專利名稱：電子元器件送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電子元器件制造領(lǐng)域，具體是涉及一種用取料夾爪夾持電子元器件并傳遞給送料夾爪，再由送料夾爪將電子元器件送給下一制備程序作業(yè)的電子元器件送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，電子行業(yè)制造的帶有引腳的電子元器件，均需要通過檢驗主機對進行整腳導正作業(yè)、絕緣阻抗、交流耐壓、電介質(zhì)強度以及老化等項性能測試，然后自動送至檢驗分選機，依照檢測質(zhì)量而將電子元器件分級落料進入特定收集箱中，上述經(jīng)過篩選后的電子元器件再通過人工搬運至振動式自動送料機，將電子元器件輸送入貼帶機一一排列進行貼帶作業(yè)，操作過程實在不方便，耗費的人工成本較多，工作效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理的電子元器件送料裝置，其利用兩根同皮帶同時反向往復驅(qū)動取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以夾取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達到精準傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場所的機器噪音。按照本實用新型提供的技術(shù)方案電子元器件送料裝置，其特征在于它包括取料傳動機構(gòu)、送料傳動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動二者的驅(qū)動機構(gòu)；所述取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)對稱設(shè)置，分別安裝在立板的兩側(cè)，在取料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪的取料夾具缸，在送料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪的送料夾具缸，所述取料夾爪和送料夾爪正面相對且運動軌跡保持對稱。作為本實用新型的進一步改進，所述取料傳動機構(gòu)包括主動軸承座、主動軸芯、主動帶輪、被動軸承座、被動軸芯、被動帶輪、同步帶、夾具調(diào)整座和夾具固定座；所述主動軸承座固定裝配在立板側(cè)邊的主動軸承座安裝孔內(nèi)，主動軸芯裝設(shè)在主動軸承座內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，主動軸芯后端固定連接著與其同軸的主動帶輪，主動軸芯前端固定安裝夾具調(diào)整座，夾具調(diào)整座上安裝夾具固定座，所述具有取料夾爪的取料夾具缸安裝在該夾具固定座上；所述被動軸承座固定安裝在立板上，位于主動軸承座正上方，被動軸芯裝設(shè)在被動軸承座內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，被動軸芯后端固定連接著與其同軸的被動帶輪，該被動帶輪與所述的主動帶輪上套裝同步帶；所述送料傳動機構(gòu)與取料傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述具有送料夾爪的送料夾具缸安裝在送料傳動機構(gòu)上的夾具固定座上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括線性滑軌件、驅(qū)動氣缸、氣缸固定座、萬向接頭、滑臺和拉塊；線性滑軌件豎直設(shè)置在取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)中間，線性滑軌件的滑軌固定在立板上；驅(qū)動氣缸通過氣缸固定座安裝在立板上，位于線性滑軌件的正下方，驅(qū)動氣缸的活塞桿向上通過萬向接頭與滑臺連接，滑臺固定在線性滑軌件的滑塊上；所述拉塊固定在滑臺上，拉塊為長形，拉塊的兩端設(shè)有用于同步帶卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動機構(gòu)上的同步帶分別卡入固定槽內(nèi)，跟隨拉塊同步運動。作為本實用新型的進一步改進，所述拉塊兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊移動行程并起到緩沖作用的定位緩沖件，定位緩沖件通過定位座固定在立板上。優(yōu)選地，所述定位緩沖件采用軟質(zhì)PU材料制成。作為本實用新型的進一步改進，所述主動帶輪和被動帶輪的外端分別安裝有外擋片，所述被動帶輪的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片，內(nèi)擋片和外擋片用于限位同步帶。作為本實用新型的進一步改進，所述主動軸芯后端設(shè)有方槽，所述主動帶輪前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動帶輪通過一個軸向的螺栓固定在主動軸芯上。作為本實用新型的進一步改進，所述主動軸芯的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座套裝在主動軸芯上并通過一個徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動軸芯前端的固定平面上。作為本實用新型的進一步改進，所述立板上對應于線性滑軌件安裝位置處開設(shè)有滑軌定位凹槽，所述立板上對應于被動軸承座安裝位置處開設(shè)有軸承座定位凹槽。作為本實用新型的進一步改進，所述被動軸承座通過螺栓固定安裝在立板上，立板上的螺栓安裝孔設(shè)為長孔。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，其利用兩根同皮帶同時反向往復驅(qū)動取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以夾取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達到精準傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場所的機器噪音。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)分解裝配示意圖。圖3為本實用新型的具體應用情況示意圖。附圖標記說明1-立板、2-定位座、3-定位緩沖件、4-外擋片、5-主動帶輪、6_主動軸承座、7-同步帶、8-夾具調(diào)整座、9-被動軸承座、10-滑臺、11-線性滑軌件、12-拉塊、13-萬向接頭、14-氣缸固定座、15-驅(qū)動氣缸、16-夾具固定座、17-送料夾具缸、18-送料夾爪、19-取料夾具缸、20-取料夾爪、21-被動軸芯、22-內(nèi)擋片、23-被動帶輪、24-主動軸芯、25-振動盤、26-夾持式輸送裝置。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示本實用新型的電子元器件送料裝置主要包括取料傳動機構(gòu)、送料傳動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動二者的驅(qū)動機構(gòu)；所述取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)對稱設(shè)置，分別安裝在立板1的兩側(cè)，在取料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪20的取料夾具缸19，在送料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪18的送料夾具缸17，所述取料夾爪20和送料夾爪18正面相對且運動軌跡保持對稱。如圖1、圖2所示，所述取料傳動機構(gòu)主要由主動軸承座6、主動軸芯對、主動帶輪5、被動軸承座9、被動軸芯21、被動帶輪23、同步帶7、夾具調(diào)整座8和夾具固定座16組成；所述主動軸承座6裝配在立板1側(cè)邊的主動軸承座6安裝孔內(nèi)并通過螺釘固定，主動軸芯M裝設(shè)在主動軸承座6內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，主動軸芯對后端固定連接著與其同軸的主動帶輪5，主動軸芯M前端固定安裝夾具調(diào)整座8，夾具調(diào)整座8上安裝夾具固定座16，所述具有取料夾爪20的取料夾具缸19安裝在該夾具固定座16上；所述被動軸承座9固定安裝在立板1上，位于主動軸承座6正上方，被動軸芯21裝設(shè)在被動軸承座9內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，被動軸芯21后端固定連接著與其同軸的被動帶輪23，該被動帶輪23與所述的主動帶輪5上套裝同步帶7。所述主動帶輪5和被動帶輪23的外端分別安裝有外擋片4，所述被動帶輪23的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片22，內(nèi)擋片22和外擋片4用于限位同步帶7。所述主動軸芯M與主動帶輪5的連接方式如圖3所示，在主動軸芯M后端設(shè)有方槽，所述主動帶輪5前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動帶輪5通過一個軸向的螺栓固定在主動軸芯M上。所述夾具調(diào)整座8與主動軸芯M的安裝連接方式如圖3所示，在主動軸芯M的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座8套裝在主動軸芯M上并通過一個徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動軸芯M前端的固定平面上。如圖1、圖2所示，由于所述送料傳動機構(gòu)與取料傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，故此處不再贅述，所述具有送料夾爪18的送料夾具缸17安裝在送料傳動機構(gòu)上的夾具固定座16上。如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動機構(gòu)主要由線性滑軌件11、驅(qū)動氣缸15、氣缸固定座14、萬向接頭13、滑臺10和拉塊12組成；線性滑軌件11豎直設(shè)置在取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)中間，線性滑軌件11的滑軌固定在立板1上；驅(qū)動氣缸15通過氣缸固定座14安裝在立板1上，位于線性滑軌件11的正下方，驅(qū)動氣缸15的活塞桿向上通過萬向接頭13與滑臺10連接，滑臺10固定在線性滑軌件11的滑塊上；所述拉塊12固定在滑臺10上，拉塊12為長形，拉塊12的兩端設(shè)有用于同步帶7卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動機構(gòu)上的同步帶7分別卡入固定槽內(nèi)并通過螺釘緊固，跟隨拉塊12同步運動。如圖1、圖2所示，所述拉塊12兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊12移動行程并起到緩沖作用的定位緩沖件3，定位緩沖件3通過定位座2固定在立板1上。優(yōu)選地，所述定位緩沖件3采用軟質(zhì)PU材料制成。如圖2所示，為了便于線性滑軌件11和被動軸承座9的安裝定位，所述立板1上對應于線性滑軌件11安裝位置處開設(shè)有滑軌定位凹槽；所述立板1上對應于被動軸承座9安裝位置處開設(shè)有軸承座定位凹槽，被動軸承座9通過螺栓固定安裝在立板1上，立板1上的螺栓安裝孔優(yōu)選設(shè)為長孔，以使被動軸承座9可在一定范圍內(nèi)移動微調(diào)。本實用新型的具體應用情況如下如圖3所示，本實用新型設(shè)置在上一級的振動盤25和下一級的夾持式輸送裝置沈之間，取料夾爪20靠近振動盤25，用于夾持振動盤25輸送來的帶引線電子元器件，送料夾爪18靠近夾持式輸送裝置沈，用于將電子元器件傳遞給夾持式輸送裝置沈，具體動作過程為初始狀態(tài)時，取料夾爪20與送料夾爪18正面相對；驅(qū)動氣缸15啟動，驅(qū)動氣缸15的活塞桿伸出并推動拉塊12向上運動，拉塊12帶動取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)中的同步帶7運動，同時通過主動帶輪5帶動取料傳動機構(gòu)前端的取料夾具缸19及取料夾爪20和送料傳動機構(gòu)前端的送料夾具缸17及送料夾爪18進行相對方向的擺動；驅(qū)動氣缸15的活塞桿運行到上極限位置時，取料夾具缸19及取料夾爪20擺動到豎直位，取料夾具缸19控制取料夾爪20夾住振動盤25上的電子元器件的一端，此時驅(qū)動氣缸15反向運行，帶動取料夾具缸19及取料夾爪20和送料夾具缸17及送料夾爪18逆向擺動；驅(qū)動氣缸15的活塞桿運行到下極限位置時，取料夾具缸19及取料夾爪20擺動到水平位，送料夾具缸17及送料夾爪18也擺動到水平位，送料夾爪18與取料夾爪20再次正面相對，送料夾具缸17控制送料夾爪18夾住電子元器件的另一端，同時取料夾具缸19控制取料夾爪20松開電子元器件；驅(qū)動氣缸15的活塞桿再次伸出，當運行到上極限位置時，取料夾具缸19及取料夾爪20再次擺動到豎直位，取料夾爪20再夾住振動盤25上的下一個電子元器件；同時送料夾具缸17及送料夾爪18也再次擺動到豎直位，送料夾爪18上的電子元器件被夾持式輸送裝置沈夾住，送料夾具缸17控制送料夾爪18松開。如此循環(huán)，即可實現(xiàn)電子元器件的連續(xù)送料操作，在上述的動作過程中，電子元器件也實現(xiàn)了 180°翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.電子元器件送料裝置，其特征在于它包括取料傳動機構(gòu)、送料傳動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動二者的驅(qū)動機構(gòu)；所述取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)對稱設(shè)置，分別安裝在立板(1)的兩側(cè)，在取料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪(20)的取料夾具缸(19)，在送料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪(18)的送料夾具缸(17)，所述取料夾爪(20)和送料夾爪(18)正面相對且運動軌跡保持對稱。
2.如權(quán)利要求1所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述取料傳動機構(gòu)包括主動軸承座(6 )、主動軸芯(2 4 )、主動帶輪(5 )、被動軸承座(9)、被動軸芯(21)、被動帶輪(23)、同步帶(7)、夾具調(diào)整座(8)和夾具固定座(16);所述主動軸承座(6 )固定裝配在立板(1)側(cè)邊的主動軸承座(6 )安裝孔內(nèi)，主動軸芯(M )裝設(shè)在主動軸承座(6)內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，主動軸芯(24)后端固定連接著與其同軸的主動帶輪(5)，主動軸芯(24)前端固定安裝夾具調(diào)整座(8)，夾具調(diào)整座(8)上安裝夾具固定座(16)，所述具有取料夾爪(20)的取料夾具缸(19)安裝在該夾具固定座(16)上；所述被動軸承座(9)固定安裝在立板(1)上，位于主動軸承座(6)正上方，被動軸芯(21)裝設(shè)在被動軸承座(9)內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，被動軸芯(21)后端固定連接著與其同軸的被動帶輪(23)，該被動帶輪(23)與所述的主動帶輪(5)上套裝同步帶(7)；所述送料傳動機構(gòu)與取料傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述具有送料夾爪(18)的送料夾具缸(17)安裝在送料傳動機構(gòu)上的夾具固定座(16)上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括線性滑軌件(11)、驅(qū)動氣缸(15)、氣缸固定座(14)、萬向接頭(13)、滑臺(10)和拉塊(12)；線性滑軌件(11)豎直設(shè)置在取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)中間，線性滑軌件(11)的滑軌固定在立板(1)上；驅(qū)動氣缸(15)通過氣缸固定座(14)安裝在立板(1)上，位于線性滑軌件(11)的正下方，驅(qū)動氣缸(15)的活塞桿向上通過萬向接頭(13)與滑臺(10)連接，滑臺(10)固定在線性滑軌件(11)的滑塊上；所述拉塊(12)固定在滑臺(10)上，拉塊(12)為長形，拉塊(12)的兩端設(shè)有用于同步帶(7)卡入的固定槽，所述取料結(jié)構(gòu)和送料傳動機構(gòu)上的同步帶(7)分別卡入固定槽內(nèi)，跟隨拉塊(12)同步運動。
3.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述拉塊(12)兩端的上下方分別設(shè)置有用于限制拉塊(12)移動行程并起到緩沖作用的定位緩沖件(3)，定位緩沖件(3)通過定位座(2)固定在立板(1)上。
4.如權(quán)利要求3所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述定位緩沖件(3)采用軟質(zhì)PU材料制成。
5.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動帶輪(5)和被動帶輪(23)的外端分別安裝有外擋片(4)，所述被動帶輪(23)的內(nèi)端安裝有內(nèi)擋片(22)，內(nèi)擋片(22)和外擋片(4)用于限位同步帶(7)。
6.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動軸芯(24)后端設(shè)有方槽，所述主動帶輪(5)前端設(shè)有與方槽相適配的方頭，主動帶輪(5)通過一個軸向的螺栓固定在主動軸芯(24)上。
7.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述主動軸芯(24)的前端設(shè)有固定平面，夾具調(diào)整座(8)套裝在主動軸芯(24)上并通過一個徑向的鎖緊螺釘固定，鎖緊螺釘?shù)膬?nèi)端緊壓在主動軸芯(24)前端的固定平面上。
8.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述立板(1)上對應于線性滑軌件(11)安裝位置處開設(shè)有滑軌定位凹槽，所述立板(1)上對應于被動軸承座(9)安裝位置處開設(shè)有軸承座定位凹槽。
9.如權(quán)利要求2所述的電子元器件送料裝置，其特征在于所述被動軸承座(9)通過螺栓固定安裝在立板(1)上，立板(1)上的螺栓安裝孔設(shè)為長孔。
專利摘要本實用新型電子元器件送料裝置，其包括取料傳動機構(gòu)、送料傳動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動二者的驅(qū)動機構(gòu)；所述取料傳動機構(gòu)和送料傳動機構(gòu)對稱設(shè)置，分別安裝在立板的兩側(cè)，在取料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有取料夾爪的取料夾具缸，在送料傳動機構(gòu)的前端安裝著具有送料夾爪的送料夾具缸，所述取料夾爪和送料夾爪正面相對且運動軌跡保持對稱。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，其利用兩根同皮帶同時反向往復驅(qū)動取料夾爪和送料夾爪，使取料夾爪可以夾取電子元器件傳遞給送料夾爪，再通過送料夾爪將電子元器件輸送出，不僅能夠達到精準傳遞電子元器件的效果，并使生產(chǎn)流程快速穩(wěn)定，且可有效降低工作場所的機器噪音。
文檔編號B65G47/52GK202296334SQ201120353828
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者梁進卿 申請人:梁進卿