專利名稱：一種箱坯傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱箱坯傳送裝置。
背景技術(shù)：
在包裝領(lǐng)域的生產(chǎn)線中，箱坯輸送方式一直是自動(dòng)化生產(chǎn)有發(fā)展空間的區(qū)域，而本箱坯傳送裝置正是其中的一種新型方式。為了保證紙箱輸送定位準(zhǔn)確滿足生產(chǎn)線后端運(yùn)行輸送，且達(dá)到一定的速度就必須配備本箱坯傳送裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精巧的箱坯傳送裝置，以減輕在包裝行業(yè)中工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實(shí)現(xiàn)箱坯的精確定位傳送并滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求形式，補(bǔ)充包裝行業(yè)中箱坯輸送設(shè)備準(zhǔn)確性的空白區(qū)域。本實(shí)用新型技術(shù)方案為一種箱坯傳送裝置，包括機(jī)架、一根絲桿、六個(gè)張緊板、三個(gè)張緊軸、三個(gè)鏈輪、一個(gè)移動(dòng)梁、二個(gè)固定梁、二個(gè)擋箱板、三個(gè)托條、二根導(dǎo)向軸、一個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)導(dǎo)軌支撐板、一個(gè)壓板、二根短導(dǎo)向軸、一個(gè)氣缸一、一個(gè)氣缸支座、一根橫梁、二根支撐桿、三個(gè)帶座夾塊、一根圓管、二個(gè)推箱板、一個(gè)立柱、二根短軸、一個(gè)滑塊、三個(gè)單向軸承座、三個(gè)拐臂、一個(gè)壓板二、一個(gè)氣缸支座二、二根短導(dǎo)向軸二、一個(gè)氣缸二、六個(gè)連接板、三套氣缸組、三個(gè)鏈輪二、一根長(zhǎng)軸、傳感器、一個(gè)傳感器安裝座、三根鏈條，每套氣缸組由氣缸、氣缸座和Y型接頭組成，所述的機(jī)架由四個(gè)腳架、二個(gè)短支撐架、二個(gè)長(zhǎng)支撐架、二塊側(cè)板連接而成，其特征在于一根長(zhǎng)軸兩端用帶座軸承和軸承座固接在二塊側(cè)板上，一個(gè)移動(dòng)梁、二個(gè)固定梁的一端分別通過(guò)二個(gè)連接板套在長(zhǎng)軸上，二根導(dǎo)向軸分別用四個(gè)軸定位塊固接在一塊側(cè)板和與之相鄰的固定梁上；絲桿兩端用帶座軸承和軸承座固接在一塊側(cè)板和與之相鄰的固定梁上；移動(dòng)梁通過(guò)直線軸承套裝在兩根導(dǎo)向軸上及通過(guò)絲桿螺母套接在絲桿上，一個(gè)托條固定在移動(dòng)梁上，另二個(gè)托條分別固定在二個(gè)固定梁上，一個(gè)擋箱板固定在移動(dòng)梁上，另一個(gè)擋箱板安裝在另外一側(cè)板上，傳感器安裝座固定在移動(dòng)梁的擋箱板上，傳感器安裝在傳感器安裝座上；每個(gè)鏈輪二套裝在一單向軸承座上并與一轉(zhuǎn)臂緊挨套裝在一根長(zhǎng)軸上，且安裝在二個(gè)連接板之間，每個(gè)鏈輪和對(duì)應(yīng)的鏈輪二用一根鏈條連接，鏈條卡在托條上；一套氣缸組的氣缸座固接在移動(dòng)梁上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在一轉(zhuǎn)臂上，另二套氣缸組的氣缸座分別固接在固定梁上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在另二個(gè)轉(zhuǎn)臂上；一個(gè)鏈輪用滾動(dòng)軸承套裝在張緊軸上，一個(gè)張緊軸套在二個(gè)張緊板上，二個(gè)張緊板固接在移動(dòng)梁的另一端；每個(gè)固定梁的另一端分別固接另二個(gè)張緊板，另二個(gè)鏈輪分別用滾動(dòng)軸承套裝在另二根張緊軸上，另二根張緊軸并套裝在另四個(gè)張緊板上；一根橫梁兩端分別固定在二個(gè)支撐桿上，二個(gè)支撐桿固定在二塊側(cè)板上，氣缸一固定在氣缸支座上并固接在橫梁上，氣缸一的一端連接在壓板上；二根短導(dǎo)向軸用直線軸承連接在壓板上，并固接在氣缸支座上；二個(gè)推箱板分別用二個(gè)帶座夾塊套裝在一個(gè)圓管上，另一個(gè)帶座夾塊套裝在圓管上并在上述二個(gè)帶座夾塊之間，另一個(gè)帶座夾塊用彈簧連接在立柱上，二根短軸套裝在一個(gè)連接塊上并連接到立柱上，滑塊安裝在立柱底部與導(dǎo)軌套接，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支撐板上，導(dǎo)軌支撐板安裝在中間的固定梁上；氣缸二固定在氣缸支座二上，氣缸支座二固接在長(zhǎng)支撐架上，氣缸二一端連接在壓板二上，二根短導(dǎo)向軸二用直線軸承連接在壓板二上并固接在氣缸支座二上。本實(shí)用新型還包括六個(gè)張緊塊、三個(gè)張緊罩，六個(gè)張緊塊、三個(gè)張緊罩分別安裝在六個(gè)張緊板上。本實(shí)用新型還包括四個(gè)萬(wàn)向腳蹄，四個(gè)萬(wàn)向腳蹄分別安裝在四個(gè)腳架底部。本實(shí)用新型還包括一個(gè)手柄、一個(gè)把手，手柄安裝在把手上，把手安裝在立柱上。配有本實(shí)用新型的箱坯傳送裝置能在傳送箱坯時(shí)以上下搓動(dòng)的方式精確定位。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明圖I如所示，本實(shí)用新型包括四個(gè)萬(wàn)向腳蹄I、機(jī)架、二個(gè)帶座軸承4 一根絲桿6、六個(gè)張緊塊8、六個(gè)張緊板9、三個(gè)張緊軸10、三個(gè)張緊罩11、三個(gè)鏈輪12、一個(gè)移動(dòng)梁13、二個(gè)固定梁46、二個(gè)擋箱板14、三個(gè)托條15、二根導(dǎo)向軸16、四個(gè)軸定位塊17、一個(gè)導(dǎo)軌18、一個(gè)導(dǎo)軌支撐板19、一個(gè)壓板20、二根短導(dǎo)向軸21、一個(gè)氣缸一 22、一個(gè)氣缸支座23、一根橫梁24、二根支撐桿25、三個(gè)帶座夾塊26、一根圓管27、二個(gè)推箱板28、一個(gè)手柄29、一個(gè)把手30、一個(gè)立柱31、二根短軸32、一個(gè)滑塊33、三個(gè)單向軸承座34、三個(gè)拐臂35、一個(gè)壓板二 36、一個(gè)氣缸支座二 37、二根短導(dǎo)向軸二 38、一個(gè)氣缸二 39、六個(gè)連接板40、三套氣缸組(每套氣缸組由氣缸、氣缸座和Y型接頭組成)41、三個(gè)鏈輪二 42、一根長(zhǎng)軸43、傳感器、一個(gè)傳感器安裝座44、二個(gè)軸承座45、三根鏈條，所述的機(jī)架由四個(gè)腳架2、二個(gè)短支撐架3、二個(gè)長(zhǎng)支撐架5、二塊側(cè)板7連接而成，四個(gè)萬(wàn)向腳蹄I分別安裝在四個(gè)腳架2底部，一根長(zhǎng)軸43兩端用帶座軸承4和軸承座45固接在二塊側(cè)板7上，一個(gè)移動(dòng)梁13、二個(gè)固定梁46的一端分別通過(guò)二個(gè)連接板40套在長(zhǎng)軸43上，二根導(dǎo)向軸16分別用四個(gè)軸定位塊17固接在一塊側(cè)板7和與之相鄰的固定梁46上；絲桿6兩端用帶座軸承4和軸承座45固接在一塊側(cè)板7和與之相鄰的固定梁46上；移動(dòng)梁13通過(guò)直線軸承套裝在兩根導(dǎo)向軸16上及通過(guò)絲桿螺母套接在絲桿6上，一個(gè)托條15固定在移動(dòng)梁13上，另二根托條15分別固定在二個(gè)固定梁46上，一個(gè)擋箱板14固定在移動(dòng)梁13上，另一個(gè)擋箱板14安裝在另外一側(cè)板7上，傳感器安裝座44固定在移動(dòng)梁13的擋箱板14上，傳感器安裝在傳感器安裝座44上；每個(gè)鏈輪二 42套裝在一單向軸承座34上并與一轉(zhuǎn)臂35緊挨套裝在一根長(zhǎng)軸43上，且安裝在二個(gè)連接板40之間，每個(gè)鏈輪12和對(duì)應(yīng)的鏈輪二 42用一根鏈條連接，鏈條卡在托條15上；一套氣缸組41的氣缸座固接在移動(dòng)梁13上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在一轉(zhuǎn)臂35上，另二套氣缸組41的氣缸座分別固接在固定梁46上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在另二個(gè)轉(zhuǎn)臂35上；每個(gè)張緊罩11固定在二個(gè)張緊板9上，一個(gè)鏈輪12用滾動(dòng)軸承套裝在張緊軸10上,一個(gè)張緊軸10套在二個(gè)張緊板9上，二個(gè)張緊塊8分別固定在二個(gè)張緊板9上，二個(gè)張緊板9固接在移動(dòng)梁13的另一端；每個(gè)固定梁46的另一端分別固接另二個(gè)張緊板9，另四個(gè)張緊塊8分別固定在另四個(gè)張緊板9上，另二個(gè)張緊罩11分別固定在另四個(gè)張緊板9上，另二個(gè)鏈輪12分別用滾動(dòng)軸承套裝在另二根張緊軸10上，另二根張緊軸10并套裝在另四個(gè)張緊板9上；一根橫梁24兩端分別固定在二個(gè)支撐桿25上，二個(gè)支撐桿25固定在二塊側(cè)板7上，氣缸一 22固定在氣缸支座23上并固接在橫梁24上，氣缸一 22 —端連接在壓板20上；二根短導(dǎo)向軸21用直線軸承連接在壓板20上，并固接在氣缸支座23上；二個(gè)推箱板28分別用二個(gè)帶座夾塊26套裝在一個(gè)圓管27上，另一個(gè)帶座夾塊26套裝在圓管27上并在上述二個(gè)帶座夾塊26之間，另一個(gè)帶座夾塊26用彈簧連接在立柱31(彈簧在立柱內(nèi)部)上，手柄29安裝在把手30上，把手30安裝在立柱31上，二根短軸套32裝在一個(gè)連接塊上并連接到立柱31上，滑塊33安裝在立柱31底部與導(dǎo)軌18套接，導(dǎo)軌18安裝在導(dǎo)軌支撐板19上，導(dǎo)軌支撐板19安裝在中間的固定梁上；氣缸二 39固定在氣缸支座二 37上，氣缸支座二37固接在長(zhǎng)支撐架5上，氣缸二 39 —端連接在壓板二 36上，二根短導(dǎo)向軸二 38用直線軸承連接在壓板二 36上并固接在氣缸支座二 37上。配有本實(shí)用新型的一種箱坯傳送裝置能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格箱坯的傳送，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿6來(lái)調(diào)整鏈條及相關(guān)部件的間距適應(yīng)不同寬度的箱坯。 配有本實(shí)用新型的一種箱坯傳送裝置能在傳送箱坯時(shí)以上下搓動(dòng)的方式精確定位。首先箱坯放置在鏈條上，兩側(cè)分別卡在推箱板28和壓板20上，傳感器檢測(cè)到箱坯位置后，三套汽缸組41運(yùn)行使轉(zhuǎn)臂開始運(yùn)轉(zhuǎn)，箱坯開始向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)箱坯到達(dá)指定位置時(shí)，氣缸一 22動(dòng)作將第一個(gè)箱還往下壓一定距離，間隔一定時(shí)間后，氣缸二 39動(dòng)作將該箱坯往上推上述距離的兩倍，同時(shí)由于單向軸承的作用，第二個(gè)箱坯及后面的箱坯在此時(shí)間內(nèi)并沒有向前運(yùn)行，這樣第一個(gè)箱坯就和剩下的箱坯分離，達(dá)到精確定位，更有利于后續(xù)工序的運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種箱坯傳送裝置，包括機(jī)架、一根絲桿、六個(gè)張緊板、三個(gè)張緊軸、三個(gè)鏈輪、一個(gè)移動(dòng)梁、二個(gè)固定梁、二個(gè)擋箱板、三個(gè)托條、二根導(dǎo)向軸、一個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)導(dǎo)軌支撐板、一個(gè)壓板、二根短導(dǎo)向軸、一個(gè)氣缸一、一個(gè)氣缸支座、一根橫梁、二根支撐桿、三個(gè)帶座夾塊、一根圓管、二個(gè)推箱板、一個(gè)立柱、二根短軸、一個(gè)滑塊、三個(gè)單向軸承座、三個(gè)拐臂、一個(gè)壓板二、一個(gè)氣缸支座二、二根短導(dǎo)向軸二、一個(gè)氣缸二、六個(gè)連接板、三套氣缸組、三個(gè)鏈輪二、一根長(zhǎng)軸、傳感器、一個(gè)傳感器安裝座、三根鏈條，每套氣缸組由氣缸、氣缸座和Y型接頭組成，所述的機(jī)架由四個(gè)腳架、二個(gè)短支撐架、二個(gè)長(zhǎng)支撐架、二塊側(cè)板連接而成，其特征在于一根長(zhǎng)軸兩端用帶座軸承和軸承座固接在二塊側(cè)板上，一個(gè)移動(dòng)梁、二個(gè)固定梁的一端分別通過(guò)二個(gè)連接板套在長(zhǎng)軸上，二根導(dǎo)向軸分別用四個(gè)軸定位塊固接在一塊側(cè)板和與之相鄰的固定梁上；絲桿兩端用帶座軸承和軸承座固接在一塊側(cè)板和與之相鄰的固定梁上；移動(dòng)梁通過(guò)直線軸承套裝在兩根導(dǎo)向軸上及通過(guò)絲桿螺母套接在絲桿上，一個(gè)托條固定在移動(dòng)梁上，另二個(gè)托條分別固定在二個(gè)固定梁上，一個(gè)擋箱板固定在移動(dòng)梁上，另一個(gè)擋箱板安裝在另外一側(cè)板上，傳感器安裝座固定在移動(dòng)梁的擋箱板上，傳感器安裝在傳感器安裝座上；每個(gè)鏈輪二套裝在一單向軸承座上并與一轉(zhuǎn)臂緊挨套裝在一根長(zhǎng)軸上，且安裝在二個(gè)連接板之間，每個(gè)鏈輪和對(duì)應(yīng)的鏈輪二用一根鏈條連接，鏈條卡在托條上；一套氣缸組的氣缸座固接在移動(dòng)梁上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在一轉(zhuǎn)臂上，另二套氣缸組的氣缸座分別固接在固定梁上，氣缸一端固定在氣缸座上，氣缸另一端通過(guò)Y型接頭連接在另二個(gè)轉(zhuǎn)臂上；一個(gè)鏈輪用滾動(dòng)軸承套裝在張緊軸上，一個(gè)張緊軸套在二個(gè)張緊板上，二個(gè)張緊板固接在移動(dòng)梁的另一端；每個(gè)固定梁的另一端分別固接另二個(gè)張緊板，另二個(gè)鏈輪分別用滾動(dòng)軸承套裝在另二根張緊軸上，另二根張緊軸并套裝在另四個(gè)張緊板上；一根橫梁兩端分別固定在二個(gè)支撐桿上，二個(gè)支撐桿固定在二塊側(cè)板上，氣缸一固定在氣缸支座上并固接在橫梁上，氣缸一的一端連接在壓板上；二根短導(dǎo)向軸用直線軸承連接在壓板上，并固接在氣缸支座上；二個(gè)推箱板分別用二個(gè)帶座夾塊套裝在一個(gè)圓管上，另一個(gè)帶座夾塊套裝在圓管上并在上述二個(gè)帶座夾塊之間，另一個(gè)帶座夾塊用彈簧連接在立柱上，二根短軸套裝在一個(gè)連接塊上并連接到立柱上，滑塊安裝在立柱底部與導(dǎo)軌套接，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支撐板上，導(dǎo)軌支撐板安裝在中間的固定梁上；氣缸二固定在氣缸支座二上，氣缸支座二固接在長(zhǎng)支撐架上，氣缸二一端連接在壓板二上，二根短導(dǎo)向軸二用直線軸承連接在壓板二上并固接在氣缸支座二上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述箱坯傳送裝置，其特征在于還包括六個(gè)張緊塊、三個(gè)張緊罩，六個(gè)張緊塊、三個(gè)張緊罩分別安裝在六個(gè)張緊板上。
.3、根據(jù)權(quán)利要求I或2所述箱坯傳送裝置，其特征在于還包括四個(gè)萬(wàn)向腳蹄，四個(gè)萬(wàn)向腳蹄分別安裝在四個(gè)腳架底部。
.4、根據(jù)權(quán)利要求3所述箱坯傳送裝置，其特征在于還包括一個(gè)手柄、一個(gè)把手，手柄安裝在把手上，把手安裝在立柱上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種箱坯傳送裝置，能在傳送箱坯時(shí)以上下搓動(dòng)的方式精確定位，首先箱坯放置在鏈條上，兩側(cè)分別卡在推箱板和壓板上，傳感器檢測(cè)到箱坯位置后，氣缸一動(dòng)作將第一個(gè)箱坯往下壓一定距離，間隔一定時(shí)間后，氣缸二動(dòng)作將該箱坯往上推上述距離的兩倍，這樣第一個(gè)箱坯就和剩下的箱坯分離，達(dá)到精確定位，更有利于后續(xù)工序的運(yùn)行。配有本實(shí)用新型的箱坯傳送裝置能在傳送箱坯時(shí)以上下搓動(dòng)的方式精確定位。
文檔編號(hào)B65B43/12GK202358350SQ20112039385
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者史運(yùn)忠, 李 浩, 熊艷華, 牛雅寧, 趙偉 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司