專利名稱：自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動定位裝置。
背景技術(shù)：
給產(chǎn)品的外包裝上貼上附屬物，例如給瓶裝的氣霧劑的瓶身外壁上貼上導(dǎo)管，是包裝行業(yè)中常有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。以氣霧劑的貼管為例，傳統(tǒng)的貼管，是利用人手撕下膠紙，然后用膠紙將導(dǎo)管貼到氣霧劑瓶身上，但這種工作效率是很低的，耗費(fèi)了較多的人力物力。隨著機(jī)械生產(chǎn)自動化程度的提高，市場上也漸漸出現(xiàn)了某些自動貼物的輔助生產(chǎn)機(jī)械，它們利用傳送機(jī)構(gòu)將待貼物產(chǎn)品輸送至貼物機(jī)構(gòu)前方，接著貼物機(jī)構(gòu)自動撕下一張膠紙，將置入膠紙與待貼物產(chǎn)品之間的附屬物貼附到產(chǎn)品外表面。例如有一種氣霧劑用的自動貼管機(jī)，其具有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)和貼膠紙機(jī)構(gòu)，當(dāng)氣霧劑被安裝到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將其輸送至出管機(jī)構(gòu)前，出管機(jī)構(gòu)伸出一根導(dǎo)管，貼膠紙機(jī)構(gòu)中的吸標(biāo)頭將一張膠紙吸附住，然后自動向前伸出，摁壓到氣霧劑的瓶身上，這樣就利用膠紙將導(dǎo)管粘貼到氣霧劑瓶身上了。然而不單氣霧劑本身，許多待貼物產(chǎn)品即使需要貼附屬物，貼物位置也會要為了實(shí)現(xiàn)美觀效果和不遮擋如產(chǎn)品標(biāo)志這些重要的地方，往往定位要求比較精確。因此，需要有一種自動定位裝置，來解決這個(gè)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是為了提供一種自動定位裝置，其具有在待貼物產(chǎn)品在進(jìn)入貼物工序環(huán)節(jié)之前，即能將其精確定位的特點(diǎn)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是自動定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)有撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的撥動機(jī)構(gòu)，所述撥動機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有監(jiān)測電子眼。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥動機(jī)構(gòu)為至少一個(gè)摩擦筒，所述支架上設(shè)有驅(qū)動摩擦筒沿其筒身中軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上鉸接有旋轉(zhuǎn)架，摩擦筒安裝在旋轉(zhuǎn)架的一頭，旋轉(zhuǎn)架的另一頭設(shè)有與其聯(lián)接的離合氣缸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)測電子眼為色差檢測電子眼。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過設(shè)立撥動機(jī)構(gòu)和監(jiān)測電子眼，使待貼物產(chǎn)品輸送過來時(shí)，撥動機(jī)構(gòu)便能自動撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，同時(shí)監(jiān)測電子眼檢測待貼物產(chǎn)品的翻動動作，從而確定其轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)其轉(zhuǎn)動至需要的角度時(shí)，便完成了定位步驟。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，能對后續(xù)的貼物工序起到有效的輔助定位作用，適用于各種包裝行業(yè)的對產(chǎn)品進(jìn)行貼物前的定位。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0011]


圖1是本實(shí)用新型的整體軸測圖；圖2是實(shí)施例中，本實(shí)用新型與氣霧劑的配合示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1，自動定位裝置，包括支架1，所述支架1上設(shè)有撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的撥動機(jī)構(gòu)2，所述撥動機(jī)構(gòu)2的側(cè)面安裝有監(jiān)測電子眼。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述撥動機(jī)構(gòu)2為至少一個(gè)摩擦筒21，所述支架1上設(shè)有驅(qū)動摩擦筒21沿其筒身中軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。具體地，摩擦筒21的中軸線垂直布置，并可以利用小型伺服電機(jī)配合齒輪組的方式來驅(qū)動摩擦筒21轉(zhuǎn)動，這樣便能精確控制摩擦筒 21的轉(zhuǎn)動角度。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架1上鉸接有旋轉(zhuǎn)架3，摩擦筒21安裝在旋轉(zhuǎn)架3的一頭，旋轉(zhuǎn)架3的另一頭設(shè)有與其聯(lián)接的離合氣缸4。通過這種簡單的鉸接關(guān)系，便能輕易地利用離合氣缸4活塞桿的伸縮，來帶動旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動，實(shí)際便驅(qū)動了摩擦筒21繞旋轉(zhuǎn)架3的鉸接軸的公轉(zhuǎn)，這就讓摩擦筒21在貼服到待貼物產(chǎn)品外面、轉(zhuǎn)動一定角度或圈數(shù)后，能自動離開待貼物產(chǎn)品而不再對其產(chǎn)生影響。當(dāng)然，如果外設(shè)的機(jī)構(gòu)允許，也可以讓摩擦筒21停轉(zhuǎn)后不動作，讓外設(shè)機(jī)構(gòu)帶動待貼物產(chǎn)品遠(yuǎn)離摩擦筒21，同樣也可以保持產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動后狀態(tài)。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述監(jiān)測電子眼為色差檢測電子眼5?？梢愿鶕?jù)不同的需要替換不同的監(jiān)測電子眼，這里采用色差檢測電子眼5，主要是方便檢測待貼物產(chǎn)品上面的色彩差別，當(dāng)調(diào)好色差范圍后，待貼物產(chǎn)品一邊轉(zhuǎn)動，色差檢測電子眼5便一邊監(jiān)測掃過其前方的待貼物產(chǎn)品的外包裝色彩，當(dāng)符合色彩甄別的預(yù)設(shè)值的時(shí)候，即確保了待貼物產(chǎn)品已經(jīng)轉(zhuǎn)動到了合適的位置，能讓后續(xù)的附屬物貼附到產(chǎn)品上時(shí)，能不遮擋住重要標(biāo)識地方。下面以瓶裝氣霧劑的自動貼管機(jī)為實(shí)施例，說明本實(shí)用新型的工作流程參照圖2，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7上面布置有若干個(gè)安裝工位，每個(gè)安裝工位上均豎立有兩條滾軸，滾軸后方設(shè)有磁鐵，當(dāng)氣霧劑6被磁鐵的磁力吸住而頂靠在兩條滾軸之間，呈品字形架構(gòu)時(shí)，氣霧劑6便被暫時(shí)固定住，但仍可沿其瓶身的中軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動，將氣霧劑 6移至本實(shí)用新型前，這時(shí)離合氣缸4動作，活塞桿伸長驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動，讓摩擦筒21的外壁頂靠在氣霧劑6的瓶身上，然后電機(jī)帶動摩擦筒21旋轉(zhuǎn)，這樣由于其與氣霧劑6緊緊頂靠，于是氣霧劑6也被摩擦力帶動而同步轉(zhuǎn)動；色差檢測電子眼5不停監(jiān)測在其面前掃過的氣霧劑6瓶身表面，當(dāng)檢測到面前的色彩區(qū)域落入到本身的預(yù)設(shè)值，即認(rèn)為該瓶氣霧劑6 已經(jīng)轉(zhuǎn)動到了合適的角度；這時(shí)摩擦筒21停止轉(zhuǎn)動，離合氣缸4活塞桿收回，讓摩擦筒21 離開氣霧劑6表面，接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將氣霧劑6送入接下來的貼管工序當(dāng)中。以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動定位裝置，包括支架(1)，其特征在于所述支架(1)上設(shè)有撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的撥動機(jī)構(gòu)(2)，所述撥動機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)面安裝有監(jiān)測電子眼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于所述撥動機(jī)構(gòu)(2)為至少一個(gè)摩擦筒(21)，所述支架(1)上設(shè)有驅(qū)動摩擦筒(21)沿其筒身中軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動定位裝置，其特征在于所述支架(1)上鉸接有旋轉(zhuǎn)架(3)，摩擦筒(21)安裝在旋轉(zhuǎn)架(3)的一頭，旋轉(zhuǎn)架(3)的另一頭設(shè)有與其聯(lián)接的離合氣缸(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于所述監(jiān)測電子眼為色差檢測電子眼。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動定位裝置，包括支架，所述支架上設(shè)有撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的撥動機(jī)構(gòu)，所述撥動機(jī)構(gòu)的側(cè)面安裝有監(jiān)測電子眼。本實(shí)用新型通過設(shè)立撥動機(jī)構(gòu)和監(jiān)測電子眼，使待貼物產(chǎn)品輸送過來時(shí)，撥動機(jī)構(gòu)便能自動撥動待貼物產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，同時(shí)監(jiān)測電子眼檢測待貼物產(chǎn)品的翻動動作，從而確定其轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)其轉(zhuǎn)動至需要的角度時(shí)，便完成了定位步驟。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，能對后續(xù)的貼物工序起到有效的輔助定位作用，適用于各種包裝行業(yè)的對產(chǎn)品進(jìn)行貼物前的定位。
文檔編號B65B61/20GK201932397SQ201120008099
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者陳家翹 申請人:陳家翹