專利名稱：物品運(yùn)送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品運(yùn)送設(shè)備，具備能夠沿著設(shè)于運(yùn)送空間中的行走軌道自如地行走、且在與移載對象場所之間自如地交接運(yùn)送對象的物品的運(yùn)送物品用的移動體。
背景技術(shù)：
在上述物品運(yùn)送設(shè)備中，存在運(yùn)送空間被壁分隔成第1空間和第2空間，在壁上形成有連通第1空間和第2空間的開口，并設(shè)有自如地開閉該開口的卷簾門的情況。這是為了在第1空間或者第2空間的某一空間發(fā)生了火災(zāi)之際防止火災(zāi)向其它的空間蔓延，或者是為了在第1空間和第2空間為不同的氛圍環(huán)境(即充滿空間的空氣的狀態(tài)不同)的情況下阻斷兩空間之間的空氣流通。這樣，在設(shè)有卷簾門、且該卷簾門開閉設(shè)在將運(yùn)送空間分隔成第1空間和第2空間的壁上的開口的物品運(yùn)送設(shè)備中，為了能夠?qū)⑽锲窂牡?空間向第2空間運(yùn)送、或者能夠從第2空間向第1空間運(yùn)送，以往是設(shè)置從第1空間穿過開口而到達(dá)第2空間的行走軌道，使保持著物品的移動體沿著該行走軌道行走并通過開口，從而將物品在第1空間和第2空間之間運(yùn)送(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1特開平6-100163號公報(bào)
如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣，在如上所述將行走軌道從第1空間設(shè)置到第2空間的情況下，為了開閉開口的卷簾門能夠適當(dāng)?shù)胤忾]開口，行走軌道的長度方向上與卷簾門的開閉位置相對應(yīng)的部分要形成卷簾門通過用的間隙，通過使卷簾門的厚度比該間隙的長度薄，在關(guān)閉卷簾門的情況下，開口被適當(dāng)?shù)胤忾]。如果是以往的物品運(yùn)送設(shè)備，則由于行走軌道為了形成卷簾門通過用的間隙而被切斷，所以在移動體通過開口之際，移動體的車輪將行走過該切斷場所。因此，存在行走軌道的切斷場所與車輪相互摩擦而產(chǎn)生塵埃的問題。特別是在運(yùn)送空間是半導(dǎo)體制造工廠等清潔環(huán)境的情況下，塵埃的產(chǎn)生將成為大問題。而且，在移動體通過開口之際，當(dāng)移動體的車輪行走過該切斷場所時(shí)，在移動體上產(chǎn)生振動，這樣一來，由于運(yùn)送中的物品振動而有可能物品的姿勢變亂或者物品受到損傷。 因此，在以往的物品運(yùn)送設(shè)備中，需要抑制物品的振動的對策。進(jìn)而，由于當(dāng)在移動體上產(chǎn)生振動時(shí)，在移動體的機(jī)械部分或整體的壽命上產(chǎn)生不良影響，所以從這一點(diǎn)來看也是不希望的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述實(shí)情而提出的，其目的在于提供一種物品運(yùn)送設(shè)備，能夠通過卷簾門自如地開閉形成在將運(yùn)送空間分隔成第1空間和第2空間的壁上的開口，并且能夠盡量不發(fā)生移動體的行走所產(chǎn)生的塵?；蛘駝拥卦诘?空間和第2空間之間運(yùn)送物品。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備具備能夠沿著設(shè)于運(yùn)送空間中的行走軌道自如地行走、且在與移載對象場所之間自如地交接運(yùn)送對象的物品的運(yùn)送物品用的移動體，其中還具備將上述運(yùn)送空間分隔成第1空間和第2空間的壁、在上述壁上形成有連通上述第1空間和上述第2空間的開口 ；開閉上述開口的卷簾門；中轉(zhuǎn)部，配置在上述第1空間中與上述開口鄰接的場所，以不與上述卷簾門產(chǎn)生干涉的狀態(tài)支撐物品；第1移動體，沿著作為設(shè)在上述第1空間中的上述行走軌道的第1行走軌道行走；第2移動體，沿著作為設(shè)在上述第2空間中的上述行走軌道的第2行走軌道行走。上述第1行走軌道裝配成經(jīng)由第 1空間側(cè)移載位置，該第1空間側(cè)移載位置是用于在上述第1移動體和上述中轉(zhuǎn)部之間交接物品的位置，并且上述第2行走軌道裝配成經(jīng)由第2空間側(cè)移載位置，該第2空間側(cè)移載位置是用于使物品在上述第2移動體和上述中轉(zhuǎn)部之間以通過上述開口的形態(tài)進(jìn)行交接的位置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在將物品從第1空間向第2空間運(yùn)送之際，保持著運(yùn)送對象的物品的第1移動體沿著設(shè)在第1空間中的行走軌道行走到第1空間側(cè)移載位置，將物品轉(zhuǎn)交到裝配在與開口鄰接的場所的中轉(zhuǎn)部上。并且通過預(yù)先打開卷簾門而使開口敞開，第2移動體沿著設(shè)在第2空間中的第2行走軌道行走到第2空間側(cè)移載位置，使由設(shè)在第1空間中的中轉(zhuǎn)部支撐的運(yùn)送對象的物品以通過開口的形態(tài)進(jìn)行接收。這樣，能夠?qū)⑽锲窂牡?移動體經(jīng)由中轉(zhuǎn)部而中轉(zhuǎn)到第2移動體上，將運(yùn)送對象的物品從第1空間向第2空間運(yùn)送。同樣，能夠?qū)⑽锲窂牡?移動體經(jīng)由中轉(zhuǎn)部中轉(zhuǎn)到第1移動體上，將運(yùn)送對象的物品從第2空間向第1空間運(yùn)送。而且，由于第1行走軌道經(jīng)由位于第1空間內(nèi)的第1空間側(cè)移載位置裝配在第1 空間中，所以能夠在第1空間內(nèi)連續(xù)地裝配第1行走軌道。同樣，能夠在第2空間內(nèi)連續(xù)地裝配第2行走軌道。因此，由于第1移動體以及第2移動體均能夠在連續(xù)的行走軌道上行走，所以能夠盡量防止因移動體行走過行走軌道的切斷場所而產(chǎn)生塵埃及振動。而且，由于在第1移動體和第2移動體之間中轉(zhuǎn)物品的運(yùn)送的中轉(zhuǎn)部裝配在第1 空間中，并且例如在開口與第2空間側(cè)移載位置之間裝配卷簾門等，以不與自如地開閉開口的卷簾門產(chǎn)生干涉的狀態(tài)與開口鄰接地裝配，所以即使設(shè)置中轉(zhuǎn)部，也能夠由卷簾門適當(dāng)?shù)胤忾]開口。這樣，得到了通過卷簾門自如地開閉形成在將運(yùn)送空間分隔成第1空間和第2空間的壁上的開口，并且能夠盡量不產(chǎn)生移動體的行走所導(dǎo)致的塵埃及振動地在第1空間和第2空間之間運(yùn)送物品的物品運(yùn)送設(shè)備。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述移動體具備保持物品的物品保持部，上述第1移動體構(gòu)成為在停止在上述第1空間側(cè)移載位置的狀態(tài)下，使上述第 1移動體的上述物品保持部水平移動到俯視時(shí)與上述中轉(zhuǎn)部重合的交接位置，并且構(gòu)成為在使上述物品保持部位于上述交接位置的狀態(tài)下，在與上述中轉(zhuǎn)部之間交接運(yùn)送對象的物品，上述第2移動體構(gòu)成為在停止在上述第2空間側(cè)移載位置的狀態(tài)下，使上述第2移動體的上述物品保持部水平移動到俯視時(shí)與上述中轉(zhuǎn)部重合的交接位置，并且構(gòu)成為在使上述物品保持部位于上述交接位置的狀態(tài)下，在與上述中轉(zhuǎn)部之間交接運(yùn)送對象的物品。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于第1移動體以及第2移動體在使物品保持部位于俯視時(shí)與上述中轉(zhuǎn)部重合的交接位置的狀態(tài)下，在與中轉(zhuǎn)部之間自如地交接運(yùn)送對象的物品，所以為了中轉(zhuǎn)部接收第1移動體保持的物品，例如中轉(zhuǎn)部具備支撐物品并進(jìn)退自如的支撐部，不必設(shè)置使該支撐部突出移動的機(jī)構(gòu)。因此，能夠謀求中轉(zhuǎn)部結(jié)構(gòu)的簡單化。而且，雖然在運(yùn)送物品用的移動體上，存在例如為了在與物品保管庫的入、出庫口等移載對象場所之間自如地移載物品而將物品保持部水平移動自如地構(gòu)成的情況，但在這種情況下，能夠利用移動體上已設(shè)的結(jié)構(gòu)，在與中轉(zhuǎn)部之間進(jìn)行物品的交接。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述中轉(zhuǎn)部具備多個(gè)支撐物品的支撐部，該支撐部為在上述開口的橫寬方向上排列的狀態(tài)，上述第1空間側(cè)移載位置與上述多個(gè)支撐部的每一個(gè)相對應(yīng)地設(shè)定，上述第2空間側(cè)移載位置與上述多個(gè)支撐部的每一個(gè)相對應(yīng)地設(shè)定，上述第1行走軌道以及上述第2行走軌道構(gòu)成為上述第1移動體在上述多個(gè)第1空間側(cè)移載位置移動時(shí)的移動方向與上述第2移動體在上述多個(gè)第2空間側(cè)移載位置移動時(shí)的移動方向?yàn)橄喾捶较颍鲜龆鄠€(gè)支撐部中上述第1移動體的移動方向上游一側(cè)的支撐部是作為物品從上述第1移動體轉(zhuǎn)交并且物品由上述第2移動體接收的順方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的，上述多個(gè)支撐部中上述第1移動體的移動方向下游一側(cè)的支撐部是作為物品轉(zhuǎn)交到上述第2移動體上并且物品由上述第1移動體接收的逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于中轉(zhuǎn)部所具備的多個(gè)支撐部是第1移動體的移動方向上游一側(cè)的支撐部是作為順方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的，第1移動體的移動方向下游一側(cè)的支撐部是作為逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的，所以在第1移動體保持著運(yùn)送對象的物品時(shí)，將該物品轉(zhuǎn)交到第1移動體的行走方向上游一側(cè)的支撐部、即順方向中轉(zhuǎn)用支撐部上后向下游一側(cè)移動，如果逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部上支撐有其它的運(yùn)送對象的物品，則能夠接收該物品并以保持著物品的狀態(tài)移動。而且，在向與第1移動體的移動方向的相反方向移動的第2移動體保持著運(yùn)送對象的物品時(shí)，將該物品轉(zhuǎn)交到第2移動體的行走方向上游一側(cè)的支撐部、即逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部上后向下游一側(cè)移動，如果順方向中轉(zhuǎn)用支撐部上支撐著其它的運(yùn)送對象的物品， 則能夠接收該物品并以保持著物品的狀態(tài)移動。這樣，如第1移動體以及第2移動體在各自的移動方向的上游一側(cè)將運(yùn)送對象的物品轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部上，如果在下游一側(cè)有其它的運(yùn)送對象的物品則接收該物品那樣，能夠利用將至第1空間側(cè)移載位置以及第2空間側(cè)移載位置的物品轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部的行走，從中轉(zhuǎn)部接收物品。因此，由于僅將物品轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部上，或者僅從中轉(zhuǎn)部接收物品，所以能夠盡量防止使第1移動體以及第2移動體行走到第1空間側(cè)移載位置或第2空間側(cè)移載位置， 使移動體更有效地行走。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述移動體沿著設(shè)置在天花板一側(cè)的上述行走軌道行走。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，將行走軌道設(shè)置在天花板一側(cè)的情況與例如將行走軌道敷設(shè)在地面上的情況相比，難以穩(wěn)定地支撐行走軌道。因此，行走軌道因移動體的行走而產(chǎn)生搖擺等的可能性大，當(dāng)如上述專利文獻(xiàn)1所記載的以往的物品運(yùn)送設(shè)備那樣，在行走軌道上存在用于形成卷簾門通過用的間隙的切斷場所時(shí)，在發(fā)生了行走軌道的搖擺的情況下存在切斷場所的間隙變大的可能性。因此，雖然考慮盡可能地減小切斷場所的間隙，但由于要使卷簾門通過切斷場所的間隙，所以必須要確保切斷場所的間隙為某一程度，大的間隙能夠使移動體的行走車輪通過，產(chǎn)生振動或塵埃的可能性也增大。這樣，在將行走軌道設(shè)置在天花板一側(cè)的情況下，形成在行走軌道上的間隙的問題成為了棘手的問題，但在本發(fā)明中，由于可不在行走軌道上設(shè)置切斷場所，所以本發(fā)明的效果更為顯著。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述移動體沿著設(shè)置在天花板一側(cè)的上述行走軌道行走，上述開口配置在天花板一側(cè)，上述中轉(zhuǎn)部以從天花板一側(cè)懸吊支撐的狀態(tài)設(shè)置，載置并支撐物品，在上述壁上形成有以與上述開口上下排列的狀態(tài)配置在地面一側(cè)而使作業(yè)者通過的作業(yè)者通過用開口，上述卷簾門具備自如地開閉上述開口以及上述作業(yè)者通過用開口的單一的開閉體。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠通過單一的開閉體開閉使物品通過的天花板一側(cè)的開口以及作業(yè)者通過的地面一側(cè)的作業(yè)者通過用開口雙方，所以與在物品通過用開的開口和作業(yè)者通過用的開口的每一處設(shè)置開閉體的情況相比，能夠使卷簾門的結(jié)構(gòu)簡單。另外，在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述中轉(zhuǎn)部配置在俯視時(shí)其一部分與上述壁的面對上述第1空間的側(cè)面相比進(jìn)入到上述開口內(nèi)的位置。通過將中轉(zhuǎn)部配置在這種位置上，能夠使中轉(zhuǎn)部盡可能地接近位于第2空間側(cè)移載位置的第2移動體，使中轉(zhuǎn)部與物品的交接作業(yè)高效化。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，上述卷簾門具有能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間移動的開閉體，上述開閉體配置在上述壁的面對上述第2空間的側(cè)面的上述第2空間一側(cè)，上述中轉(zhuǎn)部配置成俯視時(shí)上述中轉(zhuǎn)部的一側(cè)的緣部接近上述開閉體的位置。通過將開閉體及中轉(zhuǎn)部配置在這種位置上，能夠使中轉(zhuǎn)部盡可能地接近位于第2 空間側(cè)移載位置的第2移動體，使中轉(zhuǎn)部與物品的交接作業(yè)高效化。在本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選地是，從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的一個(gè)的距離，和從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的另一個(gè)的距離的差不超過從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的上述一個(gè)的距離的20%。這樣，通過使從中轉(zhuǎn)部到第1軌道的距離，和從中轉(zhuǎn)部到第2軌道的距離相等或者大致相等，能夠使中轉(zhuǎn)部與第1移動體之間的交接作業(yè)的效率和中轉(zhuǎn)部與第2移動體之間的交接作業(yè)的效率大致相同，使運(yùn)送設(shè)備整體的效率最佳化。


圖1是物品運(yùn)送設(shè)備的整體俯視圖； 圖2是物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分立體圖； 圖3是天花板運(yùn)送車的主視圖； 圖4是物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分側(cè)視圖； 圖5是物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分俯視圖； 圖6是其它實(shí)施方式中的物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分立體圖。
附圖標(biāo)記說明
W 壁，Zl 第1空間，Z2 第2空間，S 天花板，Kl 開口，K2 作業(yè)者通過用開口，F(xiàn) 地面，Pl 第1空間側(cè)移載位置，P2 第2空間側(cè)移載位置，1 行走軌道，Ia 第1行走軌道，Ib 第2行走軌道，2 移動體，2a:第1移動體，2b 第2移動體，7 物品，9 卷簾門，10 單一的開閉體，12 中轉(zhuǎn)部，21 物品保持部，36f 順方向中轉(zhuǎn)用支撐部，36b 逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部。
具體實(shí)施例方式基于附圖對本發(fā)明的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1以及圖2所示，物品運(yùn)送設(shè)備中的運(yùn)送空間被壁W分隔成第1空間Zl和第 2空間Z2，在第1空間Zl以及第2空間Z2中分別具備多個(gè)物品運(yùn)送車2，該物品運(yùn)送車2 沿著行走軌道1以一定方向(圖中箭頭所示的方向)行走，該行走軌道1形成將呈直線狀的行走路徑的直線部位4和呈圓弧狀的行走路徑的曲線部位5組合設(shè)定的設(shè)定行走路徑。第1空間Zl中具備的多個(gè)第1物品運(yùn)送車加相當(dāng)于沿著設(shè)在第1空間Zl中的第1行走軌道Ia行走自如的第1移動體，第2空間Z2所具備的多個(gè)第2物品運(yùn)送車2b相當(dāng)于沿著設(shè)在第2空間Z2中第2行走軌道Ib行走自如的第2移動體。并且第1空間Zl以及第2空間Z2中的設(shè)定行走路徑是以經(jīng)由多個(gè)物品處理部3 的狀態(tài)設(shè)定的，物品運(yùn)送車2在多個(gè)物品處理部3之間運(yùn)送物品7。在本實(shí)施方式中，物品 7是收容多片半導(dǎo)體基板的樹脂性的容器，但并不僅限于此。在圖1所示的物品運(yùn)送設(shè)備中，作為設(shè)定行走路徑，具備經(jīng)由多個(gè)物品處理部3的分別為環(huán)狀的多個(gè)副行走路徑6a，和與這多個(gè)副行走路徑6a的每一個(gè)相連的環(huán)狀的主行走路徑6b，物品運(yùn)送車2構(gòu)成為能夠在分支部位30從主行走路徑6b分支行走到副行走路徑6a上，以及能夠在合流部位31從副行走路徑6a合流行走到主行走路徑6b上。行走軌道1如圖2 圖4所示設(shè)定在天花板一側(cè)，裝配成在作為設(shè)定行走路徑的主行走路徑6b以及多個(gè)副行走路徑6a的整個(gè)全長上沿著設(shè)定行走路徑延伸。行走軌道1 是通過行走軌道用托架8以固定狀態(tài)設(shè)置在天花板S上。圖2是設(shè)置分隔出第1空間Zl 和第2空間Z2的壁W的場所的立體圖，圖3是從沿著物品運(yùn)送車2的行走方向的方向看到主視圖，圖4是形成在分隔出第1空間Zl以及第2空間Z2的壁W上的開口 Kl的縱向剖視圖。如圖1、如2以及圖4所示，在壁W上形成有連通第1空間Zl和第2空間Z2的開口 K1。開口 Kl配置在天花板一側(cè)，在壁W上形成有以與該天花板一側(cè)的開口 Kl上下排列的狀態(tài)配置在地面F—側(cè)、使作業(yè)者通過的作業(yè)者通過用開口 K2。在本實(shí)施方式中，運(yùn)送物品用的開口 Kl以及作業(yè)者通過用開口 K2是由從天花板S到地面F連續(xù)地敞開的一個(gè)開口形成的。在開口 Kl的上部的構(gòu)成天花板S的頂棚的上表面上，如圖2以及圖4所示設(shè)有使片狀的部件升降的類型的卷簾門。卷簾門9具備片狀的單一的開閉體10，和以卷取的狀態(tài)收容該開閉體的卷簾門盒11。在第1空間Zl或者第2空間Z2的某一個(gè)中發(fā)生了火災(zāi)的情況下，通過驅(qū)動內(nèi)裝在卷簾門盒11中的圖外的電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，該單一的開閉體10被操作而送出，開口 Kl以及作業(yè)者通過用開口 K2雙方被封閉，能夠防止火災(zāi)向另一個(gè)空間蔓延。如圖1、圖2以及圖4所示，在第1空間Zl中與開口 Kl鄰接的場所，以不與開閉開口 Kl的卷簾門9產(chǎn)生干涉的狀態(tài)裝配有自如地支撐物品7的中轉(zhuǎn)部12。在中轉(zhuǎn)部12上， 以固定狀態(tài)設(shè)有通過與天花板S相連的中轉(zhuǎn)部用托架13從天花板S —側(cè)懸吊支撐的四邊形的板狀部件，自如地載置并支撐物品7。如圖5所示，第1行走軌道Ia裝配成經(jīng)由第1空間側(cè)移載位置P1，該第1空間側(cè)移載位置Pl是在第1物品運(yùn)送車加與中轉(zhuǎn)部12之間自如地收受(即交接)物品7的位置， 并且第2行走軌道Ib裝配成經(jīng)由第2空間側(cè)移載位置P2，該第2空間側(cè)移載位置P2是使物品7在第2物品運(yùn)送車2b與中轉(zhuǎn)部12之間以通過開口 Kl的形態(tài)自如地收受的位置。若對行走軌道的壁W周邊的形態(tài)進(jìn)行說明，則裝配在第1空間側(cè)的第1行走軌道 Ia在沿著開口 Kl的橫寬方向(即圖5中壁W的側(cè)面延伸的方向)的直線部位4的上游一側(cè)以及下游一側(cè)延伸設(shè)置曲線部位5，在各曲線部位延伸設(shè)置直線部位4，形成俯視為U字型的行走路徑。裝配在第2空間側(cè)的第2行走軌道Ib在沿著開口 Kl的橫寬方向的直線部位 4的上游一側(cè)以及下游一側(cè)延伸設(shè)置曲線部位5，在各曲線部位延伸設(shè)置直線部位4，形成俯視為U字型的行走路徑。而且，裝配在第1空間Zl中的第1行走軌道Ia的U字型部分與裝配在第2空間 Z2中的第2行走軌道Ib的U字型部分是在距中轉(zhuǎn)部12為相同距離地分離的位置以對向的狀態(tài)配置的。即，中轉(zhuǎn)部12位于在第1空間Zl與第2空間Z2的排列方向(圖5中與壁 W的側(cè)面延伸的方向垂直的方向)上位于開口 Kl的兩側(cè)的第1行走軌道Ia的直線部位4 與第2行走軌道Ib的直線部位4的中間位置。這樣，以從中轉(zhuǎn)部12到第1行走軌道Ia的距離與從中轉(zhuǎn)部12到第2行走軌道Ib的距離相等為好，但優(yōu)選地是，例如從中轉(zhuǎn)部12到第1行走軌道Ia與到第2行走軌道Ib中的一個(gè)的距離、和從中轉(zhuǎn)部12到第1行走軌道Ia 與到第2行走軌道Ib中的另一個(gè)的距離的差不超過從中轉(zhuǎn)部12到第1行走軌道Ia與到第2行走軌道Ib中的上述一個(gè)的距離的20%，更優(yōu)選地是不超過10%。而且，根據(jù)圖5可知，第2行走軌道Ib的U字型的部分是比第1行走軌道Ia的U字型的部分更接近壁W地裝配。換句話說，壁W位于從第1空間Zl和第2空間Z2的排列方向上的中轉(zhuǎn)部12的中間位置偏靠第2行走軌道Ib —側(cè)的位置。而且，在圖5所示的俯視圖中，中轉(zhuǎn)部12的一側(cè)的側(cè)緣配置成超過壁W的面對第1空間Zl的側(cè)面而進(jìn)入開口 Kl，但配置成不超過壁W的面對第2空間Z2的側(cè)面而進(jìn)入第2空間一側(cè)。物品運(yùn)送車2如圖3所示，包括具備在行走軌道1上行走的行走車輪沈的行走部 16，和懸吊支撐在行走部16上且支撐物品7自如地升降移動的主體部17，以位于一對軌道部分15之間的狀態(tài)設(shè)有連結(jié)行走部16和主體部17的連結(jié)體18。主體部17包括作為自如地把持物品7的物品保持部的把持件21，使把持件21 升降移動的升降操作機(jī)構(gòu)22，使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21在橫寬方向上相對于行走部16在行走部16的正下方的后退位置、以及相對于行走部16在橫寬方向上錯(cuò)開的突出位置之間滑動移動的滑動操作機(jī)構(gòu)(橫向移動裝置》3，和覆蓋由把持件21支撐的物品7的上方、前后方向的雙方、左右方向的一方的罩體24。并且在主體部17上，以位于一對軌道部分 15之間的方式設(shè)有受電線圈25，通過在沿著行走軌道1裝配的供電線14中通入交流電流而產(chǎn)生磁場，在該磁場的作用下物品運(yùn)送車2—側(cè)受電線圈25中產(chǎn)生必要的電力，相對于物品運(yùn)送車2以非接觸狀態(tài)進(jìn)行供電。升降操作機(jī)構(gòu)22包括卷繞卷取皮帶27、被升降用馬達(dá)觀驅(qū)動旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)卷筒29， 由卷取皮帶27懸吊支撐、通過把持用馬達(dá)19的動作將把持件21的姿勢切換操作成把持物品7的把持姿勢或解除把持的把持解除姿勢的切換機(jī)構(gòu)20，和支撐該旋轉(zhuǎn)卷筒四及切換機(jī)構(gòu)20的升降用支撐體32。并且升降操作機(jī)構(gòu)22能夠通過由升降用馬達(dá)觀驅(qū)動旋轉(zhuǎn)卷筒四旋轉(zhuǎn)，從而將把持件21以及由其支撐的物品7沿著上下方向在從物品運(yùn)送車2的移
9動方向上看過去物品7位于罩體M內(nèi)的上升位置和上升位置下方的下降位置之間升降移動，通過把持用馬達(dá)19使切換機(jī)構(gòu)20動作，將把持件21切換操作成把持姿勢或把持解除姿勢，從而能夠進(jìn)行相對于物品7的把持及把持的解除?；瑒硬僮鳈C(jī)構(gòu)23具備卷繞環(huán)形皮帶33、由圖外的滑動用馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滑輪34，和支撐該旋轉(zhuǎn)滑輪34旋轉(zhuǎn)自如的滑動用支撐體35。并且滑動用支撐體35由罩體M 支撐而在橫寬方向上移動自如，且環(huán)形皮帶33的上部與罩體M相連，因而隨著環(huán)形皮帶33 的轉(zhuǎn)動，滑動用支撐體35沿著橫寬方向相對于罩體M移動。而且，升降用支撐體32由滑動用支撐體35支撐而在橫寬方向上移動自如，且與環(huán)形皮帶33的下部相連，因而隨著環(huán)形皮帶33的轉(zhuǎn)動，升降用支撐體32沿著橫寬方向相對于滑動用支撐體35移動。這樣構(gòu)成的滑動操作機(jī)構(gòu)23構(gòu)成為通過由滑動用馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滑輪34旋轉(zhuǎn)而使環(huán)形皮帶33向正方向和反方向轉(zhuǎn)動，滑動用支撐體35在寬度方向上相對于行走部16滑動移動，并且使升降用支撐體32在橫寬方向上相對于滑動用支撐體35滑動移動，滑動用支撐體35和升降用支撐體32在橫寬方向的同一側(cè)滑動移動。并且滑動操作機(jī)構(gòu)M構(gòu)成為能夠使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21滑動移動到后退位置或突出位置，該后退位置如圖3 中假想線所示，是使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21向行走部16 —側(cè)后退地滑動移動，使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21位于行走部16的正下方的位置，該突出位置如圖3中實(shí)線所示，是使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21向橫寬方向的一側(cè)突出地滑動移動，升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21從行走部16的正下方向橫寬方向的一側(cè)偏離的位置。突出位置如圖4 所示，設(shè)定成升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21向橫寬方向的一側(cè)偏離到在物品運(yùn)送車2在與中轉(zhuǎn)部12之間收受物品的情況下，升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21在俯視時(shí)與中轉(zhuǎn)部12 重合。這樣，第1物品運(yùn)送車加構(gòu)成為在停止于第1空間側(cè)移載位置Pl的狀態(tài)下，第1 物品運(yùn)送車加的把持件21自如地水平移動到俯視時(shí)與中轉(zhuǎn)部12重合的位置，并且構(gòu)成為在使該把持件21位于突出位置的狀態(tài)下，在與中轉(zhuǎn)部12之間自如地收受運(yùn)送對象的物品 7，第2物品運(yùn)送車2b構(gòu)成為在停止于第2空間側(cè)移載位置P2的狀態(tài)下，第2物品運(yùn)送車 2b的把持件21自如地水平移動到突出位置，并且構(gòu)成為在使該把持件21位于突出位置的狀態(tài)下，在與中轉(zhuǎn)部12之間自如地收受運(yùn)送對象的物品7。如圖5所示，中轉(zhuǎn)部12具備兩個(gè)支撐物品7的支撐部36，該支撐部36為在開口 Kl的橫寬方向上排列的狀態(tài)，在各支撐部36上各設(shè)有三個(gè)定位銷37，該定位銷37卡合在物品7的底部的三個(gè)場所凹入形成的定位用的卡合孔中，對物品7進(jìn)行定位。并且作為用于在與這些支撐部36之間收受物品7的物品運(yùn)送車2的行走停止位置，相對于兩個(gè)支撐部 36的每一個(gè)，針對第1物品運(yùn)送車加設(shè)定有兩個(gè)場所的第1空間側(cè)移載位置P1，而且，針對第2物品運(yùn)送車2b設(shè)定有兩個(gè)場所的第2空間側(cè)移載位置P2。另外，在圖5中用假想線圖示了卷簾門9的開閉體10。在本實(shí)施方式中，開閉體10配置在壁W的面對第2空間Z2 的側(cè)面的第2空間Z2 —側(cè)，開閉體10的側(cè)面一部分配置成與壁W的面對第2空間Z2的側(cè)面相接。如上所述，物品運(yùn)送車2沿著行走軌道1在圖1中箭頭所示的方向上移動自如。因此，在中轉(zhuǎn)部12的兩旁側(cè)，第1物品運(yùn)送車加從位于其移動方向上游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl (圖5中實(shí)線所示的位置)朝向位于下游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl (圖5中假想線所示的第1空間側(cè)移載位置Pl)直線狀行走，第2物品運(yùn)送車2b從位于其移動方向上游一側(cè)的第2空間側(cè)移載位置P2 (圖5中實(shí)線所示的位置)朝向位于下游一側(cè)的第2空間側(cè)移載位置P2 (圖5中假想線所示的第2空間側(cè)移載位置P2)直線狀行走。這樣，第1 行走軌道Ia以及第2行走軌道Ib在第1物品運(yùn)送車加在多個(gè)第1空間側(cè)移載位置Pl移動時(shí)的移動方向與第2物品運(yùn)送車2b在多個(gè)第2空間側(cè)移載位置P2移動時(shí)的移動方向?yàn)橄喾捶较颉２⑶胰鐖D5所示，第1物品運(yùn)送車加在停止在位于其移動方向上游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl的狀態(tài)下，相對于順方向中轉(zhuǎn)用支撐部36f轉(zhuǎn)交物品7。S卩，通過在停止在第1空間側(cè)移載位置Pl的狀態(tài)下，使滑動操作機(jī)構(gòu)23動作，使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件 21從后退位置突出到突出位置，使升降操作機(jī)構(gòu)22僅下降動作設(shè)定量，物品7 —邊被定位銷37定位一邊就位在順方向中轉(zhuǎn)用支撐部36f上。然后，在使切換機(jī)構(gòu)20動作，使把持件 21為把持解除姿勢，使升降操作機(jī)構(gòu)22僅上升動作設(shè)定量后，使滑動操作機(jī)構(gòu)M動作，使升降操作機(jī)構(gòu)22以及把持件21從突出位置后退到后退位置，結(jié)束物品7的轉(zhuǎn)交作業(yè)。而且，第1物品運(yùn)送車加在停止位于其移動方向下游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl的狀態(tài)下，從逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部36b接收物品7。即，與轉(zhuǎn)交物品7的情況同樣，依次使滑動操作機(jī)構(gòu)23、升降操作機(jī)構(gòu)22、切換機(jī)構(gòu)20動作，進(jìn)行物品7的接收。另一方面。第2物品運(yùn)送車2b在停止在位于其移動方向上游一側(cè)的第2空間側(cè)移載位置P2的狀態(tài)下，相對于逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部36b轉(zhuǎn)交物品7。而且，第2物品運(yùn)送車2b在停止在位于其移動方向下游一側(cè)的第2空間側(cè)移載位置P2的狀態(tài)下，從順方向中轉(zhuǎn)用支撐部36f接收物品7。S卩，多個(gè)支撐部36中第1物品運(yùn)送車加的移動方向上游一側(cè)的支撐部是作為物品7從第1物品運(yùn)送車加轉(zhuǎn)交并且物品7由第2物品運(yùn)送車2b接收的順方向中轉(zhuǎn)用支撐部36f設(shè)定的，多個(gè)支撐部36中第1物品運(yùn)送車加的移動方向下游一側(cè)的支撐部是作為物品7轉(zhuǎn)交到第2物品運(yùn)送車2b上并且物品7由第1物品運(yùn)送車加接收的逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部36b設(shè)定的。另外，在當(dāng)?shù)?物品運(yùn)送車加未保持物品7時(shí)由第2物品運(yùn)送車2b去接收交接到中轉(zhuǎn)部12的逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部36b上的物品7的情況下，不使第1物品運(yùn)送車加停止在位于移動方向上游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置P1，而停止在位于移動方向下游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl接收物品7。而且，在當(dāng)物品7未由逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部36b支撐時(shí)第1物品運(yùn)送車加所保持的物品7向中轉(zhuǎn)部12的順方向中轉(zhuǎn)用支撐部36f交接的情況下，使第1物品運(yùn)送車加停止在位于移動方向上游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置P1，在轉(zhuǎn)交了物品7后，在位于移動方向下游一側(cè)的第1空間側(cè)移載位置Pl不停止地繼續(xù)行走。關(guān)于第2物品運(yùn)送車2b也同樣。在以上所說明的本實(shí)施方式的物品運(yùn)送設(shè)備中，能夠像在第2空間Z2中行走的第 2物品運(yùn)送車2b以使由在第1空間Zl中行走的第1物品運(yùn)送車加轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部12上的物品7以通過開口 Kl的形態(tài)接收該物品7，或者相反，在第1空間Zl中行走的第1物品運(yùn)送車加以使由在第2空間Z2中行走的第2物品運(yùn)送車2b轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部12上的物品7通過開口 Kl的形態(tài)接收該物品7那樣，即使物品運(yùn)送車2不通過開口 Kl也能夠在第1空間 Zl和第2空間Z2之間運(yùn)送運(yùn)送對象物的物品7。因此，由于沒有了為了在開口 Kl處設(shè)置卷簾門9而使行走軌道1具備切斷場所這種情況，所以能夠防止在行走軌道1上行走之際產(chǎn)生塵埃。而且，由于各物品運(yùn)送車2是在其移動方向上游一側(cè)的移載位置將物品7轉(zhuǎn)交到中轉(zhuǎn)部12上，在下游一側(cè)的移載位置從中轉(zhuǎn)部12接收物品7，所以能夠利用將運(yùn)送對象的物品7向中轉(zhuǎn)部12轉(zhuǎn)交的行走而接收其它的運(yùn)送對象的物品7，因而能夠使物品運(yùn)送車 2更有效地行走。[其它實(shí)施方式]
以上，基于本發(fā)明的實(shí)施方式對本發(fā)明者提出的發(fā)明具體地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。以下，對本發(fā)明的其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。(1)在上述實(shí)施方式中，例示了具備自如地水平移動以及自如地升降移動物品保持部的移動體的結(jié)構(gòu)，但也可以代之為移動體不能夠自如地水平移動物品保持部的結(jié)構(gòu)。 在這種情況下，只要是在中轉(zhuǎn)部中設(shè)置使支撐部在第1空間以及第2空間排列的方向(即與壁W延伸的方向垂直的方向)上進(jìn)退自如的滑動臺等即可。(2)在上述實(shí)施方式中，也可以在支撐部36上設(shè)置使三個(gè)定位銷37繞縱軸心一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺。這樣一來，能夠變更由中轉(zhuǎn)部12支撐的物品7的朝向。(3)在上述實(shí)施方式中，例示了移動體沿著設(shè)置在天花板一側(cè)的行走軌道行走自如的結(jié)構(gòu)，但作為移動體，也可以是沿著敷設(shè)在地上一側(cè)的行走軌道行走自如的物品運(yùn)送臺車等。(4)在上述實(shí)施方式中，例示了移動體沿著行走軌道僅向一個(gè)方向行走自如的結(jié)構(gòu)，但并不僅限于此，也可以是移動體沿著行走軌道向兩個(gè)方向行走自如的結(jié)構(gòu)。(5)在上述實(shí)施方式中，例示了中轉(zhuǎn)部兩旁側(cè)的行走軌道部分俯視時(shí)為U字型的結(jié)構(gòu)，但裝配在中轉(zhuǎn)部的某一側(cè)或者兩側(cè)的行走軌道也可以是將移動體相對于中轉(zhuǎn)部在遠(yuǎn)近方向上進(jìn)行行走導(dǎo)向的單一的直線狀的行走軌道部分。在中轉(zhuǎn)部具備多個(gè)支撐部的情況下，也可以相對于這多個(gè)支撐部的每一個(gè)，在開口的橫寬方向上排列多個(gè)地設(shè)置單一的直線狀的行走軌道部分。(6)在上述實(shí)施方式中，作為卷簾門例示了平時(shí)將開口敞開而僅在火災(zāi)時(shí)封閉開口的防火卷簾門，但也可以如專利文獻(xiàn)1所示，在第1空間和第2空間為不同的氛圍環(huán)境的情況那樣平時(shí)將開口關(guān)閉，僅在使物品移動時(shí)將開口敞開的卷簾門。而且，作為卷簾門例示了開閉體升降的升降式的卷簾門，但可以是變更成開閉體分成左右而向左右兩側(cè)滑動移動的左右對開式的卷簾門等，卷簾門的開閉體的具體結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)行各種變更。(7)在上述實(shí)施方式中，例示了由一個(gè)開口兼用物品通過用的開口 Kl和作業(yè)者通過用開口 K2的結(jié)構(gòu)，但也可以代之為圖6所示那樣，通過夾在物品通過用的開口 Kl和作業(yè)者通過用開口 K2之間的壁部分38，在地面F —側(cè)和天花板S —側(cè)分別形成不同的開口。
1權(quán)利要求
1.一種物品運(yùn)送設(shè)備，具備能夠沿著設(shè)于運(yùn)送空間中的行走軌道自如地行走、且在與移載對象場所之間自如地交接運(yùn)送對象的物品的運(yùn)送物品用的移動體，將上述運(yùn)送空間分隔成第1空間和第2空間的壁、在上述壁上形成有連通上述第1空間和上述第2空間的開口，以及開閉上述開口的卷簾門，其特征在于，還具備中轉(zhuǎn)部，配置在上述第1空間中與上述開口鄰接的場所，以不與上述卷簾門產(chǎn)生干涉的狀態(tài)支撐物品；第1移動體，沿著作為設(shè)在上述第1空間中的上述行走軌道的第1行走軌道行走； 第2移動體，沿著作為設(shè)在上述第2空間中的上述行走軌道的第2行走軌道行走； 在此，上述第1行走軌道裝配成經(jīng)由第1空間側(cè)移載位置，該第1空間側(cè)移載位置是用于在上述第1移動體和上述中轉(zhuǎn)部之間交接物品的位置，并且上述第2行走軌道裝配成經(jīng)由第2空間側(cè)移載位置，該第2空間側(cè)移載位置是用于使物品在上述第2移動體和上述中轉(zhuǎn)部之間以通過上述開口的形態(tài)進(jìn)行交接的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述移動體具備保持物品的物品保持部，上述第1移動體構(gòu)成為在停止在上述第1空間側(cè)移載位置的狀態(tài)下，使上述第1移動體的上述物品保持部水平移動到俯視時(shí)與上述中轉(zhuǎn)部重合的交接位置，并且構(gòu)成為在使上述物品保持部位于上述交接位置的狀態(tài)下，在與上述中轉(zhuǎn)部之間交接運(yùn)送對象的物品，上述第2移動體構(gòu)成為在停止在上述第2空間側(cè)移載位置的狀態(tài)下，使上述第2移動體的上述物品保持部水平移動到俯視時(shí)與上述中轉(zhuǎn)部重合的交接位置，并且構(gòu)成為在使上述物品保持部位于上述交接位置的狀態(tài)下，在與上述中轉(zhuǎn)部之間交接運(yùn)送對象的物品。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)部具備多個(gè)支撐物品的支撐部，該支撐部為在上述開口的橫寬方向上排列的狀態(tài)，上述第1空間側(cè)移載位置與上述多個(gè)支撐部的每一個(gè)相對應(yīng)地設(shè)定， 上述第2空間側(cè)移載位置與上述多個(gè)支撐部的每一個(gè)相對應(yīng)地設(shè)定， 上述第1行走軌道以及上述第2行走軌道構(gòu)成為上述第1移動體在上述多個(gè)第1空間側(cè)移載位置移動時(shí)的移動方向與上述第2移動體在上述多個(gè)第2空間側(cè)移載位置移動時(shí)的移動方向?yàn)橄喾捶较?，上述多個(gè)支撐部中上述第1移動體的移動方向上游一側(cè)的支撐部是作為物品從上述第1移動體轉(zhuǎn)交并且物品由上述第2移動體接收的順方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的，上述多個(gè)支撐部中上述第1移動體的移動方向下游一側(cè)的支撐部是作為物品轉(zhuǎn)交到上述第2移動體上并且物品由上述第1移動體接收的逆方向中轉(zhuǎn)用支撐部設(shè)定的。
4.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述移動體沿著設(shè)置在天花板一側(cè)的上述行走軌道行走。
5.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于， 上述移動體沿著設(shè)置在天花板一側(cè)的上述行走軌道行走， 上述開口配置在天花板一側(cè)，上述中轉(zhuǎn)部以從天花板一側(cè)懸吊支撐的狀態(tài)設(shè)置，載置并支撐物品，在上述壁上形成有以與上述開口上下排列的狀態(tài)配置在地面一側(cè)而使作業(yè)者通過的作業(yè)者通過用開口，上述卷簾門具備自如地開閉上述開口以及上述作業(yè)者通過用開口的單一的開閉體。
6.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述中轉(zhuǎn)部配置在俯視時(shí)其一部分與上述壁的面對上述第1空間的側(cè)面相比進(jìn)入到上述開口內(nèi)的位置。
7.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述卷簾門具有能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間移動的開閉體， 上述開閉體配置在上述壁的面對上述第2空間的側(cè)面的上述第2空間一側(cè)， 上述中轉(zhuǎn)部配置成俯視時(shí)上述中轉(zhuǎn)部的一側(cè)的緣部接近上述開閉體的位置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的一個(gè)的距離，和從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的另一個(gè)的距離的差不超過從上述中轉(zhuǎn)部到上述第1軌道與到上述第2軌道中的上述一個(gè)的距離的20%。
全文摘要
提供能夠由卷簾門自如地開閉形成在壁上的開口、且盡量不產(chǎn)生行走導(dǎo)致的塵埃及振動地在壁兩側(cè)的空間之間運(yùn)送物品的物品運(yùn)送設(shè)備。運(yùn)送空間被具有開口的壁分隔成第1空間和第2空間，設(shè)有沿著第1空間的第1行走軌道行走的第1移動體和沿著第2空間的第2行走軌道行走的第2移動體，在第1空間中以不與自如地開閉開口的卷簾門產(chǎn)生干涉的狀態(tài)裝配有自如地支撐物品的中轉(zhuǎn)部，第1行走軌道裝配成經(jīng)由在第1移動體與中轉(zhuǎn)部之間交接物品的第1空間側(cè)移載位置，第2行走軌道裝配成經(jīng)由使物品在第2移動體與中轉(zhuǎn)部之間以通過開口的形態(tài)交接的第2空間側(cè)移載位置。
文檔編號B65G35/00GK102431798SQ201110287700
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者粕谷透 申請人:株式會社大福