專利名稱：一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)線夾具或工件的輸送設(shè)備，具體涉及一種用于喇叭自動化裝配線的封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置。
背景技術(shù)：
在喇叭磁片自動裝配機生產(chǎn)線上，通過在夾具輸送裝置側(cè)面設(shè)置的上料裝置和滴膠裝置，在移動夾具中放置磁片和盆架工件，及在工件之間滴膠，完成裝配，并通過在夾具輸送裝置向前移動的過程中，工件由起點循環(huán)回轉(zhuǎn)移動至起點時，喇叭的磁片和盆架間的膠水完全固化。由于受場地面積的限制，循環(huán)回轉(zhuǎn)的夾具輸送裝置行進的距離和時間也受到制約，因此裝配好的工件由起點移動循環(huán)回轉(zhuǎn)至起點時，喇叭的磁片和盆架間的膠水還不能完全固化，導致組裝的工件產(chǎn)生位移、分離而使喇叭出現(xiàn)質(zhì)量問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，通過封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置設(shè)置在各縱橫通道的起點端裝有的多組聯(lián)動推進機構(gòu)，分別按設(shè)定要求，推進各自推進機構(gòu)頂推桿前端的移動夾具在移動導軌上向前步進移動，封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置最大限度的利用了場地，延長了移動夾具在輸送裝置上的行進距離和時間，確保裝配好的工件間的膠水完全固化，提高了喇叭裝配質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，包括移動工作臺，所述的移動工作臺設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌，移動導軌上裝有排列緊靠的安裝夾具，夾具移動臺的各縱橫移動導軌的起點端裝有多組聯(lián)動推進機構(gòu)；所述的聯(lián)動推進機構(gòu)，包括安裝在夾具移動臺周圍的縱向驅(qū)動氣缸和橫向驅(qū)動氣缸，所述的縱向驅(qū)動氣缸的連接一根縱向推桿，于各縱向移動導軌對應(yīng)的各起點位置，縱向推桿裝有的縱向頂推架上裝有縱向頂桿，所述的橫向驅(qū)動氣缸連接一根橫向推桿，于各橫向移動導軌對應(yīng)的各起點位置，橫向推桿裝有的橫向頂推架上裝有橫向頂桿；本實用新型所述的封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，其特征還在于，所述的夾具移動臺設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌上的縱橫轉(zhuǎn)折處不放置安裝夾具，留有四處夾具推進空位。本實用新型封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，通過封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置設(shè)置在各縱橫通道的起點端裝有的多組聯(lián)動推進機構(gòu)，分別按設(shè)定要求，推進各自推進機構(gòu)頂桿前端的移動夾具在移動導軌上向前步進移動，排列緊靠的移動夾具在移動導軌上步進移動平穩(wěn)、無撞擊。而且封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動輸送裝置最大限度的利用了場地，延長了移動夾具在輸送裝置上的行進距離和時間，確保裝配好的工件由起點移動循環(huán)回轉(zhuǎn)至起點時，喇叭的磁片和盆架間的膠水完全固化，提高了喇叭裝配質(zhì)量。
圖1是本實用新型封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型推進機構(gòu)縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型推進機構(gòu)橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.移動工作臺，2.移動導軌，3.安裝夾具，4.推進機構(gòu)，5.縱向驅(qū)動氣缸， 6.橫向驅(qū)動氣缸，7.縱向推桿，8.縱向頂推架，9.縱向頂桿，10.橫向推桿，11.橫向頂推架，12.橫向頂桿，13.夾具推進空位。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，如圖1和圖2所示，包括移動工作臺1， 所述的移動工作臺1設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌2，移動導軌2上裝有排列緊靠的安裝夾具3，夾具移動臺1的各縱橫移動導軌2的起點端裝有多組聯(lián)動推進機構(gòu)4 ；如圖1、圖2和圖3所示，所述的聯(lián)動推進機構(gòu)4，包括安裝在夾具移動臺1周圍的縱向驅(qū)動氣缸5和橫向驅(qū)動氣缸6，所述的縱向驅(qū)動氣缸5的連接一根縱向推桿7，于各縱向移動導軌2對應(yīng)的各起點位置，縱向推桿7裝有的縱向頂推架8上裝有縱向頂桿9，所述的橫向驅(qū)動氣缸6連接一根橫向推桿10，于各橫向移動導軌2對應(yīng)的各起點位置，橫向推桿 10裝有的橫向頂推架11上裝有橫向頂桿12 ；本實用新型所述的夾具移動臺1設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌2上的縱橫轉(zhuǎn)折處不放置安裝夾具3，留有四處夾具推進空位13。如圖1、圖2和圖3所示，在夾具移動臺1縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌2上縱橫轉(zhuǎn)折處有四處夾具推進空位13，在夾具移動臺1左側(cè)推進機構(gòu)4的橫向驅(qū)動氣缸6的驅(qū)動下，橫向頂桿12頂推與其平齊的安裝夾具3的底座向右側(cè)移動至夾具推進空位13，然后返回。并且在頂推處留下新的夾具推進空位13。位于夾具移動臺1內(nèi)推進機構(gòu)4的縱向頂桿 9和夾具移動臺1左邊的縱向頂桿9在各自縱向驅(qū)動氣缸5驅(qū)動下，頂推與其平齊的一排安裝夾具3底座向前移動至新的夾具推進空位13，然后返回?？v向頂桿9的頂推，又會在頂推處形成新的夾具推進空位13。此時，在夾具移動臺1右側(cè)的橫向驅(qū)動氣缸6驅(qū)動下，橫向推桿10裝有四個橫向頂推架11上的橫向頂桿12頂推與其平齊的一排安裝夾具3底座向左側(cè)移動至夾具推進空位13，所留下的夾具推進空位13又由夾具移動臺1右側(cè)推進機構(gòu)4 縱向驅(qū)動氣缸5驅(qū)動的四個縱向頂桿9，頂推各自前面的安裝夾具3向前步進移動，回到初始的狀態(tài)，形成一個工作循環(huán)。由于本實用新型的夾具移動臺1縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌2的縱橫轉(zhuǎn)折處設(shè)有的四處夾具推進空位13，才能給不同位置的推進機構(gòu)4有向前頂推的空間，使在夾具移動臺1縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌2上移動的安裝夾具3向前平穩(wěn)的移動。本實用新型封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，夾具移動臺1的移動導軌2采用封閉式縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)移動輸送的結(jié)構(gòu)，最大限度的利用了場地，延長了安裝夾具3 在輸送裝置上的移動行進距離和時間，確保裝配好的工件由起點移動循環(huán)回轉(zhuǎn)至起點時， 安裝夾具中喇叭的磁片和盆架間的膠水完全固化，不會導致組裝的工件產(chǎn)生位移和分離， 提高了喇叭的裝配質(zhì)量。[0020] 上述實施方式只是本實用新型的一個實例，不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實用新型申請專利保護范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，包括移動工作臺(1)，其特征在于，所述的移動工作臺(1)設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的有移動導軌O)，移動導軌( 上裝有排列緊靠的安裝夾具(3)，夾具移動臺(1)的各縱橫移動導軌O)的起點端裝有多組聯(lián)動推進機構(gòu) ⑷；所述的聯(lián)動推進機構(gòu)G)，包括安裝在夾具移動臺(1)周圍的縱向驅(qū)動氣缸( 和橫向驅(qū)動氣缸(6)，所述的縱向驅(qū)動氣缸( 的連接一根縱向推桿(7)，于各縱向移動導軌(2) 對應(yīng)的各起點位置，縱向推桿(7)裝有的縱向頂推架(8)上裝有縱向頂桿(9)，所述的橫向驅(qū)動氣缸(6)連接一根橫向推桿(10)，于各橫向移動導軌( 對應(yīng)的各起點位置，橫向推桿 (10)裝有的橫向頂推架(11)上裝有橫向頂桿(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，其特征在于，所述的夾具移動臺(1)設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌( 上的縱橫轉(zhuǎn)折處不放置安裝夾具 (3)，留有四處夾具推進空位(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動的夾具輸送裝置，包括移動工作臺，移動工作臺設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌，移動導軌上裝有排列緊靠的安裝夾具，夾具移動臺各縱橫移動導軌的起點端裝有多組聯(lián)動推進機構(gòu)，夾具移動臺設(shè)有縱橫連接多節(jié)回轉(zhuǎn)的移動導軌上的縱橫轉(zhuǎn)折處留有四處夾具推進空位。本實用新型通過封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動輸送裝置設(shè)置在各縱橫通道的起點端裝有的多組聯(lián)動推進機構(gòu)，分別按設(shè)定要求，推進各自推進機構(gòu)頂桿前端的移動夾具向前步進移動，封閉式多節(jié)回轉(zhuǎn)移動輸送裝置最大限度的利用了場地，延長了移動夾具的行進距離和時間，確保了工件由起點移動循環(huán)回轉(zhuǎn)至起點時，喇叭的磁片和盆架間的膠水完全固化，提高了喇叭裝配質(zhì)量。
文檔編號B65G35/00GK202089554SQ20112012340
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者江宏林, 黃益文, 黃雄璠 申請人:東莞市雙力數(shù)控設(shè)備有限公司