專利名稱：同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化流水線各工序間連續(xù)傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)獨(dú)立傳送設(shè)備單元可實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)或多點(diǎn)同步居中夾緊的同時(shí)提供直線傳送動(dòng)力，更適用于多個(gè)傳送設(shè)備單元串聯(lián)使用的流水線。用于在自動(dòng)化流水線上，能自動(dòng)同步居中夾緊盒子式結(jié)構(gòu)工件，同時(shí)提供連續(xù)傳送直線動(dòng)力的傳送設(shè)備，在自動(dòng)化流水線上通過(guò)PlC編程自動(dòng)輔助各工位設(shè)備完成相應(yīng)的斷面沖孔、施膠、加強(qiáng)筋固定、點(diǎn)焊、焊接、壓鉚、裝配等工序內(nèi)容，具備同步居中精度高，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本合理等優(yōu)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
[0002]目前在自動(dòng)化流水線上夾緊盒子式結(jié)構(gòu)工件的連續(xù)傳送設(shè)備單元，一般包括固定支架、固定支架上部的工作臺(tái)、工件傳送機(jī)構(gòu)和居中夾緊機(jī)構(gòu)組成。其中工件傳送機(jī)構(gòu)和居中夾緊機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，其運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間是其各部份運(yùn)動(dòng)時(shí)間之和。工件傳送機(jī)構(gòu)由非連續(xù)推拉式結(jié)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立的推拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。常用的結(jié)構(gòu)如絲桿絲杠式、鏈輪式、齒輪齒條式，其缺點(diǎn)，傳動(dòng)銜接處出現(xiàn)停頓，有慣性沖擊，需要再增加夾緊松開(kāi)工件等動(dòng)作及時(shí)間，推拉機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)部分空行程的運(yùn)動(dòng)，并且自動(dòng)線工件傳送銜接處易產(chǎn)生不必要的停頓和剛性沖擊，造成自動(dòng)線傳送穩(wěn)定性下降，傳送效率低下。同步居中夾緊機(jī)構(gòu)為單點(diǎn)的獨(dú)立機(jī)械同步居中裝置，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步居中夾緊時(shí)控制難度大成本高。目前的自動(dòng)化流水線存在運(yùn)行穩(wěn)定性差，傳送效率低，制造成本高等缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足之處提出的一種同步居中精度高，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳送穩(wěn)定性好的同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元。單個(gè)獨(dú)立的傳送設(shè)備可實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)或多點(diǎn)同步居中夾緊的同時(shí)提供直線傳送動(dòng)力，更適用于多個(gè)傳送設(shè)備單元串聯(lián)使用。通過(guò)Plc編程自動(dòng)輔助各工位設(shè)備完成相應(yīng)的斷面沖孔、施膠、加強(qiáng)筋固定、 點(diǎn)焊、焊接、壓鉚、裝配等工序內(nèi)容，對(duì)提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和效率，降低產(chǎn)品的加工成本等方面效果顯著，具備同步居中精度高，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本合理等優(yōu)點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元，包括固定支架、支架上部的工作臺(tái)面、工件傳送機(jī)構(gòu)和工件居中夾緊機(jī)構(gòu)；其中，工件居中夾緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分；其特征在于所述的工件居中夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部分包括由滑塊、滑軌組成的滑塊組件、同步居中機(jī)構(gòu)的支架和直線傳動(dòng)支架，且同側(cè)滑塊之間設(shè)有包膠滾輪組；工件傳送機(jī)構(gòu)為由帶減速器的變頻調(diào)速電機(jī)或伺服電機(jī)、傳送帶、 漲緊輪、直線傳動(dòng)支架和防護(hù)罩構(gòu)成的直線傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工件居中夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)或二側(cè)，直線傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶呈“S”型從包膠滾輪連接的傳動(dòng)輪之間環(huán)繞，并形成封閉的環(huán)狀。其特征是工件傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶呈“S”型從包膠滾輪連接的傳動(dòng)輪之間環(huán)繞，并形成封閉的環(huán)狀。通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)包膠滾輪組做等角速度圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)同步居中夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，將包膠滾輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的環(huán)狀傳送帶可以是同步帶、鏈條、皮帶或鋼絲帶，通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將包膠滾輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的直線運(yùn)動(dòng)。[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的同步居中夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)力部分為一套氣缸或電機(jī)；傳動(dòng)部分包括一套傳動(dòng)輪、傳送帶、漲緊機(jī)構(gòu)和同步居中機(jī)構(gòu)支架；執(zhí)行部分包括同步居中機(jī)構(gòu)的支架和二組或二組以上的滑塊、滑軌、直線傳動(dòng)支架。其特點(diǎn)為一套動(dòng)力部分和一套傳動(dòng)部分同時(shí)控制二組或二組以上執(zhí)行部分做同步居中夾緊運(yùn)動(dòng)。[0007]本實(shí)用新型的同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制傳送帶實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)包膠滾輪組實(shí)現(xiàn)等速圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)同步居中夾緊工件時(shí)帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。盒子式結(jié)構(gòu)工件傳送到工作臺(tái)面指定位置時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，由Plc程序控制同步居中夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分如氣缸直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)鋼絲輪做圓周循環(huán)移動(dòng)，固定在鋼絲輪兩側(cè)鋼絲繩上的各組同步居中機(jī)構(gòu)的支架帶動(dòng)各組執(zhí)行部件做同步居中移動(dòng)，使直線傳動(dòng)支架的包膠滾輪組接觸并壓緊盒子式結(jié)構(gòu)工件的兩個(gè)側(cè)面，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)工件做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)或多點(diǎn)同步居中夾緊，且在同步居中夾緊時(shí)追加使工件直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，無(wú)需其它再夾緊和松開(kāi)工件等多余動(dòng)作，并為工件運(yùn)動(dòng)提供足夠的啟動(dòng)和停止加速度，解決目前工件傳送銜接處易產(chǎn)生不必要的停頓和剛性沖擊等技術(shù)難題。[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的連續(xù)傳送設(shè)備單元，匹配居中同步夾緊機(jī)構(gòu)與安裝在兩側(cè)的連續(xù)傳送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的關(guān)系，可以選擇一側(cè)帶動(dòng)力(工件直線傳送機(jī)構(gòu)單元) 和另一側(cè)不帶動(dòng)力(不帶動(dòng)力的滾輪組成的滾動(dòng)單元)形式，也可以選擇兩側(cè)均帶動(dòng)力形式，還可以選擇多組同步居中夾緊機(jī)構(gòu)和多組連續(xù)傳送動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)組成。滿足不同客戶， 不同產(chǎn)品，不同產(chǎn)能的自動(dòng)化流水線整體要求，同時(shí)滿足各加工單元的整體循環(huán)時(shí)間要求、 穩(wěn)定性和成本等要求。[0009]本實(shí)用新型適用于以下材料加工不銹鋼、彩涂板和無(wú)油冷軋鋼板，板厚小于等于2. Omm鈑金件，主要用于盒子式結(jié)構(gòu)工件，如電梯轎壁、廳門、轎門、各種門等產(chǎn)品加工自動(dòng)化流水線的居中傳送設(shè)備單元部分，并輔助自動(dòng)化流水線各工序設(shè)備完成相應(yīng)的端面沖孔、施膠、加強(qiáng)筋固定、點(diǎn)焊、焊接、壓鉚、裝配等工序要求。


圖11是圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖12是圖11的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1同步居中夾緊機(jī)構(gòu)若選擇3組滑塊組居中夾緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0022]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。[0023]實(shí)施例1如圖1至圖9所示。其中，實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。本實(shí)用新型同步居中夾緊連續(xù)傳送設(shè)備單元由滑塊組件1、產(chǎn)品示意2、直線傳送機(jī)構(gòu)3、同步居中夾緊機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)面5、固定支架6構(gòu)成。工作臺(tái)面5為帶萬(wàn)向球的工作臺(tái)面。本實(shí)用新型適用于以下材料加工不銹鋼、彩涂板和無(wú)油冷軋鋼板，板厚小于等于2. Omm鈑金件。本實(shí)用新型提供產(chǎn)品自動(dòng)同步居中并連續(xù)高速輸送工件功能，按工序要求進(jìn)行啟動(dòng)和停止功能，配合工序自動(dòng)完成必要的沖壓、焊接、壓鉚、施膠和裝配等工序內(nèi)容。[0024]實(shí)施例1的工件傳送機(jī)構(gòu)3如圖2所示。直線傳送機(jī)構(gòu)3由直線傳動(dòng)支架7、防護(hù)罩8、減速器9的變頻調(diào)速電機(jī)10及與該電機(jī)10匹配的包膠滾輪11、漲緊輪12、雙面同步帶13和定輪14構(gòu)成，傳送帶還可以是同步帶、鏈條、皮帶或鋼絲帶，與其對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輪為同步輪、鏈輪、皮帶輪或鋼絲輪等，雙面同步帶13呈“S”型從包膠滾輪組軸上同步輪相互之間環(huán)繞，并形成封閉的環(huán)狀，雙面同步帶13上設(shè)有調(diào)整張緊程度的漲緊輪12和定輪14。工作臺(tái)面5上面與滑塊組件1的導(dǎo)軌連接，下面與同步居中機(jī)構(gòu)輪軸23連接，作用是支撐工件并為工件提供滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。滑塊組件1為2組以上，其滑塊組件1的兩側(cè)滑塊與同步居中機(jī)構(gòu)支架22和直線傳動(dòng)支架7連接，固定支架6與地面通過(guò)膨脹螺絲固定。同步居中夾緊機(jī)構(gòu)4為工件同步居中運(yùn)動(dòng)提供夾緊力，同時(shí)夾緊力(包膠滾輪20與工件側(cè)面接觸提供摩擦力)為工件運(yùn)功和停止提供必要的加速度。(工件加速度=(氣缸夾緊力X橡膠與鐵的摩擦系數(shù)_(工件質(zhì)量X工件與萬(wàn)象球運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)))/工件質(zhì)量)。變頻調(diào)速電機(jī)10將動(dòng)力傳動(dòng)到直線分別包膠滾輪組11上，為包膠滾輪組11提供等速圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件接觸壓緊時(shí)，為工件直線運(yùn)動(dòng)和停止提供足夠加速度，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。[0025]實(shí)施例1的滾輪機(jī)構(gòu)如圖6所示。包膠滾輪20通過(guò)健15、軸21、調(diào)整墊18與同步帶輪17連接，并實(shí)現(xiàn)同角速度運(yùn)動(dòng)，軸承座19通過(guò)螺栓固定在直線傳動(dòng)支架7上。[0026]實(shí)施例1的同步居中夾緊機(jī)構(gòu)1如圖7至圖9所示。同步居中夾緊機(jī)構(gòu)3由滑塊固定支架22、多組鋼絲繩輪23、螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)M、氣缸支架25、氣缸沈、多根鋼絲27構(gòu)成。 鋼絲輪23通過(guò)軸承與固定軸連接，鋼絲輪23可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)鋼絲輪23通過(guò)一根鋼絲連接，鋼絲兩端接頭有螺紋調(diào)緊機(jī)構(gòu)M，可以調(diào)節(jié)鋼絲的漲緊力的大小。當(dāng)獨(dú)立的動(dòng)力源氣缸沈伸出移動(dòng)L距離，實(shí)現(xiàn)鋼絲輪23兩側(cè)滑塊固定支架22同時(shí)同步居中運(yùn)動(dòng)中距離2L， 并居中夾緊工件。適用于夾緊不同寬度產(chǎn)品居中定位方式，通過(guò)調(diào)整氣缸26的壓力達(dá)到夾緊產(chǎn)品的目的。所述的同步居中夾緊機(jī)構(gòu)由一套動(dòng)力系統(tǒng)和一套傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)控制2組和 2組以上執(zhí)行系統(tǒng)做同步居中夾緊同步運(yùn)動(dòng)。本結(jié)構(gòu)適用于單點(diǎn)或多點(diǎn)同步居中運(yùn)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)同樣適用于皮帶和同步帶的傳遞方式。[0027]變頻調(diào)速電機(jī)10提供動(dòng)力并調(diào)整工件移動(dòng)速度，動(dòng)力輸出輪(同步輪、鏈輪、帶輪、鋼絲輪)帶動(dòng)封閉傳送帶(同步帶、鏈條、皮帶、鋼絲帶)做連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。封閉傳送帶設(shè)定1處以上漲力調(diào)整機(jī)構(gòu)12，直線傳動(dòng)支架7和防護(hù)罩8組成，其直線分布有許多包膠滾輪11，封閉雙面同步帶13交替相鄰包膠滾輪11的同步輪17上，封閉環(huán)形雙面同步帶13做連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各包膠滾輪11實(shí)現(xiàn)同步圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接觸和壓緊工件時(shí)，帶動(dòng)工件做直線運(yùn)動(dòng)，其工件移動(dòng)的最大距離為工件長(zhǎng)度加滾輪傳送長(zhǎng)度。適合傳送薄板金折彎盒子結(jié)構(gòu)工件。[0028]工件運(yùn)動(dòng)方式有1、當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)頭部到工作臺(tái)面指定位置時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，由PlC程序控制氣缸移動(dòng)同步居中夾緊工件，同時(shí)電機(jī)傳動(dòng)工件移動(dòng)；2、當(dāng)工件尾部運(yùn)動(dòng)離開(kāi)感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置時(shí)，由Plc程序控制實(shí)現(xiàn)氣缸反向移動(dòng)工件松開(kāi)，同時(shí)電機(jī)傳動(dòng)與工件脫離；3、其它位置啟動(dòng)和停止，當(dāng)工件頭部和尾部接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)和接觸位置限位裝置時(shí)(有感應(yīng)開(kāi)關(guān))，通過(guò)PLC編程變頻調(diào)速控制工件的移動(dòng)停止位置，與機(jī)械定位塊配合使用控制工件移動(dòng)位置精度。[0029]實(shí)施例2的居中夾緊結(jié)構(gòu)如圖10至圖12所示，為3組滑塊組居中夾緊結(jié)構(gòu)。與實(shí)施例1不同的是實(shí)施例1是一組動(dòng)力和一個(gè)同步居中夾緊機(jī)構(gòu)的傳送設(shè)備，實(shí)施例2是多個(gè)組動(dòng)力和多個(gè)同步居中夾緊機(jī)構(gòu)的傳送設(shè)備。實(shí)施例2中多了 2個(gè)鋼絲輪和2根鋼絲， 但結(jié)構(gòu)與工作方式與圖7至圖9所示實(shí)施中的相同。
權(quán)利要求1.一種同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元，包括固定支架(6)、支架上部的工作臺(tái)面(5)、工件傳送機(jī)構(gòu)和工件居中夾緊機(jī)構(gòu)(4);其中，工件居中夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分；其特征在于所述的工件居中夾緊機(jī)構(gòu)(4)的執(zhí)行部分包括由滑塊、滑軌組成的滑塊組件(1)、同步居中機(jī)構(gòu)的支架(22)和直線傳動(dòng)支架(7)，且同側(cè)滑塊之間設(shè)有包膠滾輪組(11);工件傳送機(jī)構(gòu)為由帶減速器(9)的變頻調(diào)速電機(jī)(10)或伺服電機(jī)、傳送帶(13)、漲緊輪、直線傳動(dòng)支架(7)和防護(hù)罩(8)構(gòu)成的直線傳送機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在工件居中夾緊機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)或二側(cè)，直線傳送機(jī)構(gòu)(3)的傳送帶(13)呈“S”型從包膠滾輪連接的傳動(dòng)輪之間環(huán)繞，并形成封閉的環(huán)狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元，其特征是所述的環(huán)狀傳送帶是同步帶、鏈條、皮帶或鋼絲帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元，其特征是所述的同步居中夾緊機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)力部分為一套氣缸(26)或電機(jī)；傳動(dòng)部分包括一套傳動(dòng)輪 (23)、傳送帶(27)、漲緊機(jī)構(gòu)(24)和同步居中機(jī)構(gòu)支架(22);執(zhí)行部分包括同步居中機(jī)構(gòu)支架(22)和二組或二組以上的滑塊、滑軌、直線傳動(dòng)支架(7)。
專利摘要本實(shí)用新型同步居中夾緊連續(xù)自動(dòng)線傳送設(shè)備單元。屬于自動(dòng)線連續(xù)傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有自動(dòng)線傳送單元存在運(yùn)行穩(wěn)定性差，傳送效率低的問(wèn)題。它的主要結(jié)構(gòu)由同步居中夾緊機(jī)構(gòu)和直線傳送機(jī)構(gòu)組成。同步居中夾緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分包括二組或二組以上的滑塊組件和支架，特點(diǎn)為一套動(dòng)力部分和一套傳動(dòng)部分同時(shí)控制二組或二組以上執(zhí)行部分做同步居中夾緊運(yùn)動(dòng)。直線傳送機(jī)構(gòu)安裝在同步居中夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)或二側(cè)，傳送帶呈“S”型從包膠滾輪組間環(huán)繞，在同步居中夾緊工件的同時(shí)提供連續(xù)傳送動(dòng)力。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好、傳送效率高的特點(diǎn)，主要用于自動(dòng)線上同步居中夾緊盒子式結(jié)構(gòu)工件的連續(xù)傳送。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202284080SQ201120351730
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者張 榮 申請(qǐng)人:張 榮