專利名稱：物料搬運機械及其防碰裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料搬運機械技術領域，特別涉及一種防碰裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括該防碰裝置的物料搬運機械。
背景技術：
隨著我國對進口原料的需求日趨強烈，現(xiàn)代工業(yè)大宗散狀物料(礦石、煤、焦碳或砂石)連續(xù)裝卸的高效設備的市場需求也越來越大。一般說來，在同一個散料存儲料場中，多臺散料裝卸設備同時運轉，因而容易發(fā)生臂架互相碰撞的安全事故。碰撞事故發(fā)生后，輕則裝卸設備受損，重則出現(xiàn)人員傷亡。鑒于此，防碰裝置應運而生。請參考圖1、圖2和圖3，圖1為現(xiàn)有技術中一種防碰裝置的結構示意圖，圖2為圖 1中A-A向的剖視圖，圖3為圖1中B-B向的剖視圖。如圖1所示，該現(xiàn)有技術中的防碰裝置設于物料搬運機械的臂架1'上，該防碰裝置包括繩索2'、托架3'和報警開關4'；繩索2'的一端固定于臂架Γ的一端上，繩索 2'的另一端與固定于臂架Γ另一端的報警開關4'連接，托架3'固定連接于臂架Γ 上，用于支撐繩索2'，防止繩索2'由于重力而下垂。如圖1所示，由于繩索2'伸出于臂架1'，因而當受到其他臂架或外物撞擊時，其他臂架或外物首先會撞擊繩索2'，繩索2' 進而拉動報警開關4'發(fā)出報警，工作人員進而采取相應的安全措施，從而防止發(fā)生臂架相互碰撞的安全事故。然而，該現(xiàn)有技術中的防碰裝置具有如下缺陷如圖1和圖2所示，在該防碰裝置的結構中，托架3'是固定連接在臂架1'上，當繩索2'受到a箭頭和b箭頭所示方向的撞擊時，在繩索1'的作用下，托架3'易于發(fā)生折斷，或托架3'與臂架Γ之間的連接部位發(fā)生斷裂，從而顯著降低防碰裝置的使用壽命。 當繩索2'受到c箭頭所示方向的撞擊時，不僅托架3'會受到損壞，而且臂架1'也會受到影響。有鑒于此，如何對現(xiàn)有技術中的防碰裝置進行改進，從而防止托架受到損壞，進而提高使用壽命，是本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題為提供一種防碰裝置，該防碰裝置的結構設計能夠防止托架受到損壞，進而提高其使用壽命。此外，本發(fā)明另一個要解決的技術問題為提供一種包括該種防碰裝置的物料搬運機械。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種防碰裝置，用于物料搬運機械，所述物料搬運機械包括臂架；所述防碰裝置包括繩索、托架和報警開關；所述繩索的一端固定于所述臂架的一端上，其另一端與固定于所述臂架另一端上的所述報警開關連接；所述托架設于所述臂架上，并支撐所述繩索；所述托架進一步與所述臂架旋轉連接，以便所述繩索受到撞擊后緩沖其對托架的作用力。[0010]優(yōu)選地，所述托架在垂直于所述臂架的延伸方向的平面內與所述臂架旋轉連接。優(yōu)選地，所述防碰裝置還包括彈性部件，所述彈性部件的一端固定于所述臂架上， 其另一端與所述托架的外端部連接。優(yōu)選地，所述臂架包括第一側板，所述托架的內端部進一步通過銷軸旋轉連接于所述第一側板上。優(yōu)選地，所述臂架還包括與所述第一側板相對設置的第二側板，所述彈性部件的一端固定于所述第二側板上。優(yōu)選地，所述防碰裝置還包括改向輪，所述改向輪通過固定桿連接于所述臂架上； 所述繩索進一步繞過所述改向輪以平行于所述臂架延伸方向的方式連接于所述報警開關上。優(yōu)選地，所述報警開關連接于所述臂架的第二側板上；所述改向輪的數(shù)量為兩個， 包括設于所述第一側板上的第一改向輪及設于所述第二側板上的第二改向輪，所述繩索依次繞過二者連接于所述報警開關上。優(yōu)選地，所述第一改向輪進一步通過第一固定桿連接于所述第一側板上，所述第二改向輪通過第二固定桿連接于所述第二側板上，所述報警開關通過第三固定桿連接于所述第二側板上。優(yōu)選地，所述改向輪進一步通過球鉸接頭鉸接于其所在的固定桿上。此外，為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供一種物料搬運機械，包括臂架，所述臂架上設有防碰裝置；所述防碰裝置為上述任一項中的防碰裝置。在現(xiàn)有技術的基礎上，本發(fā)明所提供的防碰裝置的托架進一步與所述臂架旋轉連接，以便所述繩索受到撞擊后緩沖其對托架的作用力。當繩索受到撞擊后，繩索拉動報警開關報警；同時，托架在繩索的作用下繞臂架發(fā)生旋轉，因而能夠緩沖繩索對托架的作用力， 防止托架由于受力過大而折斷，或防止托架由于受力過大使得其與臂架的之間的連接部位發(fā)生斷裂，從而提高了防碰裝置的使用壽命。此外，本實用新型所提供的物料搬運機械，其技術效果與上述防碰裝置的技術效果相同，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術中一種防碰裝置的結構示意圖；圖2為圖1中A-A向的剖視圖；圖3為圖1中B-B向的剖視圖；圖4為本實用新型一種實施例中防碰裝置的結構示意圖；圖5為圖4中A-A向的剖視圖；圖6為圖4中B-B向的剖視圖；圖7為本實用新型一種實施例中物料搬運機械的結構示意圖；圖8為圖7中物料搬運機械的俯視圖。其中，圖1至圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1'臂架；2'繩索；3'托架；4'報警開關。圖4至圖8中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為[0032]1臂架；11第一側板；12第二側板；2繩索；3托架；4報警開關；5彈性部件；61第一改向輪；62第二改向輪；71第一固定桿；72第二固定桿；73第三固定桿；8防碰裝置。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種防碰裝置，該防碰裝置的結構設計能夠防止托架受到損壞，進而提高其使用壽命。此外，本發(fā)明另一個核心為提供一種包括該種防碰裝置的物料搬運機械。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖4、圖5和圖6，圖4為本實用新型一種實施例中防碰裝置的結構示意圖； 圖5為圖4中A-A向的剖視圖；圖6為圖4中B-B向的剖視圖。在一種實施例中，如圖4所示，本實用新型所提供的防碰裝置，用于物料搬運機械，所述物料搬運機械包括臂架1 ；所述防碰裝置包括繩索2、托架3和報警開關4 ；繩索2 的一端固定于臂架1的一端上，其另一端與固定于臂架1另一端上的報警開關4連接；托架 3設于臂架1上，并支撐繩索2 ；具體地，托架3的外端部設有通孔，繩索2穿過該通孔。進一步地，如圖4和圖5所示，托架3進一步與臂架1旋轉連接，以便繩索2受到撞擊后緩沖其對托架3的作用力。當繩索2受到撞擊后，繩索2拉動報警開關4報警；同時， 托架3在繩索2的作用下繞臂架1發(fā)生旋轉，因而能夠緩沖繩索2對托架3的作用力，防止托架3由于受力過大而折斷，或防止托架3由于受力過大使得其與臂架1的之間的連接部位發(fā)生斷裂，從而提高了防碰裝置的使用壽命。需要說明的是，上述技術方案對于托架3在哪個平面內發(fā)生旋轉不作限制，該托架3無論在哪個平面內發(fā)生旋轉，只要能夠在受到繩索2的作用力時，能夠發(fā)生旋轉從而緩沖繩索2對其的作用力，就應該在本發(fā)明的保護范圍之內。具體地，可以具體設定該托架3所在的旋轉平面。比如，請同時參考圖4和圖5， 托架3可以進一步在垂直于臂架1的延伸方向的平面內與臂架1旋轉連接。該種結構設計的受力結構較為合理，并使得托架3的穩(wěn)定性得以提高。需要說明的是，在圖4中，箭頭線 C延伸的方向代表著臂架1的延伸方向。如圖4所示，當繩索2過長時，其會由于重力作用而下垂；鑒于此，如圖5所示，所述防碰裝置可以還包括彈性部件5，彈性部件5的一端固定于臂架1上，其另一端與托架3 的外端部連接。顯然，該種結構設計能夠防止繩索2下垂。并且由于采用可以伸縮的彈性部件5拉住托架3，因而當繩索2受到撞擊時，在繩索2的作用下，托架3仍然可以旋轉，從而緩沖繩索2對托架3的作用力。同時，由于彈性部件5的彈力對托架3旋轉形成的反作用力，因而也可以緩沖其他臂架或外物對繩索2造成的撞擊。在繩索2未受到撞擊時，亦即繩索2靜止時，如圖5所示，托架3進一步向下傾斜。 當繩索2受到a箭頭所示方向的撞擊時，托架3可以向下旋轉，當繩索2受到b箭頭所示方向的撞擊時，托架3可以向上旋轉，當繩索2受到c箭頭所示方向的撞擊(水平方向的撞擊)時，托架3可以向下旋轉；由此可知，繩索2無論受到哪個方向的撞擊，均可以實現(xiàn)托架 3的旋轉，進而避免對托架3造成損壞。進一步地，如圖5所示，臂架1包括相對設置的第一側板11和第二側板12，托架3的內端部進一步通過銷軸旋轉連接于第一側板11上。該種結構設計非常方便地實現(xiàn)了托架3與臂架1之間的旋轉連接，并且結構比較簡單，制造成本較低。此外，如圖5所示，彈性部件5的一端可以固定于第二側板12上。該種結構設計可以使得彈性部件5的伸縮性能能夠得到充分發(fā)揮，并且結構比較簡單，制造成本較低。在上述任一種技術方案的基礎上，還可以作出進一步改進。比如，請同時參考圖4和圖6，所述防碰裝置還包括改向輪，所述改向輪通過固定桿連接于臂架1上 ’繩索2進一步繞過所述改向輪以平行于臂架2延伸方向的方式連接于報警開關上。改向輪的結構設計，可以便于繩索2改變方向，從而方便繩索2以平行于臂架 1的延伸方向的方式連接于報警開關4上。需要說明的是，上述實施例對于報警開關4的位置不作限制，同時對于改向輪的數(shù)量和設置位置也不作限制；無論報警開關4設于何種位置，也無論改向輪的數(shù)量具有多少和設置在何種位置，只要最終能夠使得繩索2以平行于臂架1的延伸方向的方式連接于報警開關4上，就均應該在本發(fā)明的保護范圍之內。具體地，報警開關4可以設于臂架1的第二側板12上，具體地，報警開關4通過第三固定桿73設于第二側板12上；在此基礎上，改向輪的數(shù)量可以為兩個，包括第一改向輪 61和第二改向輪62 ；如圖6所示，第一改向輪61通過第一固定桿71設于第一側板11上， 第二改向輪62通過第二固定桿72設于第二側板12上 ’繩索2依次繞過第一改向輪61和第二改向輪62與報警開關4連接。顯然，該種結構設計非常方便的實現(xiàn)了繩索2以平行于臂架2的延伸方向的方式連接于報警開關4上的目的。需要說明的是，為了使得繩索2以平行于臂架1的延伸方向的方式連接于報警開關4上，第二改向輪62和報警開關4伸出于臂架1的距離需要相等。由于第二改向輪62 設于第二固定桿72的端部，報警開關4設于第三固定桿73的端部，在此基礎上，為了使得第二改向輪62和報警開關4伸出于臂架1的距離相等，第二固定桿72和第三固定桿73的長度需要相等或大體相等。此外，當報警開關4也設于第一側板11上時，此時，由于報警開關4與繩索2均設于臂架1的同側，因而此時改向輪的數(shù)量可以為一個，繩索2繞過該改向輪直接連接于報警開關4上，也可以實現(xiàn)上述繩索2以平行于臂架2的延伸方向的方式連接于報警開關4上的目的。具體地，在上述具有改向輪的技術方案中，還可以作出進一步改進。比如，所述改向輪進一步通過球鉸接頭鉸接于其所在的固定桿上。球鉸接頭可以使得改向輪相對于固定桿實現(xiàn)任意方向的旋轉，因而當繩索2由于受到撞擊發(fā)生運行軌跡改變時，在繩索2的作用下，改向輪隨之發(fā)生旋轉，使得繩索2以合理的輸入角度繞過改向輪，避免繩索2與改向輪之間由于輸入角度不合理而導致較大的摩擦力，進而避免影響繩索2對報警開關4的拉動作用。具體地，第一改向輪61可以通過所述球鉸接頭鉸接于第一固定桿71上，第二改向輪 62通過所述球鉸接頭固定于第二固定桿72上。需要說明的是，本發(fā)明對于所述防碰裝置用于何種物料搬運機械上，不作限制。任一種具有臂架的物料搬運機械，只要為了防止臂架相互碰撞，均可以采用本發(fā)明提供的防
碰裝置。此外，本發(fā)明還提供一種物料搬運機械，具體地，請參考圖7和圖8，圖7為本實用
6新型一種實施例中物料搬運機械的結構示意圖；圖8為圖7中物料搬運機械的俯視圖。如圖7和圖8所示，該物料搬運機械包括臂架1，如圖8所示，臂架1上設有防碰裝置8，并且在臂架1的兩側均可以設有防碰裝置8 ；該防碰裝置8具體可以為上述任一種技術方案中的防碰裝置；該物料搬運機械的其他部分，可以參照現(xiàn)有技術，本文不再展開。具體地，該物料搬運機械可以為斗輪機，當然也可以為其他類型的具有臂架的物料搬運機械。以上對本實用新型所提供的物料搬運機械及其防碰裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種防碰裝置，用于物料搬運機械，所述物料搬運機械包括臂架(1)；所述防碰裝置包括繩索O)、托架(3)和報警開關；所述繩索O)的一端固定于所述臂架(1)的一端上，其另一端與固定于所述臂架(1)另一端上的所述報警開關(4)連接；所述托架(3)設于所述臂架(1)上，并支撐所述繩索O)；其特征在于，所述托架(3)進一步與所述臂架(1)旋轉連接，以便所述繩索( 受到撞擊后緩沖其對托架(3)的作用力。
2.如權利要求1所述的防碰裝置，其特征在于，所述托架(3)在垂直于所述臂架(1)的延伸方向的平面內與所述臂架(1)旋轉連接。
3.如權利要求1所述的防碰裝置，其特征在于，所述防碰裝置還包括彈性部件(5)，所述彈性部件(5)的一端固定于所述臂架(1)上，其另一端與所述托架(3)的外端部連接。
4.如權利要求3所述的防碰裝置，其特征在于，所述臂架(1)包括第一側板(11)，所述托架(3)的內端部進一步通過銷軸旋轉連接于所述第一側板(11)上。
5.如權利要求4所述的防碰裝置，其特征在于，所述臂架(1)還包括與所述第一側板(11)相對設置的第二側板(12)，所述彈性部件(5)的一端固定于所述第二側板(1 上。
6.如權利要求1至5任一項所述的防碰裝置，其特征在于，所述防碰裝置還包括改向輪，所述改向輪通過固定桿連接于所述臂架(1)上；所述繩索( 進一步繞過所述改向輪以平行于所述臂架(1)的延伸方向的方式連接于所述報警開關(4)上。
7.如權利要求6所述的防碰裝置，其特征在于，所述報警開關(4)連接于所述臂架(1) 的第二側板(1 上；所述改向輪的數(shù)量為兩個，包括設于所述第一側板(11)上的第一改向輪(61)及設于所述第二側板(1 上的第二改向輪(62)，所述繩索( 依次繞過二者連接于所述報警開關(4)上。
8.如權利要求7所述的防碰裝置，其特征在于，所述第一改向輪(61)進一步通過第一固定桿(71)連接于所述第一側板(11)上，所述第二改向輪(6 通過第二固定桿(72)連接于所述第二側板(1 上，所述報警開關(4)通過第三固定桿(7 連接于所述第二側板(12)上。
9.如權利要求7至8任一項所述的防碰裝置，其特征在于，所述改向輪進一步通過球鉸接頭鉸接于其所在的固定桿上。
10.一種物料搬運機械，包括臂架(1)，所述臂架(1)上設有防碰裝置；其特征在于，所述防碰裝置為權利要求1至9任一項中的防碰裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種防碰裝置，用于物料搬運機械，所述物料搬運機械包括臂架(1)；所述防碰裝置包括繩索(2)、托架(3)和報警開關(4)；所述繩索(2)的一端固定于所述臂架(1)的一端上，其另一端與固定于所述臂架(1)另一端上的所述報警開關(4)連接；所述托架(3)設于所述臂架(1)上，并支撐所述繩索(2)；所述托架(3)進一步與所述臂架(1)旋轉連接，以便所述繩索(2)受到撞擊后緩沖其對托架(3)的作用力。該防碰裝置的結構設計能夠防止托架(3)受到損壞，進而提高其使用壽命。此外，本實用新型還公開了一種包括該種防碰裝置的物料搬運機械。
文檔編號B65G43/00GK202152212SQ20112021585
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者封國興, 李翠英, 魯海浪 申請人:三一集團有限公司