本發(fā)明快遞物料倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架。

背景技術(shù)：

目前隨著制造業(yè)人力成本越來(lái)越高，各行各業(yè)提升自己的自動(dòng)化水平都刻不容緩。近些年，市場(chǎng)上出現(xiàn)了大量的機(jī)械手碼垛設(shè)備，現(xiàn)有的碼垛設(shè)備，都是將碼垛機(jī)械手與棧板底座相結(jié)合實(shí)現(xiàn)碼垛功能的；即通過(guò)棧板輸送裝置將多個(gè)棧板運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢?，將棧板抓取到碼垛機(jī)處后，傳遞信號(hào)給碼垛機(jī)械手，開始將產(chǎn)品放置到對(duì)應(yīng)的棧板上，實(shí)現(xiàn)碼垛。

當(dāng)前一般的企業(yè)用人手工對(duì)所生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，嚴(yán)重制約了企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。因此，研究設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)械手，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費(fèi)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，以更大限度的增加產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)規(guī)?；可a(chǎn)的需求，具有十分重要的意義。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中變得越來(lái)越重要，其在許多工業(yè)領(lǐng)域可以代替人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化；使用機(jī)械手，不但能降低人的體力勞動(dòng)，減少人力資源的浪費(fèi)，而且能有效提高工作效率；而現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行不夠穩(wěn)定，在碼垛的時(shí)候不夠整齊；同時(shí)，碼垛機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和工作空間存在一定的限制，因此，存在改進(jìn)空間。

尤其是當(dāng)前的快遞物流行業(yè)發(fā)展的也越來(lái)越快，其中快遞物流業(yè)務(wù)中貨物的搬運(yùn)和碼垛工作是一項(xiàng)較為繁瑣和辛苦的工作，因此需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化碼垛功能的機(jī)械設(shè)備來(lái)替代人工完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠、并且功能性強(qiáng)并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程地運(yùn)用于快遞物料倉(cāng)儲(chǔ)的物流碼垛機(jī)的輸送架。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架，包括貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、限位傳感器和PLC控制器，限位傳感器與PLC控制器連接；

所述貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向滑軌，第一伺服電機(jī)，第一機(jī)架，支架，第二機(jī)架，主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪；

在橫向滑軌的兩端安裝有用于限制主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪在橫向滑軌內(nèi)有效滑動(dòng)行程的擋板，主動(dòng)滾輪固定在第一機(jī)架內(nèi)，從動(dòng)滾輪固定在第二機(jī)架內(nèi)，且主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪分別與滑軌滑動(dòng)配合連接；第一機(jī)架和第二機(jī)架分別安裝在支架兩端上；主動(dòng)滾輪通過(guò)第一法蘭與第一伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪沿著橫向滑軌向前或向后移動(dòng)；

第一機(jī)架內(nèi)還設(shè)有分別位于橫向滑軌兩側(cè)邊沿的兩個(gè)第一側(cè)輪，該兩個(gè)第一側(cè)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸固定連接成一體，使得該兩個(gè)第一側(cè)輪能夠夾持著滑軌進(jìn)行向前或向后滑動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是保證主動(dòng)滾輪始終能夠沿著所在橫向滑軌方向上進(jìn)行前后平穩(wěn)滑動(dòng)，并防止主動(dòng)滾輪偏離出所在的橫向滑軌內(nèi)。

從動(dòng)滾輪通過(guò)第二法蘭與第二機(jī)架固定連接，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪沿著橫向滑軌向前或向后滑動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)滾輪能夠沿著橫向滑軌向前或向后一起滑動(dòng)；

在第二機(jī)架內(nèi)還設(shè)有分別位于橫向滑軌兩側(cè)邊沿的兩個(gè)第二側(cè)輪，該兩個(gè)第二側(cè)輪的旋轉(zhuǎn)中心軸固定連接成一體，使得該兩個(gè)第二側(cè)輪能夠夾持著滑軌進(jìn)行向前或向后滑行運(yùn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是也保證從動(dòng)滾輪始終能夠沿著所在橫向滑軌方向上進(jìn)行前后平穩(wěn)滑動(dòng)，并防止從動(dòng)滾輪偏離出所在的橫向滑軌內(nèi)。

貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括升降立柱，鏈筒，第二伺服電機(jī)，主動(dòng)鏈輪，鏈條，從動(dòng)鏈輪；

升降立柱底端固定安裝在第一機(jī)架上，且升降立柱與支架之間始終呈相互垂直狀態(tài)；鏈筒嵌套在升降立柱上，鏈筒通過(guò)鏈筒連接件與鏈條固定連接；

第二伺服電機(jī)安裝在升降立柱底部一側(cè)，且位于升降立柱頂部一側(cè)上安裝有從動(dòng)鏈輪以及位于升降立柱底部同一側(cè)上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條嚙合配合連接；

第二伺服電機(jī)與位于升降立柱底部的主動(dòng)鏈輪同軸連接，通過(guò)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鏈條以及與鏈條固定連接的鏈筒一起沿著升降立柱向上或向下滑動(dòng)；

在升降立柱上安裝有兩根縱向滑軌，該兩根縱向滑軌分別位于升降立柱的兩側(cè)邊沿上；

在鏈筒上設(shè)有兩組能夠與縱向滑軌滑動(dòng)配合的主導(dǎo)向輪，在鏈筒內(nèi)還設(shè)有第一側(cè)導(dǎo)向輪和第二側(cè)導(dǎo)向輪，且該第一側(cè)導(dǎo)向輪和第二側(cè)導(dǎo)向輪分別位于縱向滑軌兩側(cè)邊沿；第一側(cè)導(dǎo)向輪和第二側(cè)導(dǎo)向輪能夠夾持著縱向滑軌進(jìn)行向上或向下滑動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是保證鏈筒以及主導(dǎo)向輪能夠始終沿著所在縱向滑軌方向上進(jìn)行向上或向下平穩(wěn)地滑動(dòng)，并防止鏈筒以及主導(dǎo)向輪偏離出所在的縱向滑軌方向。

所述PLC控制器分別與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電氣連接，用于控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；

所述限位傳感器通過(guò)限位座安裝在鏈筒的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器用于檢測(cè)鏈筒所在空間位置信息，并將其所檢測(cè)到的鏈筒的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過(guò)PLC控制器控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪沿著橫向滑軌向前或向后移動(dòng)，以及控制第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈筒沿著升降立柱向上或向下移動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述支架是由兩條側(cè)板以及在該兩條側(cè)板之間并排固定有若干塊緊固件連接而成的。

作為優(yōu)選：在升降立柱頂端設(shè)有用于將鏈筒限制在升降立柱的上下移動(dòng)行程內(nèi)的限位頂塊。以防止鏈條帶動(dòng)鏈筒向上滑離出升降立柱的縱向滑軌，避免發(fā)生不必要的作業(yè)安全事故。

作為優(yōu)選：所述限位傳感器為非接觸式限位傳感器。具體地：非接觸式限位傳感器的形式很多，本發(fā)明中可以采用干簧管、光電式、感應(yīng)式等非接觸式限位傳感器。

作為優(yōu)選：所述鏈筒呈中空矩形框架結(jié)構(gòu)，升降立柱能夠向下往上地貫穿通過(guò)該鏈筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

將用于輸送貨物的貨物輸送臺(tái)通過(guò)本發(fā)明中的應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架，實(shí)現(xiàn)有序地分別通過(guò)本發(fā)明中輸送架中貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置向上或者向下以及向前或向后將貨物送達(dá)到貨架上的預(yù)定位置空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠，對(duì)貨物輸送的整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，且貨物不易滑脫，節(jié)約了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖10和圖11為本發(fā)明中貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4、圖7、圖8和圖9為本發(fā)明中貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中鏈筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12和圖13為本發(fā)明一種應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架上固定有貨物輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：貨物輸送臺(tái)1，貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2，貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3，貨架4，貨物5；

擋板241，橫向滑軌240，第一伺服電機(jī)210，主動(dòng)滾輪211，第一機(jī)架212，第一法蘭213，第一側(cè)輪214，第一側(cè)輪橫架215，支架220，支架緊固件221，從動(dòng)滾輪231，第二機(jī)架232，第二法蘭233，第二側(cè)輪234，第二側(cè)輪橫架235，升降立柱271，限位頂塊272，鏈筒25，鏈筒連接件251，第一側(cè)導(dǎo)向輪252，主導(dǎo)向輪253，第二側(cè)導(dǎo)向輪254，第二主導(dǎo)向輪255，限位傳感器258，限位座257，第二伺服電機(jī)281，主動(dòng)鏈輪282，鏈條283，從動(dòng)鏈輪284。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～13所示，本發(fā)明提出一種應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架的具體實(shí)施例，如圖6所示，該應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架包括貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2、貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3、限位傳感器258和PLC控制器，限位傳感器258與PLC控制器連接；

如圖1、圖2、圖10和圖11所示，所述貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置2包括橫向滑軌240，第一伺服電機(jī)210，第一機(jī)架212，支架220，第二機(jī)架232，主動(dòng)滾輪211和從動(dòng)滾輪231；在橫向滑軌240的兩端安裝有用于限制主動(dòng)滾輪211和從動(dòng)滾輪231在橫向滑軌240內(nèi)有效滑動(dòng)行程的擋板241，主動(dòng)滾輪211固定在第一機(jī)架212內(nèi)，從動(dòng)滾輪231固定在第二機(jī)架232內(nèi)，且主動(dòng)滾輪211和從動(dòng)滾輪231分別與滑軌240滑動(dòng)配合連接；第一機(jī)架212和第二機(jī)架232分別安裝在支架220兩端上；主動(dòng)滾輪211通過(guò)第一法蘭213與第一伺服電機(jī)210傳動(dòng)連接，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)210能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后移動(dòng)；第一機(jī)架212內(nèi)還設(shè)有分別位于橫向滑軌240兩側(cè)邊沿的兩個(gè)第一側(cè)輪214，該兩個(gè)第一側(cè)輪214的旋轉(zhuǎn)中心軸固定連接成一體，使得該兩個(gè)第一側(cè)輪214能夠夾持著滑軌240進(jìn)行向前或向后滑動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是保證主動(dòng)滾輪211始終能夠沿著所在橫向滑軌240方向上進(jìn)行前后平穩(wěn)滑動(dòng)，并防止主動(dòng)滾輪211偏離出所在的橫向滑軌240內(nèi)。

如圖2所示，從動(dòng)滾輪231通過(guò)第二法蘭233與第二機(jī)架232固定連接，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)210能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后滑動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)滾輪231能夠沿著橫向滑軌240向前或向后一起滑動(dòng)；在第二機(jī)架232內(nèi)還設(shè)有分別位于橫向滑軌240兩側(cè)邊沿的兩個(gè)第二側(cè)輪234，該兩個(gè)第二側(cè)輪234的旋轉(zhuǎn)中心軸固定連接成一體，使得該兩個(gè)第二側(cè)輪234能夠夾持著滑軌240進(jìn)行向前或向后滑行運(yùn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是也保證從動(dòng)滾輪231始終能夠沿著所在橫向滑軌240方向上進(jìn)行前后平穩(wěn)滑動(dòng)，并防止從動(dòng)滾輪231偏離出所在的橫向滑軌240內(nèi)。

如圖3、圖4、圖7、圖8和圖9所示，貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3包括升降立柱271，鏈筒25，第二伺服電機(jī)281，主動(dòng)鏈輪282，鏈條283，從動(dòng)鏈輪284；升降立柱271底端固定安裝在第一機(jī)架212上，且升降立柱271與支架220之間始終呈相互垂直狀態(tài)；鏈筒25嵌套在升降立柱271上，鏈筒25通過(guò)鏈筒連接件251與鏈條283固定連接；第二伺服電機(jī)281安裝在升降立柱271底部一側(cè)，且位于升降立柱271頂部一側(cè)上安裝有從動(dòng)鏈輪284以及位于升降立柱271底部同一側(cè)上安裝有主動(dòng)鏈輪282，主動(dòng)鏈輪282和從動(dòng)鏈輪284之間通過(guò)鏈條283嚙合配合連接；第二伺服電機(jī)281與位于升降立柱271底部的主動(dòng)鏈輪282同軸連接，通過(guò)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)281驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪282進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鏈條283以及與鏈條283固定連接的鏈筒25一起沿著升降立柱271向上或向下滑動(dòng)；

如圖3所示，在升降立柱271上安裝有兩根縱向滑軌26，該兩根縱向滑軌26分別位于升降立柱271的兩側(cè)邊沿上；在鏈筒25上設(shè)有兩組能夠與縱向滑軌26滑動(dòng)配合的主導(dǎo)向輪253，在鏈筒25內(nèi)還設(shè)有第一側(cè)導(dǎo)向輪252和第二側(cè)導(dǎo)向輪254，且該第一側(cè)導(dǎo)向輪252和第二側(cè)導(dǎo)向輪254分別位于縱向滑軌26兩側(cè)邊沿；第一側(cè)導(dǎo)向輪252和第二側(cè)導(dǎo)向輪254能夠夾持著縱向滑軌26進(jìn)行向上或向下滑動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的是保證鏈筒25以及主導(dǎo)向輪253能夠始終沿著所在縱向滑軌26方向上進(jìn)行向上或向下平穩(wěn)地滑動(dòng)，并防止鏈筒25以及主導(dǎo)向輪253偏離出所在的縱向滑軌26方向。

所述PLC控制器分別與第一伺服電機(jī)200和第二伺服電機(jī)281電氣連接，用于控制第一伺服電機(jī)200和第二伺服電機(jī)281的啟動(dòng)、停止以及正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；所述限位傳感器258通過(guò)限位座257安裝在鏈筒25的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器258用于檢測(cè)鏈筒25所在空間位置信息，并將其所檢測(cè)到的鏈筒25的空間位置信息傳輸?shù)絇LC控制器，通過(guò)PLC控制器控制第一伺服電機(jī)200驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪211沿著橫向滑軌240向前或向后移動(dòng)，以及控制第二伺服電機(jī)281驅(qū)動(dòng)鏈筒25沿著升降立柱271向上或向下移動(dòng)。

其中：所述支架220是由兩條側(cè)板以及在該兩條側(cè)板之間并排固定有若干塊緊固件221連接而成的。在升降立柱271頂端設(shè)有用于將鏈筒25限制在升降立柱271的上下移動(dòng)行程內(nèi)的限位頂塊272。以防止鏈條283帶動(dòng)鏈筒25向上滑離出升降立柱271的縱向滑軌26，避免發(fā)生不必要的作業(yè)安全事故。

所述限位傳感器為非接觸式限位傳感器。具體地：非接觸式限位傳感器的形式很多，本發(fā)明中可以采用干簧管、光電式、感應(yīng)式等非接觸式限位傳感器。

所述鏈筒25呈中空矩形框架結(jié)構(gòu)，升降立柱271能夠向下往上地貫穿通過(guò)該鏈筒25。

將用于輸送貨物的貨物輸送臺(tái)通過(guò)本發(fā)明中的應(yīng)用于物流碼垛機(jī)的輸送架，實(shí)現(xiàn)有序地分別通過(guò)本發(fā)明中輸送架中貨物輸送臺(tái)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、貨物輸送臺(tái)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置向上或者向下以及向前或向后將貨物送達(dá)到貨架上的預(yù)定位置空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠，對(duì)貨物輸送的整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，且貨物不易滑脫，節(jié)約了勞動(dòng)力。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。