專利名稱：Rfid金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)供料設(shè)備，更具體地說，涉及ー種RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置。
背景技術(shù)：
射頻識(shí)別(以下簡(jiǎn)稱RFID)是ー種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技木，可用于跟蹤或監(jiān)視粘貼了 RFID標(biāo)簽的物品或產(chǎn)品的位置和/或狀態(tài)，被應(yīng)用于物流和供應(yīng)管理、門禁控制、電子訪問控制、電子物品監(jiān)視等許多場(chǎng)合。RFID系統(tǒng)一般包含RFID讀寫器和RFID電子標(biāo)簽。RFID電子標(biāo)簽由芯片和天線以不同的形式封裝而成，芯片內(nèi)部包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和射頻發(fā)射模塊，可以在RFID電子標(biāo)簽中存儲(chǔ)與物品有關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)符或產(chǎn)品電子代碼(EPC)的信息。RFID讀寫器可將射頻載 波信號(hào)傳送到RFID電子標(biāo)簽，后者可用存儲(chǔ)在標(biāo)簽中經(jīng)過編碼的數(shù)據(jù)信號(hào)響應(yīng)載波信號(hào)。RFID識(shí)別技術(shù)具有無接觸讀取、遠(yuǎn)距離讀取、動(dòng)態(tài)讀取、多數(shù)量多品種讀取、數(shù)據(jù)信息量大、便于實(shí)現(xiàn)物品數(shù)字化管理等優(yōu)勢(shì)，這些都是傳統(tǒng)的條碼識(shí)別無法比擬的。RFID讀寫器可用于對(duì)RFID電子標(biāo)簽寫入數(shù)據(jù)以及檢測(cè)有缺陷的標(biāo)簽。RFID貼標(biāo)機(jī)用于將已寫入數(shù)據(jù)的RFID電子標(biāo)簽粘貼到物品上。料倉裝置用于存儲(chǔ)RFID電子標(biāo)簽，及向RFID貼標(biāo)機(jī)提供已寫入數(shù)據(jù)的標(biāo)簽用于粘貼，是RFID貼標(biāo)作業(yè)中的關(guān)鍵ー環(huán)。RFID電子標(biāo)簽按其抗金屬特性可分為RFID非金屬標(biāo)簽和RFID金屬標(biāo)簽。RFID非金屬標(biāo)簽比較常見的一種封裝形式是采用紙介質(zhì)基材，厚度很薄，ー側(cè)為不干膠，可以成卷連續(xù)打印和出料，給料方式相對(duì)比較簡(jiǎn)單，現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)給料技術(shù)大多基于此非金屬標(biāo)簽。而RFID金屬標(biāo)簽專門針對(duì)金屬應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)，具有抗金屬特性，一般使用ABS、樹脂或有機(jī)玻璃封裝等封裝，通常設(shè)計(jì)成長(zhǎng)條或其他形狀，成捆供貨。如何實(shí)現(xiàn)此類金屬RFID電子標(biāo)簽的連續(xù)自動(dòng)、正確無誤的給料，由于實(shí)現(xiàn)難度較大，使得目前多采用人エ給料方式，存在了作業(yè)效率低、無法有效識(shí)別和無法自動(dòng)脫膠等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供ー種RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，能夠存儲(chǔ)并自動(dòng)為貼標(biāo)機(jī)提供金屬標(biāo)簽，提高供料效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置包括旋轉(zhuǎn)料倉、伸縮基座、中轉(zhuǎn)臺(tái)、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉(zhuǎn)料倉包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的數(shù)個(gè)內(nèi)設(shè)RFID金屬標(biāo)簽的料架，イ申縮基座設(shè)于旋轉(zhuǎn)料倉ー側(cè)，中轉(zhuǎn)臺(tái)和下料器均設(shè)于伸縮基座上，并且中轉(zhuǎn)臺(tái)前端與相應(yīng)料架下端對(duì)接，RFID讀寫器設(shè)于中轉(zhuǎn)臺(tái)上,廢料倉設(shè)于中轉(zhuǎn)臺(tái)末端下方。所述的料架為滑槽式料架，并且均勻布設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圈上。所述的下料器包括進(jìn)給分離器及分別與進(jìn)給分離器相連的頂頭、擋料爪，頂頭設(shè)于擋料爪上方。[0012]所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶上還依次設(shè)有數(shù)個(gè)エ位擋塊，包括標(biāo)簽承接エ位擋塊、讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊和標(biāo)簽拾取エ位擋塊。所述的RFID讀寫器位于讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊的上方。所述的標(biāo)簽拾取エ位擋塊ー側(cè)還設(shè)有用于壓住標(biāo)簽保護(hù)層進(jìn)行輔助脫膠的壓塊機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置包括旋轉(zhuǎn)料倉、イ申縮基座、中轉(zhuǎn)臺(tái)、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉(zhuǎn)料倉包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的數(shù)個(gè)內(nèi)設(shè)RFID金屬標(biāo)簽的料架，下料器用于控制下料，中轉(zhuǎn)臺(tái)用于承接并輸送落料，RFID讀寫器對(duì)標(biāo)簽的好壞進(jìn)行識(shí)別，將壞的標(biāo)簽輸入廢料倉，而將好的標(biāo)簽提供給貼標(biāo)機(jī)使用。該給料裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，能夠以較小的占用空間存儲(chǔ)多數(shù)量的標(biāo)簽，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
圖I是本實(shí)用新型的自動(dòng)給料裝置的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型的下料器的下料原理圖；圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)給料裝置的出料流程框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)ー步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。在本實(shí)施例中，以長(zhǎng)方條狀的RFID電子標(biāo)簽為對(duì)象，該標(biāo)簽長(zhǎng)為120mm、寬為6mm、高為5mm，并以ABS、樹脂或有機(jī)玻璃封裝。背面為Imm厚泡棉膠，帶膠面保護(hù)層。保護(hù)層ー側(cè)長(zhǎng)出標(biāo)簽本體及膠面2cm，便于粘貼時(shí)除去保護(hù)層。請(qǐng)參閱圖I所示，本實(shí)用新型的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置包括旋轉(zhuǎn)料倉I、下料器2、中轉(zhuǎn)臺(tái)3、RFID讀寫器4、廢料倉5、伸縮基座6和壓塊機(jī)構(gòu)7等主要部件。所述的旋轉(zhuǎn)料倉I采用了立體多料架旋轉(zhuǎn)方式，其結(jié)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力相接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)11，及安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上依次均勻布置成一圈的相同結(jié)構(gòu)的料架12，料架12的數(shù)目、容量和具體結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象不同進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整。針對(duì)本例中長(zhǎng)方條狀的標(biāo)簽類型，設(shè)計(jì)了相應(yīng)尺寸形狀的滑槽式料架12，標(biāo)簽成捆以一定姿態(tài)裝入滑槽式料架12內(nèi)，單個(gè)料架12可疊放六十個(gè)標(biāo)簽，一共六個(gè)料架順序布置，構(gòu)成了ー個(gè)六面旋轉(zhuǎn)料倉1，全部裝滿可容納三百六十枚標(biāo)簽，可以滿足一般情況下ー個(gè)班次的需求，也就是說，在ー個(gè)班次內(nèi)，不需要人工進(jìn)行裝填料倉和補(bǔ)充標(biāo)簽作業(yè)。所述的下料器2起控制落料的作用，其動(dòng)作一次，落下一枚標(biāo)簽。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，下料器2包括頂頭21、擋料爪22，并由進(jìn)給分離器23之類的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作物料分離動(dòng)作。其落料原理為，在正常待機(jī)狀態(tài)下，擋料爪22伸出，托住料架12最下一枚標(biāo)簽8的底部，使標(biāo)簽8在非落料狀態(tài)下保持靜止。當(dāng)傳感器檢測(cè)到中轉(zhuǎn)臺(tái)3的標(biāo)簽承接エ位擋塊33處無料，系統(tǒng)發(fā)出落料指令，下料器2開始動(dòng)作頂頭21先伸出，頂緊最下一枚標(biāo)簽8上面的標(biāo)簽8，接著擋料爪22收回，使最下一枚標(biāo)簽8在自重作用下從滑槽以一定的姿態(tài)滑落到中轉(zhuǎn)臺(tái)3的標(biāo)簽承接エ位擋塊33處；然后擋料爪22再伸出，頂頭21松開，料架中余下的標(biāo)簽8都下沉一格位置，由擋料爪22重新托住，即下料器2再次恢復(fù)到待機(jī)狀態(tài)，并等待下ー個(gè)落料指令。[0024]所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)3前端與旋轉(zhuǎn)料倉I的相應(yīng)料架下端對(duì)接，用于標(biāo)簽的中轉(zhuǎn)傳送。在本實(shí)施例中，采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的傳送帶31來實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的傳送。傳送帶31上還依次固定有數(shù)個(gè)エ位擋塊。沿傳送帶31運(yùn)動(dòng)方向，分別是標(biāo)簽承接エ位擋塊33、讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊34和標(biāo)簽拾取エ位擋塊35。標(biāo)簽承接エ位擋塊33對(duì)準(zhǔn)料架12的滑槽出料ロ，承接下料器2控制落下的標(biāo)簽，并且在此エ位還安裝有傳感器，用以檢測(cè)落入的標(biāo)簽姿態(tài)是否正確，這關(guān)系到給料是否能被可靠抓??；在讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊34上方，安裝有RFID讀寫器4，用于對(duì)到達(dá)該エ位的標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入并檢驗(yàn)；傳送的標(biāo)簽最后到達(dá)的是標(biāo)簽拾取エ位擋塊35，用以等待貼標(biāo)頭抓取和脫膠。所述的廢料倉5安裝在中轉(zhuǎn)臺(tái)3的末端下方，用于收 集從傳送帶31落下的被系統(tǒng)標(biāo)記為“壞”的不能正常使用的標(biāo)簽?？捎刹賵?chǎng)人員對(duì)廢料倉5進(jìn)行定期清理。所述的伸縮基座6用于安裝上述的中轉(zhuǎn)臺(tái)3和下料器2，有ー個(gè)自由度，可由氣缸61之類的機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)料倉I的某個(gè)料架12取料完畢需要轉(zhuǎn)到下一個(gè)料架12進(jìn)行取料時(shí)，通過氣缸61動(dòng)作，使得伸縮基座6帶動(dòng)中轉(zhuǎn)臺(tái)3與下料器2 —起回撤一段距離，然后旋轉(zhuǎn)料倉I開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)下一個(gè)料架12到達(dá)落料位置，再由伸縮基座6恢復(fù)至正常位置，實(shí)現(xiàn)與中轉(zhuǎn)臺(tái)3的對(duì)接。所述的壓塊機(jī)構(gòu)7安裝在標(biāo)簽拾取エ位擋塊35 —側(cè)位置，用于輔助標(biāo)簽的脫膠。當(dāng)姿態(tài)正確并已正常寫入物流數(shù)據(jù)的標(biāo)簽到達(dá)標(biāo)簽拾取エ位擋塊35位置，壓塊機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，壓住標(biāo)簽底面伸出一段的保護(hù)層。當(dāng)貼標(biāo)機(jī)取走標(biāo)簽的同吋，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的有效脫膠。請(qǐng)結(jié)合圖3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)給料裝置中某枚標(biāo)簽的自動(dòng)出料流程如下自動(dòng)出料時(shí)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)判斷標(biāo)簽放置エ位檔位33有無標(biāo)簽，如無，則發(fā)出落料指令，下料器2動(dòng)作一次，放下一枚標(biāo)簽；如有標(biāo)簽，則對(duì)標(biāo)簽的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，如標(biāo)簽姿態(tài)不正確，則將其標(biāo)記為“壞”。接著，標(biāo)簽移動(dòng)到讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊34位置，安裝在此位置的RFID讀寫器4對(duì)標(biāo)簽寫入物流數(shù)據(jù)，并讀數(shù)據(jù)檢驗(yàn)，對(duì)有缺陷、不能正常讀寫數(shù)據(jù)的標(biāo)簽同樣標(biāo)記為“壞”。然后，標(biāo)簽移動(dòng)到標(biāo)簽拾取エ位擋塊35位置，如該標(biāo)簽無“壞”標(biāo)記，則壓塊機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，壓住標(biāo)簽底面的保護(hù)層，在貼標(biāo)機(jī)取走該標(biāo)簽時(shí)即可實(shí)現(xiàn)分離脫膠，完成一次出料過程。對(duì)有“壞”標(biāo)記的標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)不進(jìn)行取用操作，由傳送帶31帶動(dòng)，直接落入廢料倉5，做丟棄處理；并由系統(tǒng)控制下料器2重新下落一枚標(biāo)簽，并重復(fù)以上步驟，直至取到姿態(tài)正確、已正常寫入數(shù)據(jù)的標(biāo)簽。綜上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)給料裝置結(jié)構(gòu)緊湊，以較小的占用空間存儲(chǔ)了多數(shù)量的標(biāo)簽，并且出料方案合理，全過程可由機(jī)械帶動(dòng)受光電控制，自動(dòng)化程度高。適用于RFID電子標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)的自動(dòng)出料作業(yè)，在制造、零售、物流各個(gè)領(lǐng)域都具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 包括旋轉(zhuǎn)料倉、伸縮基座、中轉(zhuǎn)臺(tái)、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉(zhuǎn)料倉包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的數(shù)個(gè)內(nèi)設(shè)RFID金屬標(biāo)簽的料架，伸縮基座設(shè)于旋轉(zhuǎn)料倉ー側(cè)，中轉(zhuǎn)臺(tái)和下料器均設(shè)于伸縮基座上，并且中轉(zhuǎn)臺(tái)前端與相應(yīng)料架下端對(duì)接，RFID讀寫器設(shè)于中轉(zhuǎn)臺(tái)上，廢料倉設(shè)于中轉(zhuǎn)臺(tái)末端下方。
2.如權(quán)利要求I所述的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 所述的料架為滑槽式料架，并且均勻布設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圈上。
3.如權(quán)利要求I所述的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 所述的下料器包括進(jìn)給分離器及分別與進(jìn)給分離器相連的頂頭、擋料爪，頂頭設(shè)于擋料爪上方。
4.如權(quán)利要求I所述的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 所述的中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶上還依次設(shè)有數(shù)個(gè)エ位擋塊，包括標(biāo)簽承接エ位擋塊、讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊和標(biāo)簽拾取エ位擋塊。
5.如權(quán)利要求4所述的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 所述的RFID讀寫器位于讀寫數(shù)據(jù)エ位擋塊的上方。
6.如權(quán)利要求4所述的RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，其特征在于 所述的標(biāo)簽拾取エ位擋塊ー側(cè)還設(shè)有用于壓住標(biāo)簽保護(hù)層進(jìn)行輔助脫膠的壓塊機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種RFID金屬標(biāo)簽自動(dòng)給料裝置，該給料裝置包括旋轉(zhuǎn)料倉、伸縮基座、中轉(zhuǎn)臺(tái)、下料器、RFID讀寫器和廢料倉，旋轉(zhuǎn)料倉包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的數(shù)個(gè)內(nèi)設(shè)RFID金屬標(biāo)簽的料架，下料器用于控制下料，中轉(zhuǎn)臺(tái)用于承接并輸送落料，RFID讀寫器對(duì)標(biāo)簽的好壞進(jìn)行識(shí)別，將壞的標(biāo)簽輸入廢料倉，而將好的標(biāo)簽提供給貼標(biāo)機(jī)使用。該給料裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，能夠以較小的占用空間存儲(chǔ)多數(shù)量的標(biāo)簽，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65C9/10GK202429425SQ20112055831
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者喬俊良, 吳瑞珉, 楊賽丹, 潘勝波, 賈文河, 金成國(guó) 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司