專利名稱：一種全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于化工、制藥等行業(yè)的粉料閥口袋全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線。
背景技術：
目前國內(nèi)化工、醫(yī)藥等領域，粉料的包裝多采用單機包裝，尤其是鈦白粉行業(yè)大多采用閥口袋的單機包裝。工作時由都是人工上袋，然后自動計量，計量結(jié)束袋子翻轉(zhuǎn)落下， 直接砸在輸送機上，污染特別嚴重，工人每天在塵霧繚繞中工作，勞動強度較大，粉塵直接危害工人的身體健康，工作效率也較低。國內(nèi)的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線多數(shù)為敞口袋的包裝，還沒有全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線應用于細粉料(如鈦白粉)的閥口袋的包裝；同時由于包裝現(xiàn)場空間條件的限制等的特殊要求，現(xiàn)有的閥口袋包裝機、倒袋機、輸送機裝置不能滿足生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線，實現(xiàn)粉體閥口袋的自動推袋、倒袋、轉(zhuǎn)袋。本實用新型的設計可用于10-50公斤閥口袋包裝的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線?？稍诹鶄€(甚至更多個)工位同時包裝，采用電氣檢測開關進行邏輯控制，防止料袋輸送過程中的干涉，實現(xiàn)全自動包裝碼垛。本實用新型設計的包裝碼垛生產(chǎn)線的應用可有效地防止污染，改善工作環(huán)境，極大地提高包裝效率。本實用新型的生產(chǎn)線主要由閥口袋包裝機、倒袋輸送機、皮帶輸送機、控制系統(tǒng)等部分組成。該生產(chǎn)線進一步還包括重檢機、整形機、取袋輸送機、機器人、垛盤倉、垛盤輸送機等單機。本實用新型閥口袋包裝機推袋形式的改進，采用推料氣缸直接帶動推料板并加振動電機振動的方式推袋，同以往的翻袋形式相比減少了粉塵污染，提高了袋裝的容積率。本實用新型倒袋輸送機的改進，采用了導向桿、調(diào)整斜板、導向輥筒、導向滑板、連接斜板等結(jié)構，保證了包裝機推送過來的料袋實現(xiàn)柔性倒袋，防止粉塵溢出，且倒袋位置準
確可靠。本實用新型的另一改進是在皮帶輸送機上增加了可調(diào)節(jié)高度及位置的轉(zhuǎn)向輥，通過調(diào)節(jié)輥的高度及前后的距離，使料袋準確的旋轉(zhuǎn)90°后輸送，有效防止料袋輸送過程中產(chǎn)生歪袋、夾袋現(xiàn)象。本實用新型的更進一步的改進就是電氣控制部分，在皮帶輸送機上安裝檢測開關對輸送機上有無進行料袋檢測，PLC程序控制并對數(shù)據(jù)進行處理，防止料袋六工位(或多工位)包裝輸送時料袋干涉。特別適合全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線。本實用新型經(jīng)閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線現(xiàn)場應用后認為該裝置設計合理，工藝簡單，結(jié)構緊湊，自動化程度高，應用效果好。在粉料閥口袋全自動包裝碼垛行業(yè)可廣泛應用。

圖1 本實用新型的閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線示意圖；圖2 倒袋輸送機裝置示意圖；圖3A:倒袋輥筒俯視圖；圖;3B 倒袋輥筒側(cè)視圖；圖4 閥口袋包裝機推袋裝置示意圖；圖5 閥口袋全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線上的自動推袋、倒袋、轉(zhuǎn)袋裝置。附圖標記的簡要說明1-閥口袋包裝機；2-倒袋輸送機；3-皮帶輸送機；4-電控柜；5-輸送機；6_調(diào)整斜板；7-導向輥滑板；8-導向輥筒；9-連接斜板；10-導向桿支柱；11-導向桿；12-轉(zhuǎn)輥； 13-支撐軸；14-透蓋；15-圓墊；16-支撐架；17-推料板；18-推料氣缸；19-平臺；20-振動電機；21-出料口 ；22-螺旋輸送機；23-螺旋輸送電機；24-支架；25-基座；26-轉(zhuǎn)動輥； 27-檢測開關；28-倒袋機輸送電機。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1-5對本實用新型做進一步說明工作時人工將閥口袋套在閥口袋包裝機4的出料口 21上，啟動包裝開關，螺旋輸送機22旋轉(zhuǎn)開始加料；加料過程中振動電機20帶動平臺19振動將物料振實，當物料達到設定的包裝值時，螺旋輸送機停止轉(zhuǎn)動，包裝結(jié)束。然后推料氣缸18帶動推料板17將料袋推出；此時倒袋輸出機2起動，自動地將料袋經(jīng)調(diào)整斜板6、導向輥筒8、導向桿11將立袋放倒；放倒后的料袋經(jīng)皮袋輸送機3上的轉(zhuǎn)動輥沈?qū)⒘洗D(zhuǎn)90°后輸出。本生產(chǎn)線采用六工位包裝，在料袋由倒袋輸送機輸出時各工位輸出的料袋可能會產(chǎn)生干涉，為此在皮帶輸送機3上安裝了檢測開關27，保證料袋由倒袋輸送機2進入皮帶輸送機3時起?？煽?、可調(diào)， 滿足全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線的需求。圖1為本實用新型所在的閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線示意圖，該生產(chǎn)線主要由閥口袋包裝機、倒袋輸送機、皮帶輸送機、重檢機、整形機、取袋輸送機、機器人、垛盤倉、垛盤輸送機等單機組成。下面就本實用新型所包含的內(nèi)容詳細說明。圖4為閥口袋包裝機推袋裝置示意圖該裝置主要由推料板17、推料氣缸18、平臺19、振動電機20、出料口 21、螺旋輸送機22、螺旋輸送電機23、支架對、基座25等部分組成。推料氣缸一端連接推料板， 另一端固定在基座25上，振動電機20固定在平臺19下面，平臺19固定在支架M上。工作時螺旋輸送機22加料的同時振動電機20帶動平臺19也在振動，保證了裝袋的容積率，加料推料板17、平臺19采用不銹鋼304材質(zhì)，防止推料板和平臺與物料接觸生銹。和以往的翻板落袋方式相比，粉塵溢出少，環(huán)境污染少，有利于工人的身心健康。圖2為倒袋輸送機裝置示意圖該裝置主要由輸送機5、調(diào)整斜板6、導向輥滑板7、導向輥筒8、連接斜板9、 導向桿支柱10、導向桿11、倒袋機輸送電機觀等部分組成。調(diào)整斜板6安裝于輸送機5 上，斜板的角度可以調(diào)節(jié)。導向輥筒8通過導向輥滑板7固定在輸送機5上，導向輥筒8的
4位置通過導向滑板7進行調(diào)整。導向桿11固定在導向桿支柱10上，高度可通過螺栓進行調(diào)整。連接斜板9固定在輸送機5上，方位可通過螺栓緊固進行調(diào)節(jié)。輸送機5的高度應和圖4中的平臺高度相匹配。該裝置結(jié)構緊湊，導向桿11、導向輥筒8、導向斜板9均采用不銹鋼材質(zhì)，安全衛(wèi)生，清理方便，倒袋位置準確可靠。圖3倒袋輥筒示意圖倒袋輥筒主要由轉(zhuǎn)輥12、支撐軸13、透蓋14、圓墊15、支撐架16等部分組成。 轉(zhuǎn)輥12通過支撐軸13固定在支撐架16上，轉(zhuǎn)輥為不銹鋼焊接件，內(nèi)部有軸承，外表面拋光，保證料袋通過時轉(zhuǎn)動自如，順暢無阻力。圖5閥口袋全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線自動推袋、倒袋、轉(zhuǎn)袋裝置本裝置主要由閥口袋包裝機1、倒袋機2、皮帶輸送機3、控制系統(tǒng)等部分4組成。 推袋部分、倒袋部分上面已做詳細說明。轉(zhuǎn)袋裝置主要由皮帶輸送機3和轉(zhuǎn)動輥沈組成。 轉(zhuǎn)動輥沈詳細結(jié)構同圖3倒袋輥筒。轉(zhuǎn)動輥沈采用不銹鋼材質(zhì)，輥的高度可以調(diào)節(jié)。工作時輥與輸送機皮帶的高度差調(diào)整至20-60mm為佳，否則料袋輸送過程中會產(chǎn)生歪袋、夾袋現(xiàn)象。轉(zhuǎn)袋裝置上安裝了檢測開關27，當六個(或多個)工位同時包裝時，采用電氣檢測開關進行邏輯控制，防止料袋輸送過程中的干涉，實現(xiàn)全自動包裝碼垛。本裝置的應用可有效地防止污染，改善工作環(huán)境，減輕了工人的勞動強度，極大地提高包裝效率。該裝置可廣泛應用于10-50公斤閥口袋包裝的全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線。
權利要求1.一種全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線，主要由閥口袋包裝機、倒袋輸送機、皮帶輸送機和控制系統(tǒng)組成，其中所述的閥口袋包裝機采用推料氣缸帶動推料板，并通過振動電機振動推袋；所述的倒袋輸送機包括導向桿、調(diào)整斜板、導向輥筒、導向滑板和連接斜板；所述的皮帶輸送機設置可調(diào)節(jié)高度和位置的轉(zhuǎn)向輥；所述的控制系統(tǒng)包括在皮帶輸送機上安裝的檢測開關，該檢測開關檢測皮帶輸送機上有無進行料袋，以及防止料袋工位包裝輸送時料袋干涉的PLC程序控制。
2.如權利要求1所述的全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線還包括重檢機、整形機、取袋輸送機、機器人、垛盤倉和垛盤輸送機。
專利摘要本實用新型提供了一種全自動閥口袋包裝碼垛生產(chǎn)線。主要由閥口袋包裝機、倒袋機、皮帶輸送機、控制系統(tǒng)組成。在閥口袋包裝機上采用了氣動推袋和振實機構，保證了細粉物料灌裝時物料填充充分，計量準確；倒袋機采用斜板及導向輥筒，將水平推出的袋子緩慢放倒，減少了粉塵污染；輸送機上安裝轉(zhuǎn)向輪，保證袋子準確實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)。與閥口袋包裝機翻轉(zhuǎn)落袋方式相比，本實用新型減少了粉塵的溢出量和袋的破損率，計量準確，極大地降低了粉塵污染，改善了工作環(huán)境，保證了操作者身心健康。另外在控制方面本生產(chǎn)線集緩停和倒袋于一體，縮短了等待時間，減輕工人的勞動強度，提高了包裝效率。
文檔編號B65G47/248GK202201477SQ20112022494
公開日2012年4月25日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者于萍, 劉卓, 孔維亮, 尹建剛, 張懋, 才華, 溫遠濤, 王麗敏, 胡守海, 范衛(wèi)東, 趙洪霞, 趙琦, 高洪亮 申請人:藍星(北京)化工機械有限公司, 藍星沈陽輕工機械設計研究所