紗線卷取的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紗線卷取機。其中，供紗部(5)供給細紗(10)。卷取部(26)使從供紗部(5)供給的細紗（10)在橫動的同時卷取于卷裝（50)。紗線存積裝置（22)在供紗部（5)與卷取部（26)之間存積細紗（10)。存積量監(jiān)視部（33)以模擬量取得紗線存積裝置（22)的細紗（10)的存積量。單元控制部（12)進行存積量控制，該存積量控制為，對從紗線存積裝置（22)出來的細紗（10)的行進速度即出口速度進行調(diào)整，以使存積量成為目標值。
【專利說明】紗線卷取機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備紗線存積裝置的紗線卷取機。詳細來說，涉及紗線卷取機的存積量的控制。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知有在紡紗裝置與卷取部之間具備存積規(guī)定量紗線的紗線存積裝置(紗線松弛消除裝置)的構(gòu)成。例如在日本特開2004-277949號公報(專利文獻I)中記載有這種構(gòu)成。
[0003]這種紗線存積裝置具備在周圍卷繞紗線而進行旋轉(zhuǎn)的紗線存積輥(松弛消除輥)。在紗線的存積量(卷繞于紗線存積輥的紗線的長度)較少的情況下，紗線存積輥與紗線之間的接觸面積不足，在紗線存積輥與紗線之間會產(chǎn)生滑動。因此，需要在紗線存積輥上存積規(guī)定量以上的紗線。另一方面，為了使在接頭時被舍棄的紗線量成為最小限度，存在想要使紗線存積輥上的紗線量成為最小限度的情況。因此，一直以來，以使存積在紗線存積輥上的紗線量(存積量)收斂在規(guī)定范圍內(nèi)的方式進行控制。
[0004]具體而言，專利文獻I所記載的紡織機械具備用于對紗線存積輥上的紗線的存積量(松弛量)超過規(guī)定量的情況進行檢測的傳感器(開關(guān)部件54)。專利文獻I所記載的紡織機械為，根據(jù)上述傳感器的導通/截止來切換卷裝相對于旋轉(zhuǎn)滾筒的接觸/分離，由此將紗線存積輥上的紗線的存積量保持在規(guī)定范圍內(nèi)。在圖10中通過示意性的圖表來表示基于專利文獻I的控制的存積量的變化、卷取于卷裝的紗線的行進速度的變化。
[0005]在專利文獻I的紡織機械中構(gòu)成為，根據(jù)傳感器(開關(guān)部件54)的導通/截止，以低速和高速來切換卷取于卷裝的紗線的行進速度，因此每當該傳感器導通/截止時，卷取于卷裝的紗線的張力就較大地變動。結(jié)果，會產(chǎn)生坍邊(stitching)等卷裝不良。
[0006]此外，在專利文獻I所記載的現(xiàn)有控制中，僅以低速和高速來切換紗線的行進速度，無法根據(jù)狀況來靈活地控制行進速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的觀點，紗線卷取機具備供紗部、卷取部、紗線存積裝置、存積量監(jiān)視部以及控制部。上述供紗部供給紗線。上述卷取部使從上述供紗部供給的上述紗線在橫動的同時卷取于卷裝。上述紗線存積裝置在上述供紗部與上述卷取部之間存積上述紗線。上述存積量監(jiān)視部以模擬量取得上述紗線存積裝置的上述紗線的存積量。上述控制部進行第一控制，該第一控制為，對從上述紗線存積裝置出來的上述紗線的行進速度即出口速度進行調(diào)整，以使上述存積量成為目標值。
[0008]通過將紗線存積裝置的紗線的存積量作為模擬量取得，由此在控制部中，能夠以存積量成為目標值的方式對出口速度進行反饋控制。由此，存積量穩(wěn)定，并且能夠極其細致地控制卷取于卷取部的紗線的行進速度。因此，能夠抑制該紗線的行進速度的急劇變動。結(jié)果，紗線向卷裝的卷取張力穩(wěn)定，能夠形成高品質(zhì)的卷裝。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的其他觀點，紗線卷取機具備供紗部、卷取部、紗線存積裝置、存積量監(jiān)視部以及控制部。上述供紗部供給紗線。上述卷取部使從上述供紗部供給的上述紗線在橫動的同時卷取于卷裝。上述紗線存積裝置在上述供紗部與上述卷取部之間存積上述紗線。上述存積量監(jiān)視部以模擬量取得上述紗線存積裝置的上述紗線的存積量。上述控制部進行第一控制，該第一控制為，對進入上述紗線存積裝置的上述紗線的行進速度即入口速度和從上述紗線存積裝置出來的上述紗線的行進速度即出口速度中的至少任一方進行調(diào)整，以使上述存積量成為目標值。
[0010]如此，還能夠代替出口速度或者在此基礎(chǔ)上對入口速度進行反饋控制。
[0011]在上述紗線卷取機中優(yōu)選為，上述存積量監(jiān)視部根據(jù)進入上述紗線存積裝置的上述紗線的行進速度即入口速度和上述出口速度，取得上述存積量。
[0012]如果得知入口速度和出口速度，則存積量監(jiān)視部能夠根據(jù)入口速度與出口速度的差分，將紗線存積裝置的存積量作為模擬量取得。
[0013]上述紗線卷取機還具備檢測部，該檢測部對上述紗線存積裝置的存積量是否為規(guī)定量以上進行檢測。上述存積量監(jiān)視部根據(jù)上述檢測部的檢測結(jié)果來對所取得的上述存積量進行修正。
[0014]在根據(jù)入口速度與出口速度的差分來取得存積量的情況下，誤差會積累，因此隨著時間的經(jīng)過，存積量的可靠性會降低。存積量監(jiān)視部通過根據(jù)檢測部的檢測結(jié)果來對所取得的存積量進行修正，由此能夠準確地掌握存積量。
[0015]在上述紗線卷取機中優(yōu)選為，在上述檢測部的檢測結(jié)果切換了時，上述存積量監(jiān)視部將所取得的上述存積量復位為上述規(guī)定量。
[0016]如此，存積量監(jiān)視部通過適當復位所取得的存積量的值，由此能夠抑制在該存積量上積累誤差。
[0017]在上述紗線卷取機中優(yōu)選為，上述紗線存積裝置具有:紗線存積輥，將上述紗線卷取并存積于外周面；以及驅(qū)動部，對上述紗線存積輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0018]通過在紗線存積輥的外周面上卷繞并存積紗線，由此能夠通過緊湊的構(gòu)成來存積紗線。
[0019]在上述紗線卷取機中優(yōu)選為，上述存積量監(jiān)視部將上述紗線存積輥的圓周速度作為上述入口速度取得。
[0020]紗線卷取機將紗線卷取并存積到旋轉(zhuǎn)的紗線存積輥上，因此能夠視為該紗線存積輥的圓周速度與紗線的入口速度一致。由此，無需檢測入口速度的專用的傳感器，因此能夠簡化紗線卷取機的構(gòu)成。
[0021]在上述紗線卷取機中，上述供紗部具有對纖維束進行紡紗而紡出紗線的紡紗裝置。上述存積量監(jiān)視部根據(jù)上述紡紗裝置紡出上述紗線的紡紗速度的設(shè)定值來取得上述入口速度。
[0022]紡紗裝置的紡紗速度通常是預(yù)先設(shè)定的一定速度。如果根據(jù)該紡紗速度的設(shè)定值來取得入口速度，則無需檢測該入口速度的專用傳感器，因此能夠簡化紗線卷取機的構(gòu)成。
[0023]上述紗線卷取機還具備速度測定部，該速度測定部對在上述紗線存積裝置與上述卷取部之間行進的上述紗線的行進速度進行測定。上述存積量監(jiān)視部將上述速度測定部測定的行進速度作為上述出口速度取得。
[0024]通過實際地測定出口速度，由此存積量監(jiān)視部能夠準確地掌握出口速度。由此，在存積量監(jiān)視部中能夠根據(jù)準確的信息來算出存積量，因此控制部的存積量控制的精度穩(wěn)定。
[0025]在上述紗線卷取機中，上述卷取部具備:支承部，將上述卷裝支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及接觸輥，與上述卷裝接觸而進行旋轉(zhuǎn)。卷取部還具備旋轉(zhuǎn)信息取得部，該旋轉(zhuǎn)信息取得部取得上述支承部或者上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)信息。上述存積量監(jiān)視部將根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)信息算出的紗線的行進速度用作為上述出口速度。
[0026]根據(jù)支承部或者接觸輥的旋轉(zhuǎn)信息，能夠得到接近出口速度的實測值的速度。因此，存積量監(jiān)視部無需專用的傳感器就能夠掌握出口速度。
[0027]在上述紗線卷取機中，上述控制部能夠與上述第一控制并行地進行第二控制，該第二控制為，對上述卷裝的圓周速度或者上述橫動的速度中的至少任一方賦予變動。
[0028]通過上述存積量控制，卷裝的圓周速度不會較大地變動，因此能夠準確地進行第二控制(卷繞重疊崩潰控制)。因此，能夠在使紗線存積裝置的存積量穩(wěn)定的同時，防止產(chǎn)生卷繞重疊地形成卷裝。
[0029]在上述紗線卷取機中，上述控制部構(gòu)成為，能夠執(zhí)行第三控制，該第三控制為，在上述卷取部不進行紗線的卷取的期間中，將從上述供紗部供給的上述紗線存積于上述紗線存積裝置。在上述第三控制結(jié)束而開始了上述卷取部對紗線的卷取之后的上述第一控制中，該第一控制包含存積量調(diào)整期間以及存積量維持期間。在上述存積量調(diào)整期間中，使上述紗線存積裝置的上述存積量減少至目標值。在上述存積量維持期間中，與上述存積量調(diào)整期間相比使上述出口速度減速，將上述存積量維持在上述目標值。
[0030]在第三控制結(jié)束緊后，在紗線存積裝置中蓄積有大量紗線，因此控制部使蓄積于紗線存積裝置的紗線的存積量迅速地減少至目標量。在存積量達到目標量之后，控制部以使出口速度減速而維持存積量的方式進行控制。如此，根據(jù)上述第一控制，能夠使出口速度與存積量相應(yīng)地變化。
[0031]上述紗線卷取機具備接頭裝置以及除去裝置。上述接頭裝置對上述紗線存積裝置與上述卷取部之間的上述紗線進行接頭。上述除去裝置為，在上述紗線存積裝置與上述卷取部之間的紗線成為斷開狀態(tài)時，除去殘存于上述紗線存積裝置的上述紗線。
[0032]根據(jù)上述第一控制，能夠?qū)⒓喚€存積裝置的存積量維持在目標值，因此能夠使在接頭時必須除去的紗線量成為最小限度。
[0033]上述紗線卷取機優(yōu)選還具備掛紗部件，該掛紗部件為，在上述紗線存積輥的下游側(cè)端部，相對于該紗線存積輥設(shè)置為能夠相對旋轉(zhuǎn)，對從該紗線存積輥退繞的紗線賦予阻力。
[0034]通過該掛紗部件，能夠?qū)募喚€存積輥退繞的紗線適當?shù)剡M行引導，并且能夠?qū)υ摷喚€賦予適當?shù)膹埩?。由此，能夠使紗線從紗線存積輥的退繞穩(wěn)定。
[0035]在上述紗線卷取機中還能夠構(gòu)成為，能夠?qū)⒐┘喭补茉O(shè)置于上述供紗部，供紗部供給從該供紗筒管退繞的紗線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是表示紡紗單元的通常卷取時的情況的模式側(cè)視圖。
[0037]圖2是表示在供紗部與卷取部之間細紗成為斷開狀態(tài)的情況的側(cè)視圖。
[0038]圖3是表示對斷開的紗頭進行吸引捕捉的情況的側(cè)視圖。
[0039]圖4是表示將紗線輸送至接頭裝置的情況的側(cè)視圖。
[0040]圖5是表示將紗線勾掛于掛紗部件的情況的側(cè)視圖。
[0041]圖6是表示松弛消除控制的情況的側(cè)視圖。
[0042]圖7是單元控制部的框圖。
[0043]圖8中的(a)是例示存積量的變化的圖表。圖8中的(b)是例示出口速度的變化的圖表。
[0044]圖9中的(a)是例示與存積量控制并行地進行卷繞重疊崩潰控制的情況下的存積量的變化的圖表。圖9中的(b)是例示與存積量控制并行地進行卷繞重疊崩潰控制的情況下的出口速度的變化的圖表。
[0045]圖10中的(a)是例示現(xiàn)有控制的存積量的變化的圖表。圖10中的(b)是例示現(xiàn)有控制的出口速度的變化的圖表。

【具體實施方式】
[0046]接著，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的細紗機(紗線卷取機)進行說明。
[0047]細紗機具備:并列設(shè)置的多個紡紗單元(紗線卷取單元)2 ；以及將該多個紡紗單元2集中地進行管理的省略圖示的機體控制裝置。各紡紗單元2通過卷取部26對從供紗部5供給的紗線(細紗10)進行卷取而形成卷裝50。
[0048]細紗機具備能夠與上述機體控制裝置進行通信的單元控制部12。單元控制部12構(gòu)成為具備微處理器等硬件、控制程序等軟件的計算機，對紡紗單元2所具備的各部進行控制。單元控制部12可以按照每個紡紗單元2來設(shè)置，也可以按照多個紡紗單元2來設(shè)置。
[0049]對各紡紗單元2的構(gòu)成進行說明。如圖1所示，紡紗單元2從上游朝向下游依次具備供紗部5、紗線存積裝置22以及卷取部26。當在本說明書中提及“上游”、“下游”時，以通常卷取時的細紗10的行進方向為基準。另外，“通常卷取時”是指供紗部5與卷取部26之間的細紗10為連續(xù)狀態(tài)、且卷取部26正卷取細紗10的狀態(tài)。
[0050]在本實施方式的紡紗單元2中設(shè)定為，紗線存積裝置22上游側(cè)的紗線行進方向成為大致水平方向，紗線存積裝置22下游側(cè)的紗線行進方向成為斜上方向。細紗10的卷取中的紗線通道為，通過紗線存積裝置22使紗線通道較大(90°以上)地彎曲。
[0051]供紗部5供給由卷取部26卷取的紗線(細紗10)。本實施方式的供紗部5由牽伸裝置7、紡紗裝置9、送出輥21以及夾持輥31構(gòu)成。
[0052]牽伸裝置7拉伸(牽伸)紗條15而使其成為規(guī)定纖維量(或者粗細)的纖維束
8。牽伸裝置7具備被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的四個牽伸輥(自上游側(cè)起依次為后輥16、第三輥17、架設(shè)有橡膠制的龍帶18的中輥19以及前輥20這四個牽伸輥)、以及與四個牽伸輥分別對置的對置輥。通過在該輥之間夾著紗條15而進行輸送，由此該紗條15被牽伸而成為纖維束8。
[0053]在緊挨著前輥20的下游側(cè)配置有上述紡紗裝置9。紡紗裝置9對從牽伸裝置7供給的纖維束8進行加捻，而生成細紗10。本實施方式的紡紗裝置9構(gòu)成為在內(nèi)部產(chǎn)生捻回氣流、使該捻回氣流作用于纖維束8而對其進行加捻的氣流式的紡紗裝置。
[0054]在紡紗裝置9的下游設(shè)置有被以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的送出輥21、以及能夠相對于該送出輥21接觸或分離的夾持輥31。將從紡紗裝置9排出的細紗10夾在送出輥21與夾持輥31之間并使送出輥21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此能夠?qū)⒓毤?0朝下游側(cè)輸送。
[0055]通過如以上那樣構(gòu)成的供紗部5(牽伸裝置7、紡紗裝置9、送出輥21以及夾持輥31)將細紗10供給至卷取部26。
[0056]從紡紗裝置9紡出的細紗10的行進速度(紡紗速度)被控制成預(yù)先設(shè)定的一定值。例如，細紗機的操作員通過對上述機體控制裝置進行操作，由此能夠設(shè)定各紡紗單元2的紡紗速度。單元控制部12根據(jù)紡紗速度的設(shè)定值，自動地設(shè)定各牽伸輥16、17、19、20以及送出輥21的旋轉(zhuǎn)速度。由此，紡紗裝置9能夠以所設(shè)定的紡紗速度紡出細紗10。本實施方式的紡紗裝置9的紡紗速度例如為250m/min到600m/min。
[0057]卷取部26使細紗10在橫動的同時卷取于卷取管51。將在卷取管51上卷取了細紗10的狀態(tài)的卷取管稱作卷裝50。卷取部26具備搖架臂52、卷取滾筒(旋轉(zhuǎn)輥)(接觸輥)53以及電動馬達14。
[0058]搖架臂52具備將卷裝50的卷取管51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承(支承部)55。卷取滾筒53由電動馬達14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。電動馬達14的旋轉(zhuǎn)速度由單元控制部12控制。
[0059]搖架臂52能夠使由軸承55支承的卷裝50的外周面與卷取滾筒53的外周面接觸。在使卷裝50與卷取滾筒53接觸的狀態(tài)下，對該卷取滾筒53進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此使上述卷裝50從動旋轉(zhuǎn)。由此，細紗10被逐漸卷取于該卷裝50。在卷取滾筒53的外周面形成有省略圖示的橫動槽。通過該橫動槽，卷取于卷裝50的細紗10以規(guī)定的幅度橫動(往復動)。
[0060]在供紗部5與卷取部26之間配置有紗線存積裝置22。紗線存積裝置22具備紗線存積輥41、對該紗線存積輥41進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動馬達(驅(qū)動部)42、以及掛紗部件43。
[0061]紗線存積輥41是金屬制的圓筒狀(或者大致圓筒狀)的部件，能夠在其外周面上卷繞并存積細紗10。通過利用電動馬達42來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞了細紗10的狀態(tài)的紗線存積輥41，由此比該紗線存積輥41靠上游側(cè)的細紗10被卷取于該紗線存積輥41的外周面。電動馬達42的旋轉(zhuǎn)速度由單元控制部12控制。
[0062]按照細紗10向紗線存積裝置22進入的速度這種含義，將緊挨著紗線存積輥41的上游側(cè)的細紗10(紗線存積裝置22與供紗部5之間的細紗10)的行進速度稱作“入口速度”。在紗線存積輥41的外周面與細紗10之間不產(chǎn)生滑動的情況下，能夠視為上述入口速度與紗線存積輥41的圓周速度一致。
[0063]細紗10向紗線存積裝置22的入口速度優(yōu)選比上述紡紗速度快若干。由此，對供紗部5與紗線存積裝置22之間的細紗10賦予適當?shù)膹埩?，能夠?qū)⒓毤?0牢固地卷繞于紗線存積輥41的外周面。單元控制部12以紗線存積輥41的圓周速度(?入口速度)變得比上述紡紗速度的設(shè)定值快若干的方式對電動馬達42的旋轉(zhuǎn)速度進行控制。由于紡紗速度為一定，所以通常卷取時的入口速度被控制成為始終一定。
[0064]在紗線存積輥41的下游側(cè)，在該紗線存積輥41的旋轉(zhuǎn)軸的延長線上配置有限制引導件62。該限制引導件62對從紗線存積輥41退繞的細紗10進行引導。
[0065]卷取部26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝50來卷取細紗10，由此紗線存積輥41上的細紗10被朝向下游側(cè)拉伸。由此，紗線存積輥41上的細紗10從該紗線存積輥41的下游側(cè)端部退繞而卷取于卷裝50。按照細紗10從紗線存積裝置22出來的速度這種含義，將從紗線存積輥41退繞而卷取于卷裝50的細紗10的行進速度稱作“出口速度”。
[0066]掛紗部件43設(shè)置于紗線存積輥41的下游側(cè)端部。掛紗部件43構(gòu)成為，與紗線存積輥41的旋轉(zhuǎn)軸同軸，且能夠相對于該紗線存積輥41相對旋轉(zhuǎn)。在掛紗部件43相對于紗線存積輥41的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有賦予規(guī)定的阻力扭矩的阻力部(省略圖示)。掛紗部件43能夠勾掛從紗線存積輥41的下游側(cè)端部退繞的細紗10。
[0067]由于對掛紗部件43賦予阻力扭矩，所以能夠?qū)Ρ辉搾旒啿考?3勾掛的細紗10 (從紗線存積輥41退繞的細紗10)賦予規(guī)定的張力。如此，掛紗部件43對紗線存積輥41與卷取部26之間的細紗10賦予規(guī)定的張力。通過對該細紗10賦予適當?shù)膹埩?，能夠使細?0從紗線存積輥41的退繞穩(wěn)定，并且能夠在卷取部26中將該細紗10牢固地卷繞于卷裝50。
[0068]如以上那樣構(gòu)成的紗線存積裝置22能夠?qū)⒐┘啿?與卷取部26之間的細紗10卷繞于紗線存積輥41的外周面而暫時存積。例如，即便在卷取部26中卷取速度產(chǎn)生變動，也能夠通過紗線存積裝置22來吸收該速度變動。因此，能夠防止卷取部26的速度變動對供紗部5造成影響。由此，能夠?qū)募徏喲b置9紡出的細紗10的張力保持為一定，能夠提聞細紗10的品質(zhì)。
[0069]接著，對供紗部5與卷取部26之間的細紗10因某種理由而成為斷開狀態(tài)的情況下的處理進行說明。
[0070]作為供紗部5與卷取部26之間的細紗10成為斷開狀態(tài)的理由，能夠考慮到各種理由。例如，在細紗10被檢測到紗疵(不良部位)的情況下，為了除去該紗疵而利用切斷器24強制性地切斷細紗10。
[0071]在紗線存積裝置22和卷取部26之間設(shè)置有用于檢測紗疵的紗線監(jiān)視裝置25。紗線監(jiān)視裝置25利用省略圖示的靜電電容式傳感器對行進的細紗10的粗細進行監(jiān)視。紗線監(jiān)視裝置25構(gòu)成為能夠根據(jù)上述傳感器的檢測結(jié)果來對細紗10的行進速度進行檢測。紗線監(jiān)視裝置25并不限定于靜電電容式的傳感器，例如也可以利用光透射式的傳感器對細紗10的粗細進行監(jiān)視。紗線監(jiān)視裝置25作為紗疵也可以對細紗10是否含有雜質(zhì)進行監(jiān)視。
[0072]紗線監(jiān)視裝置25在檢測出的細紗10的粗細存在異常的情況下，將紗疵檢測信號發(fā)送至單元控制部12。單元控制部12在接收到紗疵檢測信號的情況下，對配置于紗線監(jiān)視裝置25附近的切斷器24進行驅(qū)動，切斷紗線存積裝置22與卷取部26之間的細紗10。
[0073]接著，對在供紗部5與卷取部26之間的細紗10成為斷開狀態(tài)的情況下重新開始卷取的處理進行說明。
[0074]單元控制部12為，在供紗部5與卷取部26之間的細紗10因某種理由而成為斷開狀態(tài)的情況下，首先，使紡紗裝置9進行的細紗10的紡出中斷。由此，變得不從紡紗裝置9紡出細紗10，因此在供紗部5與紗線存積裝置22之間細紗10成為斷開狀態(tài)。結(jié)果，存積于紗線存積裝置22的細紗10成為相對于供紗部5和卷取部26分離的狀態(tài)(圖2)。
[0075]在該情況下，單元控制部12使紗線存積輥41旋轉(zhuǎn)，使細紗10從該紗線存積輥41的上游側(cè)端部退繞，并且通過筒腳紗除去裝置30除去該細紗10 (筒腳紗除去處理)。筒腳紗除去裝置30構(gòu)成為通過使吸引流作用于紗線存積輥41上的細紗10來吸引除去該細紗10的裝置。
[0076]接著，單元控制部12進行連接來自供紗部5的細紗10 (第一紗線)與來自卷取部26的細紗10(第二紗線)的處理。
[0077]在紗線監(jiān)視裝置25與紗線存積裝置22之間設(shè)置有接頭裝置23。紡紗單元2具備:吸引捕捉上述第一紗線并輸送至接頭裝置23的第一輸送裝置27 ;以及吸引捕捉上述第二紗線并輸送至接頭裝置23的第二輸送裝置28。
[0078]單元控制部12為，當通過上述筒腳紗除去處理除去殘留于紗線存積輥41上的細紗10并結(jié)束時，使紡紗裝置9進行的細紗10的紡出重新開始。與此同時，單元控制部12利用第一輸送裝置27吸引捕捉從紡紗裝置9紡出的細紗10(第一紗線)(圖3的狀態(tài))。單元控制部12使捕捉了第一紗線的狀態(tài)的第一輸送裝置27轉(zhuǎn)動，而將上述第一紗線輸送至接頭裝置23(圖4的狀態(tài))。
[0079]在此前后，單元控制部12使卷裝50反向旋轉(zhuǎn)而從該卷裝50拉出細紗10 (第二紗線)，并且通過第二輸送裝置28吸引捕捉該第二紗線(圖3的狀態(tài))。單元控制部12使捕捉了第二紗線的狀態(tài)的第二輸送裝置28轉(zhuǎn)動，而將上述第二紗線輸送至接頭裝置23(圖4的狀態(tài))。
[0080]接頭裝置23將由第一輸送裝置27輸送的第一紗線的紗頭與由第二輸送裝置28輸送的第二紗線的紗頭進行連接(接頭動作)。在本實施方式中，接頭裝置23是利用由壓縮空氣產(chǎn)生的捻回氣流使紗頭彼此進行捻合的捻接裝置。接頭裝置23并不限定于上述捻接裝置，例如也能夠采用機械式的結(jié)頭器等。
[0081]根據(jù)以上的構(gòu)成，即便在供紗部5與卷取部26之間細紗10成為斷開狀態(tài)，也能夠利用接頭裝置23將第一紗線和第二紗線進行連接(接頭)。由此，能夠在供紗部5與卷取部26之間使細紗10恢復到連續(xù)的狀態(tài)。
[0082]在接頭裝置23進行接頭動作的期間，單元控制部12使基于卷取部26的卷裝50的旋轉(zhuǎn)停止而中斷細紗10的卷取，但使紡紗裝置9繼續(xù)進行細紗10的紡出。
[0083]在接頭裝置23進行接頭動作的期間，單元控制部12執(zhí)行將從紡紗裝置9紡出的細紗10存積于紗線存積裝置22的松弛消除控制(第三控制)。
[0084]具體而言，當開始接頭動作時，單元控制部12將從紡紗裝置9紡出的細紗10勾掛于紗線存積裝置22的上述掛紗部件43 (圖5)。紡紗單元2具備用于將細紗10引導至勾掛于掛紗部件43的位置的活動引導件61 (圖5)。在該狀態(tài)下，單元控制部12對紗線存積輥41進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過以上的松弛消除控制(第三控制)，在接頭裝置23進行接頭動作的期間，從紡紗裝置9紡出的細紗10被卷取于紗線存積裝置22的紗線存積輥41。因此，能夠防止供紗部5與卷取部26之間的細紗10在接頭動作的期間松弛。
[0085]在接頭裝置23進行的接頭動作結(jié)束之后，單元控制部12使基于卷取部26的卷裝50的旋轉(zhuǎn)重新開始。由此，能夠重新開始細紗10的通常卷取(圖1)。
[0086]接著，對本實施方式的特征性構(gòu)成進行說明。
[0087]單元控制部12進行對存積于紗線存積裝置22的細紗10的量(存積量)進行控制的存積量控制(第一控制)。在圖7的框圖中表示進行存積量控制的單元控制部12的動作。
[0088]如參照專利文獻I進行說明的那樣，在現(xiàn)有的裝置中也進行紗線存積裝置的存積量的控制(圖10(a))。在該現(xiàn)有的控制中，通過傳感器的導通/截止這種二進制的(數(shù)字的)信息來取得紗線存積裝置的存積量。因此，不得不進行大概的控制，結(jié)果，卷取部的紗線的卷取張力較大幅度地變動。
[0089]在本實施方式中，單元控制部12具有作為將存積于紗線存積裝置22的細紗10的量(存積量)作為模擬量取得的存積量監(jiān)視部33的功能。
[0090]在本說明書中“作為模擬量取得”是按照比數(shù)字(二進制)更細致地取得這種程度的含義來使用。因此，在“作為模擬量取得”中除了作為無等級的連續(xù)量取得的情況以外，還包含作為三個等級以上的離散量取得的情況。總之，單元控制部12構(gòu)成為計算機，因此當在內(nèi)部的運算中利用時，作為模擬量取得的量也作為數(shù)字形式的數(shù)值數(shù)據(jù)進行處理。
[0091]存積量監(jiān)視部33根據(jù)細紗10進入紗線存積裝置22的速度(入口速度)與細紗10從紗線存積裝置22出來的速度(出口速度)的差分來算出上述存積量。
[0092]能夠通過適當?shù)姆椒▉砣〉贸隹谒俣扰c入口速度。例如，可以利用適當?shù)膫鞲衅鲗Τ隹谒俣然蛘呷肟谒俣冗M行測定來取得，也可以根據(jù)紡紗單元2的各部的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來推算出口速度或者入口速度。
[0093]例如如上所述，本實施方式的紗線監(jiān)視裝置25對從紗線存積輥41退繞而卷取于卷裝50的細紗10的行進速度(出口速度)進行檢測。本實施方式的存積量監(jiān)視部33將紗線監(jiān)視裝置25檢測出的行進速度作為出口速度取得。因此，可以說紗線監(jiān)視裝置25具有作為速度測定部的功能。
[0094]此外，例如如上所述，能夠視為紗線存積輥41的圓周速度與入口速度一致。本實施方式的存積量監(jiān)視部33將紗線存積輥41的圓周速度作為入口速度取得。
[0095]如上所述，單元控制部12以紗線存積輥41的圓周速度變得比紡紗速度的設(shè)定值快若干的方式對電動馬達42進行控制，并保持用于此的控制信息。因此，單元控制部12根據(jù)保持的控制信息(紡紗速度的設(shè)定值等)來取得紗線存積輥41的圓周速度。據(jù)此，單元控制部12無需專用的傳感器等便能夠取得入口速度(=紗線存積輥41的圓周速度)。
[0096]出口速度與入口速度能夠分別作為模擬量取得。存積量監(jiān)視部33通過對出口速度與入口速度的差分進行累計(按照時間進行積分)，由此將存積于紗線存積裝置22的細紗10的量(存積量)作為模擬量取得。
[0097]由于存積量監(jiān)視部33所取得的出口速度與入口速度包含誤差，所以當對出口速度與入口速度的差分進行累計時，誤差會積累。因此，存積量監(jiān)視部33根據(jù)傳感器等的信息對上述累計值進行修正。
[0098]例如，紗線存積裝置22具備與紗線存積輥41的外周面接近設(shè)置的紗線傳感器(檢測部)32。紗線傳感器32在卷繞于紗線存積輥41上的細紗10的量(存積量)成為規(guī)定量以上時導通。紗線傳感器32是反射式的光傳感器，能夠以非接觸的方式檢測存積量成為規(guī)定量以上的情況。紗線傳感器32的檢測結(jié)果被輸出至單元控制部12。
[0099]因此，在上述紗線傳感器32的導通/截止切換了時，存積量監(jiān)視部33能夠判斷為上述存積量成為規(guī)定量。在紗線傳感器32的導通/截止切換了時，存積量監(jiān)視部33將出口速度與入口速度的累計值(存積量)復位為上述規(guī)定量。
[0100]此外，例如在上述筒腳紗除去處理時，存積于紗線存積輥41上的細紗10被完全除去，因此能夠判斷為存積量為零。在通過單元控制部12執(zhí)行筒腳紗除去處理時，存積量監(jiān)視部33將出口速度與入口速度的累計值(存積量)復位為零。
[0101]如以上那樣，存積量監(jiān)視部33能夠根據(jù)各種傳感器以及/或者紡紗單元2的運轉(zhuǎn)狀態(tài)等，對出口速度與入口速度的累計值(存積量)進行復位。由此，存積量監(jiān)視部33能夠防止誤差的積累而取得準確的存積量。
[0102]接著，對基于如上述那樣取得的存積量的存積量控制(第一控制)進行說明。
[0103]單元控制部12以上述存積量監(jiān)視部33所取得的存積量成為目標值的方式進行反饋控制。作為反饋控制，能夠利用PI控制或者PID控制等一般的控制方法。
[0104]作為對紗線存積裝置22的存積量進行控制的方法，能夠考慮到調(diào)整入口速度的方法、調(diào)整出口速度的方法、以及調(diào)整入口速度和出口速度雙方的方法。但是，如上所述，在本實施方式的細紗機中，上述入口速度為一定速度。因此，本實施方式的單元控制部12通過調(diào)整出口速度的方法來對存積量進行控制。具體而言，單元控制部12將電動馬達14的旋轉(zhuǎn)速度作為操作量，以紗線存積裝置22的存積量成為目標值的方式進行反饋控制。
[0105]單元控制部12在通常卷取時進行上述反饋控制(存積量控制)。由此，在通常卷取時，能夠?qū)⒓喚€存積裝置22的存積量保持在目標值。
[0106]在進行上述松弛消除控制(第三控制)的期間，卷取部26對細紗10的卷取中斷，因此無法調(diào)整出口速度(無法進行上述反饋控制)。因此，單元控制部12在進行松弛消除控制的期間不進行上述存積量控制。
[0107]但是，即便在松弛消除控制的途中，存積量監(jiān)視部33也繼續(xù)取得存積量(在該情況下，將出口速度設(shè)定為零，通過對入口速度進行累計來算出存積量即可)。由此，存積量監(jiān)視部33能夠掌握在松弛消除控制的期間存積于紗線存積裝置22的細紗10的量。由于在上述松弛消除控制的期間出口速度為零，所以紗線存積裝置22的存積量隨著時間的經(jīng)過而逐漸增大。
[0108]當松弛消除控制結(jié)束時，單元控制部12使卷取部26對細紗10的卷取重新開始，并且使上述存積量控制重新開始。
[0109]圖8(a)是假定在松弛消除控制結(jié)束后開始存積量控制的情況的存積量的變化例。如上所述，在松弛消除控制的期間紗線存積裝置22的存積量逐漸增大，因此在松弛消除控制結(jié)束的時刻存積量變多。因此，在圖8(a)的圖表的最初的狀態(tài)下，存積量與目標值之差(偏差)變大。在該狀態(tài)下，當單元控制部12開始存積量控制(反饋控制)時，根據(jù)較大的偏差來對電動馬達14進行控制，因此該電動馬達14急劇地加速。結(jié)果，出口速度(卷取于卷裝50的細紗10的行進速度)急劇地變大(圖8 (b))。由此，能夠使紗線存積裝置22的存積量迅速地接近目標值。如此，將使存積量接近目標值的期間稱作“存積量調(diào)整期間”。
[0110]如果持續(xù)進行上述存積量控制，則存積量與目標值的偏差逐漸變小，因此，與此相應(yīng)地出口速度逐漸減速(參照圖8(b))。在存積量達到目標值之后，以將該存積量維持在目標值的方式進行控制，因此出口速度的變動量變小。如此，將存積量維持在目標值的期間稱作“存積量維持期間”。
[0111]接著，說明單元控制部12進行的卷繞重疊崩潰控制(第二控制)。
[0112]在上述專利文獻I的第三實施方式中指出，通過對卷裝進行減速，具有能夠抑制產(chǎn)生卷繞重疊(新卷取于卷裝的紗線與已卷取的紗線重疊)的效果。其原因可以認為是，在專利文獻I的控制中，如圖10(b)所示那樣，由于卷取于卷裝的紗線的行進速度較大幅度地變化，因此紗線張力較大幅度地變化而卷繞角變化。
[0113]在本實施方式的單元控制部12進行的存積量控制中，如圖8(b)所示那樣，由于卷取于卷裝50的紗線10的行進速度(出口速度)的變化較小(尤其是在存積量維持期間)，因此紗線張力的變化也較小。因此，可以認為本實施方式的存積量控制無法期待防止產(chǎn)生卷繞重疊的效果。
[0114]因此，本實施方式的單元控制部12構(gòu)成為，能夠根據(jù)需要而與上述存積量控制并行地進行卷繞重疊崩潰控制(第二控制)(能夠在存積量控制的途中進行卷繞重疊崩潰控制)。卷繞重疊崩潰控制是指通過對卷裝50的圓周速度、或者橫動速度(往復動速度)、或者其雙方賦予變動來使卷繞角(往復動角度)暫時地變化的控制。通過使卷繞角變化，能夠防止卷繞重疊。
[0115]本實施方式的單元控制部12進行的卷繞重疊崩潰控制，是使卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)速度暫時地急減速、在卷裝50與卷取滾筒53之間產(chǎn)生滑動的控制(干擾控制)。通過使卷取滾筒53急減速，由此卷裝50的圓周速度以及橫動速度暫時地變化而卷繞角暫時地變化，因此能夠防止卷繞重疊。
[0116]在圖9中例示本實施方式的單元控制部12進行卷繞重疊崩潰控制的情況下的存積量的變化。在本實施方式的卷繞重疊崩潰控制中，由于使卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)速度急減速，所以出口速度暫時地降低，由此引起存積量暫時地增大。但是，與卷繞重疊崩潰控制并行且獨立地進行存積量控制。按照干擾控制的周期來進行存積量控制，因此能夠?qū)⒋娣e量維持在目標值的附近。
[0117]接著，對本實施方式的效果進行說明。
[0118]如上所述，在現(xiàn)有的控制(圖10)中，根據(jù)傳感器的導通/截止這種二進制的(數(shù)字的)信息，以高速和低速來切換卷取于卷裝的紗線的行進速度。即，在現(xiàn)有的處理中，卷取于卷裝的紗線的行進速度數(shù)字地變動(圖10(b))。因此，在現(xiàn)有的控制中，所卷取的紗線的張力較大幅度地變動，會成為產(chǎn)生坍邊等卷裝不良的原因。
[0119]在本實施方式中，將存積量作為模擬量取得，對該存積量進行反饋而對電動馬達14的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，因此能夠使卷取于卷裝50的細紗10的行進速度(出口速度)平滑地(模擬地)變化(圖8(b))。因此，與現(xiàn)有的控制相比，卷取于卷裝50的細紗10的張力穩(wěn)定。
[0120]尤其地，在本實施方式的存積量控制中，在存積量達到目標值之后的存積量維持期間，卷取于卷裝50的細紗10的行進速度(出口速度)的變動量變小，因此能夠使卷取于卷裝50的細紗10的張力極其穩(wěn)定。由此，能夠防止坍邊等卷裝不良，而形成高品質(zhì)的卷裝50。
[0121]而且，如果進行本實施方式的存積量控制，則卷繞于紗線存積輥41的細紗10的量(存積量)被維持在目標值，因此能夠充分地確保該紗線存積輥41的外周面與細紗10之間的接觸面積。即，目標值是指紗線存積輥41的外周面與細紗10之間的接觸面積變得充分的量的細紗10的量。由此，能夠可靠地防止在紗線存積輥41的外周面與細紗10之間產(chǎn)生滑動，因此能夠利用掛紗部件43對細紗10賦予適當?shù)膹埩?。按照該含義，還能夠使卷取于卷裝50的細紗10的張力穩(wěn)定。
[0122]根據(jù)本實施方式的存積量控制，在紗線存積裝置22蓄積有大量的細紗10的情況(存積量與目標值的偏差較大的情況)下，能夠使出口速度急劇地加速，而使存積量迅速地接近目標值(存積量調(diào)整期間)。因此，能夠防止在紗線存積裝置22蓄積有大量細紗10的狀態(tài)長時間持續(xù)。
[0123]假設(shè)在紗線存積裝置22蓄積有大量細紗10的狀態(tài)下，當在供紗部5與卷取部26之間細紗10成為斷開狀態(tài)時，會成為上述大量細紗10殘留于紗線存積裝置22的狀態(tài)。在該情況下，通過筒腳紗除去處理會舍棄大量的細紗10，因此效率較差。
[0124]根據(jù)本實施方式的控制，能夠防止在紗線存積裝置22蓄積有大量細紗10的狀態(tài)長時間持續(xù)，因此能夠避免不得不舍棄大量細紗10的狀況的可能性變高。由此，能夠使紡紗單兀2的生廣效率提聞。
[0125]在專利文獻I的存積量控制(圖10)中，卷取于卷裝的紗線的行進速度較大幅度地變化，因此能夠得到防止卷繞重疊的效果。但是，在如此使紗線的行進速度較大幅度地變化的方法中，由于卷裝的圓周速度的變動較大，因此難以準確地控制卷繞角。因此，在現(xiàn)有的存積量控制(圖10)中，并不限于一定能夠按照預(yù)期那樣防止卷繞重疊。
[0126]在本實施方式的情況下，在需要防止卷繞重疊的情況下，與存積量控制并行地進行卷繞重疊崩潰控制。當進行卷繞重疊崩潰控制時，雖然出口速度暫時地變動，但與卷繞重疊崩潰控制并行地進行存積量控制(圖9(b))。因此，在本實施方式中，即便進行卷繞重疊崩潰控制，也能夠?qū)⒕硌b50的圓周速度的變動抑制為較小，因此比較容易準確地控制卷繞角。本實施方式的單元控制部12能夠進行準確的卷繞重疊崩潰控制。
[0127]在專利文獻I的控制中，作為控制的結(jié)果僅卷繞角變化，因此無法使卷繞角任意地變動。
[0128]與此相對，在本實施方式的情況下，雖然存積量控制和卷繞重疊崩潰控制并行地進行，但存積量控制和卷繞重疊崩潰控制是相互獨立的控制。單元控制部12在進行卷繞重疊崩潰控制時能夠任意地控制卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)速度，因此能夠使卷繞角任意地變動。由此，本實施方式的細紗機能夠可靠地防止卷繞重疊，能夠進一步提高卷裝50的品質(zhì)。
[0129]如以上說明的那樣，本實施方式的細紗機具備供紗部5、卷取部26、紗線存積裝置
22、存積量監(jiān)視部33以及單元控制部12。供紗部5供給細紗10。卷取部26使從供紗部5供給的細紗10在橫動的同時卷取于卷裝50。紗線存積裝置22在供紗部5與卷取部26之間存積細紗10。存積量監(jiān)視部33以模擬量取得紗線存積裝置22的細紗10的存積量。單元控制部12進行存積量控制，該存積量控制為，對從紗線存積裝置22出來的細紗10的行進速度即出口速度進行調(diào)整，以使存積量成為目標值。
[0130]如此，通過將紗線存積裝置22的細紗10的存積量作為模擬量取得，由此在單元控制部12中，能夠以存積量成為目標值的方式進行反饋控制。由此，存積量穩(wěn)定，并且能夠極其細致地控制卷取于卷取部26的細紗10的行進速度，因此能夠抑制該細紗10的行進速度的急劇變動。結(jié)果，細紗10向卷裝50的卷取張力穩(wěn)定，能夠形成高品質(zhì)的卷裝50。
[0131]以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但上述構(gòu)成例如能夠如以下那樣變更。
[0132]在上述實施方式的細紗機(圖1至圖6)中構(gòu)成為，在機體高度方向上細紗10從下朝上行進，但也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于細紗從上朝下行進的構(gòu)成(例如日本特開2010-77576號所公開的氣流紡織機械)。
[0133]以上，對將本發(fā)明的構(gòu)成應(yīng)用于細紗機的實施方式進行了說明，但本發(fā)明也能夠廣泛應(yīng)用于細紗機以外的紗線卷取機。
[0134]例如，也能夠?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成應(yīng)用于如日本特開2012-197135號所記載那樣的具備供紗部、卷取部以及紗線存積裝置(儲蓄器)的自動絡(luò)紗機。該自動絡(luò)紗機的供紗部構(gòu)成為，能夠設(shè)置供紗筒管，并供給從該供紗筒管退繞的紗線。該自動絡(luò)紗機的卷取部與上述實施方式相同，使紗線在橫動的同時卷取于卷裝。該自動絡(luò)紗機所具備的儲蓄器具備旋轉(zhuǎn)存積部。旋轉(zhuǎn)存積部與上述實施方式的紗線存積輥41相同，是將紗線卷繞并存積于外周面的輥狀的部件。因此，在該自動絡(luò)紗機中，能夠通過本發(fā)明的存積量控制對存積于儲蓄器的紗線量(存積量)進行控制。
[0135]在該自動絡(luò)紗機中，為了即便在供紗部與卷取部之間的紗線成為斷開狀態(tài)時也能夠繼續(xù)進行卷裝的卷取，而將大量紗線存積于儲蓄器(紗線存積裝置)。在將本發(fā)明應(yīng)用于這種自動絡(luò)紗機的情況下，能夠省略在接頭動作之后使存積量迅速減少這種處理(上述實施方式的存積量調(diào)整期間)。
[0136]如日本特開2012-197135號那樣，在進行接頭動作時使旋轉(zhuǎn)存積部(紗線存積輥)的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，單元控制部12中斷存積量控制。但是，即便在該情況下也優(yōu)選存積量監(jiān)視部33繼續(xù)取得存積量。據(jù)此，能夠掌握接頭動作中的存積量，因此能夠在接頭動作的結(jié)束之后適當?shù)亻_始存積量控制。
[0137]在上述實施方式的細紗機中，紡紗速度為一定，因此卷取于紗線存積輥41的細紗10的行進速度(入口速度)也需要保持為一定。在日本特開2012-197135號那樣的自動絡(luò)紗機中，并不一定需要將入口速度保持為一定。因此，在將本發(fā)明應(yīng)用于這種自動絡(luò)紗機的情況下，控制部也可以在存積量控制時，代替出口速度而對入口速度進行調(diào)整，或者將入口速度與出口速度一起進行調(diào)整。
[0138]日本特開2012-197135號的儲蓄器不具備與上述實施方式的掛紗部件43相當?shù)牟考?。取而代之，在日本特開2012-197135號中，通過配置于儲蓄器與卷取部之間的張力賦予裝置(第二張力器)對從旋轉(zhuǎn)存積部退繞的紗線賦予張力。如此，也可以省略掛紗部件而設(shè)置用于對紗線賦予張力的其他構(gòu)成。
[0139]紗線存積裝置并不限定于在旋轉(zhuǎn)的紗線存積輥的外周面卷繞并存積紗線的構(gòu)成。作為存積紗線的裝置，還公知有松管或者松緊調(diào)節(jié)輥等紗線存積輥以外的構(gòu)成。作為紗線存積裝置，也能夠采用這些公知的構(gòu)成。但是，如果是如本實施方式那樣在紗線存積輥41的外周面卷繞細紗10的構(gòu)成，則能夠以緊湊的構(gòu)成來實現(xiàn)大量細紗10的存積。尤其地，在從供紗部5供給的細紗10的供給速度較快的情況下，優(yōu)選采用能夠存積大量細紗10的本實施方式的構(gòu)成。
[0140]在上述實施方式中構(gòu)成為，將紗線監(jiān)視裝置25檢測出的行進速度作為出口速度取得，但并不限定于此，也可以在紗線監(jiān)視裝置25之外設(shè)置用于檢測出口速度的傳感器。
[0141]還能夠根據(jù)卷裝50的旋轉(zhuǎn)來概算出口速度(卷取于卷裝50的細紗10的行進速度)。例如，也可以設(shè)置取得軸承55或者卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)信息的旋轉(zhuǎn)信息取得部，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)信息來概算出口速度。例如，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)信息取得部作為每當軸承55或者卷取滾筒53旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時就輸出脈沖信號的脈沖輸出部。
[0142]在該情況下，存積量監(jiān)視部33通過計數(shù)在規(guī)定時間的期間輸出的脈沖信號的數(shù)量，能夠取得軸承55或者卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)速度。存積量監(jiān)視部33根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度來算出卷取于卷裝50的細紗10的行進速度。存積量監(jiān)視部33將如上述那樣算出的行進速度作為出口速度，而進行存積量的取得。
[0143]如此，能夠根據(jù)軸承55或者卷取滾筒53的旋轉(zhuǎn)信息來得到接近出口速度的實測值的速度。因此，存積量監(jiān)視部33無需專用的傳感器便能夠掌握出口速度。
[0144]在上述實施方式中，對將紗線存積輥41的圓周速度設(shè)定為比紡紗速度的設(shè)定值大若干的情況進行了說明。但是，根據(jù)紡紗條件的不同，有時也使紗線存積輥41的圓周速度與紡紗速度一致。在該情況下，存積量監(jiān)視部33能夠?qū)⒓徏喫俣鹊脑O(shè)定值直接利用為入口速度的值。
[0145]也可以通過根據(jù)紡紗速度的設(shè)定值來取得入口速度的方法以外的方法來取得入口速度。例如，也可以設(shè)置對紗線存積裝置22與供紗部5之間的細紗10的行進速度進行檢測的傳感器，并將該傳感器的檢測值作為入口速度取得。
[0146]在上述實施方式中，根據(jù)出口速度與入口速度而將存積量作為模擬量取得。但是，例如，也可以設(shè)置按照三個等級以上對卷繞于紗線存積輥41的外周面的細紗10的量(存積量)進行檢測的傳感器，并將該傳感器的檢測值作為存積量取得。
[0147]上述實施方式的卷取部26構(gòu)成為，通過對與卷裝50接觸的卷取滾筒(旋轉(zhuǎn)輥)53進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使卷裝50從動旋轉(zhuǎn)，但并不限定于此，也可以是直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷裝50的構(gòu)成。
[0148]上述實施方式的卷取部26通過形成于卷取滾筒53的外周面的橫動槽來進行橫動，但例如也可以是通過臂式的橫動裝置來進行橫動的構(gòu)成。
[0149]在上述實施方式中，將本發(fā)明的第一控制稱作“存積量控制”、將第二控制稱作“卷繞重疊崩潰控制”、將第三控制稱作“松弛消除控制”，但這些僅是為了便于說明而附加的名稱。第一控制、第二控制以及第三控制相互獨立。因此，也能夠省略第二控制或者第三控制的任一方或者雙方。
[0150]上述第一控制以及第二控制可以在通常卷取時始終進行，也可以僅在通常卷取時的一部分時期進行。上述第三控制可以在卷取部26不進行紗線10的卷取時始終進行，也可以僅在卷取部26不進行紗線10的卷取的時期的一部分時期進行。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷取機，其特征在于，具備: 供紗部，供給紗線； 卷取部，使從上述供紗部供給的上述紗線在橫動的同時卷取于卷裝； 紗線存積裝置，在上述供紗部與上述卷取部之間存積上述紗線； 存積量監(jiān)視部，以模擬量取得上述紗線存積裝置的上述紗線的存積量；以及控制部，進行第一控制，該第一控制為，對從上述紗線存積裝置出來的上述紗線的行進速度即出口速度進行調(diào)整，以使上述存積量成為目標值。
2.一種紗線卷取機，其特征在于，具備: 供紗部，供給紗線； 卷取部，使從上述供紗部供給的上述紗線在橫動的同時卷取于卷裝； 紗線存積裝置，在上述供紗部與上述卷取部之間存積上述紗線； 存積量監(jiān)視部，以模擬量取得上述紗線存積裝置的上述紗線的存積量；以及控制部，進行第一控制，該第一控制為，對進入上述紗線存積裝置的上述紗線的行進速度即入口速度和從上述紗線存積裝置出來的上述紗線的行進速度即出口速度中的至少任一方進行調(diào)整，以使上述存積量成為目標值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述存積量監(jiān)視部根據(jù)進入上述紗線存積裝置的上述紗線的行進速度即入口速度和上述出口速度，取得上述存積量。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取機，其特征在于， 還具備檢測部，該檢測部對上述紗線存積裝置的存積量是否為規(guī)定量以上進行檢測， 上述存積量監(jiān)視部根據(jù)上述檢測部的檢測結(jié)果對所取得的上述存積量進行修正。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷取機，其特征在于， 在上述檢測部的檢測結(jié)果切換了時，上述存積量監(jiān)視部將所取得的上述存積量復位為上述規(guī)定量。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述紗線存積裝置具有: 紗線存積輥，將上述紗線卷取并存積于外周面；以及 驅(qū)動部，對上述紗線存積輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述存積量監(jiān)視部將上述紗線存積輥的圓周速度作為上述入口速度取得。
8.如權(quán)利要求3至6中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述供紗部具有對纖維束進行紡紗而紡出紗線的紡紗裝置， 上述存積量監(jiān)視部根據(jù)上述紡紗裝置紡出上述紗線的紡紗速度的設(shè)定值來取得上述入口速度。
9.如權(quán)利要求3至8中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 還具備速度測定部，該速度測定部對在上述紗線存積裝置與上述卷取部之間行進的上述紗線的行進速度進行測定， 上述存積量監(jiān)視部將上述速度測定部測定的行進速度作為上述出口速度取得。
10.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述卷取部具備: 支承部，將上述卷裝支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及 接觸輥，與上述卷裝接觸而旋轉(zhuǎn)， 上述紗線卷取機還具備旋轉(zhuǎn)信息取得部，該旋轉(zhuǎn)信息取得部取得上述支承部或者上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)信息， 上述存積量監(jiān)視部將根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)信息算出的紗線的行進速度用作為上述出口速度。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述控制部與上述第一控制并行地進行第二控制，該第二控制為，對上述卷裝的圓周速度或者上述橫動的速度中的至少任一方賦予變動。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述控制部構(gòu)成為，能夠執(zhí)行第三控制，該第三控制為，在上述卷取部不進行紗線的卷取的期間中，將從上述供紗部供給的上述紗線存積于上述紗線存積裝置， 在上述第三控制結(jié)束而開始了上述卷取部對紗線的卷取之后的上述第一控制中， 該第一控制包含: 存積量調(diào)整期間，使上述紗線存積裝置的上述存積量減少至目標值；以及 存積量維持期間，與上述存積量調(diào)整期間相比使上述出口速度減速，將上述存積量維持在上述目標值。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于，還具備: 接頭裝置，對上述紗線存積裝置與上述卷取部之間的上述紗線進行接頭；以及 除去裝置，在上述紗線存積裝置與上述卷取部之間的紗線成為斷開狀態(tài)時，除去殘存于上述紗線存積裝置的上述紗線。
14.如權(quán)利要求6或7所述的紗線卷取機，其特征在于， 還具備掛紗部件，該掛紗部件為，在上述紗線存積輥的下游側(cè)端部，相對于該紗線存積輥設(shè)置為能夠相對旋轉(zhuǎn)，對從該紗線存積輥退繞的紗線賦予阻力。
15.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的紗線卷取機，其特征在于， 上述供紗部能夠設(shè)置供紗筒管，并供給從該供紗筒管退繞的紗線。
【文檔編號】B65H63/00GK104210894SQ201410203058
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】一階朋之 申請人:村田機械株式會社