專利名稱：一種磚坯的碼垛方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于建材行業(yè)制磚生產中磚坯的碼放方法及其裝置，特別是涉及一種磚坯的碼垛方法及其裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術生產蒸壓磚過程中磚坯的碼垛方法是，壓磚機一次壓制成型若干排磚坯，每一排有若干塊磚坯，因每塊磚坯在模具中單獨的模腔內成型，單塊磚坯的外形如圖1 所示，參看圖2，每一排各磚坯之間有間隙a，磚坯排與排之間有間隙b，若干排磚坯通過夾坯器把磚坯運送到皮帶機上，皮帶機把若干排磚坯運送到碼垛裝置的下方，碼垛裝置把若干排磚坯同時抓起，每排磚坯中的磚坯與磚坯之間的縫隙a通過碼垛裝置進行收攏，磚坯排與排之間的間隙b不變，然后碼垛裝置把抓起的磚坯從皮帶機上碼放到養(yǎng)護小車上，磚坯在養(yǎng)護小車上碼放若干層，參看圖3，每一排上下相鄰的兩層磚坯對齊放置或微量錯位放置，上一層的磚坯單獨的壓住下一層對應的磚坯或壓住大部分對應磚坯和微量壓住相鄰的磚坯，這樣碼放的磚垛，兩側的磚坯與中部的磚坯沒有形成一個牢固的整體，碼跺后的養(yǎng)護小車被運送到蒸壓釜內進行蒸壓養(yǎng)護，磚坯通過蒸汽養(yǎng)護硬化后成為成品磚，通過這種方式碼出的磚跺，在運送到蒸壓釜的過程中或在蒸壓釜中養(yǎng)護時，磚跺兩側的磚坯很容易垮塌，致使磚坯損壞，造成大量的損失，參看圖4和圖5，為了防止這種磚跺垮塌，通常通過人工的方式對磚跺兩側若干層的磚坯進行90°旋轉擺放，通過旋轉擺放的磚坯使兩側的磚坯與中部的磚坯連接起來，這樣，雖然在一定程度上緩解了磚垛兩側磚坯垮塌的危險，卻大大提高了工人的勞動強度，生產效率低，另外，為了保持生產的連續(xù)性，碼垛裝置的碼垛和工人擺磚作業(yè)同時進行，碼垛裝置碰撞傷害工人的事經常發(fā)生，工人擺磚作業(yè)的危險性很大， 工人的安全生產得不到保障。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中磚坯的碼垛方法碼出的磚垛易垮塌，工人勞動強度大，生產效率低，提供一種提高磚坯碼垛質量、提高自動化程度的一種磚坯的碼垛方法及其裝置。本發(fā)明的目的可采用下述技術方案實現(xiàn)參看圖6，由長度是L，厚度是T的磚坯組成的m排和η列的長方形陣列，相鄰兩列磚坯之間的間隙是a，相鄰兩排磚坯之間的間隙是b，η列磚坯組成的一排磚坯的長度為長方形陣列的長c，m排磚坯組成的一列磚坯的長度為長方形陣列的寬d，其技術特征是，一種磚坯碼垛裝置抓起長方形陣列的磚坯，通過碼垛裝置對磚坯的移動，使相鄰兩排磚坯之間的間隙b ^ T/2，同時相鄰兩列磚坯之間的間距 T+a ( L/3，或者是當m和η都為偶數(shù)時，長方形陣列的排中心線ii位置處的兩排磚坯間隙 b > T/2，且列中心線i位置處的兩列磚坯間隙a = b，其余各處的兩排磚坯間隙b ( T/2, 除位于列中心線i位置處的兩列磚坯外，其余相鄰兩列磚坯之間的間距T+a ( L/3，且移動后磚坯組成的長方形陣列的邊長都滿足條件d-L/4 ( c ( d，碼垛裝置把移動后的磚坯組
4成的長方形陣列碼放到養(yǎng)護小車上，碼垛裝置設有回轉裝置，回轉裝置把移動后的磚坯組成的長方形陣列回轉90°碼放到養(yǎng)護小車上，磚垛碼放復數(shù)層，其中有一組或一組以上相鄰兩層的磚坯成90°交叉碼放。這樣，因磚垛中存在一組或一組以上相鄰兩層的磚坯90°交叉碼放，除最上層的磚坯外，其中有一組或一組以上的相鄰兩層磚坯的某一塊磚坯始終被上一層的交叉90°的多塊磚坯壓住，碼放后的磚垛兩側與中間部分的磚坯形成了一個牢固的整體，提高了磚垛的整體穩(wěn)定性，有效的防止了兩側的磚坯易倒塌的情況。為了完成上述的磚坯的碼垛方法，碼垛裝置是通過如下技術方案實現(xiàn)碼垛裝置包括機架、復數(shù)個夾緊機構、限位機構和收攏驅動缸，夾緊機構包括橫梁，復數(shù)個夾緊機構的橫梁通過直線導軌副平行懸掛在機架的下方，相鄰的兩個夾緊機構通過限位機構連接， 夾緊機構包括復數(shù)個夾緊單元，收攏驅動缸的缸體與機架固定連接，活塞桿與復數(shù)個夾緊機構平行懸掛在機架上最外側的夾緊機構固定連接，其特征是，碼垛裝置還包括回轉裝置， 回轉裝置包括連接架，回轉支承和回轉驅動機構，連接架通過回轉支承安裝在機架的上方， 回轉驅動機構固定在連接架上，回轉驅動機構的驅動端與機架相連驅動機架回轉，夾緊機構還包括兩套驅動缸、直線導軌副和限位機構，復數(shù)個夾緊單元通過直線導軌副懸掛在橫梁的下方，相鄰兩個夾緊單元通過限位機構連接，兩套驅動缸固定安裝在橫梁下位于復數(shù)個夾緊單元的兩側，驅動缸的驅動端與兩側的夾緊單元鉸接。所述的回轉驅動機構是一種驅動缸，驅動缸的缸體與連接架鉸接，驅動缸的活塞桿與機架鉸接。所述的回轉驅動機構還可以通過下述技術方案實現(xiàn)回轉機構是一種電機減速器機構，電機減速器固定在連接架上，電機減速器的驅動軸上設置有鏈輪，鏈條固定在機架上，電機減速器的驅動軸驅動鏈輪回轉從而驅動鏈條帶動機架回轉。所述的夾緊單元包括懸架、夾臂、夾板、護套和氣缸，夾臂鉸接在懸架的兩側，夾板與夾臂固定連接，護套套在夾板上，氣缸的缸體與活塞桿分別與懸架兩側的夾臂鉸接。所述的夾板是一種鋼板或是一種鋼制彈簧板。所述的限位機構包括限位板和限位螺釘，限位板是一種兩端帶有腰形孔的矩形板，限位螺釘在腰形孔內滑動，限位螺釘固定在夾緊機構的橫梁上，相鄰兩橫梁通過限位板和限位螺釘連接，同一夾緊機構上的夾緊單元，相鄰兩夾緊單元通過限位板和限位螺釘連接，限位螺釘固定在夾緊單元上，限位板在限位螺釘上滑動。所述的限位機構還可以通過下述方案實現(xiàn)限位機構包括軟帶和限位塊，相鄰兩橫梁通過軟帶連接，限位塊固定在橫梁上限制相鄰兩橫梁之間的距離，同一夾緊機構上的夾緊單元，相鄰兩夾緊單元通過軟帶連接，限位塊固定在夾緊單元上限制相鄰兩夾緊單元之間的距離。綜上所述，一種磚坯的碼垛裝置通過復數(shù)個夾緊機構的移動，使磚坯陣列的列的長度尺寸發(fā)生變化，夾緊機構上的復數(shù)個夾緊單元的移動，使磚坯的排之間的尺寸發(fā)生變化，從而，把磚坯組成的長方形陣列轉換成滿足上述條件的長方形陣列，通過回轉裝置的驅動，使磚坯長方形陣列實現(xiàn)90°旋轉，從而實現(xiàn)磚坯的90°交叉碼垛，一垛磚坯有復數(shù)層， 其中有一組或一組以上相鄰兩層成90°交叉碼放，除最上層的磚坯外，其中有一組或一組以上的相鄰兩層磚坯的某一塊磚坯始終被上一層的交叉90°的多塊磚坯壓住，碼放后的磚
5垛兩側與中間部分的磚坯形成了一個牢固的整體，提高了磚垛的整體穩(wěn)定性，有效的防止了兩側的磚坯易倒塌的情況，同時，提高了生產的自動化程度，克服了人工擺磚的情況，有效的避免了因工人擺磚而發(fā)生的安全事故。


圖1是磚坯的外形結構示意圖。圖2是磚坯在模具中的布置圖。圖3是現(xiàn)有技術磚坯碼放到養(yǎng)護小車上的磚垛示意圖。圖4是現(xiàn)有技術磚坯碼放通過人工擺磚后磚垛示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是碼垛前的磚坯的擺放位置示意圖。圖7是采用本發(fā)明的磚坯的碼垛方法碼放的磚垛。圖8是圖7的俯視圖。圖9是實現(xiàn)本發(fā)明磚坯碼垛方法的碼垛裝置的主視圖。圖10是圖9的側視圖。圖11是圖9的俯視圖。圖12是夾緊單元的放大視圖。圖13是回轉驅動機構局部視圖。圖14是限位機構局部視圖。圖中L.磚坯的長度，T.磚坯的厚度，a.磚坯列與列之間的間隙，b.磚坯排與排之間的間隙，i.長方形陣列的列中心線，ii.長方形陣列的排中心線，1.機架，2.夾緊機構， 21.橫梁，22.夾緊單元，221.懸架，222.夾臂，223.夾板，224.護套，225.氣缸，23.驅動缸，24.直線導軌副，3.限位機構，31.限位板，311.腰形孔，32.限位螺釘，33.軟帶，34.限位塊，4.收攏驅動缸，5.回轉裝置，51.連接架，52.回轉支承，53.回轉驅動機構，531.驅動缸的缸體，532.驅動缸的活塞桿，533.電機減速器，534.鏈輪，535.鏈條。
具體實施例方式參看圖6、圖7和圖8，由長度是MOmm，厚度是53mm的標準磚坯組成的4排和18列的長方形陣列，相鄰兩列磚坯之間的間隙是16mm，相鄰兩排磚坯之間的間隙是70mm，長方形陣列的長是12沈讓，寬是1170mm，碼垛裝置抓起長方形陣列的磚坯，通過碼垛裝置對磚坯的移動，使相鄰兩排磚坯之間的間隙是20mm，同時相鄰兩列磚坯之間的間距是56. 88mm, 且移動后磚坯組成的長方形陣列的寬是1020mm，長方形陣列的長是1019. 96mm，碼垛裝置把磚坯移動后的長方形的陣列放置在養(yǎng)護小車上，作為磚垛的第一層，在碼放第二層時，通過碼垛裝置的回轉裝置把第二次抓取并移動磚坯變換后的長方形陣列旋轉，旋轉長方形陣列90°，放置在第一層上，第三層按照第一層的放置方式放置，第四層旋轉長方形陣列 90°放置，依次類推以上各層的放置方式，碼垛后磚垛相鄰兩層的磚坯成90°交叉碼放。為了完成上述磚坯的碼垛方法，一種磚坯的碼垛裝置是通過如下技術方案實現(xiàn) 參看圖9至圖11，碼垛裝置包括機架1、18個夾緊機構2、限位機構3和收攏驅動缸4，夾緊機構2包括橫梁21，18個夾緊機構2的橫梁21通過直線導軌副M平行懸掛在機架1的下方，相鄰的兩個夾緊機構2通過限位機構3連接，夾緊機構2包括4個夾緊單元22，收攏驅動缸4的缸體與機架1固定連接，活塞桿與18個夾緊機構2平行懸掛在機架1上最外側的夾緊機構2固定連接，其結構要點是，碼垛裝置還包括回轉裝置5，回轉裝置5包括連接架 51，回轉支承52和回轉驅動機構53，連接架51通過回轉支承52安裝在機架1的上方，回轉驅動機構53固定在連接架51上，回轉驅動機構53的驅動端與機架1相連驅動機架1回轉，夾緊機構2還包括兩套驅動缸23、直線導軌副M和限位機構3，4個夾緊單元22通過直線導軌副M懸掛在橫梁21的下方，相鄰兩個夾緊單元22通過限位機構3連接，兩套驅動缸23分別固定安裝在橫梁21下位于4個夾緊單元22的兩側，驅動缸23的驅動端與兩側的夾緊單元22鉸接。所述的回轉驅動機構53是一種驅動缸，驅動缸的缸體531與連接架51鉸接，驅動缸的活塞桿532與機架1鉸接。參看圖13，所述的回轉驅動機構53還可以通過下述技術方案實現(xiàn)回轉驅動機構 53是一種電機減速器533，電機減速器533固定在連接架51上，電機減速器533的驅動軸上有鏈輪534，鏈條535固定在機架1上，電機減速器533的驅動軸驅動鏈輪534回轉從而驅動鏈條535帶動機架1回轉。參看圖12，所述的夾緊單元22包括懸架221、夾臂222、夾板223、護套2M和氣缸 225，夾臂222鉸接在懸架221的兩側，夾板223與夾臂222固定連接，護套2M套在夾板 223上，氣缸225的缸體與活塞桿分別與懸架221兩側的夾臂222鉸接。所述的夾板223是一種鋼板或是一種鋼制彈簧板。參看圖11，所述的限位機構3包括限位板31和限位螺釘32，限位板31是一種兩端帶有腰形孔311的矩形板，限位螺釘32在腰形孔311內滑動，限位螺釘32固定在夾緊機構2的橫梁21上，相鄰兩橫梁21通過限位板31和限位螺釘32連接，同一夾緊機構2上相鄰兩夾緊單元22通過限位板31和限位螺釘32連接，限位螺釘32固定在夾緊單元22上， 限位板31在限位螺釘32上滑動。參看圖14，所述的限位機構3還可以通過下述方案實現(xiàn)限位機構3包括軟帶33 和限位塊34，相鄰兩橫梁21通過軟帶33連接，限位塊34固定在橫梁21上限制相鄰兩橫梁 21之間的距離，同一夾緊機構2上相鄰兩夾緊單元22通過軟帶33連接，限位塊34固定在夾緊單元22上限制相鄰兩夾緊單元22之間的距離。一種磚坯的碼垛裝置的工作過程如下由長度為MOmm，厚度為53mm的標準磚坯組成的4排和18列的長方形陣列，相鄰兩列磚坯之間的間隙為16mm，相鄰兩排磚坯之間的間隙為70mm，長方形陣列的長為12沈讓，寬為1170mm，碼垛裝置在夾磚前的狀態(tài)是，4排和 18列夾緊單元22，排與排之間的間距是通過驅動缸23的驅動使夾緊單元22通過直線導軌副M滑動，通過限位板31和限位螺釘32的限位，使4排夾緊單元22之間的間距與4排磚坯之間間距相一致，18列夾緊單元22相鄰兩列之間的間距通過限位板31和限位螺釘32連接，通過收攏驅動缸4的驅動最外側的兩夾緊機構2，使18列夾緊單元22列與列之間的間距與18列磚坯之間的間距相一致，72個夾緊單元進入72塊磚坯之間，夾緊單元22的氣缸 225在動力氣源的驅動下動作，帶動夾板223和護套2M夾緊磚坯，碼垛裝置外部動力的驅動下整體抬起，然后，18個夾緊機構2的驅動缸23在動力氣源的作用下動作，驅動夾緊單元 22通過直線導軌副M移動，通過限位板31和限位螺釘32進行限位，使磚坯排與排之間的
7間距發(fā)生改變，18個夾緊機構在收攏驅動缸4的作用下，驅動最外側的夾緊機構2通過直線導軌副M移動向內收攏，相鄰兩夾緊機構2通過限位板31和限位螺釘32限位，這樣，通過移動72個夾緊單元22的排間距和列間距，使72塊磚坯由長方形陣列的尺寸發(fā)生變化，變換后的長方形陣列放置在養(yǎng)護小車上，當碼放第二層時，碼垛裝置把變換后的磚坯長方形陣列通過回轉驅動機構53的活塞桿532的驅動使機架1回轉90°，從而使磚坯組成的長方形陣列回轉90°，碼放在第一層上，第三層按第一層的方式碼放，第四層回轉90°碼放，依次類推上面各層的碼放，這樣碼出的磚垛相鄰兩層之間的磚坯成90°交叉碼放。
權利要求
1.一種磚坯的碼垛方法，由長度是L，厚度是T的磚坯組成的m排和η列的長方形陣列，相鄰兩列磚坯之間的間隙是a，相鄰兩排磚坯之間的間隙是b，η列磚坯組成的一排磚坯的長度為長方形陣列的長c，m排磚坯組成的一列磚坯的長度為長方形陣列的寬d，其特征是，一種磚坯碼垛裝置抓起長方形陣列的磚坯，通過碼垛裝置對磚坯的移動，使相鄰兩排磚坯之間的間隙b彡T/2，同時相鄰兩列磚坯之間的間距T+a彡L/3，或者是當m和η都為偶數(shù)時，長方形陣列的排中心線(ii)位置處的兩排磚坯間隙b>T/2，且列中心線⑴位置處的兩列磚坯間隙a = b，其余各處的兩排磚坯間隙b<T/2，除位于列中心線(i)位置處的兩列磚坯外，其余相鄰兩列磚坯之間的間距T+a ( L/3，且移動后磚坯組成的長方形陣列的邊長都滿足條件d-L/4 ( c ( d，碼垛裝置把移動后的磚坯組成的長方形陣列碼放到養(yǎng)護小車上，碼垛裝置設有回轉裝置，回轉裝置把移動后的磚坯組成的長方形陣列回轉90°碼放到養(yǎng)護小車上，磚垛碼放復數(shù)層，其中有一組或一組以上相鄰兩層的磚坯成90°交叉碼放。
2.完成權利要求1所述方法的一種磚坯的碼垛裝置，包括機架(1)、復數(shù)個夾緊機構 O)、限位機構(3)和收攏驅動缸G)，夾緊機構(2)包括橫梁(21)，復數(shù)個夾緊機構O)的橫梁通過直線導軌副04)平行懸掛在機架⑴的下方，相鄰的兩個夾緊機構(2)通過限位機構C3)連接，夾緊機構( 包括復數(shù)個夾緊單元(22)，收攏驅動缸(4)的缸體與機架(1)固定連接，活塞桿與復數(shù)個夾緊機構( 平行懸掛在機架(1)上最外側的夾緊機構(2)固定連接，其特征是，碼垛機械手還包括回轉裝置(5)，回轉裝置( 包括連接架(51)， 回轉支承(5 和回轉驅動機構(53)，連接架(51)通過回轉支承(5 安裝在機架(1)的上方，回轉驅動機構(5 固定在連接架(51)上，回轉驅動機構(5 的驅動端與機架(1)相連驅動機架(1)回轉，夾緊機構(2)還包括兩套驅動缸(23)、直線導軌副04)和限位機構(3)，復數(shù)個夾緊單元0 通過直線導軌副04)懸掛在橫梁的下方，相鄰兩個夾緊單元02)通過限位機構(3)連接，兩套驅動缸03)分別固定安裝在橫梁下位于復數(shù)個夾緊單元0 的兩側，驅動缸的驅動端與兩側的夾緊單元0 鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，回轉驅動機構(5 是一種驅動缸，驅動缸的缸體(531)與連接架(51)鉸接，驅動缸的活塞桿(53 與機架(1)鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，回轉驅動機構(5 是一種電機減速器(53 ，電機減速器(53 固定在連接架(51)上，電機減速器(53 的驅動軸上設有鏈輪(534)，鏈條(53 固定在機架(1)上，電機減速器(53 的驅動軸驅動鏈輪(534) 回轉從而驅動鏈條(53 帶動機架(1)回轉。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，夾緊單元0 包括懸架 (221)、夾臂(222)、夾板(2 )、護套(224)和氣缸(225)，夾臂(222)鉸接在懸架(221)的兩側，夾板023)與夾臂022)固定連接，護套(224)套在夾板(22 上，氣缸025)的缸體與活塞桿分別與懸架(221)兩側的夾臂(222)鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，夾板(22 是一種鋼板或是一種鋼制彈簧板。
7.根據(jù)權利要求2至6中的任一權利要求所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，限位機構⑶包括限位板(31)和限位螺釘(32)，限位板(31)是一種兩端帶有腰形孔(311)的矩形板，限位螺釘(3 在腰形孔(311)內滑動，限位螺釘(3 固定在夾緊機構的橫梁(21)上，相鄰兩橫梁通過限位板(31)和限位螺釘(3 連接，同一夾緊機構( 上相鄰兩夾緊單元0 通過限位板(31)和限位螺釘(3 連接，限位螺釘(3 固定在夾緊單元02)上，限位板(31)在限位螺釘(32)上滑動。
8.根據(jù)權利要求2至6中的任一權利要求所述的一種磚坯的碼垛裝置，其特征是，限位機構(3)包括軟帶(33)和限位塊(34)，相鄰兩橫梁(21)通過軟帶(33)連接，限位塊(34) 固定在橫梁上限制相鄰兩橫梁之間的距離，同一夾緊機構( 上相鄰兩夾緊單元0 通過軟帶(3 連接，限位塊(34)固定在夾緊單元0 上限制相鄰兩夾緊單元02) 之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明屬于建材行業(yè)制磚生產中磚坯的碼放方法及其裝置，特別是涉及一種磚坯的碼垛方法及其裝置，由磚坯組成的m排和n列的長方形陣列，其要點是，通過碼垛裝置抓取后對磚坯的移動，使長方形陣列尺寸發(fā)生變化，并滿足尺寸條件，回轉長方形陣列90°，使磚垛中有一組或一組以上相鄰兩層成90°交叉碼放，碼垛裝置包括機架、夾緊機構、限位機構和收攏驅動缸，夾緊機構包括橫梁和夾緊單元，其特征是，還包括回轉裝置，夾緊機構還包括兩套驅動缸、直線導軌副和限位機構，通過對夾緊單元的排與排，列與列之間的移動，使磚坯成一定條件的長方形陣列，通過回轉使磚垛有一組或一組以上相鄰兩層成90°交叉，提高了磚垛的穩(wěn)定性和生產的自動化程度。
文檔編號B65G57/14GK102502269SQ20111029127
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者張亞楠, 張鳳林, 王德成, 陳德軍 申請人:洛陽中冶重工機械有限公司