專利名稱：Led屏自動(dòng)試水機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及LED屏生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手。
背景技術(shù)：
近幾年來，LED技術(shù)發(fā)展迅速，LED產(chǎn)品以其獨(dú)特的優(yōu)勢，在照明和大屏顯示等方面得到廣泛的應(yīng)用，市場前景極為廣闊。但是，LED產(chǎn)品的生產(chǎn)過程存在諸多問題，特別在大屏生產(chǎn)方面，存在產(chǎn)量不高，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，無法滿足生產(chǎn)中的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種產(chǎn)量較高、生產(chǎn)效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較小的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，它包括機(jī)架，以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部下方的水槽和檢測線， 水槽相應(yīng)位置為試水位置，試水位置設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，檢測線相應(yīng)位置為取屏位置；所述機(jī)架頂部設(shè)置有升降桿、可沿機(jī)架移動(dòng)的移行小車、驅(qū)動(dòng)移行小車左右移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車，所述升降桿設(shè)置于所述移行小車；升降桿下端設(shè)置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有夾板。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設(shè)置于所述夾臂的內(nèi)側(cè)面，氣缸驅(qū)動(dòng)連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板。所述夾板與齒輪的連接位置設(shè)置有彈性緩沖機(jī)構(gòu)。它還包括同步帶，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車。所述升降桿為升降氣缸結(jié)構(gòu)。它還包括電機(jī)和齒輪齒條組件，所述電機(jī)設(shè)置于機(jī)架上，電機(jī)通過所述齒輪齒條組件驅(qū)動(dòng)連接所述升降桿。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，它包括機(jī)架，以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部下方的水槽和檢測線，水槽相應(yīng)位置為試水位置，試水位置設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，檢測線相應(yīng)位置為取屏位置；所述機(jī)架頂部設(shè)置有升降桿、可沿機(jī)架移動(dòng)的移行小車、驅(qū)動(dòng)移行小車左右移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車，所述升降桿設(shè)置于所述移行小車；升降桿下端設(shè)置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有夾板。采用上述結(jié)構(gòu)的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，工作時(shí)，在升降桿和移行小車的帶動(dòng)下，夾臂自動(dòng)從檢測線上夾取LED屏并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，送入水槽中進(jìn)行試水，試水后又自動(dòng)送回檢測線上，自動(dòng)化程度高，具有產(chǎn)量較高、生產(chǎn)效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較小的優(yōu)點(diǎn)ο


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是，LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，它包括機(jī)架2，以及設(shè)置于機(jī)架2內(nèi)部下方的水槽1和檢測線6，水槽1相應(yīng)位置為試水位置，試水位置設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，檢測線6相應(yīng)位置為取屏位置；所述機(jī)架2頂部設(shè)置有升降桿5、可沿機(jī)架2移動(dòng)的移行小車4、驅(qū)動(dòng)移行小車4左右移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車4，所述升降桿5設(shè)置于所述移行小車4 ； 升降桿5下端設(shè)置有夾臂氣缸11，夾臂氣缸11連接有夾臂7，夾臂7的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8連接有夾板9。進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設(shè)置于所述夾臂7的內(nèi)側(cè)面，氣缸驅(qū)動(dòng)連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板9，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，力矩大。進(jìn)一步的，所述夾板9與齒輪的連接位置設(shè)置有彈性緩沖機(jī)構(gòu)，在夾板9夾住LED 屏10時(shí)，能起到很好的緩沖保護(hù)作用，避免損傷LED屏10，其中夾板9的夾取面可進(jìn)一步設(shè)置有軟膠，能更好的起到保護(hù)作用。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手還包括同步帶，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 通過同步帶驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車4，具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)的效果。優(yōu)選的，所述升降桿5為升降氣缸結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較簡單；另一優(yōu)選的，本發(fā)明所述 LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手還包括電機(jī)50和齒輪齒條組件，所述電機(jī)50設(shè)置于機(jī)架2上，電機(jī) 50通過所述齒輪齒條組件驅(qū)動(dòng)連接所述升降桿5，可以提供較大的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。本發(fā)明的工作原理是，LED屏10在前道工序灌膠并烘干后，隨檢測線6輸送而來， 準(zhǔn)備進(jìn)入試水階段，以檢測其密封性能；本工序須將LED屏10浸入水中若干時(shí)間，然后取出再進(jìn)行檢測，過程如下工件隨檢測線6輸送到位后，光電檢測開關(guān)發(fā)出指令，夾臂7下降； 夾臂7下降到位后在夾臂氣缸11作用下開始夾緊LED屏10，然后升降桿5在電機(jī)50和齒輪齒條組件的驅(qū)動(dòng)下提升，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過同步帶將移行小車4移至試水位置，即水槽 1上方；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8工作，氣缸推動(dòng)齒條，齒條推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與夾板9及LED屏10同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置；升降桿5下降，LED屏10入水；觀察LED屏10的密封狀況；經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，接到指令，機(jī)械手再將LED屏10夾起并按原程序反向運(yùn)行，將產(chǎn)品放回檢測線 6上，進(jìn)行后續(xù)檢測。綜上所述，本產(chǎn)品能使整個(gè)試水工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，不需人力搬運(yùn)產(chǎn)品和其它操作。 這樣，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也大大調(diào)高了生產(chǎn)效率、檢測效率和檢測結(jié)果的可靠性，有效地提高產(chǎn)量。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于它包括機(jī)架(2)，以及設(shè)置于機(jī)架(2)內(nèi)部下方的水槽(1)和檢測線(6)，水槽(1)相應(yīng)位置為試水位置，試水位置設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，檢測線(6)相應(yīng)位置為取屏位置；所述機(jī)架( 頂部設(shè)置有升降桿(5)、可沿機(jī)架( 移動(dòng)的移行小車G)、驅(qū)動(dòng)移行小車(4)左右移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車G)，所述升降桿( 設(shè)置于所述移行小車；升降桿( 下端設(shè)置有夾臂氣缸(11)，夾臂氣缸(11)連接有夾臂(7)，夾臂(7)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)， 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 連接有夾板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設(shè)置于所述夾臂(7)的內(nèi)側(cè)面，氣缸驅(qū)動(dòng)連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于所述夾板(9)與齒輪的連接位置設(shè)置有彈性緩沖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于它還包括同步帶，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 通過同步帶驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車G)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于所述升降桿( 為升降氣缸結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，其特征在于它還包括電機(jī)(50)和齒輪齒條組件，所述電機(jī)(50)設(shè)置于機(jī)架( 上，電機(jī)(50)通過所述齒輪齒條組件驅(qū)動(dòng)連接所述升降桿(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及LED屏生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED屏自動(dòng)試水機(jī)械手，它包括機(jī)架，以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部下方的水槽和檢測線，水槽相應(yīng)位置為試水位置，試水位置設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，檢測線相應(yīng)位置為取屏位置；所述機(jī)架頂部設(shè)置有升降桿、可沿機(jī)架移動(dòng)的移行小車、驅(qū)動(dòng)移行小車左右移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車，所述升降桿設(shè)置于所述移行小車；升降桿下端設(shè)置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有夾板，具有自動(dòng)化程度高，具有產(chǎn)量較高、生產(chǎn)效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102502259SQ20111028813
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司