粉條自動包裝機夾袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及粉條自動生產領域中的設備，特別是一種粉條自動包裝機夾袋裝置。
【背景技術】
[0002]粉絲在生產成成品后，易彎曲，具有一定撓性，且易互相纏繞?，F(xiàn)有技術中，均采用人工包裝，整個操作流程包括取袋、稱重、剪齊、封口和裝箱，操作過程中占用面積大，工作效率低。目前，市場上還沒有針對粉條進行全自動包裝的設備。
[0003]其中存在的技術難題就在于粉絲容易纏繞，互相之間不易滑動，而且粉絲具有撓性，在粉絲的端頭容易翹曲，自動裝袋較為困難。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種粉條自動包裝機夾袋裝置，可以在不同工位，根據包裝需要設置包裝袋的開口大小。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種粉條自動包裝機夾袋裝置，包括轉盤，在轉盤上設有多個與工位相對應的夾袋裝置，所述的夾袋裝置由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧，在夾體上設有凸輪面，還設有與凸輪面接觸的固定的凸輪軌道，所述的凸輪軌道與各個工位相對應地設有外圍段和內圍段，外圍段的直徑大于內圍段的直徑。
[0006]所述的工位包括取袋工位、撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位對應凸輪軌道的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋繃緊；
撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位和切粉工位對應凸輪軌道的內圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋松弛。
[0007]所述的夾體中，活動夾與固定夾滑動連接，固定夾通過連接座與凸輪座連接，凸輪座的一端與旋轉柱樞接，另一端為自由端，凸輪座的一個側面設有與凸輪軌道接觸的凸輪面。
[0008]活動夾與固定夾之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿。
[0009]活動夾與固定夾之間通過拉簧桿連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿，以使常態(tài)下活動夾與固定夾之間處于夾緊狀態(tài)，在活動夾上設有推桿，在部分工位還設有推擋裝置，以驅動活動夾尚開固定夾。
[0010]所述的轉盤上設有分度柱銷，分度驅動臂與分度驅動機構和升降驅動機構連接，以驅動分度驅動臂在撐袋工位和撐袋工位的上一個工位之間往復擺動，分度驅動臂上設有卡槽，以在往一個方向擺動時卡住分度柱銷并驅動轉盤旋轉。
[0011 ] 在撐袋工位設有真空撐袋裝置，在分度驅動臂上設有輔助撐袋夾。
[0012]在裝粉工位，夾袋裝置上方設有進料斗，夾袋裝置下方設有抖動板；
抖齊工位位于裝粉工位的下一個工位，抖齊工位位于夾袋裝置的下方設有抖動板； 所述的抖動板與伸縮裝置連接。
[0013]在切斷裝置，夾袋裝置上方設有切斷裝置，夾袋裝置下方設有抖動板。
[0014]在取袋工位設有取袋機械臂；
在取袋工位和卸料工位均設有推擋裝置，所述的推擋裝置中，主動立柱通過四邊形機構與推塊連接，推塊與夾袋裝置的推桿接觸，推擋裝置上還設有推板。
[0015]本發(fā)明提供的一種粉條自動包裝機夾袋裝置，通過相對設置的夾體，并在夾體之間設置拉簧，且在夾體上設置凸輪面和固定的凸輪軌道相配合，從而控制夾體之間的距離，由此實現(xiàn)在不同的工位控制開袋袋口的大小。本發(fā)明大幅簡化了執(zhí)行機構的結構，且機械動作可靠性高，不易損壞。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的俯視結構示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中夾袋裝置的局部放大俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中夾袋裝置與推擋裝置配合時開啟的仰視示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口繃直時的俯視示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中裝粉工位的立面示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明中切粉工位的立面示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中封口工位的立面示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中卸料工位的立面示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明的立體示意圖。
[0026]圖中:取袋工位I，取袋機械臂101，儲袋架102，打碼工位2，撐袋工位3，真空撐袋裝置31，裝粉工位4，進料斗41，抖齊工位5，抖動板51，伸縮裝置52，切粉工位6，切斷裝置61，封口工位7，封口裝置71，卸料工位8，推擋裝置81，四邊形機構811，主動立柱812，推板813，推塊814，轉盤9，夾袋裝置901，活動夾9011，固定夾9012，拉簧桿9013，導桿9014，連接座9015，凸輪座9016，旋轉柱9017，凸輪面9018，推桿9019，拉簧9020，分度驅動臂902，輔助撐袋夾903，分度柱銷904，凸輪軌道10，包裝袋11，粉絲12。
【具體實施方式】
[0027]如圖1~10中，一種粉條自動包裝機夾袋裝置，包括可旋轉的轉盤9，轉盤9上設有多個分度柱銷904，分度柱銷904的數量與工位相對應，分度驅動臂902與分度驅動機構，例如凸輪分割器和升降驅動機構例如氣缸或曲柄滑塊機構連接，以驅動分度驅動臂902在撐袋工位3和撐袋工位3的上一個工位之間往復擺動，在止點位置由升降驅動機構驅動分度驅動臂902升降，分度驅動臂902上設有卡槽，以在往一個方向擺動時下降卡住分度柱銷904并驅動轉盤9旋轉，到達止點后分度驅動臂902上升脫離分度柱銷904，擺動回位。
[0028]在轉盤9上設有多個與工位相對應的夾袋裝置901，所述的夾袋裝置901由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧9020，在夾體上設有凸輪面9018，還設有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道10，所述的凸輪軌道10與各個工位相對應地設有外圍段和內圍段，外圍段的直徑大于內圍段的直徑。如圖4中所示，當包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，外圍段使兩個夾體之間分開。具體的，當轉盤9旋轉時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉柱9017旋轉，從而使兩個夾體分開，夾持在兩個夾體之間的包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)。當夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的內圍段接觸，在拉簧9020的作用下，兩個夾體互相靠近，從而使包裝袋11袋口處于彎曲狀態(tài)，便于使袋口張開更大的開度。
[0029]優(yōu)選的方案中，如圖1中，所述的工位依次包括取袋工位1、打碼工位2、撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5、切粉工位6、封口工位7和卸料工位8，其中取袋工位1、打碼工位
2、封口工位7和卸料工位8對應凸輪軌道10的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋11繃緊；
如圖1中，撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5和切粉工位6對應凸輪軌道10的內圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋11松弛，包裝袋11的袋口可以張開。
[0030]如圖3中，所述的夾體中，活動夾9011與固定夾9012滑動連接，通過活動夾9011與固定夾9012之間的夾緊和張開來夾持或卸下包裝袋11。固定夾9012通過連接座9015與凸輪座9016連接，凸輪座9016的一端與旋轉柱9017樞接，另一端為自由端，凸輪座9016的一個側面設有與凸輪軌道10接觸的凸輪面9018。轉盤9的轉動使凸輪面9018與固定的凸輪軌道10滑動接觸，由凸輪面9018帶動凸輪座9016繞旋轉柱9017旋轉。使夾體之間分開或靠近。
[0031 ] 可選的方案中，活動夾9011與固定夾9012之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾9011與固定夾9012之間還設有導桿9014。
[0032]另一可選的方案如圖3、9中所示，活動夾9011與固定夾9012之間通過拉簧桿9013，活動夾9011與固定夾9012之間還設有導桿9014，以使常態(tài)下活動夾9011與固定夾9012之間處于夾緊狀態(tài)，在活動夾9011上設有推桿9019，在部分工位，例如取袋工位I和卸料工位8還設有推擋裝置81，由推擋裝置81的動作以驅動活動夾9011離開固定夾9012。
[0033]優(yōu)選的方案如圖1、3、9中，在取袋工位I和卸料工位8均設有推擋裝置81，所述的推擋裝置81中，主動立柱812通過四邊形機構811與推塊814連接，推塊81