大立體圖。固定部件71經(jīng)由適當(dāng)?shù)牟考潭ㄔ趩卧蚣?上。在該固定部件71的下部形成有用于控制氣圈的節(jié)流部(省略圖示)?；顒?dòng)部件72形成為筒狀，并配置成覆蓋在固定部件71的外側(cè)。另外，在以下的說明中，將該構(gòu)成為筒狀的活動(dòng)部件72的中心軸線及延長了該中心軸線的線稱作假想線Li。升降部件73和該活動(dòng)部件72 —體地形成。此外，升降部件73和活動(dòng)部件72構(gòu)成為能夠沿鉛垂方向移動(dòng)。并且，升降部件73具備用于檢測供紗管21的錐面部21b (參照圖4)的錐面部檢測傳感器74。另外，錐面部21b是指隨著卷取動(dòng)作的進(jìn)行而下降的供紗管21的紗線層端部。此外，錐面部檢測傳感器74是具有發(fā)光部7 和受光部74b的透射式的光電傳感器。另外，如圖3所示，錐面部檢測傳感器74檢測的檢測信號輸入單元控制部50。通過該構(gòu)成，絡(luò)紗機(jī)單元4根據(jù)錐面部檢測傳感器74的檢測信號使升降部件73 動(dòng)作。因此，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠使活動(dòng)部件72位于離錐面部21b為預(yù)定距離的位置。此外，絡(luò)紗機(jī)單元4使升降部件73追隨供紗管21的隨著退繞的進(jìn)行而下降的錐面部21b。因此，絡(luò)紗機(jī)單元4能夠使錐面部21b與活動(dòng)部件72之間的距離始終一定。通過這些動(dòng)作， 絡(luò)紗機(jī)單元4能夠?qū)υ诠┘喒?1被退繞時(shí)在紗線從錐面部21b離開的位置上產(chǎn)生的氣圈的大小進(jìn)行適當(dāng)限制。絡(luò)紗機(jī)單元4通過將氣圈的大小限制為適當(dāng)?shù)拇笮。纱四軌蛟趯墓┘喒?1退繞的紗線的張力保持為一定的同時(shí)進(jìn)行卷取作業(yè)。絡(luò)紗機(jī)單元4為了進(jìn)行這種適當(dāng)?shù)耐死@袖助作業(yè)，需要將供紗管21的退繞側(cè)端部與假想線Ll上的位置(退繞基準(zhǔn)位置)對準(zhǔn)。另外，對該供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的控制等的詳細(xì)情況將后述。在退繞袖助裝置12的背面?zhèn)扰渲糜杏糜诜乐拱l(fā)生縮紗的縮紗發(fā)生防止裝置11。 在此，所謂縮紗是在紗線上產(chǎn)生的一種不良情況，是紗線收縮、纏繞成螺旋狀的狀態(tài)。上述縮紗發(fā)生防止裝置11具備刷臂Ila和形成在刷臂Ila前端的刷部lib。該刷臂Ila構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。絡(luò)紗機(jī)單元4通過使刷臂Ila轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使刷部lib接觸供紗管21的上端部分。由此，絡(luò)紗機(jī)單元4在接頭作業(yè)時(shí)等對紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩Γ軌蚍乐拱l(fā)生縮紗。張力賦予裝置13對移動(dòng)的紗線20賦予預(yù)定的張力。本實(shí)施方式的張力賦予裝置 13構(gòu)成為相對于固定梳齒配置活動(dòng)梳齒的門式。活動(dòng)側(cè)的梳齒構(gòu)成為，能夠通過旋轉(zhuǎn)式的螺線管而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)側(cè)的梳齒，固定梳齒和活動(dòng)梳齒能夠被切換為封閉狀態(tài)和開放狀態(tài)。此外，在退繞袖助裝置12和張力賦予裝置13之間配置有下紗線檢測傳感器31。 下紗線檢測傳感器31構(gòu)成為，能夠在所配置的位置上檢測紗線是否移動(dòng)。
清紗器15通過監(jiān)視紗線20的紗線粗細(xì)，由此檢測粗節(jié)等紗線缺陷(紗疵)。此外，在清紗器15的紗線通道的上游側(cè)(下方)配置有割刀39。在該清紗器15檢測到紗線缺陷時(shí)，割刀39切斷紗線20。接頭裝置14將供紗管21側(cè)的下紗線和卷裝四側(cè)的上紗線進(jìn)行接頭。接頭裝置 14進(jìn)行接頭，是在清紗器15檢測到紗線缺陷而通過割刀39切斷紗線的紗線切斷時(shí)，從供紗管21退繞中的紗線的斷紗時(shí)，或者供紗管21的更換時(shí)等。作為這樣的接頭裝置14，能夠使用利用壓縮空氣等流體的接頭裝置或者機(jī)械式的接頭裝置。在接頭裝置14的下側(cè)設(shè)置有捕捉卷裝四側(cè)的上紗線并進(jìn)行引導(dǎo)的上紗線引導(dǎo)管 26。在接頭裝置14的上側(cè)設(shè)置有捕捉供紗管21側(cè)的下紗線并進(jìn)行引導(dǎo)的下紗線引導(dǎo)管 25。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引導(dǎo)管沈的前端具備吸嘴34。 在下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管沈上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源，能夠使上述吸引口 32 及吸嘴34產(chǎn)生吸引力。通過該構(gòu)成，在供紗管的更換時(shí)等，下紗線引導(dǎo)管25的吸引口 32向下方轉(zhuǎn)動(dòng)而吸引捕捉下紗線。之后，下紗線引導(dǎo)管25以軸33為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將下紗線引導(dǎo)到接頭裝置14。此外，幾乎與此同時(shí)，絡(luò)紗機(jī)單元4使上紗線引導(dǎo)管沈從圖2的位置以軸35為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使卷裝四反轉(zhuǎn)。并且，吸嘴34捕捉從該卷裝四退繞的上紗線。接著，絡(luò)紗機(jī)單元4使上紗線引導(dǎo)管沈以軸35為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上紗線向接頭裝置 14引導(dǎo)。接著，在接頭裝置14中進(jìn)行下紗線與上紗線的接頭。此外，如圖2及圖3所示，在單元框架5上配置有通知燈56。如圖3所示，該通知燈56與單元控制部50連接，能夠向操作者告知在卷取單元主體6的各部分產(chǎn)生的異常。另外，該通知燈56是利用光向操作者告知異常發(fā)生的構(gòu)成，但是也可以代替該構(gòu)成而通過蜂鳴器等進(jìn)行通知。通過以上構(gòu)成，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的各絡(luò)紗機(jī)單元4能夠?qū)墓┘喒?1退繞的紗線20 卷繞到卷取管22上而形成預(yù)定長度的卷裝四。下面，參照圖5 圖9詳細(xì)說明筒管設(shè)置部10。如上所述，筒管設(shè)置部10具備用于保持所供給的供紗管21的筒管保持部110 ； 用于排出完成了紗線退繞的供紗管21 (芯管21a)的排出板40 ；以及使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部200。此外，驅(qū)動(dòng)部200包括步進(jìn)馬達(dá)100和動(dòng)力傳遞部120。動(dòng)力傳遞部120將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到排出板40及筒管保持部110。如圖7 圖9所示，筒管保持部110通過擺動(dòng)而使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置變更。此外，筒管保持部Iio包括主芯部件(規(guī)定部件)80以及袖助芯部件(固定部件)90。 如圖7所示，該主芯部件80及袖助芯部件90，在被供給供紗管21時(shí)成為關(guān)閉狀態(tài)，并進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。并且，筒管保持部110在關(guān)閉的狀態(tài)下，通過袖助芯部件90向從主芯部件80離開的方向擺動(dòng)，由此能夠保持供紗管21 (參照圖8)。此外，在該筒管保持部110進(jìn)行的供紗管21的保持被解除的狀態(tài)下，通過使排出板40擺動(dòng)，由此絡(luò)紗機(jī)單元4推出芯管 21a的底部而將其從主芯部件80及袖助芯部件90拔出，并排出供紗管21 (參照圖9)。下面，說明動(dòng)力傳遞部120。如圖5所示，動(dòng)力傳遞部120作為使主芯部件80擺動(dòng)的構(gòu)成，而具備主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪(規(guī)定凸輪)81、軸承82、擺動(dòng)臂83、定位臂84a、接觸臂84b、傳遞軸(規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件)85以及接觸彈簧(規(guī)定彈性部件)86。此外，動(dòng)力傳遞部120作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81等的構(gòu)成，而具備傳遞帶 103、帶輪104以及凸輪軸105。帶輪104固定在凸輪軸105上，并且經(jīng)由傳遞帶103與步進(jìn)馬達(dá)100的輸出軸連結(jié)。傳遞帶103在圖5中簡略地表示，但構(gòu)成為帶齒的同步帶。因此，傳遞帶103能夠?qū)⒉竭M(jìn)馬達(dá)100的輸出軸的旋轉(zhuǎn)無滑動(dòng)地傳遞到凸輪軸105。在上述帶輪104上安裝有在圖5中未圖示的原點(diǎn)傳感器101。原點(diǎn)傳感器101在帶輪104或凸輪軸105為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)發(fā)送檢測信號。并且，該原點(diǎn)傳感器101發(fā)送檢測信號時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)為步進(jìn)馬達(dá)100的原點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制以該原點(diǎn)作為基準(zhǔn)進(jìn)行。主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81固定在上述凸輪軸105上。主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81與凸輪軸 105—體地旋轉(zhuǎn)。此外，在比主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂83。在擺動(dòng)臂83 的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承82。該軸承82構(gòu)成為，能夠在與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂83的前端部經(jīng)由棒狀的連桿與定位臂84a的一端部連結(jié)。定位臂8 被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。定位臂8 的另一端部支持有能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件87。在比定位臂8 靠正面?zhèn)扰渲糜薪佑|臂84b。該接觸臂84b的前端構(gòu)成為能夠?qū)ι鲜鲂D(zhuǎn)部件87進(jìn)行接觸。旋轉(zhuǎn)部件87安裝在上述定位臂8 上。在接觸臂84b的基部上固定有傳遞軸85的一端。傳遞軸85的另一端固定在主芯部件80上。S卩，傳遞軸85和主芯部件80構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，主芯部件80與接觸臂84b—體地旋轉(zhuǎn)。此外，在上述接觸臂84b上安裝有受扭螺旋彈簧狀的接觸彈簧86。接觸彈簧86將接觸臂84b向圖5的箭頭方向施力。通過以上構(gòu)成，接觸彈簧86的彈性力作用在接觸臂84b上。通過該彈性力，接觸臂86b接觸旋轉(zhuǎn)部件87并推壓定位臂84a。并且，定位臂8 的一端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂83，因此擺動(dòng)臂83的軸承82被推壓到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81上。這樣，接觸彈簧86產(chǎn)生用于使主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81與軸承82接觸、且使接觸臂84b與定位臂8 接觸的彈力。在該狀態(tài)下，當(dāng)主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81旋轉(zhuǎn)、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的邊緣部(后述的鼓起部)推壓軸承82時(shí)，擺動(dòng)臂83向從凸輪軸105離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該擺動(dòng)臂83的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)定位臂8 的下端部。結(jié)果，定位臂8 上端的旋轉(zhuǎn)部件87推壓接觸臂84b， 因此動(dòng)力傳遞部120能夠使主芯部件80與接觸臂84b —起向正面?zhèn)葦[動(dòng)(參照圖8)。此外，動(dòng)力傳遞部120作為用于將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到袖助芯部件90的構(gòu)成，而具備袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪(固定凸輪)91、軸承92、擺動(dòng)臂93、傳遞臂94、傳遞軸(保持聯(lián)動(dòng)部件)95以及保持彈簧(保持彈性部件)96。袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣固定在上述凸輪軸105上。 在比袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂93，在該擺動(dòng)臂93的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承92。該軸承92構(gòu)成為能夠在與袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂93的前端部經(jīng)由棒狀的連桿與傳遞臂94的一端部連結(jié)。傳遞臂94被能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。在傳遞臂94的基部上安裝有傳遞軸95的一端，傳遞軸95的另一端固定在袖助芯部件90上。S卩，傳遞軸95和袖助芯部件90構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，袖助芯部件90與傳遞臂94 一體地?cái)[動(dòng)。此外，在上述傳遞臂94上安裝有受扭螺旋彈簧狀的保持彈簧96。保持彈簧96將傳遞臂94向圖5的虛線箭頭方向施力。通過以上的構(gòu)成，保持彈簧96使袖助芯部件90向背面?zhèn)葦[動(dòng)的方向(從主芯部件80離開的方向)的彈力，經(jīng)由傳遞臂94及傳遞軸95作用在該袖助芯部件90上。此外， 保持彈簧96的彈性力進(jìn)行作用的傳遞臂94的前端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂93，因此擺動(dòng)臂 93的軸承92被推壓到袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上。這樣，保持彈簧96產(chǎn)生用于使袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91與軸承92接觸的彈力。在該狀態(tài)下，當(dāng)袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91旋轉(zhuǎn)、且袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的邊緣部 (后述的鼓起部)推壓軸承92時(shí)，擺動(dòng)臂93向從凸輪軸105離開的方向擺動(dòng)。擺動(dòng)臂93 經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳遞臂94的端部。結(jié)果，動(dòng)力傳遞部120能夠使袖助芯部件90向正面?zhèn)?接近主芯部件80的方向)擺動(dòng)。另外，在使袖助芯部件90超過預(yù)定角度地向正面?zhèn)葦[動(dòng)的情況下，該袖助芯部件 90與主芯部件80的省略圖示的部分接觸，之后通過袖助芯部件90推壓主芯部件80，由此袖助芯部件90和主芯部件80 —體地?cái)[動(dòng)(在該情況下，接觸臂84b的前端部和旋轉(zhuǎn)部件 87適當(dāng)分開)。即，在袖助芯部件90超過預(yù)定角度地向正面?zhèn)葦[動(dòng)的狀態(tài)下，主芯部件80 不是被主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81驅(qū)動(dòng)，而是被袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91驅(qū)動(dòng)。下面，對用于驅(qū)動(dòng)排出板40的構(gòu)成進(jìn)行說明。動(dòng)力傳遞部120作為將步進(jìn)馬達(dá) 100的動(dòng)力傳遞到排出板40的構(gòu)成，而具備排出板驅(qū)動(dòng)凸輪(排出凸輪)41、軸承42、擺動(dòng)臂43、傳動(dòng)臂44、傳遞軸(排出聯(lián)動(dòng)部件)45以及復(fù)位彈簧(排出彈性部件)46。排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41與袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91及主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81同樣固定在上述凸輪軸105上。在比排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41靠背面?zhèn)扰渲糜袛[動(dòng)臂43，在該擺動(dòng)臂43 的中途部安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承42。該軸承42構(gòu)成為，能夠在與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的外周面接觸的同時(shí)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)臂43的前端部經(jīng)由棒狀的連桿與傳動(dòng)臂44的下端部連結(jié)，該傳動(dòng)臂44能夠擺動(dòng)地支持在動(dòng)力傳遞部120的適當(dāng)位置上。在傳動(dòng)臂44的基部固定有傳遞軸45的一端， 傳遞軸45的另一端固定在排出板40上。即，傳遞軸45和排出板40構(gòu)成為進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。因此，排出板40與傳動(dòng)臂44 一體地旋轉(zhuǎn)。此外，在上述傳動(dòng)臂44上安裝有受扭螺旋彈簧狀的復(fù)位彈簧46。復(fù)位彈簧46將傳動(dòng)臂44向圖5的箭頭方向施力。通過以上構(gòu)成，復(fù)位彈簧46的彈性力進(jìn)行作用的傳動(dòng)臂44的前端部經(jīng)由連桿拉動(dòng)擺動(dòng)臂43，因此擺動(dòng)臂43的軸承42被推壓到排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41上。這樣，復(fù)位彈簧46 產(chǎn)生用于使排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41和軸承42接觸的彈力。在該狀態(tài)下，當(dāng)排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41旋轉(zhuǎn)、排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的周緣部(后述的鼓起部)推壓軸承42時(shí)，擺動(dòng)臂43向從凸輪軸105離開的方向移動(dòng)，該擺動(dòng)臂43的前端經(jīng)由連桿拉動(dòng)傳動(dòng)臂44的下端部。結(jié)果，動(dòng)力傳遞部120能夠使排出板40向正面?zhèn)忍?參照圖9)。下面，對絡(luò)紗機(jī)單元4接受供紗管21、在供紗管21的紗線20被退繞的預(yù)定位置上進(jìn)行保持并進(jìn)行排出的構(gòu)成進(jìn)行說明。如上所述，在本實(shí)施方式中，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、 主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91構(gòu)成為固定在共通的凸輪軸105上的凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)130。即，排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪 91 一體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，如圖6所示，在排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41、主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81以及袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上分別形成有鼓起部，通過該鼓起部使排出板40、主芯部件80、袖助芯部件90的姿勢變更。袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部(保持凸輪動(dòng)作區(qū)域)及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部(排出凸輪動(dòng)作區(qū)域)平緩地形成，但主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部(規(guī)定凸輪動(dòng)作區(qū)域)稍微尖銳地形成。此外，袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部和排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部以大致相同的相位(phase)形成。另一方面，主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪 81的鼓起部形成為與袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部以及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的鼓起部大致相差180°的位相。在以上的構(gòu)成中，絡(luò)紗機(jī)單元4在進(jìn)行供紗管21的接受時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá) 100，使擺動(dòng)臂93所具有的軸承92成為與袖助芯部材驅(qū)動(dòng)凸輪91中通過了鼓起部的頂峰部分若干的部位接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，絡(luò)紗機(jī)單元4使步進(jìn)馬達(dá)100的驅(qū)動(dòng)停止，由此如圖7所示，袖助芯部件90成為從直立狀態(tài)向正面?zhèn)葍A倒若干的姿勢。在該狀態(tài)下，袖助芯部件90超過預(yù)定角度地?cái)[動(dòng)，因此如上所述那樣，主芯部件 80也以被袖助芯部件90推壓的方式向正面?zhèn)葦[動(dòng)。該狀態(tài)下的主芯部件80的姿勢與袖助芯部件90同樣，從直立狀態(tài)向正面?zhèn)葍A倒若干。并且，在該狀態(tài)下，當(dāng)從紆庫保持部61供給供紗管21時(shí)，筒管保持部110(主芯部件80及袖助芯部件90)進(jìn)入芯管21a的內(nèi)部。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的接受時(shí)的主芯部件80的姿勢(圖7的姿勢)稱作接受姿勢。并且，絡(luò)紗機(jī)單元4在將接受的供紗管21的紗線進(jìn)行退繞時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá) 100，使凸輪軸105向圖7的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂43、93所具有的軸承42、92 與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41及袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91中完全通過了鼓起部的非鼓起部接觸。此外，擺動(dòng)臂83所具有的軸承82與主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81中的鼓起部接觸。隨此，如圖8所示，排出板40從圖7的狀態(tài)向背面?zhèn)葦[動(dòng)而成為水平，并且袖助芯部件90以向背面?zhèn)葍A倒若干的方式進(jìn)行擺動(dòng)。此外，如上所述，由袖助芯部件90向正面?zhèn)韧茐旱闹餍静考?0，也隨著袖助芯部件90向背面?zhèn)鹊臄[動(dòng)而同樣向背面?zhèn)冗M(jìn)行擺動(dòng)。但是，由于接觸臂84b與定位臂84a的旋轉(zhuǎn)部件87接觸，而主芯部件80的擺動(dòng)停止。在主芯部件80的擺動(dòng)停止之后，僅袖助芯部件90通過保持彈簧96的彈力向背面?zhèn)葦[動(dòng)。即，由于袖助芯部件90以從主芯部件80相對地離開的方式進(jìn)行位移，所以能夠通過筒管保持部 110從內(nèi)側(cè)保持供紗管21的芯管21a。此時(shí)的主芯部件80的擺動(dòng)停止的姿勢，根據(jù)定位臂8 所具有的旋轉(zhuǎn)部件87的位置來決定。此外，該定位臂8 經(jīng)由連桿與擺動(dòng)臂83連結(jié)。因此，根據(jù)上述擺動(dòng)臂83的軸承82與上述主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的鼓起部中的哪個(gè)部分接觸(與鼓起部的上升部分接觸、還是與頂峰部分接觸等)，主芯部件80的姿勢能夠變更。即，通過變更主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的旋轉(zhuǎn)相位，能夠調(diào)整主芯部件80的姿勢。另外，即使在如此主芯部件80的姿勢被變更的情況下，袖助芯部件90也能夠通過保持彈簧96的彈性力而無問題地維持供紗管21 的保持狀態(tài)。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的退繞時(shí)的主芯部件80的姿勢稱作退繞姿勢。此外，上述原點(diǎn)傳感器101對如圖8所示的主芯部件80成為大致直立的姿勢的狀態(tài)下的帶輪104的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測，該狀態(tài)被設(shè)定為步進(jìn)馬達(dá)100的旋轉(zhuǎn)控制中的原點(diǎn)。另外，主芯部件80的退繞姿勢根據(jù)供紗管21的種類等而變化，因此原點(diǎn)傳感器101檢測的原點(diǎn)與上述退繞姿勢不一定一致。接著，在進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)，適當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使3個(gè)凸輪41、81、91 旋轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)臂43、93所具有的軸承42、92與排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41及袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的鼓起部接觸。因此，如圖9所示，排出板40向正面?zhèn)容^大地?cái)[動(dòng)。并且，與其聯(lián)動(dòng)， 袖助芯部件90向正面?zhèn)葦[動(dòng)，由此供紗管21的保持被解除，并且該袖助芯部件90在推壓主芯部件80的同時(shí)向正面?zhèn)容^大地?cái)[動(dòng)。由此，排出板40能夠推起供紗管21的芯管21a 的下端，而排出該供紗管21。另外，在本說明書中，將進(jìn)行供紗管21的排出時(shí)的主芯部件 80的姿勢稱作排出姿勢。如以上所示，在本實(shí)施方式中，僅通過對作為單一驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠進(jìn)行供紗管21的接受、退繞姿勢的供紗管21的保持(及該退繞姿勢的調(diào)整) 以及供紗管21的排出。接著，參照圖10 圖12對自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1在交換供紗管21的同時(shí)進(jìn)行卷繞時(shí)的一系列流程進(jìn)行說明。圖10是表示在發(fā)生了斷紗等時(shí)絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行的處理的流程圖。圖 11是表示供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖12是表示供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，該流程圖及以下所示的流程圖所表示的處理為一個(gè)例子，通過處理內(nèi)容的變更或使處理順序改變有時(shí)也能夠得到本發(fā)明的效果。在絡(luò)紗機(jī)單元4進(jìn)行的卷取動(dòng)作中，有時(shí)清紗器15檢測到紗線缺陷而割刀39切斷紗線，或者從供紗管21退繞中的紗線發(fā)生斷紗，或者供紗管21的紗線的退繞結(jié)束而變得沒有紗線20。絡(luò)紗機(jī)單元4監(jiān)視該斷紗等(S101)，在發(fā)生了斷紗等時(shí)，使卷取動(dòng)作停止 (S102)。并且，當(dāng)卷取動(dòng)作停止時(shí)，進(jìn)行位于下方的下紗線引導(dǎo)管25的吸引口 32對下紗線的吸引捕捉，以及上紗線引導(dǎo)管26對上紗線的吸引捕捉，并開始接頭(S102)。之后，單元控制部50根據(jù)下紗線檢測傳感器31的檢測結(jié)果，判斷在接頭后是否存在下紗線(S103)。在發(fā)生了割刀39進(jìn)行的紗線切斷或者退繞中的紗線20的斷紗的情況下，在供紗管21上殘留有紗線，如果不發(fā)生機(jī)械性失誤等則接頭完成。因此，由下紗線檢測傳感器31 檢測到下紗線。此時(shí)，單元控制部50控制卷取單元主體6的各構(gòu)成而重新開始紗線的卷繞。另一方面，在供紗管21的紗線全部退繞完成而變得沒有紗線20時(shí)，不能進(jìn)行接頭，因此由下紗線檢測傳感器31檢測不到下紗線。此時(shí)，單元控制部50判斷為供紗管21的紗線的退繞完成，使筒管保持部110及排出板40動(dòng)作而進(jìn)行芯管21a的排出處理(S104)。 之后，單元控制部50使筒管供給裝置60進(jìn)行新的供紗管21的供給610 。此時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)，使主芯部件80預(yù)先移動(dòng)到接受姿勢。如圖11(a)所示，新供給的供紗管21被引導(dǎo)到筒管設(shè)置部10。然后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102將筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)。另外，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4考慮了筒管保持部110的布局等，以便在使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)時(shí)，供紗管21橫穿錐面部檢測傳感器74的檢測范圍。并且，單元控制部50所具備的判斷部51，根據(jù)該錐面部檢測傳感器74的檢測結(jié)果，判斷是否新供給了供紗管21 (S106)。具體來說，在單元控制部50指示了進(jìn)行新供紗管21的供給之后，由錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21的情況下，判斷部51判斷為新供給了供紗管21。另一方面，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，由錐面部檢測傳感器74未檢測到供紗管21的情況下，判斷部51判斷為未新供給供紗管21。當(dāng)由判斷部51判斷為新供給了供紗管21時(shí)，單元控制部50將該判斷結(jié)果存儲(chǔ)到單元控制部50所具備的存儲(chǔ)部52中。并且，單元控制部50使絡(luò)紗機(jī)單元4捕捉新供給的供紗管21的紗頭和卷裝側(cè)的紗頭，并開始接頭(SllO)。另一方面，當(dāng)由判斷部51判斷為未新供給供紗管21時(shí)，單元控制部50將該判斷結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。并且，單元控制部50構(gòu)成為，不開始接頭作業(yè)，而對通知燈56發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘枴＝邮盏皆撔盘柕耐ㄖ獰?6使用預(yù)先設(shè)定的顯示色等，向操作者通知未新供給供紗管21的情況(S107)。并且，本實(shí)施方式的單元控制部50構(gòu)成為，從判斷為未新供給供紗管21而向通知燈56發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘柶穑皆摬涣记闆r被解除為止，不進(jìn)行下紗線的捕捉動(dòng)作、上紗線的捕捉動(dòng)作以及接頭。此外，操作者通過通知燈56的通知，能夠得知未向筒管供給裝置60供給供紗管21的情況。并且，操作者通過向筒管供給裝置60供給供紗管21 (S108)，并操作錯(cuò)誤解除按鈕(S109)，由此停止通知燈56的通知。之后，根據(jù)單元控制部50的指示，筒管供給裝置60進(jìn)行新供紗管21的供給(S105)。并且，當(dāng)由判斷部51判斷為供給了供紗管21 時(shí)，單元控制部50使絡(luò)紗機(jī)單元4捕捉新供給的供紗管21的紗頭和卷裝側(cè)的紗頭，并開始接頭(SllO)。另外，構(gòu)成為此處的判斷部51的判斷結(jié)果不存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中。另外，在以往的構(gòu)成中不存在檢測供紗管21的有無的傳感器，所以根據(jù)下紗線檢測傳感器的檢測結(jié)果來判斷是否進(jìn)行接頭，但在該構(gòu)成中，在供紗管21的供給失敗時(shí)，產(chǎn)生以下的問題。即，在以往的構(gòu)成中，雖然明顯在未進(jìn)行供紗管的供給的時(shí)刻不能夠進(jìn)行下紗線的捕捉，但是卻在嘗試接頭作業(yè)、且接頭作業(yè)結(jié)束之后，在由下紗線檢測傳感器未檢測到下紗線的時(shí)刻才首次成為錯(cuò)誤。因此，在以往的紗線卷取機(jī)中，在嘗試下紗線的捕捉時(shí)也進(jìn)行上紗線的捕捉，該被捕捉到的上紗線由于發(fā)生錯(cuò)誤而最終被廢棄，因此會(huì)浪費(fèi)地消耗紗線。此外，在由于由下紗線檢測傳感器未檢測到下紗線而發(fā)生錯(cuò)誤的構(gòu)成中，在裝置側(cè)不能夠判斷產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因是由于發(fā)生了下紗線捕捉構(gòu)件的捕捉失誤(機(jī)械性失誤)、還是由于根本未供給供紗管21 (人的失誤)。這一方面，在本實(shí)施方式中為，在由錐面部檢測傳感器74檢測到?jīng)]有供紗管21的情況的時(shí)刻，能夠中止下紗線的捕捉動(dòng)作。因此，能夠防止如上所述的上紗線的浪費(fèi)。此外， 由錐面部檢測傳感器74檢測供紗管21的有無，所以能夠明確地區(qū)分錯(cuò)誤的產(chǎn)生原因。并且，在本實(shí)施方式中，將發(fā)生了機(jī)械性失誤的時(shí)刻及發(fā)生了人的失誤的時(shí)刻等每次都存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部52中，單元控制部50所具備的運(yùn)算部53根據(jù)該存儲(chǔ)內(nèi)容，能夠計(jì)算出預(yù)定時(shí)間帶中的人的失誤的次數(shù)或預(yù)定時(shí)間帶中的機(jī)械性失誤的次數(shù)等。另外，該計(jì)算結(jié)果能夠顯示于單元顯示部19。通過以上所述，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)ι鲜鲥e(cuò)誤進(jìn)行更適當(dāng)?shù)奶幹?。具體而言， 在經(jīng)常發(fā)生由未進(jìn)行供紗管21的供給導(dǎo)致的錯(cuò)誤的情況下，懷疑在操作者向紆庫轉(zhuǎn)盤62 供給供紗管21的作業(yè)中存在問題，因此能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對操作者進(jìn)行指導(dǎo)等的對策。此外，人的失誤未被計(jì)數(shù)到機(jī)械性失誤中，因此能夠檢測出純粹的機(jī)械性失誤，能夠進(jìn)行可靠的維護(hù)作業(yè)。另外，代替使絡(luò)紗機(jī)單元4具備上述存儲(chǔ)部52及運(yùn)算部53的功能、或者在此基礎(chǔ)上，也可以如圖13所示，使機(jī)體控制裝置7具備上述存儲(chǔ)部52及運(yùn)算部53的功能。圖13 是表示機(jī)體控制裝置7的變更例的框圖。在該構(gòu)成中，單元控制部50將發(fā)生了機(jī)械性失誤的時(shí)刻及發(fā)生了人的失誤的時(shí)刻等向機(jī)體控制裝置7輸出。并且，使機(jī)體控制裝置7所具備的存儲(chǔ)部252存儲(chǔ)這些時(shí)刻。并且，通過操作者操作機(jī)體輸入部8而指定適當(dāng)?shù)臅r(shí)間帶， 由此機(jī)體控制裝置7所具備的運(yùn)算部253計(jì)算出該時(shí)間帶中的人的失誤和機(jī)械性失誤的次數(shù)。并且，能夠使該計(jì)算結(jié)果顯示于機(jī)體顯示部9。并且，單元控制部50與接頭并行地進(jìn)行供紗管21的退繞側(cè)端部的位置調(diào)整 (Slll)。下面，參照圖11、圖12及圖14對該供紗管21的退繞側(cè)端部的位置調(diào)整進(jìn)行詳細(xì)說明。圖14是表示對供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。S卩，在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，退繞袖助裝置12的活動(dòng)部件72進(jìn)行移動(dòng)，由此覆蓋供紗管21，所以能夠可靠地防止活動(dòng)部件72與供紗管21的接觸。通過該構(gòu)成，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4構(gòu)成為，能夠?qū)⒐┘喒?1的退繞側(cè)端部高精度地定位到退繞基準(zhǔn)位置。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，利用退繞袖助裝置12所具備的錐面部檢測傳感器74來調(diào)整供紗管21的位置。下面，具體地進(jìn)行說明。即，步進(jìn)馬達(dá)控制部102控制步進(jìn)馬達(dá)100，由此使處于接受姿勢的主芯部件80向背面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng)而使供紗管21 —時(shí)直立。此時(shí)，單元控制部50使縮紗發(fā)生防止裝置11的刷部lib與供紗管21的上端部分接觸(參照圖11 (b))，而對紗線20賦予適當(dāng)?shù)膹埩?，防止發(fā)生縮紗(S201)。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使筒管保持部110擺動(dòng)， 以將供紗管21再次向正面?zhèn)葍A倒若干620 。并且，在由錐面部檢測傳感器74檢測到供紗管21時(shí)，單元控制部50使筒管保持部110的擺動(dòng)停止(S203 ；圖12(a))。此外，單元控制部50所具備的存儲(chǔ)部52，將從由錐面部檢測傳感器74開始檢測到供紗管21的位置起、使步進(jìn)馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)多少個(gè)脈沖量則能夠使供紗管21位于適當(dāng)?shù)奈恢?調(diào)整距離)，與所使用的供紗管21的種類等賦予對應(yīng)地存儲(chǔ)。此外，操作者在開始卷取作業(yè)之前，將所使用的供紗管21的種類輸入到單元輸入部18中。由此，對于單元控制部50設(shè)定有在當(dāng)前的卷取作業(yè)中應(yīng)該使用的調(diào)整距離。并且，單元控制部50根據(jù)該所設(shè)定的調(diào)整距離，向步進(jìn)馬達(dá)100輸出預(yù)定脈沖數(shù)，而使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)(S204 ； 圖 12(b))。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞袖助裝置12的功能，同時(shí)能夠防止活動(dòng)部件72和供紗管21的接觸。另外，在所使用的供紗管21的種類變更了的情況下，通過對單元輸入部18進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斎?，由此能夠?qū)卧刂撇?0設(shè)定適當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離。此外，該輸入還能夠代替對單元輸入部18進(jìn)行，而對機(jī)體輸入部8進(jìn)行。在該情況下，機(jī)體控制裝置7將輸入到機(jī)體輸入部8的內(nèi)容向各絡(luò)紗機(jī)單元4發(fā)送。由此，能夠?qū)τ诟鹘j(luò)紗機(jī)單元4的單元控制部50總括地設(shè)定適當(dāng)?shù)恼{(diào)整距離。如上所述，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4具備主芯部件80、驅(qū)動(dòng)部200和步進(jìn)馬達(dá)控制部102。主芯部件80對供紗管21的姿勢進(jìn)行規(guī)定。為了對進(jìn)行供紗管21的紗線退繞的退繞位置上的主芯部件80的姿勢進(jìn)行調(diào)整，而驅(qū)動(dòng)部200進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)馬達(dá)控制部102對驅(qū)動(dòng)部200的步進(jìn)馬達(dá)100進(jìn)行控制。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過步進(jìn)馬達(dá)控制部102自動(dòng)地執(zhí)行退繞位置上的主芯部件80姿勢調(diào)整，所以與通過手動(dòng)進(jìn)行主芯部件80的姿勢調(diào)整的構(gòu)成相比， 能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，該絡(luò)紗機(jī)單元4具備袖助芯部件90，該袖助芯部件90通過變更相對于主芯部件80的姿勢而使供紗管21保持在主芯部件80上。驅(qū)動(dòng)部200具有步進(jìn)馬達(dá)100和動(dòng)力傳遞部120。動(dòng)力傳遞部120將步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力傳遞到主芯部件80和袖助芯部件90。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠通過共通的步進(jìn)馬達(dá)100的動(dòng)力來控制主芯部件80的姿勢和袖助芯部件90的動(dòng)作，所以能夠使構(gòu)成緊湊。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，動(dòng)力傳遞部120具備使主芯部件80的姿勢變化的主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠根據(jù)主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的形狀來決定主芯部件80的動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，僅通過使安裝有主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的凸輪軸105旋轉(zhuǎn)，就能夠使主芯部件80的姿勢變化，所以能夠使動(dòng)力傳遞部120的構(gòu)成簡單。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，動(dòng)力傳遞部120具備傳遞軸85和接觸彈簧86。傳遞軸85與主芯部件80聯(lián)動(dòng)。接觸彈簧86對傳遞軸85作用彈性力。傳遞軸85 由接觸彈簧86的彈性力推壓到主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81上。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過接觸彈簧86和主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81 這種簡單的機(jī)構(gòu)就能夠調(diào)整規(guī)定部件的姿勢。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，動(dòng)力傳遞部120具備使袖助芯部件90的姿勢變化的袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91。對應(yīng)于袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的動(dòng)作而袖助芯部件 90的姿勢進(jìn)行變化，由此主芯部件80的姿勢能夠切換為進(jìn)行供紗管21接受的接受姿勢、退繞位置上的退繞姿勢以及進(jìn)行供紗管21排出的排出姿勢。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，僅通過使安裝有袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91 的凸輪軸105旋轉(zhuǎn)，由此能夠使袖助芯部件90的姿勢變化，所以能夠容易地使主芯部件80 的姿勢變化。并且，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠使在退繞位置上使供紗管21保持在主芯部件80上的部件和進(jìn)行主芯部件80的姿勢切換的部件共通，因此能夠減少部件數(shù)量。因此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠使構(gòu)成緊湊并且減低制造成本。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，動(dòng)力傳遞部120具備傳遞軸95和保持彈簧96。傳遞軸95與袖助芯部件90聯(lián)動(dòng)。保持彈簧96對傳遞軸95作用彈性力。傳遞軸 95由保持彈簧96的彈性力推壓到袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91上。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過保持彈簧96和袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪 91這種簡單機(jī)構(gòu)，就能夠進(jìn)行袖助芯部件90的姿勢調(diào)整。此外，能夠使袖助芯部件90按照袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的形狀可靠地動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，主芯部件80及袖助芯部件90被支持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。主芯部件80通過接觸彈簧86的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和袖助芯部件90通過保持彈簧96的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)橥环较颉?br> 由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠使各個(gè)凸輪81、91及彈簧86、96的配置簡單，所以能夠使構(gòu)成緊湊。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，該絡(luò)紗機(jī)單元4具備排出板40，該排出板 40在筒管保持部處于排出姿勢時(shí)排出供紗管21。動(dòng)力傳遞部120具備排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41 和傳遞軸45。排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41使排出板40的姿勢變化。傳遞軸45與排出板40聯(lián)動(dòng)。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，僅通過使安裝有排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的凸輪軸105旋轉(zhuǎn)，就能夠使排出板40的姿勢變化，所以能夠容易地使排出板40的姿勢變化。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，該絡(luò)紗機(jī)單元4具備對傳遞軸45作用彈性力的復(fù)位彈簧46。傳遞軸45由復(fù)位彈簧46的彈性力推壓到排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41上。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過復(fù)位彈簧46和排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41這種簡單構(gòu)成，就能夠進(jìn)行排出板40的姿勢變更。此外，能夠使排出板40按照排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的形狀可靠地動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，是經(jīng)由共通的凸輪軸105而一體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)130。其構(gòu)成為，主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81進(jìn)行主芯部件80的姿勢調(diào)整的主芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪81的動(dòng)作區(qū)域，不同于袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91變更袖助芯部件90的姿勢的袖助芯部件驅(qū)動(dòng)凸輪91的動(dòng)作區(qū)域，以及排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41變更排出板40的姿勢的排出板驅(qū)動(dòng)凸輪41的動(dòng)作區(qū)域。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，能夠通過簡單的構(gòu)成將主芯部件80的動(dòng)作與袖助芯部件90和排出板40的動(dòng)作分離。因此，能夠通過簡單的構(gòu)成可靠地進(jìn)行規(guī)定部件的姿勢調(diào)整。此外，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，凸輪軸105與步進(jìn)馬達(dá)100連接。由此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，與對于各個(gè)凸輪41、81、91都具備步進(jìn)馬達(dá)100的構(gòu)成相比，能夠大幅度減少絡(luò)紗機(jī)單元4的制造成本。此外，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4具備能夠輸入與供紗管21有關(guān)的信息的單元輸入部18。步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)輸入到單元輸入部18的信息來控制驅(qū)動(dòng)部200。由此，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4，僅通過向單元輸入部18進(jìn)行輸入，就能夠?qū)⒐┘喒?1的姿勢調(diào)整為與供紗管21的種類相對應(yīng)的適當(dāng)姿勢。因此，在本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元4中，與通過手動(dòng)來調(diào)整供紗管21的姿勢的構(gòu)成相比，能夠提高作業(yè)效率。根據(jù)本實(shí)施方式的第二觀點(diǎn)，提供以下構(gòu)成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1。即，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1 具備絡(luò)紗機(jī)單元4、機(jī)體控制裝置7以及機(jī)體輸入部8。機(jī)體控制裝置7控制各絡(luò)紗機(jī)單元 4。機(jī)體輸入部8配置在機(jī)體控制裝置7上，能夠輸入與供紗管21有關(guān)的信息。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)從機(jī)體輸入部8接收的信息來控制驅(qū)動(dòng)部200。由此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，僅通過對機(jī)體輸入部8進(jìn)行輸入，就能夠在各絡(luò)紗機(jī)單元4中對多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元4總括地執(zhí)行供紗管21的姿勢調(diào)整。因此，與對于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1所具備的各絡(luò)紗機(jī)單元4、分別執(zhí)行向絡(luò)紗機(jī)單元4供給的供紗管21的種類等的設(shè)定的構(gòu)成相比，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)效率。下面，參照圖15 圖18對上述實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。圖15是表示第一變形例及第二變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4的主要構(gòu)成的框圖。圖16是表示第一變形例的對供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。圖17是表示第一變形例的供紗
18管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖18是表示第一變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，在本變形例中，對與上述實(shí)施方式相同或類似的部件，在附圖上賦予同一符號，有時(shí)省略說明。此外，在本變形例中，為了容易觀察供紗管21的周圍，而省略縮紗發(fā)生防止裝置11及錐面部檢測傳感器74的圖示。在上述實(shí)施方式中，通過退繞袖助裝置12的錐面部檢測傳感器74檢測是否新供給了供紗管21，但在本變形例中，通過開閉部68內(nèi)側(cè)所具備的筒管檢測傳感器58進(jìn)行供紗管21的檢測。此外，在本變形例中，不根據(jù)錐面部檢測傳感器74的檢測結(jié)果，而根據(jù)位置檢測傳感器59的檢測結(jié)果，來調(diào)整供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。此外，本變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4的單元控制部50，如圖15所示那樣成為具備計(jì)算部M的構(gòu)成。下面，具體說明對供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理。筒管檢測傳感器58配置在開閉部68的內(nèi)側(cè)，所以當(dāng)新供給了供紗管21時(shí) (S301)，該供紗管21進(jìn)入筒管檢測傳感器58的檢測范圍(參照圖17(a))。單元控制部50 的判斷部51根據(jù)該筒管檢測傳感器58的檢測結(jié)果，判斷是否新供給了供紗管21 (S302)。 另外，判斷是否新供給了供紗管21的方法以及在判斷了供紗管21的有無之后單元控制部 50進(jìn)行的控制，能夠與上述實(shí)施方式同樣地進(jìn)行。單元控制部50，在判斷部51進(jìn)行是否新供給了供紗管21的判斷的前后，通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)100而使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)(S30;3)。并且，當(dāng)使供紗管21向背面?zhèn)攘⑵饡r(shí)，位置檢測傳感器59檢測到該供紗管21的退繞側(cè)端部(參照圖17(b))。另外，該位置檢測傳感器59具有直線狀的檢測范圍，該檢測范圍配置為與上述假想線Ll交叉。并且，單元控制部50所具備的計(jì)算部M，計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于被位置檢測傳感器59 檢測到的瞬間的位置(第一位置)時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S304)。并且，當(dāng)使筒管保持部110進(jìn)一步向背面?zhèn)葦[動(dòng)時(shí)，變得由位置檢測傳感器59檢測不到該供紗管21的退繞側(cè)端部(參照圖18(a))。此時(shí)，計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于不被位置檢測傳感器59檢測到的瞬間的位置(第二位置)時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)630 。之后，計(jì)算部M計(jì)算出第一位置和第二位置的中間位置即第三位置離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S306)。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)計(jì)算出的第三位置時(shí)的脈沖數(shù)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá) 100，使筒管保持部110向正面?zhèn)葦[動(dòng)(S307 ；圖18(b))。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞袖助裝置12的功能，同時(shí)能夠防止活動(dòng)部件72和供紗管21的接觸。另外，該中間位置例如可以認(rèn)為是將第一位置和第二位置之間進(jìn)行2等分的位置，但不限于此，能夠?qū)?yīng)于布局而采用多種位置。此外，也可以通過對步進(jìn)馬達(dá)控制部102 向步進(jìn)馬達(dá)100輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，來求得脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)。此外，在該第一變形例中，計(jì)算出第一位置、第二位置及第三位置，但也可以代替該方法而使用以下的方法。即，計(jì)算出第一位置，并在變得從該第一位置檢測不到供紗管21 的退繞側(cè)端部的瞬間之前，對步進(jìn)馬達(dá)控制部102向步進(jìn)馬達(dá)100輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，可以考慮如下方法等通過使筒管保持部110返回與計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)的一半相當(dāng)?shù)木嚯x (向正面?zhèn)绒D(zhuǎn)動(dòng))，由此進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
下面，參照圖15以及圖19 圖21對上述實(shí)施方式的第二變形例進(jìn)行說明。圖19 是表示第二變形例的對供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理的流程圖。圖20是表示第二變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的前半部的側(cè)視圖。圖21 是表示第二變形例的供紗管21的退繞側(cè)端部的位置被調(diào)整的狀態(tài)的后半部的側(cè)視圖。另外，在本變形例中，對與上述實(shí)施方式相同或類似的部件，在附圖上賦予同一符號，有時(shí)省略說明。此外，在本變形例中，為了容易觀察供紗管21周圍，省略縮紗發(fā)生防止裝置11的圖示。此外，本變形例的絡(luò)紗機(jī)單元4也如圖15所示那樣具備計(jì)算部M。在本變形例中，使用錐面部檢測傳感器74來調(diào)整供紗管21的退繞側(cè)端部的位置。以下，具體說明對供紗管21的退繞側(cè)端部的位置進(jìn)行調(diào)整的處理。當(dāng)新供給了供紗管21時(shí)(S401 ；圖20(a))，單元控制部50使筒管保持部110向背面?zhèn)葦[動(dòng)640 。此時(shí)，計(jì)算部M計(jì)算出供紗管21的退繞側(cè)端部處于開始被錐面部檢測傳感器74檢測到時(shí)的位置(第一位置；圖20(b))時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S40;3)。然后，供紗管21進(jìn)一步向背面?zhèn)葦[動(dòng)，并計(jì)算出該供紗管21處于變得不被錐面部檢測傳感器74檢測到時(shí)的位置(第二位置；圖21(a))時(shí)、離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S404)。并且，計(jì)算部M計(jì)算出第一位置和第二位置的中間位置即第三位置離原點(diǎn)的脈沖數(shù)(S40O。之后，步進(jìn)馬達(dá)控制部102根據(jù)第三位置和基于存儲(chǔ)部52的存儲(chǔ)內(nèi)容而設(shè)定的調(diào)整距離，計(jì)算出最終調(diào)整距離(S406)。并且，根據(jù)該最終調(diào)整距離來決定向步進(jìn)馬達(dá) 100輸出的脈沖數(shù)。并且，步進(jìn)馬達(dá)控制部102使步進(jìn)馬達(dá)100僅驅(qū)動(dòng)決定的脈沖數(shù)，由此筒管保持部 110向背面?zhèn)刃D(zhuǎn)(S407;圖21(b))。由此，能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部與退繞基準(zhǔn)位置對準(zhǔn)。因此，能夠適宜地發(fā)揮退繞袖助裝置12的功能，同時(shí)能夠防止活動(dòng)部件72和供紗管21的接觸。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式及變形例，但上述構(gòu)成例如也能夠如以下所示那樣進(jìn)行變更。在上述實(shí)施方式及變形例中構(gòu)成為，在判斷為未供給供紗管21時(shí)，在錯(cuò)誤被消除之前不進(jìn)行其他處理，但能夠代替該構(gòu)成而構(gòu)成為，例如僅進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的供紗管21的重
新供給。在上述實(shí)施方式及變形例中，在退繞袖助裝置12中使用了筒狀的活動(dòng)部件72，但能夠代替該情況，而使用具有引導(dǎo)孔的板部件、由金屬絲等成型的線狀引導(dǎo)部件、或者多邊柱部件等各種形狀的活動(dòng)部件72。在上述實(shí)施方式及變形例中，退繞基準(zhǔn)位置以退繞袖助裝置12為基礎(chǔ)來設(shè)定，但退繞基準(zhǔn)位置是預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置即可，而成為退繞基準(zhǔn)位置的設(shè)定基礎(chǔ)的部件不限于退繞袖助裝置12。退繞基準(zhǔn)位置例如也可以考慮設(shè)定在不具有退繞袖助裝置12的類型的絡(luò)紗機(jī)單元4上。除了以退繞袖助裝置12為基礎(chǔ)來設(shè)定以外，退繞基準(zhǔn)位置例如也可以是紗線20相對于卷取管22往復(fù)動(dòng)的中心位置的延長線上的位置、或者對從供紗管21退繞的紗線進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件的鉛垂線上的位置。在上述實(shí)施方式及變形例中構(gòu)成為，使用步進(jìn)馬達(dá)100來驅(qū)動(dòng)排出板40及筒管保持部110等，但也可以代替該構(gòu)成而構(gòu)成為，例如使用伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)或音圈馬達(dá)等來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞部120。
在上述實(shí)施方式及變形例中，錐面部檢測傳感器74、位置檢測傳感器59及筒管檢測傳感器58使用了透射式的光電傳感器，但也可以代替該情況而構(gòu)成為，例如使用反射式光電傳感器等。此外，也可以代替通過傳感器來檢測供紗管21的構(gòu)成而構(gòu)成為，通過照相機(jī)作為圖像來檢測供紗管21，由此檢測供紗管21的錐面部的移動(dòng)或者狀態(tài)。在上述實(shí)施方式及變形例中，張力賦予裝置13使用了門式的張力賦予裝置，但也可以代替該情況而構(gòu)成為，例如使用公知的盤式的張力賦予裝置，對移動(dòng)的紗線賦予預(yù)定的張力。在上述實(shí)施方式及變形例中，筒管保持部110的位置檢測使用了控制步進(jìn)馬達(dá) 100的脈沖，但也可以通過對伺服馬達(dá)進(jìn)行反饋控制來進(jìn)行位置檢測。此外，也可以使用角度傳感器來檢測筒管保持部110的角度。在上述實(shí)施方式及變形例中，記載有具備紆庫轉(zhuǎn)盤62的筒管供給裝置60，但只要筒管供給裝置60是將供紗管21供給到紗線20被退繞的預(yù)定位置的裝置，則不限于該構(gòu)成。例如，也可以構(gòu)成為，具備能夠裝載并收納多個(gè)供紗管21的柱形狀的收納部件，從上述收納部件供給供紗管21。在上述實(shí)施方式及變形例中，記載有具備紆庫轉(zhuǎn)盤62的筒管供給裝置60，但筒管供給裝置60的構(gòu)成不限于此。例如，筒管供給裝置60也可以是托盤式的供紗管供給裝置 60，該托盤式的供紗管供給裝置60為，通過由輸送帶來搬送裝載了供紗管21的托盤，由此向退繞位置進(jìn)行供給。在具備托盤式的供紗管供給裝置60的絡(luò)紗機(jī)單元4中，通過切換輸送機(jī)的搬送方向，由此能夠使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置在前后方向上移動(dòng)，而將供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對準(zhǔn)。此外，還可以考慮在退繞位置上設(shè)置使托盤擺動(dòng)的擺動(dòng)部件，通過在退繞位置上使供紗管21擺動(dòng)，由此使供紗管21的退繞側(cè)端部的位置與目標(biāo)位置對準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種卷取單元，其特征在于，具備 規(guī)定部件，規(guī)定供紗管的姿勢；驅(qū)動(dòng)部，為了對進(jìn)行供紗管的紗線退繞的退繞位置上的上述規(guī)定部件的姿勢進(jìn)行調(diào)整而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及控制部，控制上述驅(qū)動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取單元，其特征在于，具備保持部件，該保持部件通過變更相對于上述規(guī)定部件的姿勢，由此使供紗管保持在上述規(guī)定部件上，上述驅(qū)動(dòng)部具有馬達(dá)和將上述馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給上述規(guī)定部件和上述保持部件的動(dòng)力傳遞部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷取單元，其特征在于，上述動(dòng)力傳遞部具備變更上述規(guī)定部件的姿勢的規(guī)定凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷取單元，其特征在于， 上述動(dòng)力傳遞部具備規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件，與上述規(guī)定部件聯(lián)動(dòng)；和規(guī)定彈性部件，對上述規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力，通過上述規(guī)定彈性部件的彈性力，上述規(guī)定聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述規(guī)定凸輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷取單元，其特征在于，上述動(dòng)力傳遞部具備變更上述保持部件的姿勢的保持凸輪，通過對應(yīng)于上述保持凸輪的動(dòng)作來變更上述保持部件的姿勢，由此上述規(guī)定部件的姿勢被切換為進(jìn)行供紗管接受的接受姿勢、上述退繞位置上的退繞姿勢及進(jìn)行供紗管排出的排出姿勢。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷取單元，其特征在于， 上述動(dòng)力傳遞部具備保持聯(lián)動(dòng)部件，與上述保持部件聯(lián)動(dòng)；和保持彈性部件，對上述保持聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力，通過上述保持彈性部件的彈性力，上述保持聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述保持凸輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷取單元，其特征在于， 上述規(guī)定部件及上述保持部件被支持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，上述規(guī)定部件通過上述規(guī)定彈性部件的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和上述保持部件通過上述保持彈性部件的彈性力而轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)橥环较颉?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于，具備排出部件，該排出部件在上述規(guī)定部件處于上述排出姿勢時(shí)排出供紗管， 上述動(dòng)力傳遞部具備排出凸輪，用于變更上述排出部件的姿勢；和排出聯(lián)動(dòng)部件，與上述排出部件聯(lián)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷取單元，其特征在于， 具備對上述排出聯(lián)動(dòng)部件作用彈性力的排出彈性部件，通過上述排出彈性部件的彈性力，上述排出聯(lián)動(dòng)部件被推壓到上述排出凸輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的卷取單元，其特征在于，上述規(guī)定凸輪、上述保持凸輪和上述排出凸輪是經(jīng)由共通的驅(qū)動(dòng)軸而一體地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)，上述凸輪連結(jié)機(jī)構(gòu)的上述規(guī)定凸輪構(gòu)成為，進(jìn)行上述規(guī)定部件的姿勢調(diào)整的規(guī)定凸輪動(dòng)作區(qū)域，不同于上述保持凸輪變更上述保持部件的姿勢的保持凸輪動(dòng)作區(qū)域以及上述排出凸輪變更上述排出部件的姿勢的排出凸輪動(dòng)作區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷取單元，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)軸與上述馬達(dá)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的卷取單元，其特征在于， 各卷取單元具備能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息的單元輸入部， 上述控制部根據(jù)輸入到上述單元輸入部的信息來控制上述驅(qū)動(dòng)部。
13.—種紗線卷取機(jī)，其特征在于，具備多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的卷取單元，該紗線卷取機(jī)具備機(jī)體控制裝置，控制各卷取單元；和機(jī)體輸入部，配置在上述機(jī)體控制裝置中，能夠輸入與供紗管有關(guān)的信息， 上述控制部根據(jù)從上述機(jī)體輸入部接收的信息來控制上述驅(qū)動(dòng)部。
全文摘要
一種卷取單元及具備該卷取單元的紗線卷取機(jī)。本發(fā)明的課題是提供一種卷取單元，根據(jù)供紗管的形狀以及種類，能夠容易且正確地調(diào)整退繞位置上的該供紗管的姿勢。作為解決該課題的手段，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元(卷取單元)(4)具備主芯部件、驅(qū)動(dòng)部以及步進(jìn)馬達(dá)控制部。主芯部件規(guī)定供紗管的姿勢。驅(qū)動(dòng)部為了對進(jìn)行供紗管的紗線退繞的退繞位置上的主芯部件的姿勢進(jìn)行調(diào)整而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)馬達(dá)控制部控制驅(qū)動(dòng)部的步進(jìn)馬達(dá)。
文檔編號B65H67/02GK102275773SQ201110114288
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者梅岡利成 申請人:村田機(jī)械株式會(huì)社