專利名稱：同步帶式導(dǎo)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顆粒物料裝袋包裝生產(chǎn)中的輔助設(shè)備，具體是一種用于導(dǎo)正包裝袋滿袋位置的同步帶式導(dǎo)入裝置，屬于化工、食品行業(yè)產(chǎn)品的全自動(dòng)包裝輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在化工、食品行業(yè)自動(dòng)包裝生產(chǎn)過(guò)程中，顆粒物料可以是直徑ImnTlOmm的粒料(如聚丙烯粒料)或小于Imm的粉料(如純堿粉料)。包裝袋的形式根據(jù)形狀一般采用枕式、M式；包裝袋材料一般為涂膜塑料編織袋(單層)、牛皮紙復(fù)合袋和內(nèi)襯塑料膜編織袋(雙層)。顆粒物料經(jīng)過(guò)生產(chǎn)、裝袋、輸送、包裝縫包等自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，最終完成?，F(xiàn)有技術(shù)中，全自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)線系統(tǒng)上沒有導(dǎo)入裝置，灌滿顆粒物料的包裝袋在輸送的初始段無(wú)法得到一定的固定和緩沖，包裝袋滿袋直接進(jìn)入輸送機(jī)輸送，滿袋很難保持在一條直線上，滿袋位置的不穩(wěn)定又會(huì)影響到后續(xù)包裝袋口縫包工序，縫包的質(zhì)量不高，影響到包裝袋的美觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于導(dǎo)正包裝袋滿袋位置的同步帶式導(dǎo)入裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙合理，一方面能在包裝袋導(dǎo)入的初始段起到固定和緩沖的作用；另一方面能夠?qū)M袋送入縫包系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置，起到導(dǎo)入和定位的作用。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案同步帶式導(dǎo)入裝置，包括安裝在整體框架上的支板， 其特征在于還包括用于夾住滿袋并將滿袋導(dǎo)入縫包系統(tǒng)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)安裝在支板上，夾持輸送機(jī)構(gòu)具有夾持滿袋和輸送滿袋兩個(gè)動(dòng)作，其中的夾持滿袋動(dòng)作依靠夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，輸送滿袋動(dòng)作依靠輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、右支架、左支架、右從動(dòng)帶輪組件、右主動(dòng)帶輪組件、右同步帶、左從動(dòng)帶輪組件、左主動(dòng)帶輪組件和左同步帶；第一連接板、第二連接板固定在支板底部的兩端，右支架兩端分別吊掛在第一連接板、第二連接板的前端，左支架兩端分別吊掛在第一連接板、第二連接板的后端，右支架與左支架可在夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相向靠近或反向遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾持或張開動(dòng)作；所述右支架底部的一端安裝有右從動(dòng)帶輪組件，右支架底部的另一端安裝有右主動(dòng)帶輪組件， 右從動(dòng)帶輪組件和右主動(dòng)帶輪組件上套裝有右同步帶；所述左支架底部的一端安裝有左從動(dòng)帶輪組件，左支架底部的另一端安裝有左主動(dòng)帶輪組件，左從動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件上套裝有左同步帶；所述右主動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)， 分別帶動(dòng)右同步帶和左同步帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送動(dòng)作。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右支架頂部的一端通過(guò)第一右懸掛板和第一右關(guān)節(jié)軸承吊掛在第一連接板的前端，右支架頂部的另一端通過(guò)第二右懸掛板和第二右關(guān)節(jié)軸承吊掛在第二連接板的前端；左支架頂部的一端通過(guò)第一左懸掛板和第一左關(guān)節(jié)軸承吊掛在第一連接板的后端，左支架頂部的另一端通過(guò)第二左懸掛板和第二左關(guān)節(jié)軸承吊掛在第二連接板的后端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右從動(dòng)帶輪組件包括第一右軸承座、右從動(dòng)軸和右從動(dòng)帶輪，第一右軸承座安裝在右支架底部的一端，右從動(dòng)軸安裝在第一右軸承座內(nèi)，右從動(dòng)帶輪安裝在右從動(dòng)軸上；所述右主動(dòng)帶輪組件包括第二右軸承座、右主動(dòng)軸和右主動(dòng)帶輪，第二右軸承座安裝在右支架底部的一端，右主動(dòng)軸安裝在第二右軸承座內(nèi)，右主動(dòng)帶輪安裝在右主動(dòng)軸上；所述右同步帶套裝在右從動(dòng)帶輪和右主動(dòng)帶輪上；所述左從動(dòng)帶輪組件包括第一左軸承座、左從動(dòng)軸和左從動(dòng)帶輪，它們的組裝方式與左從動(dòng)帶輪組件相同； 所述左主動(dòng)帶輪組件包括第二左軸承座、左主動(dòng)軸和左主動(dòng)帶輪，它們的組裝方式與左主動(dòng)帶輪組件相同；所述左同步帶套裝在左從動(dòng)帶輪和左主動(dòng)帶輪上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸支座、左氣缸、左桿端關(guān)節(jié)軸承、右氣缸和右桿端關(guān)節(jié)軸承，氣缸支座固定在支板底部，左氣缸缸體尾端鉸接在氣缸支座上，左氣缸的活塞桿通過(guò)左桿端關(guān)節(jié)軸承與左支架連接；右氣缸缸體尾端鉸接在氣缸支座上，右氣缸的活塞桿通過(guò)右桿端關(guān)節(jié)軸承與右支架連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)、右主動(dòng)軸和左主動(dòng)軸；所述電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)帶輪；所述右主動(dòng)軸包括右上主動(dòng)軸和右下主動(dòng)軸，右上主動(dòng)軸通過(guò)第一軸承座、第二軸承座支承安裝在支板上，右上主動(dòng)軸上端安裝有同步帶輪，該同步帶輪與驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)，在右上主動(dòng)軸上安裝有右傳動(dòng)齒輪；所述右下主動(dòng)軸通過(guò)第三軸承座、第四軸承座安裝在右支架上，右上主動(dòng)軸下端與右下主動(dòng)軸上端通過(guò)右萬(wàn)向聯(lián)軸器連接傳動(dòng)，所述的右主動(dòng)帶輪安裝在右下主動(dòng)軸上；所述左主動(dòng)軸包括左上主動(dòng)軸和左下主動(dòng)軸，左上主動(dòng)軸的安裝方式與右上主動(dòng)軸相同，左上主動(dòng)軸上安裝有左傳動(dòng)齒輪，左傳動(dòng)齒輪與右傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；所述左下主動(dòng)軸采用相同的安裝方式安裝在左支架上，左上主動(dòng)軸下端與左下主動(dòng)軸上端通過(guò)左萬(wàn)向聯(lián)軸器連接傳動(dòng)， 所述的左主動(dòng)帶輪安裝在左下主動(dòng)軸上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)帶輪和同步帶輪上裝有防護(hù)罩殼。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左從動(dòng)帶輪組件和右從動(dòng)帶輪組件的下方設(shè)置有用于檢測(cè)包裝袋滿袋是否進(jìn)入或離開導(dǎo)入位置的接近開關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明利用左支架和右支架上的同步帶合攏夾住滿袋，在包裝袋導(dǎo)入的初始段起到固定和緩沖的作用；由于支架及同步帶的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，因而當(dāng)包裝袋寬度誤差很大時(shí)也能很容易把滿袋夾住，對(duì)于包裝袋質(zhì)量的要求比較低。 本發(fā)明還可以通過(guò)同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)將包裝袋滿袋按同步帶的運(yùn)動(dòng)軌跡整齊有序的輸出，將滿袋送入縫包系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置，起到導(dǎo)入和定位的作用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明拆去防護(hù)罩殼后的左視圖。圖3為圖1中的A-A向剖視圖。圖4為圖1中的B-B向剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 一第一左軸承座、2—左同步帶、3—左從動(dòng)帶輪、4一右同步帶、 5—右從動(dòng)帶輪、6—左從動(dòng)軸、7—右從動(dòng)軸、8—第一右軸承座、9 一第一右懸掛板、10—第一連接板、11 一氣缸支座、12—驅(qū)動(dòng)帶輪、13—同步帶、14一同步帶輪、15—第一軸承座、 16—右傳動(dòng)齒輪、17—右上主動(dòng)軸、18—左上主動(dòng)軸、19一右萬(wàn)向聯(lián)軸器、20—第二連接板、 21—第二右關(guān)節(jié)軸承、22—右下主動(dòng)軸、23—第二軸承座、24—左桿端關(guān)節(jié)軸承、25—第三軸承座36—第四軸承座、27—左支架、觀一右支架、四一左氣缸、30—右氣缸、31—右桿端關(guān)節(jié)軸承、32—左傳動(dòng)齒輪、33 —電機(jī)減速機(jī)、34—支板、35—左下主動(dòng)軸、36—接近開關(guān)、 37—第二左軸承座、38—左主動(dòng)帶輪、39—右主動(dòng)帶輪、40—第二右懸掛板、41 一第二右軸承座、42—防護(hù)罩殼、43—第一右關(guān)節(jié)軸承、44一第一左關(guān)節(jié)軸承、45—第一左懸掛板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的同步帶式導(dǎo)入裝置用于導(dǎo)正包裝袋滿袋的位置，其包括用于夾住滿袋并將滿袋導(dǎo)入縫包系統(tǒng)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)具有夾持滿袋和輸送滿袋兩個(gè)動(dòng)作，其中的夾持滿袋動(dòng)作依靠夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其在包裝袋導(dǎo)入的初始段起到固定和緩沖的作用；其中的輸送滿袋動(dòng)作依靠輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其能夠?qū)M袋送入縫包系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置，起到導(dǎo)入和定位的作用。如圖1所示，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)主要由第一連接板10、第二連接板20、右支架28、 左支架27、右從動(dòng)帶輪組件、右主動(dòng)帶輪組件、右同步帶4、左從動(dòng)帶輪組件、左主動(dòng)帶輪組件和左同步帶2組成；第一連接板10、第二連接板20通過(guò)螺釘固定在支板34底部的兩端， 右支架觀兩端分別吊掛在第一連接板10、第二連接板20的前端，左支架27兩端分別吊掛在第一連接板10、第二連接板20的后端，右支架觀與左支架27可在夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相向靠近或反向遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾持或張開動(dòng)作；所述右支架觀底部的一端安裝有右從動(dòng)帶輪組件，右支架觀底部的另一端安裝有右主動(dòng)帶輪組件，右從動(dòng)帶輪組件和右主動(dòng)帶輪組件上套裝有右同步帶4 ；所述左支架27底部的一端安裝有左從動(dòng)帶輪組件，左支架27底部的另一端安裝有左主動(dòng)帶輪組件，左從動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件上套裝有左同步帶2 ； 所述右主動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，分別帶動(dòng)右同步帶4和左同步帶2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送動(dòng)作。本發(fā)明中，所述右支架觀和左支架27的吊掛方式具體如圖1、圖2所示，右支架 28頂部的一端通過(guò)第一右懸掛板9和第一右關(guān)節(jié)軸承43吊掛在第一連接板10的前端，右支架觀頂部的另一端通過(guò)第二右懸掛板40和第二右關(guān)節(jié)軸承21吊掛在第二連接板20的前端；左支架27頂部的一端通過(guò)第一左懸掛板45和第一左關(guān)節(jié)軸承44吊掛在第一連接板 10的后端，左支架27頂部的另一端通過(guò)第二左懸掛板(在圖1中與第二右懸掛板40前后重合)和第二左關(guān)節(jié)軸承(在圖1中與第二右關(guān)節(jié)軸承21前后重合)吊掛在第二連接板20的后端。如圖3、圖4所示，所述的右從動(dòng)帶輪組件主要由第一右軸承座8、右從動(dòng)軸7和右從動(dòng)帶輪5組成，第一右軸承座8安裝在右支架觀底部的一端，右從動(dòng)軸7安裝在第一右軸承座8內(nèi)，右從動(dòng)帶輪5通過(guò)平鍵安裝在右從動(dòng)軸7上。所述右主動(dòng)帶輪組件主要由第二右軸承座41、右主動(dòng)軸和右主動(dòng)帶輪39組成，第二右軸承座41安裝在右支架觀底部的一端，右主動(dòng)軸安裝在第二右軸承座41內(nèi)，右主動(dòng)帶輪39通過(guò)平鍵安裝在右主動(dòng)軸上；所述右同步帶4套裝在右從動(dòng)帶輪5和右主動(dòng)帶輪39上。所述左從動(dòng)帶輪組件主要由第一
6左軸承座1、左從動(dòng)軸6和左從動(dòng)帶輪3組成，它們的組裝方式與左從動(dòng)帶輪組件相同；所述左主動(dòng)帶輪組件主要由第二左軸承座37、左主動(dòng)軸和左主動(dòng)帶輪38，它們的組裝方式與左主動(dòng)帶輪組件相同；所述左同步帶2套裝在左從動(dòng)帶輪3和左主動(dòng)帶輪38上。如圖1、圖2所示，所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸支座11、左氣缸四、左桿端關(guān)節(jié)軸承 M、右氣缸30和右桿端關(guān)節(jié)軸承31，氣缸支座11通過(guò)螺栓固定在支板34底部，左氣缸四缸體尾端鉸接在氣缸支座11上，左氣缸四的活塞桿通過(guò)左桿端關(guān)節(jié)軸承M與左支架27 連接；右氣缸30缸體尾端鉸接在氣缸支座11上，右氣缸30的活塞桿通過(guò)右桿端關(guān)節(jié)軸承 31與右支架28連接。如圖1、圖2所示，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)減速機(jī)33、右主動(dòng)軸和左主動(dòng)軸組成；所述電機(jī)減速機(jī)33的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)帶輪12 ；所述右主動(dòng)軸包括右上主動(dòng)軸17 和右下主動(dòng)軸22，右上主動(dòng)軸17通過(guò)第一軸承座15、第二軸承座23支承安裝在支板34上， 右上主動(dòng)軸17上端安裝有同步帶輪14，該同步帶輪14與驅(qū)動(dòng)帶輪12通過(guò)同步帶13傳動(dòng)， 在右上主動(dòng)軸17上安裝有右傳動(dòng)齒輪16 ；所述右下主動(dòng)軸22通過(guò)第三軸承座25、第四軸承座26安裝在右支架觀上，右上主動(dòng)軸17下端與右下主動(dòng)軸22上端通過(guò)右萬(wàn)向聯(lián)軸器 19連接傳動(dòng)，所述的右主動(dòng)帶輪39通過(guò)平鍵安裝在右下主動(dòng)軸22上；所述左主動(dòng)軸包括左上主動(dòng)軸18和左下主動(dòng)軸35，左上主動(dòng)軸18的安裝方式與右上主動(dòng)軸17相同，左上主動(dòng)軸18上安裝有左傳動(dòng)齒輪32，左傳動(dòng)齒輪32與右傳動(dòng)齒輪16嚙合傳動(dòng)；所述左下主動(dòng)軸35采用相同的安裝方式安裝在左支架27上，左上主動(dòng)軸18下端與左下主動(dòng)軸35上端通過(guò)左萬(wàn)向聯(lián)軸器(在圖1中與右萬(wàn)向聯(lián)軸器19前后重合)連接傳動(dòng)，所述的左主動(dòng)帶輪 38通過(guò)平鍵安裝在左下主動(dòng)軸35上。如圖1所示，為了提高本發(fā)明的安全性，所述驅(qū)動(dòng)帶輪12和同步帶輪14上裝有防護(hù)罩殼42。為了提高本發(fā)明的自動(dòng)化程度，所述左從動(dòng)帶輪組件和右從動(dòng)帶輪組件的下方設(shè)置有用于檢測(cè)包裝袋滿袋是否進(jìn)入或離開導(dǎo)入位置的接近開關(guān)36。所述左從動(dòng)帶輪組件和右從動(dòng)帶輪組件的下方設(shè)置有接近開關(guān)36，用于檢測(cè)包裝袋滿袋是否進(jìn)入或離開導(dǎo)入位置。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
開始工作時(shí)，電機(jī)減速機(jī)33通電并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪12通過(guò)同步帶13 帶動(dòng)同步帶輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪14帶動(dòng)右上主動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，右上主動(dòng)軸17通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器19帶動(dòng)右下主動(dòng)軸22也轉(zhuǎn)動(dòng)，右下主動(dòng)軸22帶動(dòng)右主動(dòng)帶輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，右主動(dòng)帶輪39 通過(guò)右同步帶4帶動(dòng)右從動(dòng)帶輪5 —直轉(zhuǎn)動(dòng)。由于左上主動(dòng)軸18與右上主動(dòng)軸17之間通過(guò)右傳動(dòng)齒輪16和左傳動(dòng)齒輪32嚙合傳動(dòng)，當(dāng)右上主動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左上主動(dòng)軸18也轉(zhuǎn)動(dòng)，依據(jù)相同的連接與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的左主動(dòng)帶輪38也同時(shí)通過(guò)左同步帶2帶動(dòng)左從動(dòng)帶輪3—直轉(zhuǎn)動(dòng)。包裝袋滿袋通過(guò)小車沿圖1中箭頭所示方向送入同步帶式導(dǎo)入裝置，當(dāng)包裝袋滿袋到達(dá)導(dǎo)入位置時(shí)，接近開關(guān)36接通并通過(guò)電磁閥控制夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的左氣缸四和右氣缸30動(dòng)作，左氣缸四和右氣缸30驅(qū)動(dòng)左支架27和右支架28合攏夾持住包裝袋滿袋； 左支架27上一直轉(zhuǎn)動(dòng)的左同步帶2和右支架洲上一直轉(zhuǎn)動(dòng)的右同步帶4合攏夾住滿袋將其送出；當(dāng)包裝袋滿袋離開導(dǎo)入位置時(shí)，接近開關(guān)36斷開并通過(guò)電磁閥控制夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的左氣缸四和右氣缸30反向動(dòng)作，左支架27和右支架28張開，等待下一次動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了包裝袋滿袋導(dǎo)入的循環(huán)過(guò)程。
權(quán)利要求
1.同步帶式導(dǎo)入裝置，包括安裝在整體框架上的支板(34)，其特征在于還包括用于夾住滿袋并將滿袋導(dǎo)入縫包系統(tǒng)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)安裝在支板(34)上， 夾持輸送機(jī)構(gòu)具有夾持滿袋和輸送滿袋兩個(gè)動(dòng)作，其中的夾持滿袋動(dòng)作依靠夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，輸送滿袋動(dòng)作依靠輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括第一連接板(10)、第二連接板(20)、右支架(28)、左支架(27)、右從動(dòng)帶輪組件、右主動(dòng)帶輪組件、右同步帶(4)、左從動(dòng)帶輪組件、左主動(dòng)帶輪組件和左同步帶(2);第一連接板(10)、第二連接板(20)固定在支板(34)底部的兩端，右支架(28)兩端分別吊掛在第一連接板(10)、 第二連接板(20)的前端，左支架(27)兩端分別吊掛在第一連接板(10)、第二連接板(20)的后端，右支架(28)與左支架(27)可在夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相向靠近或反向遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾持或張開動(dòng)作；所述右支架(28)底部的一端安裝有右從動(dòng)帶輪組件，右支架(28)底部的另一端安裝有右主動(dòng)帶輪組件，右從動(dòng)帶輪組件和右主動(dòng)帶輪組件上套裝有右同步帶(4);所述左支架(27)底部的一端安裝有左從動(dòng)帶輪組件，左支架(27)底部的另一端安裝有左主動(dòng)帶輪組件，左從動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件上套裝有左同步帶(2);所述右主動(dòng)帶輪組件和左主動(dòng)帶輪組件通過(guò)輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，分別帶動(dòng)右同步帶(4)和左同步帶(2)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述右支架(28)頂部的一端通過(guò)第一右懸掛板(9)和第一右關(guān)節(jié)軸承(43)吊掛在第一連接板(10)的前端，右支架(28) 頂部的另一端通過(guò)第二右懸掛板(40)和第二右關(guān)節(jié)軸承(21)吊掛在第二連接板(20)的前端；左支架(27)頂部的一端通過(guò)第一左懸掛板(45)和第一左關(guān)節(jié)軸承(44)吊掛在第一連接板(10)的后端，左支架(27)頂部的另一端通過(guò)第二左懸掛板和第二左關(guān)節(jié)軸承吊掛在第二連接板(20)的后端。
4.如權(quán)利要求2所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述右從動(dòng)帶輪組件包括第一右軸承座(8)、右從動(dòng)軸(7)和右從動(dòng)帶輪(5)，第一右軸承座(8)安裝在右支架(28)底部的一端，右從動(dòng)軸(7)安裝在第一右軸承座(8)內(nèi)，右從動(dòng)帶輪(5)安裝在右從動(dòng)軸(7) 上；所述右主動(dòng)帶輪組件包括第二右軸承座(41)、右主動(dòng)軸和右主動(dòng)帶輪(39)，第二右軸承座(41)安裝在右支架(28)底部的一端，右主動(dòng)軸安裝在第二右軸承座(41)內(nèi)，右主動(dòng)帶輪(39)安裝在右主動(dòng)軸上；所述右同步帶(4)套裝在右從動(dòng)帶輪(5)和右主動(dòng)帶輪(39) 上；所述左從動(dòng)帶輪組件包括第一左軸承座(1)、左從動(dòng)軸(6)和左從動(dòng)帶輪(3)，它們的組裝方式與左從動(dòng)帶輪組件相同；所述左主動(dòng)帶輪組件包括第二左軸承座(37)、左主動(dòng)軸和左主動(dòng)帶輪(38)，它們的組裝方式與左主動(dòng)帶輪組件相同；所述左同步帶(2)套裝在左從動(dòng)帶輪(3)和左主動(dòng)帶輪(38)上。
5.如權(quán)利要求2所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸支座(11)、左氣缸(29)、左桿端關(guān)節(jié)軸承(24)、右氣缸(30)和右桿端關(guān)節(jié)軸承(31)，氣缸支座(11)固定在支板(34)底部，左氣缸(29)缸體尾端鉸接在氣缸支座(11)上，左氣缸(29) 的活塞桿通過(guò)左桿端關(guān)節(jié)軸承(24)與左支架(27)連接；右氣缸(30)缸體尾端鉸接在氣缸支座(11)上，右氣缸(30 )的活塞桿通過(guò)右桿端關(guān)節(jié)軸承(31)與右支架(28 )連接。
6.如權(quán)利要求4所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)(33)、右主動(dòng)軸和左主動(dòng)軸；所述電機(jī)減速機(jī)(33)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)帶輪(12)；所述右主動(dòng)軸包括右上主動(dòng)軸(17)和右下主動(dòng)軸(22)，右上主動(dòng)軸(17)通過(guò)第一軸承座(15)、第二軸承座(23)支承安裝在支板(34)上，右上主動(dòng)軸(17)上端安裝有同步帶輪 (14)，該同步帶輪(14)與驅(qū)動(dòng)帶輪(12)通過(guò)同步帶(13)傳動(dòng)，在右上主動(dòng)軸(17)上安裝有右傳動(dòng)齒輪(16);所述右下主動(dòng)軸(22)通過(guò)第三軸承座(25)、第四軸承座(26)安裝在右支架(28)上，右上主動(dòng)軸(17)下端與右下主動(dòng)軸(22)上端通過(guò)右萬(wàn)向聯(lián)軸器(19)連接傳動(dòng)，所述的右主動(dòng)帶輪(39)安裝在右下主動(dòng)軸(22)上；所述左主動(dòng)軸包括左上主動(dòng)軸(18) 和左下主動(dòng)軸(35)，左上主動(dòng)軸(18)的安裝方式與右上主動(dòng)軸(17)相同，左上主動(dòng)軸(18) 上安裝有左傳動(dòng)齒輪(32)，左傳動(dòng)齒輪(32)與右傳動(dòng)齒輪(16)嚙合傳動(dòng)；所述左下主動(dòng)軸 (35)采用相同的安裝方式安裝在左支架(27)上，左上主動(dòng)軸(18)下端與左下主動(dòng)軸(35) 上端通過(guò)左萬(wàn)向聯(lián)軸器連接傳動(dòng)，所述的左主動(dòng)帶輪(38)安裝在左下主動(dòng)軸(35)上。
7.如權(quán)利要求6所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)帶輪(12)和同步帶輪(14)上裝有防護(hù)罩殼(42)。
8.如權(quán)利要求2所述的同步帶式導(dǎo)入裝置，其特征在于所述左從動(dòng)帶輪組件和右從動(dòng)帶輪組件的下方設(shè)置有用于檢測(cè)包裝袋滿袋是否進(jìn)入或離開導(dǎo)入位置的接近開關(guān)(36)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種同步帶式導(dǎo)入裝置，包括安裝在整體框架上的支板，其特征在于還包括用于夾住滿袋并將滿袋導(dǎo)入縫包系統(tǒng)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)安裝在支板上，夾持輸送機(jī)構(gòu)具有夾持滿袋和輸送滿袋兩個(gè)動(dòng)作，其中的夾持滿袋動(dòng)作依靠夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，輸送滿袋動(dòng)作依靠輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明利用左支架和右支架上的同步帶合攏夾住滿袋，在導(dǎo)入的初始段起到固定和緩沖的作用；由于支架及同步帶的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，因而當(dāng)包裝袋寬度誤差很大時(shí)也能很容易把滿袋夾住，對(duì)于包裝袋質(zhì)量的要求較低。本發(fā)明通過(guò)同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)將包裝袋滿袋按同步帶的運(yùn)動(dòng)軌跡整齊有序的輸出，將滿袋送入縫包系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置，起到導(dǎo)入和定位的作用。
文檔編號(hào)B65B61/28GK102424159SQ20111030706
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者俞穎, 紀(jì)璐翊, 鄒敏杰 申請(qǐng)人:無(wú)錫力馬化工機(jī)械有限公司